VisualMotion 7 (GPP)

Control movimiento multi-eje

Proyecto

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
Información sobre el documento VisualMotion 7 (GPP)

Título VisualMotion 7 (GPP)

Control movimiento multi-eje

Tipo de documento Proyecto

Documentación DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P

Referencia interna • Número de documentación: 120-2300-B307-02/A

Finalidad de la documentación Esta documentación sirve para …

• conocer todos los componentes empleados en un sistema de control
multi-eje VisualMotion 7 GPP.

Modificaciones Descripción Fecha Notas

01 04/2000 Release oficial
02 11/2000 Actualización

Marca registrada  2000 Rexroth Indramat GmbH

Queda absolutamente prohibida, sin la debida autorización, la distribución
y duplicación del presente documento, su utilización con finalidad
comercial, y la divulgación de su contenido. En caso de violación de
cuanto dicho, rige la obligación de indemnización por daños. Se reservan
todos los derechos de patente y de modelo de utilización depositados
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Dept. ESV3 (DPJ).

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Contenido I

Contenido
1 VisualMotion 7.0 Generalidades 1-1
1.1 Generalidades del sistema ............................................................................................................ 1-1
Generalidades del sistema GPP 7.0........................................................................................ 1-2
Componentes del sistema ....................................................................................................... 1-2
Documentación adicional......................................................................................................... 1-3
1.2 Familias de accionamientos digitales Rexroth Indramat ............................................................... 1-5
Familia de accionamientos digitales DIAX04........................................................................... 1-5
Familia de accionamientos digitales ECODRIVE03 ................................................................ 1-7

2 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-1

2.1 Generalidades PPC-R.................................................................................................................... 2-1
Hardware PPC-R ..................................................................................................................... 2-1
2.2 Especificaciones PPC-R ................................................................................................................ 2-2
General .................................................................................................................................... 2-2
Tensión de alimentación .......................................................................................................... 2-3
Entradas y salidas digitales ..................................................................................................... 2-3
Backup batería......................................................................................................................... 2-3
EMC ......................................................................................................................................... 2-3
Interfaces ................................................................................................................................. 2-3
Tensión de conexión, entradas digitales y Watchdog ............................................................. 2-4
Comunicación serial PPC-R .................................................................................................... 2-6
Display diagnosis H1 del PPC-R ............................................................................................. 2-7
Tarjeta de memoria PSM01.1 .................................................................................................. 2-7
PPC-R SERCOS...................................................................................................................... 2-7
2.3 Hardware RECO 02 ....................................................................................................................... 2-8
Módulos RECO02 E/S ............................................................................................................. 2-8
Unidad de acoplamiento remota SERCOS.............................................................................. 2-8
Unidad de montaje RECO02 ................................................................................................... 2-9
Direccionamiento de los slots de los bastidores RMB02.2.................................................... 2-11
Instalación de los módulos PPC-R y RECO .......................................................................... 2-11
Acceso a los módulos E/S RECO02...................................................................................... 2-13
Definición Registro n VisualMotion ........................................................................................ 2-13
Puesta a tierra del sistema .................................................................................................... 2-16

3 Interfaz fieldbus 3-1

3.1 Interfaz fieldbus Profibus-DP slave................................................................................................ 3-1
Diagnosis Profibus ................................................................................................................... 3-2
Especificaciones Profibus ........................................................................................................ 3-2
3.2 Interfaz fieldbus DeviceNet slave................................................................................................... 3-3
Diagnosis DeviceNet................................................................................................................ 3-3

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
II Contenido VisualMotion 7 (GPP)

Especificaciones DeviceNet..................................................................................................... 3-4

4 Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-1

4.1 Generalidades ................................................................................................................................ 4-1
4.2 BTC06 ............................................................................................................................................ 4-1
Especificaciones BTC06 .......................................................................................................... 4-2
Características de funcionamiento .......................................................................................... 4-3
Concepto de seguridad............................................................................................................ 4-4
Dimensiones de la carcasa...................................................................................................... 4-5
Accesorios BTC06 ................................................................................................................... 4-7
Conexiones BTC06 ................................................................................................................... 4-8
Conexión de la carcasa del BTC al control............................................................................ 4-10
Conexiones BTC06 a PPC-R................................................................................................. 4-11
4.3 Interfaz máquina hombre BTV ..................................................................................................... 4-13
Generalidades BTV04/05/06.................................................................................................. 4-13
Características BTV ............................................................................................................... 4-14
Aplicaciones típicas ............................................................................................................... 4-16

5 Cable de fibra óptica (LWL) 5-1

5.1 Estructura del anillo de transmisión de datos ................................................................................ 5-1
Instalación del tramo de transmisión de fibra óptica ............................................................... 5-1
Tipos de cable de fibra óptica .................................................................................................. 5-2
Accesorios cable de fibra óptica .............................................................................................. 5-3
5.2 Notas acerca de la planificación del proyecto................................................................................ 5-3
Longitud máxima de transmisión ............................................................................................. 5-4
Datos técnicos ......................................................................................................................... 5-4
Normas generales de seguridad.............................................................................................. 5-4
Manejo ..................................................................................................................................... 5-5
5.3 Setup del sistema........................................................................................................................... 5-6
Preparativos ............................................................................................................................. 5-6
Configuraciones direcciones del accionamiento SERCOS ..................................................... 5-6
Cambiar la velocidad en baudios de la transmisión SERCOS ................................................ 5-8
Establecer la potencia de salida del emisor óptico.................................................................. 5-9

6 Configuraciones hardware y firmware 6-1

6.1 Hardware y firmware PPC-R.......................................................................................................... 6-1
Configuraciones hardware PPC-R01.2.................................................................................... 6-1
Configuraciones hardware PPC-R02.2.................................................................................... 6-1
6.2 Hardware y firmware del BTC06.2................................................................................................. 6-3
BTC06.2 con botón de parada de emergencia y salvavidas ................................................... 6-3
Firmware del BTC06 ................................................................................................................ 6-3
6.3 Hardware del BTV.......................................................................................................................... 6-4
6.4 Firmware del BTV .......................................................................................................................... 6-4

7 Accesorios 7-1
7.1 Lista de conectores y sets de cables ............................................................................................. 7-1

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Contenido III

7.2 Descripción del código del modelo ................................................................................................ 7-3

Código del modelo PPC-R01.2................................................................................................ 7-3
Código del modelo PPC-R02.2................................................................................................ 7-3
Código del modelo BTC06.2.................................................................................................... 7-4
Código del modelo BTV04.2 .................................................................................................... 7-4
Código del modelo BTV05.2 .................................................................................................... 7-5
Código del modelo BTV06.1 .................................................................................................... 7-5
Código del modelo BTZ01.1 .................................................................................................... 7-5

8 Índice 8-1

9 Lista de centros de asistencia al cliente 9-1

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
IV Contenido VisualMotion 7 (GPP)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) VisualMotion 7.0 Generalidades 1-1

1 VisualMotion 7.0 Generalidades

1.1 Generalidades del sistema

VisualMotion es un sistema de control del movimiento multi-eje
programable que puede controlar hasta 32 accionamientos inteligentes
digitales de Rexroth Indramat. El software del PC empleado para la
gestión del control del movimiento se llama VisualMotion Toolkit. El
hardware que se utiliza con el firmware GPP VisualMotion 7 es el control
PPC-R.

PPCr_front.FH7

Fig. 1-1: Control del movimiento PPC-R

Nota: A pesar de que VisualMotion 7 soporta el hardware CLC

utilizando el firmware GPS, este documento se centra
principalmente en el hardware PPC-R empleando el firmware
GPP. Para más información acerca del hardware CLC con el
firmware GPS, consulte la documentación VisualMotion 6.0
siguiente:
• Manual de referencia VisualMotion GPS 6.0
DOK-VISMOT-VM*-06VRS**-FKB1-AE-P
• Guía de iniciación VisualMotion GPS 6.0
DOK-VISMOT-VM*-06VRS**-PR02-AE-P
• Guía de localización averías VisualMotion GPS 6.0
DOK-VISMOT-VM*-06VRS**-WA02-AE-P

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
1-2 VisualMotion 7.0 Generalidades VisualMotion 7 (GPP)

Generalidades del sistema GPP 7.0

El PPC-R es un control de movimiento multi-eje independiente. Tiene el
factor de forma RECO02, un factor de forma que emplea Rexroth
Indramat para los controles de movimiento, PLCs y módulo de E/S. Estos
dispositivos comparten el back-plane bus RECO02 para el intercambio
de datos.
Le recomendamos utilizar el control de movimiento VisualMotion con los
servo-accionamientos digitales DIAX04 y/o ECODRIVE03 Rexroth
Indramat. La comunicación entre el control y los servo-accionamientos
digitales se efectúa a través de la interfaz de fibra óptica SERCOS, el
estándar internacional para la comunicación en tiempo real.
VisualMotion puede proporcionar un control del movimiento multi-eje
coordinado o no coordinado con funciones de control lógicas E/S
RECO02 integradas. La flexibilidad del firmware GPP soporta numerosas
aplicaciones, desde el control del movimiento en general hasta una
sofisticada transmisión de línea electrónica con matrices múltiples (ELS)
y robótica.

Componentes del sistema

El sistema VisualMotion 7 se compone de …
• control PPC-R con firmware GPP 7;
• módulos RECO02 E/S;
• el programa de Windows VisualMotion Toolkit (VMT) para la
programación del control del movimiento, diagnosis de sistema y
gestión del control del movimiento. El VMT también incluye un DDE
Server (protocolo de comunicación entre programas Windows y otras
aplicaciones);
• accionamientos y motores DIAX04 (con firmware SSE03 o ELS05) o
ECODRIVE03 (firmwares SMT01, SGP01 y SGP03). Se pueden
conectar hasta 32 accionamientos digitales inteligentes a un control
mediante el anillo de fibra óptica SERCOS;
• interfaces HMI (BTC06, BTV04, BTV05, BTV06).

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) VisualMotion 7.0 Generalidades 1-3

Documentación adicional
La información contenida en este manual va dirigida a los usuarios y
programadores del control VisualMotion de Rexroth Indramat. Además de
este manual, disponemos de la siguiente documentación adicional:

Documentación adicional VisualMotion para firmware

GPP
Tipo de Manual Código Número de
referencia
Manual de la aplicación DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-AW02-EN-P 287003
Descripción del funcionamiento DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-FK01-EN-P 287002
Localización de averías DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-WA02-EN-P 286835
Tabla 1-1: Documentación adicional VisualMotion

Documentación accionamiento digital DIAX04 para

firmware SSE
Tipo de Manual Código Número de
referencia
Descripción del funcionamiento DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-FK01-EN-P 284050
Descripción de los parámetros DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-PA01-EN-P 284051
Guía de localización de averías DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-EN-P 284052
Configuraciones del accionamiento DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-IF01-EN-P 284045
Notas versión firmware DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-FV01-EN-P 284044
Tabla 1-2: Documentación DIAX04 SSE03

Documentación accionamiento digital DIAX04 para

firmware ELS
Tipo de Manual Código Número de
referencia
Descripción del funcionamiento DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-FKB1-EN-P 276260
Guía de localización de averías DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-EN-P 276258
Configuraciones del accionamiento DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-INF1-EN-P 276256
Notas versión firmware DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-FVN1-EN-P 276254
Tabla 1-3: Documentación DIAX04 ELS05

Documentación accionamiento digital ECODRIVE03 para

firmware SMT
Tipo de Manual Código Número de
referencia
Proyecto DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR04-EN-P 280107
Descripción del funcionamiento DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FKB1-EN-P 279087
Guía de localización de averías DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-EN-P 279088
Notas versión firmware DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-EN-P 280280
Tabla 1-4: Documentación ECODRIVE03 SMT01

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
1-4 VisualMotion 7.0 Generalidades VisualMotion 7 (GPP)

Documentación accionamiento digital ECODRIVE03 para

firmware SGP01
Tipo de Manual Código Número de
referencia
Proyecto DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR04-EN-P 280107
Descripción del funcionamiento DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-FKB1-EN-P 279095
Descripción de los parámetros DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-PAR1-EN-P 283218
Localización de averías DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WAR1-EN-P 279096
Notas versión firmware DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-FVN1-EN-P 280282
Tabla 1-5: Documentación ECODRIVE03 SGP01

Documentación accionamiento digital ECODRIVE03 para

firmware SGP03
Tipo de Manual Código Número de
referencia
Proyecto DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR04-EN-P 280107
Descripción del funcionamiento DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-FK01-EN-P en fase de desarrollo
Descripción de los parámetros DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-PA01-EN-P en fase de desarrollo
Localización de averías DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-EN-P en fase de desarrollo
Notas versión firmware DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-FV01-EN-P 290124
Tabla 1-6: Documentación ECODRIVE03 SGP03

Sistema de ayuda Windows para accionamientos

Los sistemas de ayuda Windows para todos los accionamientos Rexroth
Indramat están disponibles en CD-ROM:
Tipo de Manual Código Número de
referencia
DRIVEHELP – Archivos de ayuda DOK-GENERL-DRIVEHELP**-GN07-MS-D0600 282411
para accionamientos
Tabla 1-7: DRIVEHELP CD-ROM

Documentación electrónica para los sistemas de control

y accionamiento
Los documentos a los que se refiere este manual están disponibles en la
documentación en CD-ROM de Rexroth Indramat. Este CD-ROM
contiene la documentación de controles y sistemas de accionamiento de
los productos vendidos por Rexroth Indramat.

