TEMA 3 HIDROSTÁTICA.

En este capítulo se estudian las fuerzas que aplican los fluidos en reposo o en el movimiento del
cuerpo rígido. La propiedad de los fluidos responsable de esas fuerzas es la presión, la cual es una
fuerza normal que ejerce el fluido por unidad de área. El capítulo incluye las presiones absoluta y
manométrica, la presión en un punto, la variación de la presión con la profundidad en un campo
gravitacional, el manómetro, el barómetro y los instrumentos para medir la presión. Se comentan
las fuerzas hidrostáticas aplicadas sobre cuerpos sumergidos con superficies planas y curvas. Se
analiza la fuerza de flotación que ejercen los fluidos sobre los cuerpos sumergidos o flotantes, y se
analiza su estabilidad.

En este capítulo se usan frecuentemente los balances de fuerzas para cuerpos en equilibrio
estático.

3.1 COMPORTAMIENTO DE LA PRESIÓN EN EQUILIBRIO.

La presión se define como una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. Se habla
de presión sólo cuando se trata de un gas o un líquido. La contraparte de la presión en los
sólidos es el esfuerzo normal. Puesto que la presión se define como fuerza por unidad de área,
tiene la unidad de newtons por metro cuadrado (N/m2), la cual se llama pascal (Pa); es decir,

1 Pa = 1 N/m2

La unidad de presión pascal es demasiado pequeña para las presiones que se encuentran en la
práctica; por lo tanto, son de uso común sus múltiplos kilo pascal (1 k Pa = 103 Pa) y el mega pascal
(1 M Pa = 106 Pa). Otras unidades de presión de uso general en la práctica, son el bar, la atmósfera
estándar y el kilogramo-fuerza por centímetro cuadrado.

1 bar = 105 Pa = 0.1 M Pa = 100 k Pa

1 atm = 101,325 Pa = 101.325 kPa = 1.01325 bar

1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807 x 104 N/m2 =9.807 x 104 Pa =0.987 bar = 0.9679 atm

En el sistema inglés, la unidad de presión es la libra-fuerza por pulgada cuadrada (lbf/in 2 o psi) y 1
atm = 14.696 psi. Las unidades de presión kgf/cm 2 y lbf/in2 también se denotan por kg/cm 2 y lb/in2,
respectivamente, y son de uso común en los medidores de presión para los neumáticos de
automóvil.

La presión también se usa para los sólidos como sinónimo para esfuerzo normal, el cual es la
fuerza que actúa perpendicular a la superficie por unidad de área. Por ejemplo, una persona que
pesa 150 lb, con un área de impresión de los pies de 50 in 2, ejerce una presión de 150 lbf/50 in 2 =
3.0 psi sobre el piso (Fig. 3-1). Si la persona se para sobre uno de sus pies, la presión se duplica. Si
la persona aumenta de peso excesivamente, es probable que sienta molestias en sus Si la persona
se para sobre uno de sus pies, la presión se duplica. Si la persona aumenta de peso excesivamente,
es probable que sienta molestias en sus pies debido al aumento de presión sobre éstos (el tamaño
del pie no cambia debido al aumento de peso.
FIGURA 3-1 El esfuerzo normal (o “presión”) sobre los pies de una persona obesa es mucho mayor
que sobre los de una persona delgada.

La presión real que se encuentra en una posición dada se llama presión absoluta, y se mide en
relación con el vacío absoluto (es decir, presión cero absolutas). La mayoría de los instrumentos
para medir la presión se calibran para que den una lectura de cero en la atmósfera (Fig. 3-2), de
modo que indican la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica local. Esta
diferencia se llama presión manométrica. Las presiones por abajo de la atmosférica se conocen
como presiones de vacío y se miden con instrumentos de vacío que indican la diferencia entre la
presión atmosférica y la absoluta. Las presiones absolutas, manométrica y de vacío son todas
cantidades positivas y están interrelacionadas por:

Pman=P|¿|−P atm ¿ (3.1)

Pvac =P atm−P|¿|¿ (3.2)

FIGURA 3-2 Algunos manómetros básicos.

Este concepto se muestra en la figura 3-3.

FIGURA 3-3 Presiones absoluta, manométrica y de vacío.

El manómetro que se utiliza para medir la presión del aire en un neumático de automóvil da como
lectura la presión manométrica. Por lo tanto, la lectura común de 32 psi (2.25 kgf/cm 2) indica una
presión de 32 psi por arriba de la atmosférica. Por ejemplo, en un lugar en donde la presión
atmosférica es de 14.3 psi, la presión absoluta en el neumático será de 32 + 14.3= 46.3 psi.

Ejemplo 3.1 Presión absoluta de una cámara al vacío

Un medidor de vacío conectado a una cámara da como lectura 5.8 psi en un lugar en donde la
presión atmosférica es de 14.5 psi. Determine la presión absoluta en la cámara.

Solución Se da la presión manométrica de una cámara al vacío. Se debe determinar su presión

absoluta.

