Universidad Nacional de Cajamarca

“Norte de la Universidad Peruana”

Fundada por Ley 14015 del 13 de Febrero de 1962

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERIA AMBIENTAL

ESTÁTICA
1. CONCEPTO.
La estática es una rama de la mecánica cuyo objetivo es
estudiar las condiciones que deben de cumplir las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo, para que éste se encuentre
en equilibrio.

2. EQUILIBRIO.
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando
carece de todo tipo de aceleración a  0 .
Unidades de Fuerza en el S.I.
Ilustración
Newton (N)

Otras Unidades

kilogramo fuerza (kg-f = kg )

gramo fuerza (g-f = g )
libra fuerza ( lb-f = lb )

4. TIPOS DE FUERZAS.
A) Fuerzas de Contacto.

Se produce cuando resulta del contacto físico entre

dos o más cuerpos.

3. FUERZA. Ilustración
Es una magnitud que mide la interacción que existe entre
dos o más cuerpos.

Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento

de un cuerpo, además de generar deformaciones (por
mínima que sea) en dicho cuerpo.

Ilustración

B) Fuerzas de Campo.

Es aquella fuerza donde no interviene el contacto físico

entre los cuerpos, pero que actúan a través del espacio,
a dicho espacio se le denomina campo.

Jhon Rodríguez Álvarez 1

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Ilustración Ilustración

B) Compresión ( C)

Es aquella fuerza que aparece en el interior de un sólido

5. CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS rígido cuando fuerzas externas tratan de comprimirlo.
RESPECTO A SU POSICIÓN
Ilustración
1.- FUERZAS EXTERNAS.

Son aquellas fuerzas que se presentan en la superficie

de los cuerpos que interactúan.

Ilustración

C) FUERZA ELÁSTICA.

Es aquella fuerza que aparece en los cuerpos elásticos

cuando son estirados o comprimidos por fuerzas
externas; esta fuerza trata de que el cuerpo elástico
recupere su longitud inicial.

Realmente hay muchas fuerzas externas que nos son Toda fuerza elástica cumple con la ley de Hooke “La
familiares: El peso, la reacción, la fuerza de rozamiento, fuerza elástica es directamente proporcional a su
etc. deformación longitudinal.

2.- FUERZAS INTERNAS. F = K.x

Son las que mantienen juntas a las partículas que forman Dónde:
un sólido rígido. Si el sólido rígido está compuesto
estructuralmente de varias partes, las fuerzas que F: Fuerza.
mantienen juntas a las partes componentes se definen x: Deformación.
también como fuerzas internas; entre las fuerzas internas K: Constante de rigidez (o elástica) del resorte (depende
más conocidas tenemos: La tensión y la compresión. del tipo de material)

A) Tensión (T) 6. ROZAMIENTO

Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo Cuando dos superficies están en contacto y se intenta
flexible (cuerda, cable) debido a fuerzas externas que mover una de ellas respecto a la otra, siempre aparecen
tratan de alargarlo. Cabe mencionar que a nivel de fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de rozamiento
Ingeniería la tensión o tracción como también se le llama, que impiden el movimiento, por otra parte, estas fuerzas
aparece también en cuerpos rígidos como en algunas de rozamiento son limitadas y no evitarán el movimiento
columnas de una estructura. si se aplican fuerzas suficientemente grandes.

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Ilustración. Ilustración.

fs = usN
FUERZA DE ROZAMIENTO
Siendo:
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando fs = fuerza de rozamiento estático máximo
uno trata de moverse con respecto al otro, esta fuerza us = coeficiente de rozamiento estático
siempre es contraria al movimiento o posible movimiento.
N = reacción normal
CLASES DE ROZAMIENTO B) Rozamiento Cinético
A) Por Deslizamiento
Es aquella que se presenta cuando hay movimiento de
un cuerpo respecto al otro. Cuando el cuerpo pasa del
Cuando un sólido se desliza o trata de deslizar sobre otro. movimiento inminente al movimiento propiamente dicho,
el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y
B) Por Rodadura
permanece casi constante, si es que la velocidad no es
muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).
Si un sólido rueda sobre otro sólido.
Ilustración.
C) Por Viscosidad

En los líquidos o gases.