Tipo de Manual Código Número de

referencia
Documentación electrónica para DOK-GENERL-CONTR*DRIVE-GN08-EN-D0600 281883
controles y sistemas de
accionamiento
Tabla 1-8: Documentación CD-ROM

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) VisualMotion 7.0 Generalidades 1-5

1.2 Familias de accionamientos digitales Rexroth Indramat

Las familias de accionamientos digitales Rexroth Indramat comprenden
alimentadores, controladores de accionamiento y sus motores
correspondientes. La familia de accionamientos digitales DIAX04 y
ECODRIVE03 está completamente capacitada para utilizar todas las
funciones disponibles en el control de movimiento GPP.

Familia de accionamientos digitales DIAX04

El concepto modular de la familia de accionamientos digitales DIAX04 de
Rexroth Indramat ofrece una combinación flexible de los controladores de
accionamiento digitales en una unidad de alimentación.

Nota: Los alimentadores y los accionamientos digitales se combinan

en función de sus exigencias de potencia. Consulte el
siguiente manual de aplicación:
• DIAX04 HVE y HVR Unidades de alimentación de 2ª
generación
DOK-POWER*-HVE+HVR**G2-AW03-EN-P

Alimentadores DIAX04
Las unidades de alimentación de la línea HV* soportan la potencia y la
tensión de control de los accionamientos digitales Rexroth Indramat de la
línea HD*. Los alimentadores DIAX04 requieren una tensión de red de 3
x AC 380 - 480 V.
• HVE:
El alimentador HVEemplea un resistor bleeder para absorber la
potencia regenerativa retroalimentada por los accionamientos digitales
conectados. Están disponibles los siguientes alimentadores HVE:
• HVE02.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 15kW.
• HVE03.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 24kW.
• HVE04.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 60kW.
• HVR:
El alimentador HVR emplea la regeneración de corriente para
regenerar la potencia retroalimentada por los accionamientos digitales
conectados. Están disponibles los siguientes alimentadores HVR:
• HVR02.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 25kW.
• HVR03.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 45kW.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
1-6 VisualMotion 7.0 Generalidades VisualMotion 7 (GPP)

HVE02.2 HVE03.2 HVE04.2

HVE_Pwr.FH7

Fig. 1-2: Alimentadores DIAX04 HVE

HVR02.2 HVR03.2

HVR_Pwr.FH7

Fig. 1-3: Alimentadores DIAX04 HVR

Controladores accionamientos digitales DIAX04

Los siguientes controladores de accionamientos digitales forman parte de
la familia de accionamientos DIAX04.
• HDD:
El HDD02.2 es un controlador de accionamiento digital de doble eje
con dos slots para tarjetas de inserción (uno por eje) y una potencia
de salida continua de unos 2,5 kW.
• HDS:
El controlador de accionamiento digital HDS presenta una
configuración con 3 slots (HDS02.2) o cuatro slots (HDS03/04) para
las tarjetas de inserción. Están disponibles los siguientes
accionamientos HDS:
• HDS02.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta
6,5kW.
• HDS03.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta
15,5kW.
• HDS04.2
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 35kW.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) VisualMotion 7.0 Generalidades 1-7

8 8
8 8 8

X1 X1 X1 X1
L+ L+ L+ L+
L- L- L- L-

A1 A2 A3 A1 A2 A3

HDD02.2 HDS02.2 HDS03.2 HDS04.2

HD_Drv.FH7

Fig. 1-4: Controladores de accionamiento digitales DIAX04

Familia de accionamientos digitales ECODRIVE03

La familia de accionamientos digitales ECODRIVE03 incorpora una
sección de alimentación con un controlador de accionamiento en un
paquete.

Controladores de accionamientos digitales ECODRIVE03

Los siguientes controladores de accionamientos digitales DKC que
emplean SGP o firmware SMT son soportados por el firmware GPP.
• DKC02.3-040
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 8 kW.
• DKC02.3-100
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 12 kW.
• DKC02.3-200
puede suministrar una potencia mecánica continua de hasta 27 kW.

Nota: El controlador de accionamiento digital DKC necesita

componentes adicionales para suministrar la potencia
mecánica indicada arriba. Consulte el siguiente manual de
proyecto para más detalles:
• Controladores de accionamiento ECODRIVE03
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR04-EN-P

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
1-8 VisualMotion 7.0 Generalidades VisualMotion 7 (GPP)

DKC2.3-040 DKC2.3-100 DKC2.3-200

DKC2_3.FH7

Fig. 1-5: Controladores de accionamientos digitales ECODRIVE03

Motores empleados con DIAX04 y ECODRIVE03

Todos los controladores de accionamientos digitales DIAX04 y
ECODRIVE03 pueden funcionar con todos los motores giratorios y
lineares de las series MHE, MKD, MKD, 2AD, 1MB, MBS, MBW, ADF,
LAF y LSF.

MKE MHD MKD 2AD

1MB,MBS MBW LAF,LSF

ADF
motors.FH7

Fig. 1-6: Motores empleados con DIAX04 y ECODRIVE03

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-1

2 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7

2.1 Generalidades PPC-R

El controlador PPC-R se puede utilizar con el firmware GPP 7
VisualMotion y ha sido diseñado para conectarlo directamente al bastidor
de RECO02 de Rexroth Indramat. El bastidor de RECO02 puede alojar el
PPC-R con los módulos E/S RECO que permiten la comunicación por el
bus back-plane de RECO02. El PPC-R está preconfigurado para
contener las opciones necesarias especificadas en el momento del
pedido.

PPCR_descriptional.FH7

Fig. 2-1: PPC-R01.2 y PPC-R02.2

Hardware PPC-R
Nota: En el capítulo 6 hay una lista completa de todas las
configuraciones disponibles del control de movimiento PPC-R.

• Versiones con slot de ancho simple o doble

• PPC-R01.2, con un slot de expansión, está preconfigurado con un
segundo puerto de interfaz o una interfaz de bus de campo en el slot U2.
• PPC-R02.2, con tres slots de expansión, con dos puertos seriales
integrados (X10, X16), se puede preconfigurar con una tarjeta de
bus de interfaz en un slot de expansión (U2, U3, o U4).
• Las tarjetas de interfaz de campo de bus (configuradas en el
momento del pedido)
• Profibus slave
• DeviceNet slave
• Display alfanumérico de 4 dígitos (H1)
• Tarjeta de memoria flash PCMCIA (U1)
• Interfaz SERCOS hasta un máx. de 32 accionamientos

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-2 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

• Dos puertos seriales de interfaz disponibles con un software con

velocidad en baudios seleccionable de 300 a 115200 (Por defecto:
9600)
• PPC-R01.2: X10 (segunda configuración del puerto serial en slot
U2 cuando no se utiliza ningún slave de bus de campo.)
• PPC-R02.2: X10 y X16.

2.2 Especificaciones PPC-R

PPC-R01.2 PPC-R02.2 165

41,5 83,7 4,5 22 126,5

RECO RECO

H1 H1

S1 S1
192

RESET U1 RESET U1
214

S2 S2
H2 H2
DIST DIST

TX TX

RX RX

U2 U2 U3 U4
X1 X10 X1 X10 X16
Q1 Q1
Q2 Q2
I1 I1
I2 I2
PROG

PROG

I3 I3
COM

24Ve 24Ve
0Ve 0Ve
Bb Bb
Bb Bb
24V 24V
0V 0V
PPC-R01.2 PPC-R02.2
11

Bemaßung.FH7

Fig. 2-2: Dimensiones PPC-R01.2 y PPC-R02.2

General
2
Sección de cable cruzado admisible para potencia en Hasta 1,5 mm
entrada
Modo de montaje Utilizando RMB02.2 bastidores en guías DIN TS
35x27x15
Grado de protección IP20, DIN VDE 0470, EN 60529
Humedad 5 – 78 %, sin condensación (funcionamiento)
5 – 95 %, sin condensación (transporte)
DIN 40 040 Clase F
Presión atmosférica 860 - 1080 hPa, 1500 m (funcionamiento)
660 - 1080 hPa, 3500 m (transporte)
Temperatura ambiente de trabajo 0 - 45 °C (32 - 113 °F), DIN 40 040 Clase KV
Temperatura de almacenamiento y transporte –25 - 70 °C (-13 - 158 °F)
Peso:
PPC-R01.2 1,00 Kg (2.2 lbs.)
PPC-R02.2 1,3 Kg (2.87 lbs.)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-3

Tensión de alimentación
Valor nominal 24 VDC
Variación de voltaje admisible 4 Vss dentro del campo de voltaje admitido
Campo de tensión admitido 19 - 30 VDC, incluidas las pequeñas variaciones
Consumo de corriente máximo :
PPC-R01.2 0,7 A (+ tensión de alimentación para módulos E/S hasta
PPC-R02.2 2,6 A)
1,2 A (+tensión de alimentación para módulos E/S hasta
2,6 A)

Entradas y salidas digitales

Entrada digital Llamada de corriente, aislada
Vi,Low = 0V - 5V: Vi,High = 15V - 30V
Salida digital Gama de corriente = 0,5 A, aislada
Tiempo de respuesta (retraso) = 400 µs máx.

Backup batería
Reloj interno: Batería litio 3,5V (Número de ref.: 226423)
Un reloj de tiempo real que mantiene la hora del registro Sólo está disponible si el PPC-R se pide configurado con
de diagnosis durante una caída de tensión. una batería. Cambie la batería una vez al año.

EMC
Emisión de ruido según EN 55022 Tipo de ambiente industrial
Inmunidad al ruido según IEC 1000-4-2 (ESD) Criterio de evaluación B
Inmunidad al ruido según IEC 1000-4-4 (aumento Criterio de evaluación B
brusco)
Inmunidad al ruido según IEC 1000-5-5 (oscilación Criterio de evaluación B
brusca)

Interfaces
Interfaz de programación PROG (X10) RS232 / RS485 (D-SUB, 15 pin, hembra)
Interfaz serial uso general COM (X16) RS232 / RS422 / RS485 (D-SUB, 15 pin, hembra)
Interfaces opcionales Profibus-DP (D-SUB, 9 pin, hembra)
DeviceNet (Phoenix, 5 pin, hembra)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-4 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

Tensión de conexión, entradas digitales y Watchdog

El PPC-R recibe la alimentación a través del conector X1 Phoenix.

Asignación X1 Pin
Pin Descripción de la señal
1 Salida digital 1 (Q1)
2 Salida digital 2 (Q2)
3 Entrada digital 1 (I1)
4 Entrada digital 2 (I2)
5 Entrada digital 3 (I3)
6 24 V externo
7 GND externo
8 relé BB (Watchdog)
9 relé BB (Watchdog)
10 24 V (tensión alimentación control)
11 GND
Tabla 2-1: X1 Asignación Pin

Tensión de alimentación PPC-R

Para un funcionamiento correcto del PPC-R es necesario que la tensión
de alimentación cumpla las siguientes condiciones:
• la tensión de alimentación nunca debe ser inferior a +20VDC. Si esto
ocurre, se activa la señal CAÍDA DE TENSIÓN y se detiene el control
de movimiento.

Nota: La unidad de alimentación utilizada con el PPC-R debería ser una

alimentación de potencia conmutada con una corriente de entrada
de 20 A. No conecte otra unidad PPC-R a la misma tensión de
alimentación. La corriente en entrada puede causar un fallo en la
alimentación y activar la señal de CAÍDA DE TENSIÓN.

