Instrumentación Industrial

MSc. Kenneth Rosillón

 Módulo III
Diseño en Instrumentación

Ing. Kenneth Rosillón.

 Módulo III
Válvulas de Control

Ing. Kenneth Rosillón.

1.Válvulas de control.
[Link] de Estudio.
Válvulas decontrol
En conjunto con el actuador que lo opera, recibe señales del sistema de control
para modificar el flujo de masa o energía al proceso. Los elementos finales de
control más comunes son:

Elemento final de control

- Válvulas de Control.
- Reguladores de energía eléctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores.

De todos estos tipos, las válvulas de control representan un 95% o más de todas
las aplicaciones en que interviene un elemento final de control.
Son órganos que realizan la función de regular el caudal
de un fluido que se comanda a distancia por medio de
una señal neumática o eléctrica sobre un servoactuador
que la posiciona acorde a la orden de un controlador.
Las válvulas son las encargadas de regular el caudal del
fluido de control que modifica el valor de la variable medida
y por tanto de la variable controlada. Las válvulas son los
principales elementos finales de control.

Las válvulas se comportan como un orificiode área variable.

2
 CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas que estan en contactocon el fluido.
Debenser:

‐ Material adecuado (resistente a altas temperaturas ypresiones).

Principales ‐ Tamaño adecuado (según elcaudal).

‐ Resistente a la corrosión.
elementos de una TAPA:

válvula decontrol Permite la unión del cuerpocon el servo actuador y a su través se deslizael vástago
del obturador.

SERVOACTUADOR:
Es el dispositivo que mueve el vástago. Puede ser neumático, hidráulico, eléctrico o
electromecánico. Generalmente es neumático por ser simple, de acción rápida y
tener gran capacidaddeesfuerzo.

EMPAQUETADURA:
Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la tapa. Normalmente suele ser de
aros de teflón,de secciónV y comprimidos porresortes.

Obturador yasiento:
Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la válvula de
control. 3
Partes internas de una válvula decontrol
Generalmente se las considera a las
piezas metálicas desmontables que
están en contacto directo con el
fluido.

Las másimportantes:
‐ Vástago (1)
‐ Empaquetadura (17)
‐ Anillos guías delvástago(14)
‐ Obturador (9) y asiento (15 y16)
 V. DE AGUJA (NEEDLE
VALVE)
V. DE ANGULAR
Clasificación de V. DE COMPUERTA V. DE
DIAFRAGMA V. DE

las válvulas
GLOBO
V. MULTI-GIRO V. DE CONO FIJO V.
TIPO PINCH

V. CUARTO DE GIRO V. DE BOLA

V. DE MARIPOSA
V. ‘MACHO’ (PLUG VALVE)
V. DE DESAHOGO
(ALIVIO)

V. DE RETENCIÓN
V. DE RETENCIÓN DE COLUMPIO
V. DE RETENCIÓN (CHECK) V. DE ELEVACIÓN
V. DE MARIPOSA

V. DE DUCK-BILL

V. DE DISCO OBLICUO
Se refiere a la verificación del flujo que pasa a través de
una válvula como una función del viaje del tapón de la
válvula y cubre dos casos; el primero, cuando se
considera a la válvula como un elemento aislado y a este
comportamiento se le conoce como característica
inherente, ésta dependerá únicamente del diseño de los
interiores de la válvula, los principales tipos de
características inherentes son:

- Abertura rápida
- Lineal
- Parabólica modificada
- Mariposa y bola caracterizada
- Igual porcentaje
Algunas Definiciones
•Presión nominal (PN). Es la presión que ha servido de base para la determinación de las dimensiones de la válvula a una
temperatura basedeterminada.
• Presión máxima admisible (PMA). Es la presión máxima que de forma permanente puede soportar la válvula a una
temperaturadeterminada.
•Presión máxima de servicio (PMS). Es la presión máxima a la que puede someterse una válvula en una instalación
determinada.
• Presiónde servicio(PS). Es la presión normal de trabajo de la válvula seleccionada.

•Temperatura mínima admisible (TmA). Es la menor temperatura a la que puede estar sometida una válvula en una instalacióndeterminada.
• Temperatura máxima admisible (TMA). Es la mayor temperatura a la que puede estar sometida una válvula en una instalacióndeterminada.
• Temperaturabase (TB).Es latemperaturaconsideradapara determinarlasdimensionesde laválvula.
•Temperatura mínima de servicio (TmS). Es la temperatura mínima del rango de trabajo del flujo que se regula en la instalación.
•Temperatura máxima de servicio (TMS). Es la temperatura máxima del rango de trabajo del flujo que se regula en la instalación.
• NORMAS AMERICANAS (ANSI). En estas normas el concepto de presión nominal es sustituido por el de serie: S150, S300, S400, S600, S900,
S1500,S2500.
Curva de una
valvula
Las válvulas y su función

El tipo de válvula dependerá de la función que debe efectuarla

misma:

• Funciónde cierreo bloqueo.