Análisis La presión absoluta se determina con facilidad, con base en la ecuación 3-2, como

P|¿|= P atm −Pvac =14.5−5.8 =8.7 psi¿

Discusión Nótese que, en la determinación de la presión absoluta, se usa el valor local de la

presión atmosférica.
 FIGURA 3-4 Fuerzas que actúan sobre un elemento de fluido con forma de cuña, en equilibrio .
Presión en un punto
La presión es la fuerza de compresión por unidad de área y da la impresión de ser un vector . Sin
embargo, la presión en cualquier punto en un fluido es la misma en todas direcciones; es decir,
tiene magnitud, pero no una dirección específica y, en consecuencia, es una cantidad escalar. Esto
se puede demostrar cuando se considera un pequeño elemento de fluido con forma de cuña de
longitud unitaria en equilibrio, como se muestra en la figura 3-4. Las presiones medias en las tres
superficies son P1, P2 y P3, y la fuerza que actúa sobre cada una de las superficies es el producto de
la presión media y el área superficial. Según la segunda ley de Newton, un balance de fuerzas en
las direcciones x y z da

∑ F x =ma x =0 P1 ∆ z−P3 lsenθ=0 (3.3a)

1
∑ F y =ma z=0 P2 ∆ x=P3 lcosθ− 2 ρg ∆ x ∆ z=0 (3.3b)

donde  es la densidad y W = mg = g xz/2 es el peso del elemento de fluido. Nótese que la

cuña es un triángulo rectángulo, se tiene x = l cos y z = l sen . Si se sustituyen estas relaciones
geométricas y se divide la ecuación 3-3a entre z y la ecuación 3-3b entre x se obtiene

P1−P3 = 0 (3.4a)

1
P2−P3 − ρg ∆ z (3.4a)
2
El último término de la ecuación 3-4b se cancela cuando z  0 y la cuña se vuelve infinitesimal y,
por lo tanto, el elemento de fluido se contrae hasta un punto. La combinación de los resultados de
estas dos relaciones da

P1=P2=P 3=P (3.5)

sin importar el ángulo . Se puede repetir el análisis para un elemento en el plano xz y obtener un
resultado semejante. De donde se llega a la conclusión que la presión en un punto en un fluido
tiene la misma magnitud en todas direcciones.

Variación de la presión con la profundidad

La presión en un fluido en reposo no cambia en la dirección horizontal. Esto se demuestra con
facilidad cuando se considera una delgada capa horizontal de un fluido y se realiza un balance de
fuerzas en cualquier dirección horizontal. Sin embargo, éste no es el caso en la dirección vertical
en un campo de gravedad. La presión en un fluido aumenta con la profundidad porque descansa
más fluido sobre las capas más profundas, y el efecto de este “peso adicional” sobre una capa más
profunda se equilibra por un aumento en la presión (Fig. 3-5).

FIGURA 3-5 La presión de un fluido en reposo aumenta con la

Considerando un elemento rectangular de fluido de altura z, longitud x y profundidad unitaria

en equilibrio, como se muestra en la figura 3-6. Suponga que la densidad del fluido  sea
constante, un balance de fuerzas en la dirección z vertical da

∑ F z=m a z=0 ; P2 ∆ x−P1 ∆ x−ρg ∆ x ∆z =0 (3.6)

donde W = mg = g x z es el peso del elemento de fluido. Dividiendo entre x y se reordena se

obtiene

∆ P=P2−P1=ρg ∆ z=γ s ∆ z0 (3.7)

donde γ s =¿ ρg es el peso específico del fluido. Por lo tanto, la diferencia de presión entre dos
puntos en un fluido de densidad constante es proporcional a la distancia vertical z entre esos
puntos y a la densidad  del fluido. En otras palabras, la presión en un fluido aumenta de manera
lineal con la profundidad. Para un fluido determinado, a veces se usa la distancia vertical z como
una medida de la presión y se llama carga de presión.

FIGURA 3-6 Diagrama de cuerpo libre de un elemento rectangular de fluido en equilibrio.

FIGURA 3-7 En una habitación llena con un gas, la variación de la presión con la altura es despreciable.

También, de la ecuación 3-7, se tiene que, para distancias pequeñas a moderadas, la variación de
la presión con la altura es despreciable para los gases en virtud de su baja densidad, figura 3.7

Si se toma el punto 1 en la superficie libre de un líquido abierto a la atmósfera (Fig. 3-8), donde la
presión es la atmosférica Patm, entonces la presión a una profundidad h a partir de la superficie
libre queda

P=P atm + ρgh o Pman=ρgh (3.8)

 FIGURA 3-8 La presión en un líquido en reposo aumenta en forma lineal con la distancia a la superficie.

La presión en un fluido en reposo es independiente de la forma o sección transversal del

recipiente que lo contiene. Ésta cambia con la distancia vertical, pero permanece constante en las
otras direcciones. Por lo tanto, la presión es la misma en todos los puntos de un plano horizontal
en un fluido dado. Como se ilustra en la figura 3-9. Las presiones en los puntos A, B, C, D, E, F y G
son idénticos porque están a la misma profundidad e interconectados por el mismo fluido estático.
Sin embargo, las presiones en los puntos H e I no son iguales, porque estos dos puntos no están
interconectados por el mismo fluido.

