Determine las reacciones en la varilla doblada que se apoya en una superficie lisa en B y mediante
un collar en A, el cual esta fijo a la varilla y puede deslizarse libremente sobre la varilla fija
inclinada.
Solución:
Realizar el diagrama de cuerpo libre
Aplicaremos las ecuaciones de equilibrio puntualizando siempre por conveniencia que el sentido
anti-horario debe ser positivo, por lo tanto:
∑ M A =0 :
M A −100 ( 3 )−200−N B ( 135 ) ( 2) + N ( 1213 )( 6 )=0
B
Ordenando la ecuación anterior, tenemos:
M A −300−200−N B ( 1013 )+ N ( 7213 )=0
B
M A −500+ ( 6213 ) N =0
B
Ahora aplicamos la siguiente ecuación:
∑ F X =0 :
NA ( 45 )−N ( 135 )=0
B (a)
Y la ultima ecuación de equilibrio queda como:
∑ F Y =0 :
NA ( 35 )+ N ( 1213 )−100=0
B (b)
La ecuación (a) y (b) tienen dos incógnitas en común ( N A y N B ¿, por lo tanto, las podemos
desarrollar como un sistema de ecuaciones. Multimplicamos la ecuación (a) por 3 y la ecuacion (b)
por 4. Así pues, tenemos que:
NA( 125 )−N ( 1513 )=0
B
N ( )+ N ( )=400
12 48
A B
5 13
NB ( −63
13 )
=−400
−400
NB= =82.5 lb
−63
( )
13
Ahora podemos remplazar N B en la ecuación
(a) o en la ecuación (b):
NA( 45 )−( 82.5 lb ) ( 135 )=0
N ( )−(
26 )
4 825
A =0
5
N ( )=
4 825
A
5 26
825
26
N A=
4
5
N A =39.7 lb
Ahora bien, remplazando N B en la ecuacion de M A ,
obtenemos lo siguiente:
( 6213 ) N =0
M A −500+ B
M −500+( ) ( 82.5 lb )=0
62
A
13
5115
M A −500+ =0
13
5115
M A =500−
13
M A =106.5lb ∙ ft
El miembro se sostiene mediante un pasador en A y el cable BC. Determine las componentes de
reacción de estos soportes si el cilindro tiene una masa de 40 kg.
Solucion: realizar el diagrama de cuerpo libre.
r⃗F
∑ ⃗F =0 ⃗
F =F ∙ ⃗
μF ⃗
μ F=
rF
Para porder determinar los vectores de posición necesitamos saber los puntos coordenados.
Empezamos con la tensión BC
⃗
T BC=T BC ¿=(−3 i+ (−1.5 ) j+ 1 k
√ 12.25
=)( 3.5
=)
−3i+ (−1.5 ) j+1 k −3
3.5
T BC i−
1.5
3.5
T BC j+
1
T k
3.5 BC
Ahora vamos al vector peso.
⃗
W =−Wk ⃗
R A = A X i+ AY j + A Z k
Con eso se puede aplicar la ecuacion de equilibrio.
∑ ⃗F =⃗
T BC +¿ ⃗
W +⃗
R A=0 ¿
Agrupando por componentes, quedaría:
3 1.5 1
( AX− T ¿i+( A Y − T ) j+(A Z + T −W ) k =0
3.5 BC 3.5 BC 3.5 BC
Aplicando la siguiente ecuacion de equilibrio:
∑⃗
M O =0
⃗
M =⃗r × ⃗
F
Para poder encontrar los momentos que genera la tensión T BC y el peso respecto al punto A,
necesitaremos un vector que una el punto A con algún punto conocido de la línea de acción de la
T BC .
r T =[ 3 i+1 j ][ m ]
⃗ r w =[ 3 i−1 j ][ m ] Dicho esto, podemos expresar la sumatoria de momentos
⃗
respecto al punto A.
∑⃗ rT × ⃗
M A+ ⃗ T BC +⃗
rW × ⃗
w=0
Desarrollando la expresion anterior:
i j k
i j k
3 1 0
M A i+ M A k + + 3 −1 0 =0
X Z
−3 −1.5 1
T T T BC 0 0 −392.4
3.5 BC 3.5 BC 3.5
W =m∙ g W =40 ( 9.81 )=392.4
Ahora desarrollamos la determinante de las dos matrices:
| || || |
i j k
j k i k i j
3 1 0
= -3 −1.5 1 + 1 −3 1 −0 −3 −−1.5
−3 −1.5 1
T T T BC 3.5 3.5 3.5 3.5 3.35 3.5
3.5 BC 3.5 BC 3.5
−3 ( 27 j+ 37 k )+ 27 i+ 67 k−0
−6 9 2 6
j− k + i+ k
7 7 7 7
−6 3 2 1 3 1.5
j− k + i = i− j−
7 7 7 3.5 3.5 3.5
i j k
3 −1 0
0 0 −392.4
= 0
−1 0 3 0| | | |
j k −0 i k +(−392.4) i j
3 −1 | |
0+ 0+(−392.4 )(−3 j−i)
1177.2 j+392.4 i
Teniendo como resultado:
[ 1
T +392.4 + M A i +
3.5 BC X ] [
−3
T +1177.2 j +
3.5 BC
−1.5
] [
T + M A k =0
3.5 BC Z ]
Ahora igualamos las expresiones a cero para satisfacer la condicion de la ecuacion, teniendo asi 6
ecuaciones:
3 1
AX− T =0 T +392.4+ M A =0
3.5 BC 3.5 BC X
1.5 −3
AY − T =0 T +1177.2=0
3.5 BC 3.5 BC
1 −1.5
A Z+ T −392.4=0 T + M A =0
3.5 BC 3.5 BC Z
Ahora, podemos despejar la T BC y hallar directamente su magnitud:
−3 1177.2∙ 3.5
T +1177.2=0 T BC = =1373.4 N
3.5 BC 3
1 1 3924
T +392.4+ M A =0 ¿1373.4 N)+392.4+ M A =0 + M A =0
35 BC X
3.5 X
5 X
(1) M A =784.8 N ∙m
X
−1.5 −1.5 2943
T + M A =0 ( 1373.4 N )+ M A =0 - + M A =0 M A =588.6 N ∙ M
3.5 BC 3.5
Z Z
5 Z Z
3 3 5886 5886
AX− T BC =0 A X − ( 1373.4 N )=0 A X − =0 A X = =1177.2 N
3.5 3.5 5 5
1.5 1.5 2943 2943
AY − T BC =0 A Y − ( 1373.4 N )=0 AY − =0 A Y = =588.6 N
3.5 3.5 5 5
1 1
A Z+ T −392.4=0 A Z + ( 1373.4 N )−392.4=0 A Z +0=0 A Z =0
3.5 BC 3.5
(1) El signo (-) indica que es el sentido contrario al diagrama de cuerpo libre.