• Impedir el flujo inverso (válvula deretención).
• Funciónde desahogo de la presión de línea (válvula de alivio).
• Funciónde estrangulación y/o regulación (válvula decontrol).
Tipos deválvulas Válvula globo (a, b y c): se emplean cuando
la presión diferencial del proceso es baja y
con fugas en posición de cierremínimas.

Válvula en ángulo (d): se emplean para

disminuir la erosión cuando esta es
considerable por las características del
fluido. Aptas diferenciales. Para altas
presiones

Válvula de tres vías (e y f): se usan para

mezclarfluidos (e) o para dividir flujos(f).

Válvula de jaula (g): se usan en procesos con

alta presión diferencial, cuando se necesita
resistencia a las vibraciones y aldesgaste.

Válvula en Y (h): es usada como válvula de

cierre por su baja pérdida de carga y como
válvula de control por su gran capacidad de
caudal.
Válvula de cuerpo partido (i): se emplean en
flujos viscosos, facilitando un flujo suave del
fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
Permitenun fácil cambio delasiento.

Válvula Saunders (j): usada en casos de flujos

agresivos con sólidos en suspensión, de
cierre hermético y construcción simple.
Posee buena característica de regulación
hasta el 50%deapertura.

Válvula Camflex (k): de obturador excéntrico

rotativo, poseen gran capacidad de caudal
con elevada pérdida de carga y de rápida
acción.

Válvula excéntrica (l): de obturador cilíndrico

excéntrico que asienta sobre un cuerpo
cilíndrico. Posee alta hermeticidad, es de
bajo costo y alta capacidad. Aplicadas en
flujos corrosivos y viscosos con sólidos en
9
suspensión.
 m Válvula mariposa (m): se emplean para el control de grandes flujos de fluidos a
baja presión. Posee buen cierre hermético con recubrimientos especiales sobre
el asiento. Aplicaciones de servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas,
Tipos deválvulas líquidos con sólidos en suspensión. Ligera de peso, compacta y bajo costo. De
poco mantenimiento, número mínimo de piezas móviles. De alta capacidad y
circulaciónen línea [Link] limpia por sisola.

n
Válvula de bola o esférica (n): de ¼ de vuelta, con bola taladrada y giro entre
asientos elásticos. Permite una circulación directa en posición abierta.
Recomendada para servicio de conducción y corte, sin estrangulación. De
apertura rápida, para temperaturas moderadas y de resistencia mínima a la
circulación. Aplicación en servicio general, altas temperaturas, pastas
semilíquidascon sólidos ensuspención.

o Válvula de macho (o): es de ¼ de vuelta, controla la circulación por medio de un

macho cilíndrico o cónico con agujero en el centro. Aplicada en servicio general,
flujos corrosivos, líquidos, vapores y gases. Poseen alta capacidad, bajo costo,
cierrehermético y funcionamientorápido.
El diseño básico de estas válvulas no fue pensado para control,
debido a que el flujo crítico se da cuando la caída de presión a través
de éstas alcanza el 15% de la presión de entrada contra el 50%
normal en otros diseños, lo que origina problemas de inestabilidad
como cavitación, flasheo o ruido, en condiciones que en otro tipo de
válvulas no ocurrirían, por lo que su uso es en servicios on-off

Válvula deBola
Valvula deMariposa
Este tipo de válvulas es probablemente uno de los diseños más antiguos aún en uso,
originalmente fue usada en muchos de los primeros hornos de tiro natural, el regulador de tiro
usado en las estufas de cocinas antiguas es una válvula de mariposa. Esta válvula fue
ampliamente aceptada solo a partir de los 20´s, y es a partir de entonces cuando su diseño
original ha experimentado grandes variaciones y mejoras hasta llegar a ser un dispositivo de
control confiable, capaz de producir altas caídas de presión y asegurar cierre firme, además,
sus características de auto limpieza y su patrón de flujo lineal son adecuados para algunos
servicios sólidos líquidos

Su operación consiste en la rotación de un

disco usualmente 90º, lo que hace variarel
área entrelas paredes del
cuerpo y el disco, lo que originará una
regulación del flujo a través de la
válvula
Valvula de
Mariposa
Bajo esta denominación se encuentra cubierto un número de
diseños que permiten como características común la forma de
globo en todos estos. Este tipo de válvulas son las más Valvula deGlobo
comúnmente usadas y cuando el término válvula de control se
menciona, normalmente se piensa en una válvula tipo globo. La
forma en que estas válvulas logran la acción de control, es:

• Válvulas de puerto sencillo.