Una consecuencia de que la presión en un fluido permanezca constante en la dirección horizontal

consiste en que la presión aplicada a un fluido confinado aumenta la presión en toda la extensión
de éste en la misma cantidad. Esto se conoce como ley de Pascal. Pascal también sabía que la
fuerza aplicada por un fluido es proporcional al área superficial.

FIGURA 3-9 La presión es la misma en todos los puntos sobre un plano horizontal en un fluido dado, sin
importar la configuración geométrica, siempre que los puntos estén interconectados por el mismo fluido.
 FIGURA 3-10 Levantamiento de un peso grande mediante una fuerza pequeña, por la aplicación de la ley
de Pascal.

Observó que se podían conectar dos cilindros hidráulicos de áreas diferentes y se podía usar el
más grande para ejercer una fuerza proporcionalmente mayor que la aplicada al más pequeño. La
“máquina de Pascal” ha sido la base de muchos inventos que forman parte de nuestra vida
cotidiana, como los frenos y los elevadores hidráulicos. Esto permite levantar un automóvil con
facilidad mediante un brazo, como se muestra en la figura 3-10. Nótese que P1 = P2, ya que los dos
émbolos están al mismo, se determina que la razón de la fuerza de salida a la de entrada es:

F 1 F2 F A
P1=P2 → = → 2= 2 (3.9)
A 1 A 2 F1 A1

3.2 EL MANÓMETRO
Con la ecuación (3,7) , que un cambio en la elevación de z en un fluido en reposo corresponde a
P/g, lo cual sugiere que se puede usar una columna de fluido para medir diferencias en la
presión.

Un instrumento que funciona según este principio se llama manómetro. Es de uso común para
medir diferencias en la presión, pequeñas y moderadas. Un manómetro consta principalmente de
un tubo en U de vidrio o plástico que contiene uno o más fluidos como mercurio, agua, alcohol o
aceite.

Considere el manómetro que se muestra en la figura 3-11, que se usa para medir la presión en el
tanque. Puesto que los efectos gravitacionales de los gases son despreciables, la presión en
cualquier parte del tanque y en la posición 1 tiene el mismo valor. Además, debido a que la
presión en un fluido no varía en la dirección horizontal dentro del mismo, la presión en el punto 2
es la misma que la que se tiene en el punto 1, P 2 = P1.

La columna diferencial de fluido de altura h está en equilibrio estático y abierta a la atmósfera.

Entonces de manera directa, a partir de la ecuación (3.8), se determina que la presión en el punto
2 es:

P2=Patm + ρgh (3.10)

donde  es la densidad del fluido en el tubo. El área de la sección transversal del tubo no tiene
efecto sobre la altura diferencial h y, por tanto, sobre la presión que ejerce el fluido.

FIGURA 3-11 Manómetro básico.

EJEMPLO 3-2 Medición de la presión con un manómetro

Se usa un manómetro para medir la presión en un tanque. El fluido que se utiliza tiene una
gravedad específica de 0.85 y la elevación de la columna en el manómetro es de 55 cm, como se
muestra en la figura 3-12. Si la presión atmosférica local es de 96 kPa, determine la presión
absoluta dentro del tanque.

Solución Se dan la lectura de un manómetro sujeto a un tanque y la presión atmosférica. Se debe

determinar la presión absoluta en el tanque.

Hipótesis El fluido en el tanque es un gas cuya densidad es mucho más baja que la del fluido
manométrico.

Propiedades Se da que la gravedad específica del fluido manométrico es 0.85. Se toma la densidad
estándar del agua como 1 000 kg/m3.

Análisis La densidad del fluido se obtiene cuando se multiplica su gravedad específica por la
densidad del agua, la cual se toma como 1 000 kg/m 3:

ρ=¿ ( ρ H O ) =( 0.85 ) ( 1000 kg /m3 ) =850 kg /m3

2

Entonces, por la ecuación (3.10)

P=P atm + ρgh=96 kPa+ ( 850 kg /m )( 9.81m/ s ) ( 0.55 m )

3 2
( 1N
1 kg . m/s 2 )( 1 kPa
)
1000 N /m2
=100.6 kPa

Discusión Nótese que la presión manométrica en el tanque es de 4.6 kPa.

 FIGURA 3-12 Esquema para el ejemplo 3-2.

Muchos problemas de ingeniería y algunos manómetros se relacionan con múltiples fluidos

inmiscibles de densidades diferentes uno sobre otro. Esos sistemas se pueden analizar con
facilidad cuando se recuerda que: 1) el cambio de presión de uno a otro lado de una columna de
fluido de altura h es P =gh, 2) la presión aumenta hacia abajo en un fluido dado y disminuye
hacia arriba (Pfondo  Parriba ), 3) dos puntos a la misma altura en un fluido continuo en reposo están
a la misma presión.