PPC-R_AnX1.FH7

Fig. 2-3: Tensión de alimentación PPC-R

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-5

Tensión de alimentación entrada/salida digital

PPC-R_AnX1_IO.FH7

Fig. 2-4: Tensión de alimentación entrada/salida digital

Nota: Las entradas digitales del conector X1 no funcionan a no ser

que se suministren 24V a los pins 6 y 7. Estas entradas
digitales se pueden utilizar para activar los eventos de
programa.
El GPP7 no soporta las salidas digitales 1 y 2.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-6 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

Comunicación serial PPC-R

El PPC-R dispone de dos interfaces de puerto seriales.

Nota: En el capítulo 6 hay una lista completa de todas las

configuraciones disponibles del control de movimiento
PPC-R01.2.

Todos los puertos seriales se pueden configurar utilizando VisualMotion

Toolkit. Ambos puertos trabajan siempre con 8 bit, 1 stop bit y no-paridad.
Seleccione Setup (Configuración) ⇒ Control Serial Ports (Puertos
seriales de control) ⇒ Port 1 (Puerto 1) o Port 2 (Puerto 2) y configure
cada uno de los puertos de la manera siguiente:

Opciones Baudrate: 300 a 115200 Opciones Baudrate: 300 a 115200

Opciones modo: Protocolo: Opciones modo: Tipo

RS232 (defecto) Host RS232 (defecto) Off
RS422 RS422 ASCII Host
RS485 RS485 Teach Pendant
Fig. 2-5: Configuraciones de comunicación VisualMotion Toolkit para PPC-R

Asignación del pin interfaz serial

Dos puertos de interfaz, PROG (X10) y COM (X16) tienen las
asignaciones siguientes.
Pin Señal Pin Señal
1 Tierra protegida– no utilizada 9 Transm. Datos + para
RS422
2 Transm. Datos para RS232 10 Tierra
3 Recep. Datos para RS232 11 Transm. Datos – para
RS422
4 RS485+ / Recep. Datos + para 12 +5V
RS422
5 RS485- / Recep. Datos – para 13 Request To Send (solic.
RS422 para enviar)
6 Data Set Ready (grupo datos 14 Clear To Send (borrar para
preparado) enviar)
7 Señal Tierra 15 Data Terminal Ready
(terminal datos preparado)
8 Data Carrier Detect (detc. soporte
datos)
Tabla 2-2: Asignación pin para interfaz PROG X10 e interfaz COM X16

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-7

Display diagnosis H1 del PPC-R

El display alfanumérico de 4 dígitos (H1) del PPC-R se desplaza de la
derecha a la izquierda, visualiza el modo de funcionamiento activo y las
condiciones de error del PPC-R.

Funcionamiento normal
Durante las condiciones normales de funcionamiento, el display
desplazable muestra el modo de funcionamiento del PPC-R.

Display desplazable H1
002 Modo Parámetros
005 Modo Manual
006 Modo Automático: A
007 Programa en ejecución: A
Tabla 2-3: Condiciones de funcionamiento normales

Códigos de error
Cuando el PPC-R encuentra un error, el display H1 visualiza
automáticamente una “E“, indicando un error, y luego el código de
diagnosis de 3 dígitos.

Código Tipo de error

E200 – E399 Advertencia
E400 – E999 Error de apagado
PF Fallo de la alimentación
..
Tabla 2-4: Códigos de error

Tarjeta de memoria PSM01.1

El PPC-R utiliza una tarjeta de memoria especial PCMCIA. Esta tarjeta
contiene el firmware GPP y todos los datos necesarios para el
funcionamiento del PPC-R:
• firmware GPP
• programas VisualMotion, variables, etc.
• configuraciones E/S

PPC-R SERCOS
El puerto SERCOS se utiliza para efectuar la instalación de cadena de
margarita en el anillo de fibra óptica SERCOS. El conector de salida Tx
está enchufado al conector de entrada SERCOS, Rx, del siguiente
dispositivo SERCOS del anillo. Todos los dispositivos SERCOS están
interconectados salida a entrada, con la salida del último dispositivo que
vuelve a la entrada SERCOS, Rx, del PPC-R.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-8 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

2.3 Hardware RECO 02

RECO02 define un factor de forma para controladores y módulos E/S de
Rexroth Indramat. Los módulos RECO E/S están instalados directamente
en un bastidor de 4 slots RMB y envía los datos E/S al controlador PPC-R
mediante la back-plane RMB.
Se pueden conectar y montar hasta cuatro bastidores RMB, uno al lado
del otro. Cada bastidor contiene un conmutador de direccionamiento DIP
para configurar el orden de la instalación, como se muestra en la
Fig. 2-9.

Nota: Para más información, consulte …

• Manual de configuración RECO02.2
DOK-CONTRL-RECO02.2***-PRJ1-EN-P

El sistema hardware del PPC-R se compone de …

• un bastidor base RECO02 RMB
• control PPC-R01.2 o 02.2 con firmware GPP
• y una combinación de módulos RME, RMA E/S y MC.

Módulos RECO02 E/S

Los módulos RECO02 E/S se pueden combinar en cualquier orden,
empezando por el siguiente slot adyacente disponible próximo al PPC-R.
Descripción Tipo Detalles Número de
referencia
RMB02.2-04 Bastidor base, 4 slots Aloja hasta 4 módulos 278846
RME02.2-16-DC024 Módulo de entrada 2 x 8 entradas, 24 VDC 280936
RME02.2-32-DC024 Módulo de entrada 4 x 8 entradas, 24 VDC 280937
RME02.2-32-AC115 Módulo de entrada 2 x 8 entradas, 115 VAC 280938
RMA02.2-16-DC024-200 Módulo de salida 2 x 8 salidas, 24 VDC, 2A 280930
RMA02.2-32-DC024-050 Módulo de salida 4 x 8 salidas, 24 VDC, 500mA 280931
RMA02.2-16-AC230-200 Módulo de salida 2 x 8 salidas, 230 VDC, 2A 280929
RMA02.2-16-RE230-200 Módulo de salida 2 x 8 salidas relé, 230 VAC, 2A 280928
RMC02.2-2E-1A Módulo analógico Módulo analógico 2 x entradas, 1 x 280945
salida
Tabla 2-5: Generalidades Módulo RECO02 E/S

Unidad de acoplamiento remota SERCOS

Los módulos RECO02 E/S se pueden usar remotamente con el PPC-R.
En este caso, es necesaria una unidad de acoplamiento. El bastidor
remoto RECO02 se conecta mediante el anillo SERCOS al PPC-R.

Descripción Tipo Detalles Número de

referencia
RMK02.2-LWL-SER-FW unidad de Interfaz SERCOS 280946
acoplamiento SERCOS
Tabla 2-6: Unidad de acoplamiento remota SERCOS

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-9

Unidad de montaje RECO02

Puede montar los bastidores base RMB02.2-04 en una guía DIN TS
35x27x15 y luego fijarlos con tornillos. Si es necesario, puede montar los
bastidores RMB directamente en el panel de montaje dentro del armario
utilizando los orificios existentes en los mismos.

Disposición del bastidor

4 x RMB02.2-04
con un total de 16 slots de módulos
para alojar el PPC-R y los diferentes
módulos E/S RECO02

Fig. 2-6: Configuración máxima RMB02.2-04

Dimensiones de la instalación RMB02.2-04

RMB02.2-04_Dim.FH7

Fig. 2-7: Dimensiones de la instalación RMB02.2-04

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-10 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

182 182
42 121

47

S1 S1
217
120

182

RMB02.2-04+02-04_Dim.FH7

Fig. 2-8: Conexión de varios bastidores RMB02.2-04

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-11

Direccionamiento de los slots de los bastidores RMB02.2

Un conmutador DIP de la placa del bus del bastidor permite direccionar
hasta cuatro bastidores (4) RMB02.2-04 de manera individual. El número
de bastidor base correspondiente se tiene que establecer dependiendo
del tipo de módulo (slot 00-03). Cada bastidor tiene que tener su propia
dirección. El número de bastidores en una aplicación dada se debería
direccionar como se muestra en la Fig. 2-9.

RMB02.2_Adress.FH7

Fig. 2-9: Configuración de las direcciones de los bastidores RECO

Instalación de los módulos PPC-R y RECO

El control PPC-R hay que instalarlo en el slot 00 del bastidor número 1
para una comunicación correcta entre los módulos E/S RECO. Los
módulos E/S RECO hay que instalarlos en el siguiente slot disponible a la
derecha del PPC-R.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-12 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

PPCR_Reco.FH7

Fig. 2-10: Dimensiones PPC-R y bastidor RECO

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-13

Acceso a los módulos E/S RECO02

VisualMotion comunica con los módulos E/S RECO02 mediante la
asignación de registros a módulos específicos. La asignación de registros
a los dispositivos E/S se realiza utilizando la herramienta de configuración
E/S de VisualMotion. Para más información, consulte el Manual de
Descripción del Funcionamiento de VisualMotion.
Esta sección describe cómo se asignan los módulos E/S RECO02 a los
registros VisualMotion. El etiquetado de los módulos RECO02 se muestra
en la Fig. 2-11.

Fig. 2-11: Etiqueta de bits RECO02

Definición Registro n VisualMotion

En este documento se menciona un registro (n) y un registro (n + 1).
Durante la configuración de los módulos E/S RECO02 en la interfaz de
configuración E/S de GPP de VisualMotion, se utiliza una ventana de
Configuración de Módulo RECO para identificar el número de slot para el
módulo, así como el número de registro que se asignará a las entradas o
las salidas, de ser aplicable.
El Número asignado a las entradas o las salidas se considera el registro
(n). El registro (n + 1) es el siguiente número de registro adyacente
asignado a los módulos de 32 Bits RECO02. Los módulos de 16 Bits
solamente emplean un registro (n).
Por ejemplo,
Si se asigna el registro 400 a las entradas de un módulo E/S RECO02, el
registro 401 será el registro (n + 1).

Módulos E/S de 16 bits RECO02

Los módulos RME02.2-16 (entrada) y RMA02.2-16 (salida) utilizan cada uno
1 registro VisualMotion para acceder a sus respectivos 16 bits. Los 8 bits de
registro inferiores 8 VisualMotion se asignan al conector superior X1 (byte 1) y
los 8 bits superiores se asignan al conector inferior X2 (byte 0).

Módulos E/S de 32 bits RECO02

Los módulos RME02.2-32 (entrada) y RMA02.2-32 (salida) utilizan cada
uno 2 registros VisualMotion para acceder a sus respectivos 32 bits. El
primer registro (n) VisualMotion se asigna a los dos conectores
superiores (X1 y X2). El segundo registro adyacente VisualMotion (n+1)
se asigna a los dos conectores inferiores (X3 y X4). La distribución de los
bits de cada registro es parecida a la del módulo de entrada de 16 bits.

