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Identificación de Parámetros en Motores

Este informe describe el proceso de identificación de parámetros de un motor usando datos de entrada (voltaje) y salida (velocidad) provistos en un archivo. Se usa la herramienta System Identification de MATLAB para modelar el motor y obtener su función de transferencia. Luego, se prueba el modelo obtenido con una señal de escalón y se compara con los resultados experimentales mediante gráficos de error absoluto y relativo. Los resultados muestran que el modelo captura adecuadamente la dinámica del sistema aunque existe cierto error.

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Identificación de Parámetros en Motores

Este informe describe el proceso de identificación de parámetros de un motor usando datos de entrada (voltaje) y salida (velocidad) provistos en un archivo. Se usa la herramienta System Identification de MATLAB para modelar el motor y obtener su función de transferencia. Luego, se prueba el modelo obtenido con una señal de escalón y se compara con los resultados experimentales mediante gráficos de error absoluto y relativo. Los resultados muestran que el modelo captura adecuadamente la dinámica del sistema aunque existe cierto error.

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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA


Laboratorio de Control I

INFORME FINAL

EXPERIENCIA 3:
IDENTIFICACION DE PARAMETROS

DOCENTE:
Msc. Ing. Roger J. Coaquira Catillo
NOMBRE:
Gabriela Morales Soto
CODIGO:
145022

CUSCO-PERÚ
2021
EXPERIENCIA 3:

IDENTIFICACIÓN DE PARAMETROS

I. PROCEDIMIENTO

Con los datos del archivo adjunto ([Link]), el cual contiene tres señales:

a) Tiempo

b) Voltaje de armadura del motor

c) Velocidad angular en rpm del motor

Y usando el toolbox identification de Matlab siga los siguientes pasos:

a) Lea la señal de entrada (Voltaje en voltios) y la señal de salida (velocidad en rpm),


estos datos se encuentran en el archivo [Link] el cual se adjunta.

b) Identifique el modelo del motor.


c) Muestre la función de transferencia obtenida.

CONDICION INICIAL ZERO:

CONDICION INICIAL AUTOMATICO

SELECCIONANDO EL RANGO DE ANALISIS

SIMULACION GRAFICA DE LA SALIDA


d) Pruebe el modelo obtenido con una señal escalón de 22V
II. INFORME FINAL

a) Compare los resultados obtenidos en forma experimental con los resultados del
modelo obtenido en el informe previo.

1) Grafique el error de las dos señales.


Con la ayuda de MATLAB hallamos el error relativo y absoluto entre las dos señales
halladas teóricamente y a través de System Identification.

Representa la función de
transferencia del informe
previo

Representa la función de
transferencia hallado con
System Identification

Representación del
error absoluto

Representación del
error relativo
Error Relativo

Error absoluto

2) Comente los resultados obtenidos


 Se puede observar que el sistema en ambas simulaciones (método tradicional y
método moderno) es causal ya que su señal de salida en cualquier instante de tiempo
depende de su entrada en este caso la velocidad depende del voltaje de entrada en
ese instante de tiempo.
 Se puede observar que el error del sistema es grande , lo cual se puede observar en el
grafico del error relativo (porcentaje) y también en el análisis de los vectores
matriciales (MATLAB)

III. BIBLIOGRAFIA
 [Link]

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