El último principio, el cual es resultado de la ley de Pascal, permite “saltar” de una columna de
fluido a la siguiente en los manómetros sin preocuparse por el cambio de presión, mientras no se
salte sobre un fluido diferente y el fluido esté en reposo. Entonces, se puede determinar la presión
en cualquier punto cuando se parte de un punto de presión conocida y cuando se suman o restan
términos gh a medida que se avanza hacia el punto de interés.

Por ejemplo, se puede determinar la presión en el fondo del tanque de la figura 3-13 si se empieza
en la superficie libre, en donde la presión es P atm, se avanza hacia abajo hasta llegar al punto 1 en
el fondo y se iguala el resultado a P1.

Patm + ρ1 g h1 + ρ2 g h2 + ρ3 g h 3=P1

Esto da En el caso especial de que todos los fluidos tengan la misma densidad, esta relación se
reduce a la ecuación (3.10).

FIGURA 3-13 En capas apiladas de fluido, el cambio de presión a través de una capa de fluido de densidad
 y espesor h es gh.
FIGURA 3-14 Medición de la caída de presión a lo largo de la sección horizontal de flujo o en un dispositivo
de flujo, con un manómetro diferencial.

En particular, los manómetros son adecuados para medir caídas de presión a lo largo de la sección
horizontal de flujo, entre dos puntos especificados, debido a la presencia de un dispositivo, como
una válvula o un intercambiador de calor, o cualquier otra resistencia al flujo. Esto se realiza
cuando se conectan los dos extremos del manómetro a estos dos puntos (Fig. 3-14.) El fluido de
trabajo puede ser un gas o un líquido, cuya densidad es 1. La densidad del fluido manométrico es
2 y la diferencia en su altura es h.

Se puede obtener una relación para la diferencia de presión P 1 - P2 si se parte del punto 1 con P1, y
se desplaza a lo largo del tubo por medio de la suma o sustracción de los términos gh hasta
alcanzar el punto 2 e iguala el resultado a P 2:

P1 + ρ1 g ( h+ a )− ρ2 gh+ ρ 1 ga=P2 (3.11)

Nótese que se saltó desde el punto A horizontalmente hasta el B y se ignoró la parte que está
abajo, puesto que la presión en los dos puntos es la misma. Cuando se simplifica,

P1−P2= ( ρ2−ρ1 ) gh (3.12)

Nótese que la distancia a no afecta el resultado, pero debe incluirse en el análisis. Cuando el fluido
que fluye en el tubo es un gas, entonces 1  1 y la relación de la ecuación (3.12) se simplifica a
P1−P2 ≅ ρ2 gh

EJEMPLO 3-3 Medición de la presión con un manómetro de fluidos múltiples

El agua en un tanque se presuriza con aire y se mide la presión con un manómetro de fluidos
múltiples, como se muestra en la figura 3-15. El tanque está en una montaña a una altitud de 1
400 m, donde la presión atmosférica es de 85.6 kPa. Determine la presión del aire en el tanque si
h1 =0.1 m, h2 = 0.2 m, y h 3 = 0.35 m. Tome las densidades del agua, el aceite y el mercurio como 1
000 kg/m3, 850 kg/m3, y 13 600 kg/m3, respectivamente.
 FIGURA 3-15 Esquema para el ejemplo 3-3. El dibujo no está a escala.

Solución Se mide la presión en un tanque presurizado con agua utilizando un manómetro de

fluidos múltiples. Se debe determinar la presión del aire en el tanque.

Hipótesis La presión del aire en el tanque es uniforme (es decir, su variación con la altura es
despreciable debido a su baja densidad) y, por lo tanto, se puede determinar la presión en la
interfaz aire-agua.

Propiedades Se dan las densidades del agua, el aceite y el mercurio como 1 000 kg/m 3, 850 kg/m3,
y 13 600 kg/m3, respectivamente.

Análisis Se empieza con la presión en el punto 1, en la interfaz aire-agua, avanzando a lo largo del
tubo y se suman o restan los términos gh hasta alcanzar el punto 2 y se iguala el resultado a P atm
puesto que el tubo está abierto a la atmósfera, da

P1 + ρagua g h1 + ρaceite g h2− ρmercurio g h3 =Patm

Si se despeja P1 y se hacen las sustituciones,

P1=Patm −ρ agua g h 1−ρaceite g h2 + ρmercurio g h3

P1=Patm + g ( ρmercurio h3−ρ agua h1−ρ aceite h 2 )

[ (
kg
)
P1=85 kPa+ ( 9.81 kg/ s ) ( 13 600 kg /m ) ( 0.35 m )− 1 000 3 ( 0.1m )−( 850 kg/m ) ( 0.2 m)
2 3

m
3
]( 1N
1 kg . m/s
2 )( 1 kPa
1000 N /

Otros instrumentos para medir la presión

Otro tipo de dispositivo mecánico que comúnmente se utiliza para medir la presión es el tubo de
Bourdon, nombrado así en honor del ingeniero e inventor francés Eugene Bourdon (1808-1884).
Consta de un tubo metálico hueco, doblado como un gancho, cuyo extremo se cierra y se conecta
a la aguja de un indicador de carátula (Fig. 3-16). Cuando el tubo se abre a la atmósfera, el tubo
queda sin cambiar de forma y, en este estado, la aguja de la carátula se calibra para que dé la
lectura cero (presión manométrica). Cuando se presuriza el fluido que está en el tubo, éste tiende
a enderezarse y mueve el agua en proporción a la presión aplicada.