CLASES DE ROZAMIENTO POR

DESLIZAMIENTO

A) Rozamiento Estático

Es la que se presenta entre superficies que se

encuentran en reposo.
El valor de la fuerza de rozamiento estático varía desde
cero hasta un valor máximo, el cual lo adquiere cuando fk = ukN
el cuerpo en contacto está a punto de moverse, pero sin
conseguirlo (movimiento inminente). Siendo:

Este valor máximo de la fuerza de rozamiento estático fk = fuerza de rozamiento cinético

equivale a la fuerza mínima para iniciar el movimiento, el uk = coeficiente de rozamiento cinético
cual puede calcularse mediante la siguiente fórmula. N = reacción normal.

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LEYES DEL ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO SUPERFICIES EN
CONTACTO
us uk
1°. La fuerza de rozamiento es independiente del área de
las superficies en contacto. Acero sobre acero 0,74 0,57
Ilustración.
Cobre sobre cobre 0,53 0,36

Vidrio sobre vidrio 0,94 0,40

Teflón sobre acero 0,04 0,04

Madera sobre madera 0,50 0,25

Piedra sobre piedra 0,70 0,40

2°. La fuerza de rozamiento es independiente de la

velocidad del cuerpo en movimiento, si su velocidad no 7. LEYES DE NEWTON.
es muy grande (entre 0,01 m/s y 20 m/s).
Las leyes de Newton constituyen verdaderos pilares de
Ilustración. la mecánica, fueron enunciadas en la famosa obra de
Newton “Principios Matemáticos de la Filosofía Natural”,
publicada en 1 686. Ellas son conocidas como la 1ra, 2da
y 3ra Ley de Newton, de acuerdo con el orden que
aparecen en esta obra citada. En este capítulo,
estudiamos la 1ra y 3ra ley, que nos permitirán analizar
el equilibrio del cuerpo, esto es el estudio de la estática;
la 2da ley será estudiada en el capítulo: “Dinámica”.

1ERA LEY DE NEWTON (Ley de Inercia)

“Un cuerpo de masa constante permanece en estado de

reposo o de movimiento con una velocidad constante en
3°. El valor del coeficiente de rozamiento depende del línea recta, a menos que sobre ella actúe una fuerza”.
tipo de materiales de las superficies en contacto.
Ilustraciones:
4°. El coeficiente de rozamiento cinético (uk) siempre es
menor que el estático (us). Para los ejemplos, idealizaremos varios casos:

0 uk us 1 1. Supondremos que un caballo no tenga porosidades en

su cuerpo, esto para evitar el rozamiento de los cuerpos.
En la figura (izquierda) se observa una persona y un
caballo en reposo. En la figura (derecha) se observa que
el caballo se mueve bruscamente hacia
la izquierda y la persona aparentemente se mueve hacia
atrás. En realidad la persona no se va hacia atrás, sino
más bien queda atrás. ¿Por qué? Inicialmente la persona
y el caballo estaban en reposo, luego el caballo se movió
(por efectos que no estudiaremos todavía): pero ¿quién
movió a la persona? Nadie o nada, motivo por el cual; se
queda en su lugar o en el punto inicial.

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3era LEY DE NEWTON (Ley de la Acción y la
Reacción)

“Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (acción);

entonces el otro le aplica una fuerza igual y en sentido
contrario al primero (reacción)”.

2. En este caso supondremos que los cubiertos y el

mantel son completamente lisos, esto para evitar el
rozamiento. La explicación es la misma que el ejemplo
anterior.
OBSERVACIONES

- La acción y reacción no se anulan porque no actúan en

el mismo cuerpo.

- La acción y reacción no necesariamente producen los

mismos efectos.