Nota: Un registro VisualMotion equivale a 2 bytes o 1 palabra. Cada

conector de módulo RECO02 se identifica como un byte. Los
conectores de módulo RECO02 empiezan en el byte 0
(conector inferior) hasta el byte 3 (en el caso de un módulo de
32 bits con 4 conectores).
Los bits de un módulo RECO02 están etiquetados de 0-7 para
el byte inferior y 0-7 para el byte superior. VisualMotion asigna
los números de bits 1-8 al byte inferior y 9-16 al byte superior.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-14 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

Módulo E/S de Módulo E/S de

16 bits RECO02 32 bits RECO02
Registro VisualMotion (n)
Acceso byte superior
Designación Designación
X1 X1 RECO Bit VisualMotion Bit
Registro VisualMotion (n)
I=entrada/Q=salida
1 I*.3.0 3.0 01
Acceso byte superior 2 I*.3.1 3.1 02
Byte (0,1,2 o 3) 3 I*.3.2 3.2 03
Designación Designación Bit (0-7) 4 I*.3.3 3.3 04
RECO Bit VisualMotion Bit
5 I*.3.4 3.4 05
1.0 01 1 I*.1.0 6 I*.3.5 3.5 06
1.1 02 2 I*.1.1 7 I*.3.6 3.6 07
3 I*.1.2 8 I*.3.7 3.7 08
1.2 03
9 0VL Acceso byte inferior
1.3 04 4 I*.1.3
5 I*.1.4 Designación Designación
1.4 05
X2 RECO Bit VisualMotion Bit
1.5 06 6 I*.1.5
1 I*.2.0 2.0 09
1.6 07 7 I*.1.6 2 I*.2.1 2.1 10
1.7 08 8 I*.1.7 3 I*.2.2 2.2 11
9 0VL
4 I*.2.3 2.3 12
5 I*.2.4 2.4 13
10 0VL 6 I*.2.5 2.5 14
7 I*.2.6 2.6 15
Registro VisualMotion (n+1) 8 I*.2.7 2.7 16
9 0VL
Acceso byte superior
Designación Designación
X2 RECO Bit VisualMotion Bit X3
Registro VisualMotion (n) 1.0 01 1 I*.1.0
Acceso byte inferior 1.1 02 2 I*.1.1
1.2 03 3 I*.1.2
Designación Designación 1.3 04 4 I*.1.3
RECO Bit VisualMotion Bit 5 I*.1.4
1.4 05
0.0 09 1 I*.0.0 1.5 06 6 I*.1.5
0.1 10 2 I*.0.1 1.6 07 7 I*.1.6
3 I*.0.2 1.7 08 8 I*.1.7
0.2 11 9 0VL
0.3 12 4 I*.0.3 Acceso byte inferior

0.4 13 5 I*.0.4 Designación Designación

RECO Bit VisualMotion Bit X4
0.5 14 6 I*.0.5
0.0 09 1 I*.0.0
0.6 15 7 I*.0.6 0.1 10 2 I*.0.1
0.7 16 8 I*.0.7 0.2 11 3 I*.0.2
9 0VL 0.3 12 4 I*.0.3
0.4 13 5 I*.0.4
10 0VL 6 I*.0.5
0.5 14
0.6 15 7 I*.0.6
0.7 16 8 I*.0.7
9 0VL

RME02.2-16-DC024 RME02.2-32-DC024

Fig. 2-12: Bit de acceso módulo entrada y salida digital RECO02

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 2-15

Módulo entrada y salida digital RMC02.2-2E

El módulo RMC02.2 analógico RECO02 utiliza 2 registros VisualMotion
para acceder a los conectores X1 y X2 y 1 registro VisualMotion para
acceder al conector de salida X3. El segundo registro VisualMotion se
utiliza para escalar el valor de salida de X3. El segundo registro de
entrada (n+1) VisualMotion se asigna al conector superior X1. El primer
registro de entrada (n) VisualMotion se asigna al conector central X2.
Para la salida, el conector inferior X3 se asigna al segundo registro de
salida (n+1) VisualMotion. El primer registro de salida (n) VisualMotion
está reservado para la escala de salida del conector X3. Para más
información, consulte el manual de configuración Unidad E /S RECO02.2
SERCOS.

Nota: La escala de la salida se efectúa en la interfaz de

Configuración E/S del kit de herramienta GPP de VisualMotion
cuando se configura un módulo analógico RECO02.

Módulo E/S
analógico RECO02

UANALOG

X1
1 IA CONST El primer registro de
2 IIN entrada VisualMotion
3 U IIN (n+1) está asignado a
UI +
X1
4
5 UI -
6 GND A
7 GND A
8

ANALOG-INPUT 1

X2
1 IA CONST El segundo registro de
2 IIN entrada VisualMotion (n)
3 U IIN está asignado a X2
4 UI +
5 UI -
6 GND A
7 GND A
8

ANALOG-INPUT 2

X3
1 UI + El segundo registro de
2 UI - salida VisualMotion (n+1)
3 GND A está asignado a X3
4 GND A
5
El primer registro de salida
ANALOG-OUTPUT 1
VisualMotion (n) está
reservado para escalar las
salidas
RMC02.2-2E-1A

Fig. 2-13: Bit de acceso módulo de entrada y salida analógico RECO02

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
2-16 Instalación del sistema VisualMotion GPP 7 VisualMotion 7 (GPP)

Puesta a tierra del sistema

Todos los componentes electrónicos con carcasa (controles,
accionamientos, etc.) tienen que estar puestos a tierra individualmente a
un punto de toma de tierra central de la máquina, como se muestra en la
Fig. 2-14. Para garantizar una puesta a tierra correcta, utilice un cable de
tierra que tenga como mínimo 10mm² (8 American Wire Gauge). La
puesta a tierra de la tensión de alimentación se debería realizar de la
misma manera.

PPC-R_Grounding.FH7

Fig. 2-14: Puesta a tierra del sistema

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaz fieldbus 3-1

3 Interfaz fieldbus
Si lo desea, podemos enviarle el PPC-R preconfigurado con una de las
interfaces fieldbus slave siguientes:
• Interfaz fieldbus Profibus slave
• Interfaz fieldbus DeviceNet slave
La interfaz fieldbus se instala en un slot de expansión del PPC-R.

Nota: Solamente se puede instalar una interfaz fieldbus slave en un

PPC-R.

3.1 Interfaz fieldbus Profibus-DP slave

Profibus_front.FH7

Fig. 3-1: Panel frontal de la interfaz Profibus-DP slave del DPS01

Asignación de pin del conector X75

Pin Señal Función
1 --- No utilizado
2 --- No utilizado
3 RS485+ Rec. / Transm. Datos positivo
4 CNTR-P Señal control repetidor
5 Tierra 0V
6 +5V Tensión repetidor
7 --- No utilizado
8 RS485- Rec. / Transm. datos negativos
9 Tierra 0V
Tabla 3-1: Asignación de pin del conector X75

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
3-2 Interfaz fieldbus VisualMotion 7 (GPP)

Diagnosis Profibus
La interfaz Profibus tiene 4 LEDs en el panel frontal, gracias a los cuales
se puede efectuar la diagnosis del estado de bus y las comunicaciones
entre la interfaz Profibus slave y el PPC-R.
LED Código color
Ready (Preparado) Amarillo
Run (En funcionamiento) Verde
Status (Estado) Amarillo
Error Rojo
Tabla 3-2: Designación y color de los LEDs de la interfaz Profibus

LED Estado Significado

READY (amarillo) On (Encendido) Hardware O.K.
Intermitente (continuo) Configuración inicial O.K.
Intermitente (irregular) Hardware o sistema O.K.
Off (Apagado) Hardware defectuoso
RUN (verde) On Comunicación Fieldbus con
master activa
Intermitente (continuo) Preparado para las
comunicaciones fieldbus
Intermitente (irregular) Error de parametrización
Off Hardware defectuoso
STATUS (amarillo) On Token bus activo
ERROR (red) On Error slave interno
Tabla 3-3: Diagnosis de LED para la interfaz Profibus

Especificaciones Profibus
Hardware
Descripción Detalles
Prestaciones velocidad máx. en 9,6 KBaud- 12 MBaud RS-485
baudios aislado ópticamente
Tipo de conector Estándar 9 pin Profibus D-sub
Temperatura de funcionamiento 0 – 55 °C (32 – 131 °F)

Software
Descripción Detalles
Tipo de slave sólo Profibus DP
Capacidad E/S 32 bytes entrada / 32 bytes salida

Certificaciones
Descripción Detalles
Certificaciones Profibus NutzerOrganisaton
Profibus Trade Organization
Marcado CE

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaz fieldbus 3-3

3.2 Interfaz fieldbus DeviceNet slave

DeviceNet_front.FH7

Fig. 3-2: Panel frontal de la interfaz DeviceNet slave de DNS03

Asignación de pin del conector X85

Pin Señal Función
1 V- 0V
2 CAN_L Señal baja diferencial
3 Blindaje Conexión blindada
4 CAN_H Señal alta diferencial
5 V+ +24 V tensión interfaz (Máximo 30 V)
Tabla 3-4: Asignación pin del conector X85

Diagnosis DeviceNet
La interfaz DeviceNet tiene 4 LEDs en el panel frontal, que permiten
efectuar la diagnosis del estado de bus y las comunicaciones entre la
interfaz DeviceNet slave y el PPC-R.

LED Código color

Ready Amarillo
Run Verde
Network status (Estado network) Blanco / Rojo / Verde
Module status (Estado módulo) Blanco / Rojo / Verde
Tabla 3-5: Designación y color de los LEDs para la interfaz DeviceNet

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
3-4 Interfaz fieldbus VisualMotion 7 (GPP)

LED Estado Significado

READY (amarillo) On Hardware O.K.
Intermitente (continuo) Configuración inicial O.K.
Intermitente (irregular) Hardware o sistema O.K.
Apagado Hardware defectuoso
RUN (verde) Encendido Comunicación fieldbus con
master activa
Intermitente (continuo) Preparado para las
comunicaciones de fieldbus
Intermitente (irregular) Error de parametrización
Apagado Hardware defectuoso
NET ROJO encendido Fallo enlace crítico
(Estado network) ROJO intermitente Timeout conexión
VERDE encendido On-line, enlace O.K.
VERDE intermitente On-line, no conectado
Blanco Dispositivo no alimentado desde
DeviceNet master, error de
velocidad de transmisión en baudios
MODUL ROJO encendido Error irrecuperable
(Estado módulo) ROJO intermitente Error leve
VERDE encendido Funcionamiento normal
VERDE intermitente Fallo de configuración
Blanco Dispositivo no alimentado desde
DeviceNet master, error de
velocidad de transmisión en baudios
Tabla 3-6: LEDs de Diagnosis para DeviceNet

Especificaciones DeviceNet
Hardware
Descripción Detalles
Prestaciones – velocidad máx. en 500 KBaud aislado ópticamente
baudios
Transceptor Información 100mA @ 24 V
Tipo de conector bloque terminal 5 pin "Open Style"
Temperatura de funcionamiento 0 – 55 °C (32 – 131 °F)

Software
Descripción Detalles
Tipo slave Servidor sólo grupo 2
Tipos de mensaje Sondeo E/S, Explícito
Capacidad de sondeo E/S 32 bytes entrada / 32 bytes salida

Certificaciones
Descripción Detalles
Certificaciones Open DeviceNet Vendor Association
Marcado CE

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-1

4 Interfaces máquina hombre VisualMotion

4.1 Generalidades
Las unidades de interfaz Máquina hombre BTC y BTV de Rexroth
Indramat se utilizan para interactuar con el control, ofreciendo al usuario
una amplia gama de funciones. El operador puede ver y modificar
parámetros, desplazar ejes e interactuar con las operaciones de la
máquina. Utilizando el software, un fabricante de máquinas puede
desarrollar pantallas personalizadas específicas para una aplicación.

4.2 BTC06
El BTC06 es una interfaz portátil compacta, que ofrece al usuario
flexibilidad de movimiento para obtener una mejor perspectiva de la
función que se está realizando. Una combinación de interfaz RS422/485
permite conectar el BTC06 al control VisualMotion control (PPC-R) de
Rexroth Indramat.

SYSTEM200 BTC06

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

MAIN
L1 HELP MENU R1

A+ A- X+ X-

B+ B- Y+ Y-

C+ C- Z+ Z-
ABC DEF GHI
7 8 9 TEACH

JKL MNO PQR

4 5 6 TASK

STU VW XYZ
1 2 3 EDIT

0 .
DEL + NEXT
-

ESC OK

BTC06_front.FH7

Fig. 4-1: Lado frontal BTC06

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-2 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Especificaciones BTC06
Unidad base BTC06
Unidad base BTC06
Tensión de alimentación 24 V (20 a 30 V) DC
Consumo de energía máx. 400 mA
Display LCD 240 x 128 píxel, b/n, función gráfico
completo
LED, retroiluminado
área visible 108 x 58 mm (4.25" x 2.25")
Teclado Película de poliéster con 48 teclas
Material carcasa Policarbonato
Protección IP 65 (cable de conexión principal
enchufado, conector RS-232 dotado de tapa
de protección)
Gama de temperatura 0 a +55°C (Funcionamiento)
(de 32 a 131 °F)
-20 a +70°C (Almacenamiento)
(de -4 a 158 °F)
Peso aprox. 1,3 Kg (2.9 lbs.)
Tabla 4-1: Datos eléctricos

Interruptor de parada de emergencia

Parada de emergencia
Elementos interruptor Desenganche de torsión con dos
contactos flotantes normalmente
cerrados, aislado eléctricamente
Voltaje nominal 24 V DC / 42 V AC
Corriente nominal 2 A DC / 3 A AC
Ciclos de funcionamiento > 100.000
Tabla 4-2: Datos interruptor de parada de emergencia

Salvavidas
Salvavidas
Selector de tres posiciones Posición 1 – Off
Posición 2 – Salvavidas
Posición 3 - Emergencia
Elementos interruptor Dos contactos N.A. flotantes,
aislados eléctricamente
Voltaje nominal 24 V DC / 42 V AC
Corriente nominal 2 A DC / 3 A AC
Ciclos de funcionamiento > 200,000 para gama salvavidas
> 100,000 para posición de
emergencia
Categoría de control 4 de conformidad con EN954-1
Tabla 4-3: Datos salvavidas

Nota: El circuito de seguridad integrado TÜV/BG, categoría 4, según

EN954-1, garantiza que el interruptor salvavidas no se pueda
reactivar después de una situación de emergencia volviendo de
la posición 2 a la posición 1.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-3

Componentes Hardware
• 1 Mbyte Flash
• 256 Kbytes SRAM
• Interfaz de programación RS-232 para descargar el firmware y
programar los displays personalizados
• Interfaz de comunicación de conformidad con el estándar Indramat, p.
ej. bus-apto RS485 y RS422

Certificaciones Test BG
• EN 60204 Sec. 1: "Seguridad Máquinas – Equipamiento eléctrico de
las máquinas industriales; Sec.1: Requisitos generales"
• EN 775: "Seguridad robots industriales"
• EN 418: " Seguridad Máquinas – Equipamiento desactivación de
emergencia, Aspectos funcionales, Líneas directivas del proyecto"
• Circuito de seguridad integrado, Categoría 4, según EN954-1 para
salvavidas

Características de funcionamiento
Desconexión de emergencia
El botón de parada de emergencia ha sido diseñado para desactivar el
funcionamiento del sistema en cualquier modo (categoría de parada 0).
Para las funciones de parada de emergencia de la categoría 1 es
necesario adoptar medidas adicionales apropiadas además del
equipamiento de seguridad electrónica (DIN EN 60204-1). El botón de
parada de emergencia es un interruptor de circuito doble.