• Válvulas de puerto doble.
• Válvulas de caja.
• Válvulas de ángulo.
• Válvulas de tres vías.
Válvula deGlobo

Esta válvula tiene un puerto único. Debido a su

construcción simple, fácil accesibilidad y economía en Estas reducen hasta en un 70% la magnitud de
su diseño básico, estas válvulas son de uso extenso y las fuerzas de desbalance, debido a que las
se puede considerar que intervienen en la inmensa fuerzas de desbalance entre el tapón superior
mayoría de las aplicaciones que requiere una válvula tienden a compensarse. La principal desventaja
de control. Proporcionan cierre hermético, pero de este diseño es la de no poder proporcionar
debido a deficiencias en el diseño de tapón, este cierre hermético debido a deficiencias en el
estará sujeto a fuerzas de desbalance por lo que se maquinado de los interiores
deben usar actuadores de mayor poder
Una válvula de tres posiciones se utiliza para desviar (dividir) el flujo. OtrosTipos
Algunas requieren actuadores poderosos por las fuerzas no balanceadas
que actúan en el obturador
Característica de caudalinherente
Se denomina característica inherente de la válvula, a la relación entre el caudal que pasa a
través de ella (q) y la carrera del vástago (I), manteniendo constante la diferencia de presión
entrela entraday la salida de la misma.
En la práctica encontramos tres curvas
fundamentales:
a‐ Apertura rápida: al iniciarse la apertura,
con poco avance del vástago, deja pasar gran
caudal.
b‐ Lineal: el caudal es proporcional al grado
de apertura de laválvula.
c‐ Igual porcentaje: para pequeños
incrementos sucesivos e iguales del grado de
apertura, produce un cambio en el caudal que
es proporcional al caudal que fluía antes de la
variación.
Tipos de obturadores para las diferentescaracterísticas
La curva característica de la válvula, se obtiene mecanizando el obturador para
que al variar la carrera del vástago, el orificio de paso variable existente entre
el contorno del obturador y el asiento, configureuna característicadeseada.
 Uso general de las válvulas de control según las condiciones
inherentes

Procesos rápidos.
Válvulas Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien.
isoporcentuales Cuando se requiere altarangeabilidad.
Tipos de
Apertura Procesos lentos.
Válvulas lineales Caídas de presiones en la válvula mayores al 40% de la total de
la instalación.

Control on‐off.
Válvulas deapertura Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida
rápida rápidamente.
Válvulas globo con guía dejaula

Las válvulas con guía de jaula son la tendencia actual. Se

las encuentra para presiones en la norma ANSI clases de
125a2500.
• Gama usual de tamaños entre 0,5y16”.
• Se las puede encontrar Criogénicas hasta‐500ºF.
• Con caídas de presión de hasta 4000PSI.
• Costo de mantenimientobajo.
•Aplicaciones de control de caudal con alta caída de
presiones.
•Se suelen tomar como referencia para las capacidades de
flujo dentro de un tamaño de 3”, parámetro en la que
solo es superada por la de dobleguía.
Detalle asiento y guía de
jaula
Características de caudal inherentes de válvulas de control no caraterizadas.
El coeficienteCv es un parámetro de la capacidad de las válvulas. El Cv es utilizado en el
dimensionado de lasmismas.

Definición:El Cv es el caudal de agua en [GalUSA/min] que pasa a través de la válvula

totalmente abierta y con una pérdida de cargade1 [PSI].

También se define: Kv como el caudal de agua (5 a 30 oC) en [m3/h] que pasa a

través de la válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1
[kg/cm2].

Equivalencias:
1 [galUSA] = 3,785[lts]
Cv = 1,17Kv[galUSA/min] 1 [PSI] = 1 [lb/plg2] = 0,069[bar]
Kv= 0,86Cv [m3/h]
Coeficientede flujo(Cv)
Ecuaciones de las característicasinherentes
Característica lineal: el caudal (q) es directamente
proporcional a la carrera lineal o rotacional (I), según la
ecuación:q = k .I

Característica de igual porcentaje: produce un cambio

en el caudal (q) que es proporcional al caudal que
fluctúa antes de la variación, según la ecuación: dq/dI =
a. q, integrandoq= b. ea.l (siendoayb constantes)

Característica de apertura rápida: el caudal de fluido llega

rápidamente al valor máximo con pequeñas carreras. No
existe una expresión matemática de aceptación
generalizada.