NOTA

De lo visto hasta el momento, se puede afirmar que

estamos listos para poder estudiar las condiciones que
deben cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
para que éste se encuentre en equilibrio. Empezaremos
3. Consideremos que un móvil cuya base inferior sea lisa,
con las fuerzas concurrentes y coplanares.
así como la suela de los zapatos de una persona.
Inicialmente el microbús se mueve con velocidad v; como
1era CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
la persona se encuentra dentro del móvil, también estará
moviéndose con la velocidad v.
“Un cuerpo se encontrará en equilibrio cuando la fuerza
resultante que actúa sobre él, sea igual a cero, para esto,
De pronto el móvil se detiene; pero la persona sigue
las fuerzas componentes deben ser necesariamente
moviéndose en línea recta y con velocidad v, hasta que
coplanares y concurrentes”.
algo lo detenga. ¿Por qué? - porque el microbús se
detuvo por acción de los frenos; pero ¿quién o qué
Ilustración.
detuvo a la persona? Nadie o nada, motivo por el cual la
persona seguirá moviéndose.

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A) Condición Algebraica DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

R  F1  F2  F3  F4 Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar

gráficamente las fuerzas que actúan en él. Para esto se
siguen los siguiente pasos:
 Rx  0
R 0
 Ry  0
1. Se aísla al cuerpo, de todo el sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector

B) Condición Gráfica dirigido siempre hacía el centro de la Tierra (W).
Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores 3. Si existiesen superficies en contacto, se representa la
es nula, el polígono que se forma será cerrado. reacción mediante un vector perpendicular a dichas
superficies y empujando siempre al cuerpo (N ó R).
Si: F1  F2  F3  F4  0
4. Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la
Polígono cerrado tensión mediante un vector que está siempre jalando al
cuerpo, previo corte imaginario (T).

5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la

compresión mediante un vector que está siempre
empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de

roce mediante un vector tangente a las superficies en
contacto y oponiéndose al movimiento o posible
movimiento.
TEOREMA DE LAMY
Ilustraciones
Cuando se tienen tres fuerzas concurrentes y coplanares
actuando sobre un cuerpo en equilibrio, se cumple:
F1 F F
 2  3
sen sen sen
Ilustración.

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MÉTODO PARA RESOLVER PROBLEMAS

1° Se dibuja el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.)

2° Dado las fuerzas (vectores) se resuelve aplicando uno

de los métodos ya conocidos.

- Coordenadas rectangulares.
- Polígono cerrado.
- Teorema de Lamy.

3° Se resuelve el problema aplicando los principios

matemáticos.
TIPOS DE APOYO
OBSERVACIÓN
Existen diversos tipos de apoyo, nosotros estudiaremos
sólo dos: Si en el problema hubiesen varios cuerpos, no es
necesario hacer el D.C.L. de todos ellos; hay dos
A) Apoyo fijo posibilidades:

En este caso existen dos reacciones perpendiculares - Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez tres.
entre sí. - Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del sistema completo.

Ilustración. EJERCICIOS

B) Apoyo Móvil

En este caso existe sólo una reacción que es

perpendicular a las superficies en contacto.

Ilustración

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8. Hacer el CDL del sistema mostrado.

9. Hacer el CDL del sistema mostrado.

10. Hacer el CDL del sistema mostrado.

11. Hallar el DCL de ambas cuñas.

6. Hacer el CDL del sistema mostrado.

12. La figura muestra un bloque de masa “m” en equilibrio

sobre un plano inclinado liso. Hallar la tensión en la
cuerda.

7. Hacer el CDL del sistema mostrado.

α
A) mgsecα B) mgcosα C) mgsenα
D) mgcscα E) mgtgα

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13. Sabiendo que el sistema mostrado se encuentra en 16. Calcular el peso necesario y suficiente del bloque Q
equilibrio, determinar el peso del bloque 3, si los pesos 1 para que el sistema mostrado se encuentre en equilibrio,
y 2 son 70N y 60N respectivamente. No hay fricción. sabiendo que P = 320N, y que las cuerdas son
imponderables.