Salvavidas
El interruptor salvavidas se activa con la manopla. La carcasa y la forma
del salvavidas han sido optimizadas ergonómicamente para utilizarlas
tanto con la mano derecha como con la mano izquierda.
El salvavidas afecta directamente al sistema pos-conectado (amplificador
del accionamiento, SPS/PLC, robot). Está diseñado para permitir los
movimientos peligrosos de la máquina sólo si el operador lo activa
intencionadamente cuando tiene que trabajar en la zona peligrosa de la
máquina.
El cable de interfaz BTC06 incluye la línea de alimentación para el
dispositivo, el cable de conexión para el botón de parada de emergencia
y el salvavidas, así como los cables de datos para las transferencias de
datos entre el BTC06 y el controlador.
Cuando el usuario desconecta el conector, el circuito de parada de
emergencia y el circuito salvavidas se interrumpen.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-4 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Concepto de seguridad
Si el BTC06 está equipado con las opciones apropiadas (parada de
emergencia e interruptor de emergencia), se puede utilizar con
accionamientos industriales y controladores de robot. Incluye un circuito
doble de 3 posiciones, interruptor salvavidas. Ambos circuitos están
aislados eléctricamente y funcionan de manera redundante. Es muy
importante que el control subsiguiente interprete el interruptor de
conformidad con los estándares y las normas específicas de la máquina
o del sistema.
Si los contactos de seguridad del accionamiento o del robot están
dotados de interbloqueos adecuados, los movimientos peligrosos, en
algunos modos (p. ej. modo manual o de prueba), solamente se pueden
activar si el salvavidas es retenido en la posición central (= habilitado). Si
el interruptor no está presionado o si está presionado completamente
hacia abajo en la posición de emergencia, todos los movimientos se
interrumpen inmediatamente. El regreso a la posición de emergencia se
activa eléctricamente y el interruptor vuelve a la posición “no activo”. Para
iniciar un movimiento nuevo, introduzca un mando y reactive el
salvavidas.
El salvavidas del BTC06 proporciona un circuito de seguridad integrado.
Es necesario utilizar un control pos-conectado para cumplir con los
estándares y las normas específicas del sistema. Tiene que estar
conectado al control de manera que cumpla con las condiciones de
seguridad de los circuitos de potencia establecidas en EN775, EN60204,
EN954-1, EN1088, VDI2853, y VDI2854.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-5

Dimensiones de la carcasa
Dimensiones externas

Dim_BTC.FH7

Fig. 4-2: Dimensiones de la carcasa del BTC06

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-6 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Vista posterior

BTC06_rear.FH7

Fig. 4-3: Vista posterior – BTC06

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-7

Accesorios BTC06
Soporte de montaje en la pared SUP-M01-BTC06

[Link]

Fig. 4-4: Soporte de montaje en la pared

El soporte de montaje se suministra para montar el BTC06 en la pared en

una parte de la máquina. Una vez fijado a la altura adecuada, el display
se puede leer y el dispositivo se puede utilizar sin tener que quitarlo del
soporte. El usuario puede montar el soporte de pared de dos piezas de
manera que el salvavidas esté habilitado cuando el dispositivo se
introduce en el soporte. Sin embargo, este método de montaje solamente
se debería utilizar si el dispositivo está montado fuera de la zona de
peligro. En este caso, el sistema debe contar con las medidas que
cumplan la norma DIN EN 775 para garantizar que en el espacio
equipado con los elementos de seguridad no haya ninguna persona.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-8 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Conexiones BTC06
Conexiones principales RS422/485
Esta conexión circular de 17 pin se emplea para las comunicaciones del
RS422/485 con el BTC06. La Tabla 4-4 contiene la asignación de las
conexiones necesarias al BTC06 para las comunicaciones y la
interactuación con la máquina.

BTC_bottom.FH7

Fig. 4-5: Conexión principal BTC06

Pin Asignación
1 0V
2 + 24 V
3 Salvavidas 1 entrada
4 Salvavidas 2 entrada
5 Salvavidas 1 salida
6 Salvavidas 2 salida
7 PARADA DE EMERGENCIA 1 entrada
8 PARADA DE EMERGENCIA 2 entrada
9 PARADA DE EMERGENCIA 1 salida
10 RS422 TxD- RS485 -
11 RS422 TxD+ RS485 +
12 RS422 RxD-
13 RS422 RxD+
14 Señal de tierra
15
16 PARADA DE EMERGENCIA 2 salida
17 No utilizado
Tabla 4-4: Asignación de los pin del conector de 17 pin

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-9

Descarga firmware RS232 e interfaz de proyecto

4 1

3 2

Prog_schnitt.FH7

Fig. 4-6: Interfaz RS232

Pin Asignación
1 no utilizado
2 TxD
3 RxD
4 Señal de tierra
Tabla 4-5: Asignación de los pin de la interfaz RS232

Cable de conexión PC IKB0010

El IKB0010 es un cable de conexión de interfaz RS232 que se utiliza para
descargar el firmware al BTC06 y transferir los programas Screen
Manager. Para más información acerca de cómo realizar el pedido,
consulte “Accesorios”.

Nota: El firmware para este dispositivo se suministra en un disquete.

Por ello, el OEM requiere este cable para poder cargar el
firmware.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-10 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Conexión de la carcasa del BTC al control

Los componentes siguientes se utilizan para conectar el BTC06 un
control VisualMotion (conforme a EMC).
• cable de conexión IKS0188
• conector de mamparo INS0627
• cable serial IKB0015 utilizado para la conexión al PPC-R
Para más información acerca de cómo efectuar el pedido, consulte
“Accesorios”.
Las conexiones para el salvavidas y la función de parada de emergencia
dentro del armario de control están cableadas mediante los dos
conectores Phoenix de 6 pin de la caja de conexiones BTZ01.1.

Caja de conexiones BTZ01.1

BTZ01_box.FH7

Fig. 4-7: Caja de conexiones BTZ01.1

La caja de conexiones permite el acceso desde el exterior a las

conexiones del salvavidas y a la función de parada de emergencia. El
cable de conexión IKS0188 establece la conexión con el conector de
mamparo INS0627. Dentro de la caja, cada una de las unidades de
funcionamiento están distribuidas/cableadas a sus conectores
correspondientes en el panel frontal.
Los circuitos salvavidas y la función de parada de emergencia, así como
la tensión de alimentación están conectados a un terminal Phoenix de 12-
pin. La conexión al BTC06 se efectúa mediante un conector circular
hembra de 17 pin.
El cable de comunicación serial IKB0015 se utiliza del BTZ al PPC-R. Los
puertos RS485 y RS422 están conectados al control de conformidad con
los estándar Indramat.

Nota: Para establecer la comunicación entre el BTC06 y el control,

el puerto serial del control, al que está conectado el BTZ01.1,
debe tener la misma configuración que el del BTC06.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-11

Conexiones BTC06 a PPC-R

Empleando un BTZ01.1 (conforme a EMC)

appl_ppc-r.FH7

Fig. 4-8: BTC06 a PPC-R mediante un BTZ01.1

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-12 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Conexión tablero de bornes opcional

BTC06_PPCR_Term_strip.FH7

Fig. 4-9: Conexión terminal de bornes BTC06 a PPC-R

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-13

4.3 Interfaz máquina hombre BTV

Generalidades BTV04/05/06
Los paneles de control BTV04/05/06 son la interfaz de usuario gráfica
para interactuar con la máquina. Los paneles de control BTV facilitan el
empleo al usuario, gracias a un teclado estructurado claramente. El
número de teclas se ha reducido a las funciones mínimas necesarias.
Para poder comunicar con otros controladores o un PC, las unidades
BTV están equipadas con una interfaz serial RS485 y una RS232.
El usuario puede programar siete teclas del teclado. Se pueden introducir
etiquetas para definir claramente las teclas de función según sea
necesario. Su interfaz combinada RS232/485 hace que las unidades BTV
estén especialmente indicadas para conectarlas a cualquier controlador
Rexroth Indramat.

BTV04_front.FH7

Fig. 4-10: BTV04 Vista frontal

BTV05_front.FH7

Fig. 4-11: BTV05 Vista frontal

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-14 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

SYSTEM200 BTV06

ABC DEF GHI

7 8 9
JKL MNO PQR
L1 R1 4 5 6
STU VW XYZ
1 2 3
.
0
MAIN
HELP F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 MENU DEL + NEXT
-

ESC OK

Teclas programables
BTV06_front.FH7

Fig. 4-12: BTV06 Vista frontal

Características BTV
Carcasa, control y elementos del display
• Interfaz panel frontal con teclado
• El BTV04 tiene 38 teclas
• El BTV05, 06 tiene 39 teclas
• Display LC gráfico con retroiluminación LED
• BTV04: 128x64 píxel
• BTV05: 256x64 píxel
• BTV06: 240x128
• Grado de protección
• BTV04: IP65 aluminio panel frontal
• BTV05, 06: carcasa ergonómica resistente a los golpes IP65
• Cables de conexión plug-in
• 7 teclas de control máquina programables con LEDs, etiquetas de
inserción para personalizar las teclas

Características de Hardware
• 1 MB memoria flash
• 512 kB RAM
• RS232 estándar e interfaz RS422/RS485
• BTV04 emplea RS232 y RS485
• BTV05, 06 emplea RS232 y RS422/RS485
• 10x24V entradas
• VIN = típica 18 – 30 V potencial libre
• IIN = mínimo 7 mA
• 11x24V salidas para cableado externo
• VOUT = típica 18 – 30 V potencial libre
• IOUT = típica 200 mA

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Interfaces máquina hombre VisualMotion 4-15

Interfaces de comunicación
Las interfaces de comunicación cumplen los estándares de Rexroth
Indramat (p. ej., RS485/422 y RS232).
La unidad BTV04 presenta 2 interfaces seriales (¡no aisladas!):
• COM 1: interfaz RS485
• COM 2: interfaz RS232

Manual del proyecto BTV

Las unidades BTV de Rexroth Indramat se describen con mayor detalle
(dimensiones y especificaciones) en la siguiente documentación.
• Sistema 200 BTV04.2
DOK-SUPPL*-BTV04.2****-FK01-EN-P
• Sistema 200 BTV05.2
DOK-SUPPL*-BTV05.2****-FK01-EN-P
• Sistema 200 BTV06.1
DOK-SUPPL*-BTV06.1****-PR01-EN-P

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
4-16 Interfaces máquina hombre VisualMotion VisualMotion 7 (GPP)

Aplicaciones típicas
Comunicación RS485 a PPC-R

PPC_R_RS485_01.FH7

Fig. 4-13: Conexión a un control PPC-R

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Cable de fibra óptica (LWL) 5-1

5 Cable de fibra óptica (LWL)

5.1 Estructura del anillo de transmisión de datos

La comunicación entre el control (PPC) y el accionamiento digital se
efectúa utilizando la interfaz estándar SERCOS (IEC 1491) mediante los
cables de fibra óptica (LWL). En la Fig. 5-1 se ilustra la estructura de un
anillo de fibra óptica SERCOS.

ring_struc.FH7

Fig. 5-1: Estructura del anillo de fibra óptica

El anillo SERCOS inicia y termina en el control. La salida óptica (TX) del

control está conectada a la entrada óptica (RX) del primer accionamiento.
Su salida se conecta a la entrada del accionamiento siguiente y así
sucesivamente hasta que estén conectados todos los accionamientos. La
salida del último accionamiento está conectada a la entrada (RX) del
control, de esta manera se completa el anillo SERCOS.