La electrónica ha abierto su camino hacia cada aspecto de la vida, inclusive a los instrumentos de
medición de la presión. En los sensores modernos de presión, llamados transductores de presión,
se aplican varias técnicas para convertir el efecto de presión en un efecto eléctrico, como un
cambio en la tensión, la resistencia o la capacitancia. Los transductores de presión son más
pequeños y más rápidos, y pueden ser más sensibles, confiables y precisos que sus contrapartes
mecánicas. Pueden medir presiones desde un millonésimo de 1 atm hasta varios miles de atm.

FIGURA 3-16 Se usan varios tipos de tubos Bourdon para medir presión. Funcionan sobre el mismo
principio que los “espantasuegras” que se usan en las fiestas (fotografía inferior), debido a la sección
transversal aplanada del tubo.
 FIGURA 3-17 Barómetro básico.

3-3 ■ EL BARÓMETRO Y LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA

La presión atmosférica se mide con un instrumento llamado barómetro; por tanto, con frecuencia
se hace referencia de la presión atmosférica como presión barométrica.

El italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) fue el primero en probar de manera concluyente que
se puede medir la presión atmosférica cuando se invierte un tubo lleno de mercurio en un
recipiente lleno con este mismo líquido que está abierto a la atmósfera, como se muestra en la
figura 3-17. La presión en el punto B es igual a la atmosférica y se puede tomar la presión en C
como cero, ya que sólo existe vapor de mercurio arriba del punto C, y la presión es muy baja en
relación con Patm por lo que se puede despreciar para tener una aproximación excelente. Si se
escribe un balance de fuerzas en la dirección vertical se obtiene

Patm =ρgh (3.13)

donde  es la densidad del mercurio, g es la aceleración gravitacional local y h es la altura de la

columna de mercurio por arriba de la superficie libre. Nótese que la longitud y el área de la sección
transversal del tubo no afectan la altura de la columna de fluido de un barómetro (Fig. 3-18).

Una unidad de presión que se usa con frecuencia es la atmósfera estándar, la cual se define como
la presión producida por una columna de mercurio de 760 mm de altura a 0°C ( Hg = 13 595
kg/m3) bajo la aceleración gravitacional estándar (g = 9.807 m/s 2). Si se usara agua en lugar de
mercurio para medir la presión atmosférica estándar, se necesitaría una columna de agua de
alrededor de 10.3 m. La presión a veces se expresa (en especial por los pronosticadores del
tiempo) en términos de la altura de la columna de mercurio. Por ejemplo, la presión atmosférica
estándar es de 760 mm Hg (29.92 in Hg) a 0°C. La unidad mmHg también se conoce como torr, en
honor de Torricelli. Por lo tanto, 1 atm = 760 torr y 1 torr = 133.3 Pa.

La presión atmosférica estándar Patm cambia desde 101.325 kPa, a nivel del mar, hasta 89.88,
79.50, 54.05, 26.5 y 5.53 kPa a las altitudes de 1 000, 2 000, 5 000, 10 000 y 20 000 m,
respectivamente. Por ejemplo, la presión atmosférica estándar en Denver (elevación 1 610 m) es
de 83.4 kPa.

EJEMPLO 3-5 Medición de la presión atmosférica con barómetro

Determine la presión atmosférica en un lugar donde la lectura barométrica es de 740 mm Hg y la

aceleración gravitacional es g = 9.81 m/s 2. Suponga que la temperatura del mercurio es de 10°C, a
la cual su densidad es de 13 570 kg/m 3.

Solución La lectura barométrica en un lugar se señala en la altura de la columna de mercurio.

Debe determinarse la presión atmosférica.

Hipótesis Se supone que la temperatura del mercurio es de 10°C.

Propiedades Se da la densidad del mercurio como 13 570 kg/m3.

Análisis Por la ecuación 3.13, se determina que la presión atmosférica es:

Patm =ρgh

Patm =( 13 750 kg /m3 ) ( 9.81 m/s 2 ) ( 0.74 m )

( 1 [Link]/s )( 10001 kPaN /m )=98.5 kPa
2 2

Discusión Nótese que la densidad cambia con la temperatura y, por tanto, debe considerarse este
efecto en los cálculos.

EJEMPLO 3-6 Efecto del peso del émbolo sobre la presión en un cilindro

FIGURA 3-18 Esquema para el ejemplo 3-6 y diagrama de cuerpo libre del émbolo

El émbolo de un dispositivo de cilindro y émbolo en posición vertical que contiene un gas tiene
una masa de 60 kg y un área de la sección transversal de 0.04 m 2, como se muestra en la figura 3-
18. La presión atmosférica local es de 0.97 bar y la aceleración gravitacional es de 9.81 m/s 2. a)
Determine la presión en el interior del cilindro. b) Si se transfiere algún calor al gas y su volumen
se duplica, ¿esperaría que cambiara la presión en el interior del cilindro?
Solución Un gas contenido en un cilindro vertical con un émbolo pesado. La presión dentro del
cilindro y el efecto del cambio deben determinarse.