A) 20N B) 30N C) 40N D) 50N E) 60N

A) 140N B) 190N C) 120N D) 180N E) 160N
14. Una esfera que pesa 200N se encuentra en equilibrio
con los bloques Q y R. Se sabe Q = 300N y que la 17. En la figura la esfera pequeña pesa 10N, y la grande
reacción del piso sobre él vale 100N. ¿Cuáles son los 25N. Calcular las reacciones de la pared y el piso, si S =
valores del peso del bloque R y la reacción del piso sobre 25 N y el radio de la esfera A es 2 veces el radio de la
la esfera? Despreciar todo tipo de rozamiento. esfera B.

A) 140N – 70N B) 160N - 80N C) 120N - 20N

D) 100N - 80N E) 160N - 800N A) 25N – 70N B) 16N - 80N C) 25N - 35N
D) 10N - 20N E) 16N - 25N
15. Sabiendo que el sistema mostrado se encuentra en
equilibrio, calcular la tensión en la cuerda AB. Se sabe 18. En la estructura en equilibrio mostrada que los lados
también que P = 4Q = 32N, y que las tensiones en las del triángulo ABC miden: AB = 4m, BC = 6m y AC = 5m.
cuerdas BC y DE difieren en 30N Sabiendo además que el peso de la carga Q es 80 N,
calcular la tensión que experimenta la cuerda BC y la
reacción en la bisagra. Despreciar el peso del a barra.

A) 70N B) 80N C) 20N D) 10N E) 50N A) 960N – 640N B) 970N - 640N C) 920N - 640N
D) 100N - 80N E) 160N - 80N
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19. Una tabla uniforme AB de 300N de peso está 22. Una cadena uniforme cuelga según como se indica
conectada en B al peso P = 150N, y sostenida tal como en la figura. La tensión en la argolla B es 100N, y el peso
se muestra en la figura. Calcular la medida del ángulo θ total de la cadena es P = 140N. Calcular la tensión en la
que define la posición de equilibrio. argolla A, si además α + β =π/3 rad.

A) 14° B) 16° C) 120° D) 80° E) 56°

20. Una barra uniforme y homogénea se encuentra A) 60N B) 80N C) 20N D) 70N E) 16N
apoyada sobre una pared vertical lisa, y sostenida por
una cuerda inelástica. El extremo A logra resbalar por la MOMENTO DE UNA FUERZA - 2da CONDICIÓN DE
pared hasta alcanzar su posición de equilibrio. Calcular EQUILIBRIO
la medida del ángulo θ que define la posición de
equilibrio. AB = 2m, BC = 13 m MOMENTO DE UNA FUERZA (Torque)

Es una magnitud vectorial, cuyo valor mide el efecto de

giro que se produce sobre un cuerpo alrededor de un
punto o eje.

A) 70° B) 60° C) 120° D) 90° E) 16°

21. Una barra AB uniforme y homogénea cuyo peso es P

= 8 5 N se mantiene en equilibrio en la posición
mostrada en la figura. Si la tensión del cable es T = 10N,
calcular la medida del ángulo θ.

A) 47° B) 16° C) 12° D) 10° E) 160°

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CALCULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON CASOS MÁS COMUNES
RESPECTO A UN PUNTO .O.  MF 
 O A. MF = F.d
O
MF
O
respecto a un punto, se calcula multiplicando el valor
de la fuerza F con la distancia perpendicular desde el
punto “O” a la línea que contiene la fuerza “F”.