Instalación del tramo de transmisión de fibra óptica

Un tramo de transmisión de fibra óptica inicia en la salida del emisor (TX)
y termina en la entrada del receptor (RX).

Puntos de conexión del El tramo de transmisión está formado por cables de fibra óptica y
cable de fibra óptica conectores de mamparo de cables de fibra ótica. Los conectores de
mamparo se emplean como unidades de acoplamiento entre dos cables
de fibra óptica instalados en un armario de pared.

Conector estándar FSMA Los conectores empleados en el cable de fibra óptica de Rexroth
Indramat corresponden a los estándares FSMA (IEC 874-2).

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
5-2 Cable de fibra óptica (LWL) VisualMotion 7 (GPP)

Tipos de cable de fibra óptica

El cable ensamblado de fibra óptica de Rexroth Indramat se fabrica tanto
en plástico como en vidrio. Los cables de fibra óptica de plástico se
pueden utilizar para longitudes de transmisión de hasta 50 m y los cables
de fibra óptica de vidrio para longitudes de hasta 500 m.
Existen tres modelos diferentes de cables de fibra óptica ensamblados:

Cable de fibra óptica de plástico IKO 0982 ( 2,2 mm )

El cable ensamblado de fibra óptica IKO 0982 tiene un diámetro exterior
de 2,2 mm y está especialmente indicado para las conexiones internas
del armario.

iko0982.fh7

Fig. 5-2: Cable ensamblado de fibra óptica IKO 0982

Cable de fibra óptica de plástico IKO 0985 (6 mm)

El cable ensamblado de fibra óptica IKO 0985 tiene un diámetro exterior
de 6 mm y está indicado para las conexiones del armario tanto para las
internas como las externas. Este cable ensamblado de fibra óptica
contiene el cable de fibra óptica más pequeño 2,2 mm con un
revestimiento rojo de refuerzo.

iko0985.FH7

Fig. 5-3: Cable ensamblado de fibra óptica IKO 0985

Cable de fibra óptica de vidrio IKO

Los cables ensamblados de fibra óptica de vidrio están indicados para las
conexiones del armario de control, tanto para las internas como las
exteriores. Hay dos modelos de cable ensamblado de fibra óptica de vidrio:
• IKO 0001
cable de fibra óptica de vidrio disponible con longitudes de 50, 75 y
100 m con un diámetro exterior de 3 mm.
• 06-0986
cable ensamblado de fibra óptica de vidrio, utilizado solamente en
Estados Unidos con longitudes predeterminadas y con un diámetro de
6 mm. Póngase en contacto con el servicio de atención al cliente para
más información acerca de las longitudes disponibles.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Cable de fibra óptica (LWL) 5-3

Accesorios cable de fibra óptica

Para los cables de fibra óptica están disponibles los accesorios
siguientes:
• conector de mamparo de fibra óptica
• dispositivo de apriete del conector de fibra óptica FSMA

fib_bulk.EFH7

Fig. 5-4: Conector de mamparo de fibra óptica

fib_wren.FH7

Fig. 5-5: Dispositivo de apriete del conector de fibra óptica FSMA

Nota: El dispositivo de apriete del conector de fibra óptica puede ser

útil cuando se instalan cables de fibra óptica en los
controladores digitales ECODRIVE03.

Descripción Número de referencia

Conector de mamparo de fibra óptica 252524
Dispositivo de apriete conector de 260285
fibra óptica
Tabla 5-1: Accesorios del cable de fibra óptica

5.2 Notas acerca de la planificación del proyecto

Antes de planificar un proyecto, asegúrese de haber comprendido
completamente los requisitos y las recomendaciones de los cables
ensamblados de fibra óptica de Rexroth Indramat. Tenga en cuenta estos
aspectos:

Longitud del tramo La longitud máxima de los cables de fibra óptica está limitada por la
de transmisión atenuación (reducción potencia lumínica) en la sección de transmisión
entre los emisores de fibra óptica.

Combinación de tipos diferentes Rexroth Indramat le recomienda que no combine cables ensamblados de
de cable de fibra óptica fibra óptica de plástico y de vidrio mediante un conector de mamparo.

Límites mecánicos Observe los valores de todos los límites mecánicos (p. ej. radios de
curvatura, tensiones de tracción, tensión cruzada, ciclos de flexión)
cuando instale cables ensamblados de fibra óptica.

Límites de temperatura No supere nunca los valores límite de temperatura de los cables
ensamblados de fibra óptica.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
5-4 Cable de fibra óptica (LWL) VisualMotion 7 (GPP)

Longitud máxima de transmisión

Tipo de fibra Sin conector de mamparo 1 conector de mamparo 2 conectores de mamparo
Plástico 50 m 40 m 30 m
Vidrio 500 m 400 m 300 m
Tabla 5-2: Longitud máxima de transmisión

Datos técnicos
Descripción IKO 0982 IKO 0985 IKO 0001 06-0986
Revestimiento Poliamida (PA) Poliuretano (PUR) Poliuretano (PUR) Poliuretano (PUR)
exterior
Diámetro exterior 2,2 mm ± 0,07 mm 6 mm ± 0,2 mm 3 mm ± 0,07 mm 6 mm ± 0,2 mm
Radio de curvatura 50 mm 80 mm 16 mm 47 mm
(min.)
Radio de curvatura No recomendado 100 mm No recomendado No recomendado
en las
instalaciones de
las guías de los
cables (min.)
Resistencia 150 N 150 N 330 N 330 N
tensión tracción
(puntual)
Resistencia 100 N 100 N 245 N 245 N
tensión tracción
(continua)
Resistencia 450 N/cm 450 N/cm 1000 N/cm 1000 N/cm
tensión cruzada
(choque)
Resistencia al >8.000 ciclos ± 90° >100.000 ciclos ± 90° >10.000 ciclos ± 90° >10.000 ciclos ± 90°
esfuerzo ciclo de
curvatura
Temperatura -40 °C - +85 °C -20 °C - +80 °C -40 °C - +85 °C -40 °C - +85 °C
(funcionamiento/
almacenaje)
Diámetro alma fibra 1000 µm (Plástico) 1000 µm (Plástico) 200 µm (Vidrio) 400 µm (Vidrio)
Atenuación óptica < 250 dB/km < 250 dB/km < 8 dB/km < 8 dB/km
específica
Tabla 5-3: Datos técnicos para cables de fibra óptica

Normas generales de seguridad

¡Lesiones a los ojos debido a luz de alta energía!

⇒ No mire la luz (salida emisor o final del cable de fibra
óptica).
PELIGRO

¡Daños a los componentes de fibra óptica a

causa del manejo o del montaje!
⇒ No apriete excesivamente los conectores de los
ATENCIÓN cables de fibra óptica.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Cable de fibra óptica (LWL) 5-5

¡Daños a los cables de fibra óptica a causa del

manejo o del montaje!
⇒ Hay que mantener los valores mecánicos y térmicos.
ATENCIÓN

Manejo
Conexión de los cables de fibra óptica
Tenga en cuenta las siguientes locaciones de los emisores cuando
conecte el cable de fibra óptica en el anillo SERCOS.

Conexiones extremo emisor Los cables ensamblados de fibra óptica se conectan al extremo del
emisor de la manera siguiente:
TX (PPC-R)
X10 (DSS en DIAX04)
X20 (DKC02.3)
X2 (RMK02.2-LWL-SER)

Conexiones extremo receptor Los cables ensamblados de fibra óptica se conectan al extremo del
receptor de la manera siguiente:
RX (PPC-R)
X11 (DSS en DIAX04)
X21 (DKC02.3)
X1 (RMK02.2-LWL-SER)

Almacenaje
Cuando almacene los cables ensamblados de fibra óptica, tenga en
cuenta lo siguiente:
• las tapas de protección tienen que estar colocadas
• los valores límite mecánicos no se hayan excedido
• los valores límite de temperatura no se hayan excedido

Enrutamiento y montaje
Cuando realice el enrutamiento y el montaje del cable ensamblado de
fibra óptica asegúrese de que no ha superado los límites mecánicos.

Radio de curvatura No supere el radio mínimo de curvatura cuando realice el enrutamiento

alrededor de las esquinas o de las guías de los cables.

Tensión cruzada No supere la tensión cruzada máxima (p. ej, en el enrutamiento alrededor
de las esquinas). No exponga los cables de fibra óptica a un peso
excesivo procedente de cables de potencia mayores. Evite el
enrutamiento alrededor de bordes afilados o superficies irregulares
puntiagudas. Los cortes o las perforaciones del revestimiento del cable
pueden causar interferencias.

Torsión del cable Elimine la torsión de los cables de fibra óptica antes del enrutamiento de
los mismos.

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
5-6 Cable de fibra óptica (LWL) VisualMotion 7 (GPP)

5.3 Setup del sistema

Preparativos
Compruebe que todos los cables de fibra óptica estén conectados entre
la salida del emisor (TX) y los receptores (RX) y que el anillo de fibra
óptica SERCOS finalice volviendo al control.

Ppcr_ring.FH7

Fig. 5-6: Conexiones SERCOS para PPC-R

Configuraciones direcciones del accionamiento SERCOS

Para realizar un direccionamiento adecuado del accionamiento,
establezca los selectores S2 (bajo) y S3 (alto) del módulo de firmware del
DSS02.1M y DKC02.3 en el mismo número para todos los
accionamientos integrados en el anillo SERCOS. El campo de
direcciones admitidas en un sistema VisualMotion es 01 - 32. Consulte la
Fig. 5-7 y la Fig. 5-8.

DIAX04_conn.FH7

Fig. 5-7: Conexiones SERCOS para DSS02.1M (DIAX04)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Cable de fibra óptica (LWL) 5-7

DKC23_conn.FH7

Fig. 5-8: Conexiones SERCOS para DKC02.3

El RMK02.2-LWL-SER (estaciones E/S RECO02 SERCOS) también

tiene que direccionarse en el anillo SERCOS a un número único, que no
esté utilizado por ningún dispositivo.

RMK02_2_SER.FH7

Fig. 5-9: Conexiones SERCOS para RMK-LWL-SER

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
5-8 Cable de fibra óptica (LWL) VisualMotion 7 (GPP)

Cambiar la velocidad en baudios de la transmisión SERCOS

Rexroth Indramat establece de fábrica una velocidad de transmisión en
baudios de 2 Mbits/s tanto para el control como para los accionamientos.
De esta manera, se garantiza que todos los dispositivos comuniquen
inicialmente a la misma velocidad.

Nota: Si cambia la velocidad de transmisión en baudios SERCOS,

asegúrese de que todos los dispositivos SERCOS
pertenecientes al mismo anillo de fibra óptica tengan la misma
velocidad de transmisión 2 o 4 Mbits/s.

¿Por qué aumentar la velocidad de transmisión en

baudios SERCOS?
La velocidad de transmisión en baudios SERCOS de un sistema se
puede aumentar en las aplicaciones que utilizan más de 8 ejes. Algunas
de las ventajas de aumentar la velocidad de transmisión en baudios
SERCOS son:
1. El control puede procesar un mayor número de telegramas de
accionamiento cíclicos SERCOS (más datos) en el mismo tiempo de
ciclo SERCOS.
2. El control puede procesar el mismo número de telegramas de
accionamiento cíclicos SERCOS en un tiempo de ciclo SERCOS menor.

PPC-R La velocidad de transmisión en baudios SERCOS para GPP7 se

establece en el parámetro de control C-0-0010 (Opciones de sistema) bit
5. Si el bit 5 se establece en 1 aumenta la velocidad de transmisión de 2
a 4 Mbits/s. El control debe estar en el modo parámetro para poder
modificar el parámetro de control C-0-0010.