30
Fórmula general para el coeficientedeflujo
Laválvula se comporta como un orificio que permite la circulaciónde un cierto
caudal con una determinada pérdida decarga.
Fórmula general para el coeficientedeflujo

El coeficiente de flujo Cv, o su

equivalente Kv,nos sirve para:
1‐ Comparar la capacidad de las
válvulas de diferentes fabricantes.
2‐ Conocer la caída de presión en
unaválvula.
3‐ Conocer la capacidad de una
válvula.
Rangeability (Amplitud deregulación)
Es el cociente entre el máximo caudal que una válvula deja pasar por la línea donde se
encuentrainstalada y el mínimocaudal que dejaría pasar,antes de cerrarsecompletamente.

R = Fmáx / Fmín , o también R = Cvmáx / Cvmín

Rangeability inherente= caída de presión constanteen la válvula. Rangeability en línea =
caída de presión variable en la válvula (enservicio).
El rangeability inherentees un valor suministrado por elfabricante.
Valores normales:
P/ característica lineal R = 25 a 30
P/ característica isoporcentual R = 50

LaRangeability R de la válvula elegida,debe ser igual o mayor que la del

proceso a controlar(Rválvula >Rproceso).
• Válvula isoporcentual c/ R = 9,5:1 Significa que la
válvula regula perfectamente el caudal entre el
10% y el 95% de su carrera .
• Válvula isoporcentual c/ R = 2:1Significa que la
regulación del caudal se realiza entre el 2% y el
100% de la carrera del vástago.
Válvulas de control en rangopartido
A veces los requerimientos de proceso solicitan una relación de caudales
mínimos y máximos que exceden los que una sola válvula puede dar. Por ello, se
utilizan dos válvulas de control en paralelo que amplían la rangeabilidad del
sistema deregulación.

La VC1 se calibra para que haya una

carrera completa de la válvula para
una acción de control entre 3 a 9 psi
y la VC2 debe calibrarse para una
carrera completa del vástago para
q VC1 q una señal de entrada entre9 a15psi.
 Se debe calcular el coeficiente Cv (Kv) para el caudal máximo en las condiciones
de servicio. El tipo de válvula lo elegimos de acuerdo a las características del
servicio mencionado.

𝑃1 − 𝑃2 𝑄
𝑄= 𝐶𝑣 → 𝐶𝑣=
𝐺𝐹 (𝑃1 − 𝑃2)
𝐺𝐹
Dimensionamiento deVálvulas
Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario
(agua), al igual que la caída de presión (P1-P2).
A esta expresión se la corrige de diversos modos para el cálculo de la
capacidad necesaria de las válvulas en diversos estados de carga y
para distintas fases.
Factores decorrección

Se distinguen principalmente doscasos: Kv = (0,865). Cv

CV calcula con caudal en [gpm] y presión en [psia].
Kv calcula con caudal en [m3/h] y presión en [bar].
 Existenfenómenos que pueden tenerefectos significativos sobre la operación
de válvulas decontrol.

Para mantener un caudal constante en las

inmediaciones de la restricción, la velocidad
debe incrementarse conforme disminuye el
área.

La máxima velocidad se alcanza en un punto

inmediatamente posterior al área mínima, este
punto es conocido como vena contracta y le
corresponde el punto de mínimapresión.

Luego de la vena contracta, el líquido comienza

a disminuir su velocidad y a aumentar la
presión.

Fallas y mal funcionamiento enválvulas

 El fluido al atravesar la restricción de la válvula, se produce un rápido incremento de la velocidad de
circulación, acompañado por una disminución depresión.

Cuando la presión en la vena

contracta es inferior a Pv
(presión de vapor del líquido
Cavitación enválvulas circulante), el líquido comienza
a vaporizarse (formación de
burbujas), y si la recuperación
de la presión del líquido es
suficiente para elevarse por
encima de esta Pv, entonces las
burbujas comienzan a implotar,
produciéndose lacavitación.
 Existe flujo ahogado cuando la presión en la vena contracta es inferior a la presión de vapor
del líquido circulante, y además la recuperación de la presión de este líquido no supera la
Pv.

En este caso, además del daño

físico, la vaporización instantánea
tiende a hacer disminuir el caudal,
dado que las burbujas entorpecen
el paso del líquido y pueden llegar
incluso a bloquearlo(chokedflow).