Hipótesis La fricción entre el émbolo y el cilindro es despreciable.

Análisis a) La presión del gas en el dispositivo de cilindro y émbolo depende de la presión

atmosférica y del peso del émbolo. Si se dibuja el diagrama de cuerpo libre de este último, como
se muestra en la figura 3-18, y se realiza el balance de las fuerzas verticales, se obtiene

PA =P atm A +W

Se despeja P y se efectúan las sustituciones,

mg
P=P atm +
A
¯
+ ( 60 kg ) ( 9.81m/ s )
( )( 101 kPa
N /m )
2
1N
P=0.97 2 2 5 2
=1.12 ¯¿
0.04 m 1kg .m/ s

b) El cambio de volumen no tendrá efecto en el diagrama de cuerpo libre trazado en el inciso a) y,

por lo tanto, la presión en el interior del cilindro continuará siendo la misma.

Discusión Si el gas se comporta como un gas ideal, la temperatura absoluta se duplica cuando el
volumen se duplica a presión constante.

3-4 INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA DE FLUIDOS

La estática de fluidos trata de los problemas relacionados con los fluidos en reposo. El fluido
puede ser gaseoso o líquido. En general, la estática de fluidos se llama hidrostática cuando el
fluido es un líquido y aeroestática, cuando el fluido es un gas. En la estática de fluidos no se
tiene movimiento relativo entre capas adyacentes del fluido y, por lo tanto, no se tienen
esfuerzos cortantes (tangenciales) en éste que traten de deformarlo. El único esfuerzo que se trata
en la estática de fluidos es el esfuerzo normal, el cual es la presión, y la variación de ésta sólo se
debe al peso del fluido.

La estática de fluidos se utiliza para determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos flotantes o
sumergidos y las fuerzas que generan algunos dispositivos como las prensas hidráulicas y los gatos
para automóvil.

El diseño de muchos sistemas de ingeniería, como las presas para agua y los tanques de
almacenamiento de líquidos, exige determinar las fuerzas que actúan sobre las superficies
aplicando la estática de fluidos. La descripción completa de fuerza hidrostática resultante que
actúa sobre una superficie sumergida demanda determinar la magnitud, la dirección y la línea de
acción de la fuerza.
FIGURA 3-19 Presa Hoover. Cortesía del United States Department of the Interior, Bureau of Reclamation-
Lower Colorado Region

3-5 FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

Una placa expuesta a un líquido, como una válvula de compuerta en una presa, la pared de un
tanque de almacenamiento de líquidos o el casco de un barco en reposo, queda sometida a la
presión del fluido distribuida sobre su superficie (Fig. 3-19). Sobre una superficie plana las fuerzas
hidrostáticas forman un sistema de fuerzas paralelas y, a menudo, se necesita determinar la
magnitud de la fuerza y su punto de aplicación, el cual se llama centro de presión. En la mayoría
de los casos, el otro lado de la placa está abierto a la atmósfera (como el lado seco de una
compuerta) y, donde, la presión atmosférica actúa sobre los dos lados de la placa y conduce a una
resultante cero. En esos casos conviene restar la presión atmosférica y trabajar sólo con la presión
manométrica (Fig. 3-20). Por ejemplo, Pgage =ρgh en el fondo del lago.

FIGURA 3-20 Cuando se analizan las fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas, sencillamente se
puede restar la presión atmosférica cuando actúa sobre ambos lados de la estructura.
 FIGURA 3-21 Fuerza hidrostática sobre la superficie de un plano inclinado totalmente sumergido en un
líquido.

Considérese la superficie superior de una placa plana de manera arbitraria, sumergida totalmente
en un líquido, como se muestra en la figura 3-21 junto con su vista desde arriba. El plano de esta
superficie se interseca con la superficie libre horizontal y forma un ángulo , y la línea de
intersección se toma como el eje x. La presión absoluta arriba del líquido es P 0, la cual es la presión
atmosférica local Patm si ese líquido está abierto a la atmósfera (pero P 0 puede ser diferente de P atm
si se crea un vacío en el espacio que está arriba del líquido o se presuriza). Entonces la presión
absoluta en cualquier punto de la placa es

P=P 0+ ρgh=P0 + ρgy sin θ (3-14)

donde h es la distancia vertical del punto a la superficie libre y y es la distancia del punto al eje x
(al punto 0 en la figura 3-21). La fuerza hidrostática resultante F R que actúa sobre la superficie se
determina cuando se integra la fuerza P dA que actúa sobre un área diferencial dA sobre toda el
área superficial.
❑ ❑ ❑
F R =∫ PdA=∫ ( P0 + ρgy sin θ ) dA=P0 A + ρg sin θ∫ ydA (3.15)
A A A

Pero el primer momento de área ∫ ydA está relacionado con la coordenada y del centroide (o
A
centro) de la superficie por
❑
1
yc= ∫ ydA
A A
(3-16)

Se efectúan las sustituciones,

F R =( P0 + ρg y c sin θ ) A=( P0 + ρg hc ) A=P c A=P prom A (3-17)

donde PC =P 0+ ρgh c es la presión en el centroide de la superficie, la cual equivale a la presión

promedio sobre la superficie, y hC = y C sin θ es la distancia vertical del centroide a la superficie
libre del líquido (Fig. 3-22). De ello se llega a la conclusión que:
 FIGURA 3-22 La presión en el centroide de una superficie equivale a la presión promedio sobre
ésta.

