DISEÑO DE MÁQUINAS
DISEÑO DE ENGRANES
Dr. Manuel Arias Montiel
Los engranes son ruedas cilíndricas dentadas
usadas para transmitir movimiento y potencia
de una flecha rotatoria a otra.
Existen diferentes tipos de engranes con
distintas geometrías en los dientes.
Tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean
para transmitir movimiento de un eje a otro eje
paralelo.
Es el más sencillo de todos los tipos.
Poseen dientes inclinados con respecto al eje de
rotación.
Presentan un funcionamiento más silencioso que los
engranes rectos por el engranado gradual de los
dientes.
Se pueden utilizar para transmitir movimiento entre ejes
no paralelos.
Presentan dientes formados en superficies cónicas.
Se emplean para transmitir movimiento entre ejes que
se intersectan.
Engranan con un tornillo sin fin (gusano).
Se emplean cuando las relaciones de velocidad son muy
altas.
El círculo de paso es un círculo teórico en el cual se
basan todos los cálculos, su diámetro es el diámetro de
paso. Los círculos de paso de dos engranes acoplados
deben ser tangentes entres sí.
Paso circular p: Es la distancia de un punto del diente de
un engrane en el círculo de paso al punto
correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo
del círculo de paso.
El módulo m representa la relación del diámetro de
paso con el número de dientes. La unidad de longitud
que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala
el índice del tamaño de los dientes en unidades del SI.
El paso diametral Pd es la relación entre el número de
dientes y el diámetro de paso del engrane. Es el
recíproco del módulo. Se utiliza sólo en unidades del
sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
Un sistema de dientes es una norma que especifica las
relaciones que implican la cabeza (addendum), la raíz
(dedendum), la profundidad de trabajo, el espesor del
diente y el ángulo de presión
La relación de velocidades se define como la relación de
la velocidad rotacional del engrane de entrada a la
velocidad rotacional del engrane de salida
Cuando más de dos engranes se conectan para formar una
tren de engranes, el término valor del tren se refiere a la
razón de la velocidad del engrane de entrada (el primer
engrane en el tren) con la velocidad el engrane de salida
(último engrane en el tren).
Los engranes pueden fallar por flexión en los
dientes o por picadura de las superficies de los
mismos.
La falla por flexión ocurrirá cuando el esfuerzo
significativo del diente sea igual o exceda la
resistencia a la fluencia o la resistencia a la fatiga
por flexión.
Una falla superficial ocurre cuando el esfuerzo
significativo de contacto es igual o excede el límite
de resistencia a la fatiga de la superficie.
La Asociación Americana de Fabricantes de Engranes
(AGMA, por sus siglas en inglés) ha sido durante
muchos años la autoridad responsable de la difusión
del conocimiento sobre el diseño y análisis de
engranes.
El método de diseño general AGMA requiere un gran
número de diagramas y gráficas.
En la metodología AGMA se emplean dos ecuaciones
fundamentales, una del esfuerzo de flexión y la otra
de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto).
En vez de usar el término resistencia, AGMA
emplea datos denominados números de esfuerzo
permisible St.
Se empleará el término resistencia de engrane en
vez de número de esfuerzo permisible para
designar a la variable St.
St y Sc no se identifican con otras propiedades
como Sut, Sy o Se.
St y Sc sólo se usan en el análisis de problemas de
engranes.
Las resistencias se modifican mediante diversos
factores que producen valores limitantes del
esfuerzo en flexión y de contacto.
Los números de esfuerzos permisibles AGMA
(resistencias) de esfuerzos de flexión y de contacto
son para:
◦ Carga unidireccional
◦ 10 millones de ciclos de esfuerzo
◦ Confiabilidad de 99%
Cuando se tiene carga en dos sentidos (alternante),
AGMA recomienda utilizar 70% de los valores de St.
Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en
la fabricación y en el acoplamiento de los dientes
de engranes en movimiento.
Como intento de controlar los defectos en los
engranes, AGMA ha definido un conjunto de
números de control de calidad (o números de
calidad).
Estos números definen las tolerancias para
engranes de diversos tamaños.
Se emplea únicamente en la ecuación de la
resistencia a la picadura. Depende de:
◦ Acabado superficial
◦ Esfuerzos residuales
◦ Efectos plásticos (endurecimiento por trabajo)
Cuando se tenga conocimiento de que existe un
efecto perjudicial en el acabado superficial, AGMA
recomienda para esos casos un valor de Cf mayor
que la unidad.
Para temperaturas del aceite o del disco del
engrane de hasta 250°F (120C), se emplea un factor
de temperatura igual a uno.
Cuando las temperaturas son más altas, estos
factores deben ser mayores que la unidad.
Se pueden usar intercambiadores de calor para
asegurar que las temperaturas de operación sean
considerablemente menores que los valores
mencionados.
Se usan para transmitir potencia entre ejes
paralelos.
El ángulo de hélice es el mismo para ambos
engranes, pero uno debe tener hélice derecha y el
otro hélice izquierda.
Un motor de 1HP opera a 1800rpm en el sentido de las manecillas
del reloj, visto desde el eje positivo x. Sobre la flecha del motor se
monta un piñón helicoidal de 18 dientes que tiene un ángulo de
presión normal de 20°, un ángulo de hélice de 30° y un paso
diametral normal de 12 dientes/pulgada. La dirección de las hélices
se muestra en la figura. Realice un diagrama tridimensional para
mostrar las fuerzas que actúan sobre el piñón y encuentre las
reacciones en A y B. La carga axial debe de ser tomada en A.
Se usan para transmitir potencia entre ejes que se
intersectan.
Aunque generalmente se hacen para un ángulo
entre ejes de 90°, se pueden fabricar para casi
cualquier ángulo.
El piñón cónico de la figura gira a 600rpm en el sentido que se
indica y transmite 5HP al engrane. Las distancias de montaje, la
ubicación de todos los cojinetes y los radios de paso promedios del
piñón y del engrane se ilustran en la figura. Por simplicidad, los
dientes se sustituyeron por los conos. Los cojinetes A y C deben
tomar las cargas de empuje. Determine las fuerzas en los cojinetes
del eje del engrane.
El sin fin y la corona tienen el mismo sentido de la
hélice, pero los ángulos de las hélices suelen ser muy
diferentes.
El ángulo de la hélice en el tornillo, por lo general, es
muy grande y el de la corona muy pequeño.
Un tornillo sin fin de dos dientes con sentido a la
derecha transmite 1HP a 1200rpm a una corona de 30
dientes. La corona tiene un paso diametral transversal
de 6dientes/pulgada y un ancho de cara de 1 in. El sin
fin tiene un diámetro de paso de 2 in y un ancho de
cara de 2.5 in. El ángulo de presión normal es de 14.5°.
Los materiales y la calidad del trabajo necesitan el uso
de la curva B de la figura 13-42 para obtener el
coeficiente de fricción.
A) Determine el paso axial, la distancia entre centros, el
avance y el ángulo de avance.
B) Con base en la figura, encuentre las fuerzas que
ejercen los cojinetes contra el eje de la corona y el par
torsional de salida.