Fig. 5-10: Parámetro de velocidad de transmisión en baudios SERCOS GPP7

DIAX04 (DSS02.1M) La velocidad de transmisión en baudios SERCOS de cada accionamiento

DIAX04 se establece en el selector DIP S4 del DSS02.1M. Para obtener una
velocidad de transmisión de 2 Mbits/s, sitúe el S4 en la posición OFF.

dss2_s4s5.FH7

Fig. 5-11: Interruptores DIP en DSS02.1M

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Cable de fibra óptica (LWL) 5-9

ECODRIVE03 (DKC02.3) La velocidad de transmisión en baudios SERCOS de cada accionamiento

DKC02.3 se establece en el interruptor DIP S20/1 de la tarjeta de interfaz
SERCOS. Para establecer la velocidad de transmisión SERCOS de 2
Mbit/s, coloque el S20/1 en la posición OFF.

DKC23_S20.FH7

Fig. 5-12: Interruptores DIP en interfaz SERCOS DKC02.3

Establecer la potencia de salida del emisor óptico

PPC-R La potencia de salida del emisor (TX) del PPC-R se establece con el
parámetro de control C-0-0020, Longitud fibra óptica emisor. Si utiliza
cables ensamblados de fibra óptica de plástico, establezca este
parámetro de manera que corresponda a la longitud del cable utilizado
entre el PPC-R y el receptor del primer accionamiento (RX). Si utiliza
cables ensamblados de fibra óptica, establezca este parámetro en 50 m.

DIAX04 (DSS02.1M) La potencia de salida del emisor (TX) del DSS02.1M se establece
mediante los interruptores DIP S5A y S5B. Consulte la Fig. 5-11.

ECODRIVE03 (DKC02.3) La potencia de salida del emisor (TX) del DKC02.3 se establece
mediante los interruptores DIP S20/2 y S20/3. Consulte la Fig. 5-8.

Longitud de 0 - 15 m 15 m - 30 m 30 m - 50 m
cable
DIAX04 S5A = OFF S5A = ON S5A = ON
S5B = OFF S5B = OFF S5B = ON
DKC02.3 S20/2 = OFF S20/2 = ON S20/2 = ON
S20/3 = OFF S20/3 = OFF S20/3 = ON
Tabla 5-4: Establecimiento de la potencia de salida del emisor con los cables de
fibra óptica de plástico

Longitud de cable 0 - 500 m

DIAX04 S5A = ON
S5B = ON
DKC02.3 S20/2 = ON
S20/3 = ON
Tabla 5-5: Establecimiento de la potencia de salida del emisor con cables de
fibra óptica de vidrio

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
5-10 Cable de fibra óptica (LWL) VisualMotion 7 (GPP)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Configuraciones hardware y firmware 6-1

6 Configuraciones hardware y firmware

6.1 Hardware y firmware PPC-R

La unidad de control PPC-R está disponible preconfigurada con un slot
simple o doble. Es necesario pedir por separado el firmware de cada
unidad de control, dependiendo de la configuración del hardware. El
firmware del GPP está integrado en el módulo de memoria PSM instalado
en el slot U1.

Nota: Algunas configuraciones van equipadas con una batería de

backup. Esta batería se utiliza para mantener en hora el reloj
de tiempo real del control durante una caída de tensión. El
reloj de tiempo real se utiliza para imprimir la hora del registro
de diagnosis del control.

Configuraciones hardware PPC-R01.2

La configuración estándar PPC-R01.2 está equipada con un puerto serial
COM (X10) y un módulo de memoria PSM en el slot U1.

Configuraciones utilizando el firmware base GPP

Las configuraciones que se indican en la Tabla 6-1 emplean el firmware
base GPP:
• FWA-PPCR0*-GPP-07VRS-MS Número de referencia: 287809

Configuración U2 (slot de expansión) Descripción Número de

referencia
PPC-R01.2N-N-S1-FW Tarjeta serial Segundo puerto serial com (X16) 285236
PPC-R01.2B-N-S1-FW Tarjeta serial Segundo puerto serial com (X16) con 288252
batería backup
Tabla 6-1: Configuraciones PPC-R01.2 utilizando el firmware GPP estándar

Configuraciones hardware PPC-R02.2

El PPC-R02.2 estándar está equipado con dos puertos seriales COM
(X10 y X16) y un módulo de memoria PSM en el slot U1.

Configuraciones utilizando el firmware base GPP

Las configuraciones que se indican en la Tabla 6-2 emplean el firmware
base GPP siguiente:
• FWA-PPCR0*-GPP-07VRS-MS Número de referencia: 287809

Configuración Slots de expansión Descripción Número

U2 U3 U4 de ref.
PPC-R02.2N-N-NN-NN-NN-FW Cubierto Cubierto Cubierto Sin tarjetas de expansión 285402
PPC-R02.2B-N-NN-NN-NN-FW Cubierto Cubierto Cubierto Sin tarjetas de expansión con batería de 288251
backup

Tabla 6-2: Configuraciones PPC-R02.2 utilizando el firmware base GPP

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
6-2 Configuraciones hardware y firmware VisualMotion 7 (GPP)

Configuraciones utilizando el firmware slave Profibus

Las configuraciones indicadas en la Tabla 6-3 utilizan el siguiente
firmware Profibus:
• FWA-PPCR0*-GP1-07VRS-MS Número de referencia: 287810

Configuración Slots de extensión Descripción Número

U2 U3 U4 de ref.
PPC-R02.2N-N-NN-P2-NN-FW Cubierto DPS01 Cubierto Interfaz Profibus fieldbus slave 286190
PPC-R02.2B-N-NN-P2-NN-FW Cubierto DPS01 Cubierto Interfaz Profibus fieldbus slave con 288249
batería de backup
Tabla 6-3: PPC-R02.2 Configuraciones usando el firmware Profibus Slave

Configuraciones utilizando el firmware slave DeviceNet

Las configuraciones indicadas en la Tabla 6-4 utilizan el siguiente
firmware DeviceNet slave:
• FWA-PPCR0*-GV1-07VRS-MS Número de referencia: 287811

Configuración Slots de extensión Descripción Número

U2 U3 U4 de ref.
PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW DNS03 Cubierto Cubierto Interfaz slave DeviceNet fieldbus 286218
PPC-R02.2B-N-V2-NN-NN-FW DNS03 Cubierto Cubierto Interfaz slave DeviceNet fieldbus con 288250
batería de backup
Tabla 6-4: Configuraciones PPC-R02.2 utilizando el firmware DeviceNet slave

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Configuraciones hardware y firmware 6-3

6.2 Hardware y firmware del BTC06.2

La unidad portátil BTC06.2 se puede pedir con un botón de parada
de emergencia (E-Stop) y un interruptor salvavidas. Las tablas
SYSTEM200 BTC06 siguientes describen las opciones disponibles junto con los códigos
de los modelos y los números de referencia.
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

MAIN
L1 HELP MENU R1

A+ A- X+ X-

B+ B- Y+ Y-

C+ C- Z+ Z-
ABC DEF GHI
7 8 9 TEACH

JKL MNO PQR

4 5 6 TASK

STU VW XYZ
1 2 3 EDIT

0 .
DEL + NEXT

ESC OK

BTC06.2 con botón de parada de emergencia y salvavidas

Descripción Código del modelo Número de referencia
BTC06 con 12 teclas, botón de parada de BTC06.2A-E-EN3-FW 283711
emergencia e interruptor salvavidas
BTC06 con 40 teclas, botón de parada de BTC06.2A-F-EN3-FW 285855
emergencia e interruptor salvavidas
Tabla 6-5: BTC06.2 con salvavidas y botón de parada de emergencia

Firmware del BTC06

El firmware para el BTC06 hay que pedirlo por separado. La tabla
siguiente indica los requisitos de firmware.

Descripción Código del modelo Número de Necesidad

referencia
Cargador de firmware FWA-BTC06*-DOL-01VRS-EN 280769 Hay que pedirlo con cada
BTC06 unidad BTC06
Terminal software SWA-BTC06*-VT*-01VRS-MS-C1.44 280785 Selección opcional, en
VT100 función de la aplicación
Software runtime SWA-BTC06*-SCM-02VRS-MS-C1.44 284172 Selección opcional, en
Screen Manager función de la aplicación
Tabla 6-6: Requisitos de firmware del BTC06

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
6-4 Configuraciones hardware y firmware VisualMotion 7 (GPP)

6.3 Hardware del BTV

Descripción Código del modelo Número de
referencia
SYSTEM200 BTV04 BTV04 BTV04.2GN-FW 282182

F1 F2 F3

F4 F5 F6

ABC DEF GHI

7 8 9 AUTO STOP

JKL MNO PQR

4 5 6 JOG+ CLEAR JOG-

STU VW XYZ DEL NEXT

1 2 3 HELP

. +
0 - ESC
MAIN
MENU OK

BTV05 BTV05.2-HN-RS-FW 282096

BTV06 BTV06.1HN-RS-FW 285948

SYSTEM200 BTV06

ABC DEF GHI

7 8 9
JKL MNO PQR
L1 R1 4 5 6
STU VW XYZ
1 2 3
.
0
MAIN
HELP F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 MENU DEL + NEXT
-

ESC OK

Tabla 6-7: Configuraciones hardware BTV

6.4 Firmware del BTV

El firmware para las unidades BTV hay que pedirlo por separado. La tabla
siguiente indica los requisitos de firmware.
Descripción Código del modelo Número de Necesidad
referencia
Cargador de firmware FWA-BTV04*-DOL-01VRS-EN 282914 Hay que pedirlo con cada
unidad BTV04
FWA-BTV05*-DOL-01VRS-EN 282916 Hay que pedirlo con cada
unidad BTV05
FWA-BTV06*-DOL-01VRS-EN 285306 Hay que pedirlo con cada
unidad BTV06
Software runtime SWA-BTV04*-SCM-02VRS-MS-C1.44 284173 Opcional
Screen Manager hay que pedirlo con BTV04
SWA-BTV05*-SCM-02VRS-MS-C1.44 284174 Opcional
hay que pedirlo con BTV05
SWA-BTV06*-SCM-02VRS-MS-C1.44 285303 Opcional
hay que pedirlo con BTV06
Tabla 6-8: Requisitos de firmware de BTV

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Accesorios 7-1

7 Accesorios

7.1 Lista de conectores y sets de cables

List_connecting_cables1.FH7

Fig. 7-1: Lista de cables y conectores (parte 1 de 2)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
7-2 Accesorios VisualMotion 7 (GPP)

List_connecting_cables2.FH7

Fig. 7-2: Lista de cables y conectores (parte 2 de 2)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Accesorios 7-3

7.2 Descripción del código del modelo

Código del modelo PPC-R01.2

PPCR1_2_typecode.FH7

Fig. 7-3: Código del modelo PPC-R01.2

Código del modelo PPC-R02.2

PPCR2_2_typecode.FH7

Fig. 7-4: Código del modelo PPC-R02.2

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
7-4 Accesorios VisualMotion 7 (GPP)

Código del modelo BTC06.2

BTC06_typecode.FH7

Fig. 7-5: Código del modelo BTC06.2

Código del modelo BTV04.2

BTV04_typecode.FH7

Fig. 7-6: Código del modelo BTV04.2

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Accesorios 7-5

Código del modelo BTV05.2

BTV05_typecode.FH7

Fig. 7-7: Código del modelo BTV05.2

Código del modelo BTV06.1

BTV06_typecode.FH7

Fig. 7-8: Código del modelo BTV06.1

Código del modelo BTZ01.1

BTZ01_typecode.FH7

Fig. 7-9: Código del modelo BTZ01.1

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
7-6 Accesorios VisualMotion 7 (GPP)