Flujoahogado en válvulas (chokedflow)

Zona de trabajo de la válvula decontrol
Se considera por cuestiones prácticas que el grado de apertura óptimo para una
regulación satisfactoria del flujo debe oscilar entre el 20% al 80% del recorrido del
vástago de la válvula.

Controlabilidad
de las válvulas
decontrol
Controlabilidad de las válvulas decontrol
Receta para la selección de las válvulas decontrol
Receta para la selección de las válvulas decontrol
Receta para la selección de las válvulas decontrol
Receta para la
selección de las
válvulas decontrol
Receta para la selección de las válvulas decontrol
Receta para la selección de las válvulas decontrol
Receta para la
selección de las
válvulas decontrol
Ensayos en Válvulas
Selección de válvulas decontrol
para flujos degases
Flujo crítico ysubcrítico
El flujo crítico o sónico de un fluido se define como el flujo del fluido a la velocidad equivalente a la velocidad de propagación
(sin considerar la fricción), de una onda de presión (sonido) en el medio (fluido). El flujo crítico o sónico ocurre cuando la
velocidad relativa de un fluido (Vf), es equivalente a la velocidad de onda elástica (Vp),o sea:

Vf /Vp = M = 1
Donde :
M = Número deMach
En función de este número se definen tres diferentes regímenes de flujo:
Para M < 1 el flujo es subsónico. Para M > 1 el flujo es supersónico. Para M =
1 el flujo es sónico o crítico.
Cuando M = 1, el área de flujo alcanza su valor mínimo , cuyas propiedades se las denomina “críticas”, a
partir de las cuales el flujo comienza a ser independiente de los cambios en la presión, temperatura y
densidad, corriente debajo de la restricción, debido a que dichos cambios no pueden viajar corriente arriba.
Por lo tanto disminuciones no significantes en la presión corriente abajo no hacen incrementar el caudal,
es decir, que el flujo crítico es el flujo en el cual las perturbaciones de presión y temperatura corriente
abajo no son transmitidas corriente arriba tal que puedan afectar el caudal.
El flujo crítico para los gases ocurre aproximadamente cuando: P1 /P2 = 0,528
Variables de la selección
de las válvulas de control
Variables de la
selección de las
válvulas decontrol
Variables de la
selección de las
válvulas decontrol
Variables de la selección de las
válvulas decontrol
Variables de la
selección de las
válvulas decontrol
Variables de
la selección
de las
válvulas
decontrol
Ejemplo Básico
Obtener la característica Cv de la válvula dado:
• Fluido: Agua salada
• Gravedad especifica: 1.2
• Velocidad de flujo máxima : 250
gpm
• ΔP a flujo máximo: 10psi
𝐺

10:1
Rangeabilidad es
• Velocidad de flujo mínima : 40
𝐶𝑣 = 𝑞
gpm
• ΔP a flujo mínimo: 25 psi
∆𝑃
Sabiendo que su ecuación
es:
1.2 1.2
𝐶𝑣𝑚𝑖𝑛 = 40 = 8.7 𝐶𝑣 = 250 = 87
25 10
Fugas en una Válvula de control

Cantidad de flujo que

pasa a través de una válvula
completamente cerrada
Actuadores
Las válvulas pueden ser accionadas neumáticamente,
eléctricamente o hidráulicamente. El actuador neumático es
el más ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene
fricción y su velocidad es limitada sólo por el índice con el
cuál el aire puede ser mandado al actuador y retirado del
mismo.
La posición a falla de la válvula es la posición de la válvula
cuando la energía (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la última posición o desconocida.
Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan
una operación de falla segura por diseño, algunos
actuadores de pistón requieren accesorios para
proporcionar operación de falla segura
Actuadores
Actuadores
Posicionadores
La función de un posicionador de válvula es sensar la
señal del instrumento y la posición del vástago de la
válvula y asegurar que la válvula se mueve en la posición
correcta de acuerdo a la señal del controlador. Se
considera como un controlador de lazo cerrado que tiene
a la señal del instrumento como la entrada, el suministro
de aire como la salida al actuador y retroalimentación
desde la posición física del vástago de la válvula

Los posicionadores pueden:

• Incrementar la potencia disponible para mover la válvula.
• Invertir la señal a la válvula.
•Vencer las fuerzas dentro de una válvula provocadas por la fricción o la
presión alta a través de la válvula
Posicionadores
Posicionadores
En síntesis
En síntesis
Algunas Tablas de Interés
Un caso de estudio