B. MF
O
=0

MF
O
= F.d

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL

MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO .O. MFO
Notar que si la línea recta que contiene a la fuerza pasa
F por el punto de rotación, el momento de esa fuerza es
MO con respecto a un punto, se representa
cero.
mediante un vector perpendicular al plano de
rotación y el sentido se determina aplicando la regla
de la mano derecha. C. MF
O
= [Link]θ

CONVENCIÓN DE SIGNOS
Unidad de Momento en el S.I.
Asumiremos signo al torque (momento de una fuerza).
[Link] = (N – m)

Otras unidades:

kg  m
gm
lb  m etc

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APLICACIONES. TEOREMA DE VARIGNON

Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado éste sobre “El momento de la resultante de las fuerzas
un punto “O”; se produce un efecto de rotación concurrentes, con respecto a un centro en su plano,
(momento) que hace girar al martillo - clavo con es igual a la suma algebraica de los momentos de
respecto a dicho punto. las componentes con respecto al mismo centro”.

Al encontrarse demasiado duro el contacto del

perno, es muy difícil extraerlo con una llave por mas
grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se suele
aumentar el brazo de palanca con ayuda de una PAR DE FUERZAS (CUPLA)
barra.
Se denomina así a un sistema de dos fuerzas, que
tienen el mismo módulo, rectas de acción paralelas
y sentidos opuestos.

La obtención de un momento de giro enorme con la

ayuda de una palanca grande, condujo a Arquímedes a
afirmar: “Dadme un punto de apoyo y moveré la Tierra”.
Sin embargo lo que no tuvo en cuenta Arquímedes fue
que la Tierra no está sola, sino que pertenece a todo un
sistema (el sistema solar, y éste a la vía láctea y éste al
universo).

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MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS ( M ) 2da CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Se creerá que la suma de los momentos de las dos Para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio,
fuerzas respecto a un punto dado es cero; sin la fuerza resultante y el momento resultante
embargo, no lo es. Aunque las fuerzas F no respecto a un mismo punto, debe ser cero.
producen la traslación del sólido sobre el cual
actúan, tienden a hacerlo girar.  Fx  0
 Fy  0

 Mo  0
Sólo así estaríamos asegurando que un cuerpo no
tiene ni movimiento de traslación ni de rotación.

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. Hallar F que mantiene la placa en equilibrio si su peso
es despreciable.
ILUSTRACIONES

Rta. F = 1000N

2. Cuanto deben valer “x” y “F” para que la barra

mostrada de 800 N permanezca horizontal y en equilibrio.

NOTA:

En la primera parte de la estática vimos que para

que un cuerpo permanezca en equilibrio, la
resultante de todas las fuerzas que actúan en él,
tenía que ser cero; pero solo si las fuerzas eran
concurrentes. Ahora, en el caso que dichas fuerzas
no sean concurrentes ¿qué pasaría?, sencillamente Rta. F = 500N, x = 1,2m
el cuerpo giraría y ya no estaría en equilibrio, para
analizar el equilibrio de este tipo de fuerzas existe la
llamada 2da condición de equilibrio.

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3. Hasta qué distancia “x” puede caminar la persona 6. Si no hay rozamiento, determinar la tensión del cable
como máximo, si su peso es 600 N y la barra tiene una AB , que sujeta a la escalera, si es ingrávida (a = 37° ; W
longitud de 4 m (W barra = 300 N). = 10 N).

Rta. 3,5M

4. Si el semi-aro homogéneo de 80 N se encuentra en

equilibrio, hallar la deformación que experimenta el
resorte (K = 50 N/cm). Rta. 7,5N

7. La longitud del resorte sin deformar es 1 cm. Determine

el valor de la fuerza “F” para que la barra homogénea de
10 N se mantenga en posición horizontal
(K = 10 N/cm).

Rta. 1cm

5. Se tienen tres ladrillos iguales, cuyas dimensiones son

18´6 cm, si las colocamos tal como se muestra en la
figura. ¿Cuál será la máxima distancia “x” para mantener
el equilibrio?

Rta. 70N

8. Determine la tensión de la cuerda AB si la barra

horizontal homogénea pesa 200 N. Rta. T = 300N

Rta. 9cm

Jhon Rodríguez Álvarez 14