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Índice 8-1

8 Índice
Conexión terminal de bornes
BTC06 a PPC-R................... 4-12
0 Configuraciones direcciones del
06-0986 ......................................5-2 accionamiento........................ 5-6
Configuraciones hardware
PPC-R02.2............................. 6-1
A Configuraciones Hardware
PPC-R01.2............................. 6-1
Accionamientos digitales DIAX041- Controlador de accionamiento
6 digital HDD02.2...................... 1-6
alimentador HVE ........................1-5 Controlador de accionamiento
alimentador HVR ........................1-5 digital HDS............................. 1-6
Alimentadores DIAX04 ...............1-5 Controladores de accionamientos
Asignación pin digitales ECODRIVE03 .......... 1-7
X10 (PROG), X16 (COM) .......2-6
Asignación Pin
X1 alimentación ......................2-4 D
DeviceNet .................................. 3-3
B Especificaciones.................. 3-4
Transceptor Voltaje................ 3-4
Bit de acceso RECO02.............2-13 Diagnosis DeviceNet ................. 3-3
Módulo E/S analógico RMC02.2 Display diagnosis H1 ................. 2-7
..........................................2-15
Módulos E/S de 16 Bits .......... 2-13
Módulos E/S de 32 Bits ........2-13 E
botón de parada de emergencia.4-3
BTC06 ........................................4-1 Elementos interruptor ................ 4-2
Conexión principal ..................4-8
Consumo de energía ..............4-2 F
Desconexión de emergencia ..4-3
Dimensiones de la carcasa ....4-5 Fibra óptica
Display....................................4-2 Datos técnicos ....................... 5-4
Flash.......................................4-3 Fieldbus
Gama de temperatura ............4-2 DeviceNet .............................. 3-1
Hardware y firmware...............6-3 Profibus.................................. 3-1
Interfaz RS232........................4-9
Peso .......................................4-2
Protección...............................4-2 G
Salvavidas ..............................4-3
Generalidades del Sistema
Tensión de alimentación.........4-2
VisualMotion .......................... 1-1
BTV
Características......................4-14
Firmware.................................6-4 I
Hardware ................................6-4
BTV04.......................................4-13 IKB0010 ..................................... 4-9
BTV05.......................................4-13 IKO 0001.................................... 5-2
BTV06.......................................4-14 IKO 0982.................................... 5-2
BTZ01.1 Caja de conexiones ...4-10 IKO 0985.................................... 5-2
Interfaz Profibus-DP slave de
DPS01 ................................... 3-1
C
Cable de fibra óptica...................5-1 L
Cable de fibra óptica de vidrio....... 5-2
Código del modelo Lista de conectores y sets de
BTC06.2 .................................7-4 cables .................................... 7-1
BTV04.2..................................7-4 LWL ........................................... 5-1
BTV05.2..................................7-5
BTV06.1..................................7-5
BTZ01.1..................................7-6
M
PPC-R01.2 .............................7-3 módulos E/S .............................. 2-8
PPC-R02.2 .............................7-3 Módulos RECO02 E/S ............... 2-8
Comunicación RS485 a PPC-R4-16
Comunicación serial ...................2-6
Concepto de seguridad ..............4-4 P
Conector de mamparo de fibra
óptica ......................................5-3 posición de emergencia............. 4-4
Conexión BTC06 a PPC-R .......4-11 PPC-R

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
8-2 Índice VisualMotion 7 (GPP)

Asignación pin
X10 (PROG), X16 (COM) ...2-6
R
Comunicación serial ...............2-6 RECO 02 Hardware ................... 2-8
Consumo de corriente máximo2- RECO02 .................................... 2-8
3 RMB02.2-02............................... 2-9
Controlador.............................2-1
Display diagnosis H1 ..............2-7
Espec. E/S digitales................2-3 S
Especificaciones generales ....2-2
Hardware ................................2-1 Salvavidas .......................... 4-2, 4-3
Hardware y firmware...............6-1 SERCOS
Interfaces................................2-3 Potencia de salida del emisor 5-9
Tarjeta de memoria PSM01.1.2-7 velocidad en baudios ............. 5-8
tensión de alimentación..........2-3 Sistema
Tensión de alimentación.........2-4 Puesta a tierra ..................... 2-16
Tensión de alimentación Soporte montaje en la pared SUP-
entrada/salida digital...........2-5 M01-BTC06............................ 4-7
PPC-R a BTV............................4-16
Profibus T
Diagnosis................................3-2
Especificaciones ..................3-2 tarjeta de memoria flash PCMCIA2-
7
Tarjeta de memoria PSM01.1 .... 2-7

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
VisualMotion 7 (GPP) Lista de centros de asistencia al cliente 9-1

9 Lista de centros de asistencia al cliente

USA
USA SALES Service USA SALES Service USA SALES Service USA SALES Service

Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation
Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division
5150 Prairie Stone Parkway Central Region Technical Center Southeastern Technical Center Northeastern Technical Center
USA – Hoffman Estates, IL 60192-3707 USA - Auburn Hills, MI 48326 3625 Swiftwater Park Drive 99 Rainbow Road
USA – Suwanee USA - East Granby,
Tel.: +1-847-645-3600 Tel.: +1-248-393-3330
Georgia 30174 Connecticut 06026
Fax: +1-847-645-6201 Fax: +1-248-393-2906
e-mail: service@[Link] Tel.: +1-770-932-3200 Tel.: +1-860-844-8377
+1-770-932-1903 +1-860-844-8595

USA SALES Service USA Servicio Clientes

Mannesmann Rexroth Corporation

Rexroth Indramat Division
+1-800-860-1055
Charlotte Regional Sales Office
14001 South Lakes Drive
USA - Charlotte, - 7 días / 24horas -
North Carolina 28273
Tel.: +1-704-583-9762
+1-704-583-1486

Service agencies in the USA -

Centros de asistencia al cliente en USA

Germany - Alemania desde el extranjero: ¡no marcar (0) después del código del país, 0 marcar cero
después del código del país!
from abroad: don’t dial (0) after country code!

Zona comercial Centro SALES Zona comercial Centro SALES Zona comercial Este SALES Zona comercial Oeste SALES
Germany Central Service Germany Central Service Germany East Service Germany East Service

Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 [Link]. Rexroth Indramat Beckerstraße 31 GB Rexroth Indramat GmbH
D - 97816 Lohr am Main Lilistraße 14-18 D - 09120 Chemnitz Holzhäuser Str. 122
D - 63067 Offenbach D - 04299 Leipzig
Tel.: +49 (0)9352/40-0 Tel.: +49 (0)371/35 55-0
Fax: +49 (0)9352/40-4885 Tel.: +49 (0) 69/82 00 90-0 Fax: +49 (0)371/35 55-333 Tel.: +49 (0)341/86 77-0
Fax: +49 (0) 69/82 00 90-80 Fax: +49 (0)341/86 77-219

Zona comercial Sur SALES Zona comercial Sur-oeste SALES Zona comercial Centro SALES Zona comercial Norte SALES
Germany South Service Germany South-West Service Germany North Service Germany North Service

Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG
Ridlerstraße 75 Vertrieb Deutschland – VD-BI Kieler Straße 212 Vertriebsniederlassung Region Nord
D - 80339 München Geschäftsbereich Rexroth Indramat D - 22525 Hamburg [Link]. Rexroth Indramat
Regionalzentrum Südwest Walsroder Str. 93
Tel.: +49 (0)89/540138-30 Ringstrasse 70 / Postfach 1144 Tel.: +49 (0)40/85 31 57-0
D - 30853 Langenhagen
Fax: +49 (0)89/540138-10 D - 70736 Fellbach / D - 70701 Fax: +49 (0)40/85 31 57-15
e-mail: [Link]@[Link] Fellbach Tel.: +49 (0) 511/72 66 57-0
Fax: +49 (0) 511/72 66 57-93
Tel.: +49 (0)711/57 61–100
Fax: +49 (0)711/57 61–125

Zona comercial Oeste SALES Servicio Clientes - 7 días / 24h - Servicio Clientes RECAMBIOS
Germany West Service
ASISTENCIA
Mannesmann Rexroth AG Lu – Vie de 7 – 17 horas
e 7 a.m. – 5 p.m. ♦ sólo días laborables
Vertrieb Deutschland
Fax: +49 (0)9352/40-4941 - only on working days -
Regionalzentrum West
Borsigstrasse 15 Tel.: +49 (0)9352/40- ♦ de 15 -18 horas
D - 40880 Ratingen Bernard A. -4894 - from 3 – 6 p.m.
Kolb R. -4922
Tel.: +49 (0)2102/409-0 Roeper P. -4359
Fax: +49 (0)2102/409-406 Scheiner W. -4921 Tel. +49 (0) 93 52/40 42 22
H O T L I N E de 17 - 07 y Sa/Do
from 5 p.m. – 7 a.m. ySat/Sun
Tel.: +49 (0)172/660 04 06
o/or
Tel.: +49 (0)171/333 88 26

Service agencies in Germany - Centros de asistencia al cliente en Alemania

DOK-VISMOT-VM*-07VRS**-PR02-ES-P
9-2 Lista de centros de asistencia al cliente VisualMotion 7 (GPP)

Europe - Europa desde el extranjero: ¡no marcar (0) después del código del país, 0 marcar cero después del código del país!
from abroad: don’t dial (0) after country code, dial 0 after country code!

Austria SALES Service Austria SALES Service Bélgica SALES Service Dinamarca SALES Service

Mannesmann Rexroth Ges.m.b.H. Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS
[Link]. Rexroth Indramat [Link]. Rexroth Indramat [Link]. Rexroth Indramat Zinkvej 6
Hägelingasse 3 Industriepark 18 Industrielaan 8 DK-8900 Randers
A - 1140 Wien A - 4061 Pasching B-1740 Ternat
Tel.: +43 (0)1/9852540-400 Tel.: +43 (0)7221/605-0 Tel.: +32 (0)2/5830719 Tel.: +45 (0)87/11 90 60
Fax: +43 (0)1/9852540-93 Fax: +43 (0)7221/605-21 Fax: +32 (0)2/5830731 Fax: +45 (0)87/11 90 61
e-mail: indramat@[Link]

Rep. Checa SALES Service Inglaterra SALES Service Finlandia SALES Service Francia SALES Service

Mannesmann-Rexroth, spol.s.r.o. Mannesmann Rexroth Ltd. Rexroth Mecman Oy Mannesmann Rexroth S.A.
Hviezdoslavova 5 Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat division Division Rexroth Indramat
CS - 627 00 Brno Broadway Lane, South Cerney Ansatie 6 Parc des Barbanniers
GB - Cirencester, Glos GL7 5UH SF-017 40 Vantaa 4, Place du Village
Tel.: +420 (0)5/48 126 358
F-92632 Gennevilliers Cedex
Fax: +420 (0)5/48 126 112 Tel.: +44 (0)1285/863000 Tel.: +358 (0)9/84 91-11
Fax: +44 (0)1285/863030 Fax: +358 (0)9/84 91-13 60 Tel.: +33 (0)141 47 54 30
Fax: +33 (0)147 94 69 41
Hotline: +33 (0)6 08 33 43 28

Francia SALES Service Francia SALES Service Italia SALES Service Italia SALES Service

Mannesmann Rexroth S.A. Mannesmann Rexroth S.A. Mannesmann Rexroth S.p.A. Mannesmann Rexroth S.p.A.
Division Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Divisione Rexroth Indramat Divisione Rexroth Indramat
270, Avenue de Lardenne 91, Bd. Irène Joliot-Curie Via G. Di Vittoria, 1 Via Borgomanero, 11
F - 31100 Toulouse F - 69634 Vénissieux – Cedex I - 20063 Cernusco S/[Link] I - 10145 Torino
Tel.: +33 (0)5 61 49 95 19 Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65 Tel.: +39 02/92 36 52 70 Tel.: +39 011/7 50 38 11
Fax: +33 (0)5 61 31 00 41 Fax: +33 (0)4 78 78 53 62 Fax: +39 02/92 36 55 12 Fax: +39 011/7 71 01 90

Italia SALES Service Italia SALES Service Italia SALES Service Holanda SALES Service

Mannesmann Rexroth S.p.A. Mannesmann Rexroth S.p.A. Mannesmann Rexroth S.p.A. Hydraudyne Hydrauliek B.V.
Divisione Rexroth Indramat Divisione Rexroth Indramat Divisione Rexroth Indramat Kruisbroeksestraat 1
Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Mascia, 1 Viale Oriani, 38/A (P.O. Box 32)
I - 35020 Padova I - 80053 Castellamare di Stabia NA I - 40137 Bologna NL - 5281 RV Boxtel
Tel.: +39 049/8 70 13 70 Tel.: +39 081/8 71 57 00 Tel.: +39 051/34 14 14 Tel.: +31 (0)411/65 19 51
Fax: +39 049/8 70 13 77 Fax: +39 081/8 71 68 86 Fax: +39 051/34 14 22 Fax: +31 (0)411/65 14 83
e-mail: indramat@[Link]

Holanda SALES Service Norvegia SALES Service Polonia SALES Service Rusia SALES Service

Hydrocare B.V. Rexroth Mecman AS Mannesmann Rexroth [Link].o. Tschudnenko E.B.

Kruisbroeksestraat 1 Rexroth Indramat Division Biuro Poznan Arsenia 22
(P.O. Box 32) Berghagan 1 or: Box 3007 ul. Dabrowskiego 81/85 RUS - 153000 Ivanovo
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