La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana de una placa totalmente
sumergida en un fluido homogéneo (de densidad constante) es igual al producto de la presión P C
en el centroide de la superficie y el área A de ésta (Fig. 3-23).

La presión P0 suele ser la atmosférica, la cual, en la mayoría de los casos, se puede ignorar, ya que
actúa sobre los dos lados de la placa. Cuando éste no es el caso, una manera práctica de tomar en
cuenta la contribución de P0 a la fuerza resultante es sencillamente sumar una profundidad
equivalente h¿ =P0 / ρg a hC , es decir, suponer la presencia de una capa adicional de líquido de
espesor h¿ sobre la parte superior del líquido, con un vacío absoluto encima.

Enseguida, se necesita determinar la línea de acción de la fuerza resultante F R. Dos sistemas de

fuerzas son equivalentes si tienen la misma magnitud y el mismo momento alrededor de cualquier
punto. En general, la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante no pasa por el centroide
de la superficie (está debajo, en donde la presión es más alta). El punto de intersección de la línea
de acción de la fuerza resultante y la superficie es el centro de presión. La ubicación vertical de la
línea de acción se determina cuando se iguala el momento de la fuerza resultante al momento de
la fuerza de presión distribuida, respecto al eje x. Esto da
❑ ❑ ❑ ❑
y P F R =∫ yPdA=∫ y ( P 0+ ρgy sin θ ) dA=P0∫ ydA+ ρgsin θ ∫ y 2 dA
A A A A

y P F R =P0 y C A+ ρgsin θ I xx , 0 (3.18)

 FIGURA 3-23 La fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana es igual al producto de la presión
en el centroide de la superficie y el área superficial, y su línea de acción pasa por el centro de presión.

donde yP es la distancia del centro de presión al eje x (el punto O de la figura 3-23) y
❑
I xx , 0=∫ y dA es el segundo momento de área (llamado también momento de inercia del área)
2

A
respecto al eje x. En los manuales de ingeniería se cuenta con amplitud con los segundos
momentos de área para formas comunes, pero suelen darse respecto a los ejes que pasan por el
centroide del área. Por fortuna, los segundos momentos de área respecto a dos ejes paralelos
están interrelacionados por el teorema de los ejes paralelos, el cual, en este caso, se expresa
como
2
I xx , 0=I xx ,C + yC A (3-19)

Donde I xx , C es el segundo momento de área respecto al eje x que pasa por el centroide del área y
y C (la coordenada y del centroide) es la distancia entre los dos ejes paralelos. Si se sustituye la
relación de FR dada por la ecuación 3-17, y la relación de I xx , O dada por la ecuación 3-19 en la
ecuación 3.18 y despejando y P da

I xx , C
y P= y C + (3-20a)
[ y C+ p 0 / ( ρgsin θ ) ] A
Para P0 = 0, que suele ser el caso cuando se ignora la presión atmosférica, se simplifica a

I xx ,C
y P= y C + (3-20b)
yC A
Si se conoce yP, la distancia vertical del centro de presión a la superficie libre se determina a partir
de h P= y P sin θ

En la figura 3-24 se dan los valores de I xx , c para algunas áreas comunes. Para éstas y otras áreas
que tienen simetría respecto al eje y, el centro de presión está sobre este eje directamente debajo
del centroide. En esos casos, la ubicación del centro de presión es, sencillamente, el punto de la
superficie del plano vertical de simetría a una distancia h P hasta la superficie libre.
 FIGURA 3-24 Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas configuraciones
geométricas comunes.

FIGURA 3-25 Fuerza hidrostática que actúa sobre la superficie superior de una placa rectangular
sumergida, para los casos inclinada, vertical y horizontal.

Caso especial: placa rectangular sumergida

Considere una placa plana rectangular totalmente sumergida de altura b y ancho a, que está
inclinada , forma un ángulo  respecto a la horizontal y cuyo borde superior está horizontal y se
encuentra a una distancia s de la superficie libre, a lo largo del plano de la placa, como se muestra
en la figura 3-25a. La fuerza hidrostática resultante sobre la superficie superior es igual a la presión
promedio, la cual es la presión en el punto medio de esa superficie, multiplicada por el área
superficial A; es decir,

[
Placa rectangular inclinada: F R =PC A= P0 + ρg s + ( b2 ) sinθ ] ab (3-21)

La fuerza actúa a una distancia vertical de h p = y P sin θ hasta la superficie, directamente debajo
del centroide de la placa, donde, por la ecuación 3-20a,

b a b3 /12 b b2
y P=s+ + =s+ + (3-22)
2 [ s+ b/2+ p0 / ( ρg sin θ ) ] ab 2 12 [ s+b /2+ p0 / ( ρg sin θ ) ]

Cuando el borde superior de la placa está en la superficie libre y, donde s = 0, la ecuación 3-21 se
reduce a

Placa rectangular inclinada (s = 0): F R =[ P0 + ρg ( b sinθ ) /2 ] ab (3-23)

Para una placa vertical totalmente sumergida (= 90°) cuyo borde superior está horizontal, se
puede obtener la fuerza hidrostática cuando se realiza sin θ=1 (Fig. 3-25b)

Placa rectangular vertical: F R =[ P0 + ρg ( s+ b/2 ) ] ab (3-24)

Placa rectangular vertical (s =0): F R =[ P0 + ρg ( s+ b 72 ) ] ab (3-25)

Cuando se ignora el efecto de P 0 ya que actúa sobre los dos lados de la placa, la fuerza hidrostática
sobre una superficie rectangular vertical de altura b, cuyo borde está horizontal y se encuentra en
2
la superficie libre, es F R =ρgab / 2 cual actúa a una distancia de 2b/3 de la superficie libre,
directamente abajo del centroide de la placa.

La distribución de la presión sobre una superficie horizontal sumergida es uniforme y su magnitud

es P=P 0+ ρgh, donde h es la distancia de la superficie a la superficie libre. Por lo tanto, la fuerza
hidrostática que actúa sobre una superficie rectangular horizontal es

Placa rectangular horizontal: F R =[ P 0+ ρgh ] ab (3-26)

y actúa pasando por el punto medio de la placa (Fig. 3-25c).

EJEMPLO 3-7 Fuerza hidrostática que actúa sobre la puerta de un automóvil sumergido

Un automóvil pesado se sumergió en un lago por accidente y quedó sobre sus ruedas (Fig. 3-26).
La puerta mide 1.2 m de altura y 1 m de ancho, y el borde superior de la misma está 8 m abajo de
la superficie libre del agua. Determine la fuerza hidrostática sobre la puerta y la ubicación del
centro de presión, y determine si el conductor puede abrir la puerta.

FIGURA 3-26 Esquema para el ejemplo 3-7.

Solución Un automóvil está sumergido en agua. Se debe determinar la fuerza hidrostática sobre la
puerta y evaluar la posibilidad de que el conductor la abra.

Hipótesis 1 La superficie del fondo del lago es horizontal. 2 La cabina de pasajeros está sellada, de
modo que no se filtra agua hacia su interior. 3 La puerta se puede tomar aproximadamente como
una placa rectangular vertical. 4 La presión en la cabina de pasajeros permanece en el valor
atmosférico, puesto que no se filtra agua hacia dentro y, donde, no hay compresión del aire del
interior. Por lo tanto, se puede cancelar la presión atmosférica en los cálculos, ya que actúa sobre
los dos lados de la puerta. 5 El peso del automóvil es mayor que la fuerza de flotación que actúa
sobre él.

Propiedades Se toma la densidad del agua del lago como 1 000 kg/m 3 en toda su extensión.

Análisis La presión promedio sobre la puerta es el valor de la presión en el centroide (punto

medio) de la puerta y se determina que es

P prom=PC =ρg hC =ρg s + ( b2 )

¿ ( 1000 kg /m ) ( 9.81 m/s ) ( 8+
3 2 1.2
2
m)
( 1000 kg .m/ s )
1 kN
2
Entonces, la fuerza hidrostática resultante sobre la puerta queda

F R =P prom A=( 84.4 kN /m 2 ) ( 1 m x 1.2m )=101.3 kN

El centro de presión está directamente abajo del punto medio de la puerta, y su distancia a la
superficie del lago se determina a partir de la ecuación 3-22 y cuando se realiza P 0 = 0 que es

b b2 1.2 1.22
y P=s+ + =8+ + =8.61m
2
( )
12 s+
b
2
2 12 ( 8+1.2/2 )

Discusión Una persona fuerte puede levantar 100 kg, cuyo peso es de 981 N o alrededor de 1 kN.
Asimismo, la persona puede aplicar la fuerza en un punto lo más alejado de las bisagras (a 1 m de
distancia) para obtener el efecto máximo y generar un momento de 1 kN*m. La fuerza hidrostática
resultante actúa debajo del punto medio de la puerta y, a 0.5 m de las bisagras. Esto genera un
momento de 50.6 kN ˙ m, lo cual es alrededor 50 veces el momento que es posible que el
conductor pueda generar. Por lo tanto, es imposible que el conductor abra la puerta del
automóvil. Lo mejor que él puede hacer es dejar que entre poca agua (por ejemplo, con bajar un
poco el vidrio de la ventanilla) y mantener su cabeza cerca del toldo. El conductor debe ser capaz
de abrir la puerta un poco antes que el automóvil se llene de agua, ya que, en ese momento, las
presiones sobre ambos lados de la puerta son casi las mismas y abrirla en el agua es casi tan fácil
como hacerlo en el aire.