Logro: Al finalizar la sesión, el Alumno conoce los
dispositivos electronemáticos y lo aplica a diseños de
sistemas neumáticos
ELECTRO-
NEUMATICA
¿QUE ES UNA SEÑAL?
•Es una información representada por un
valor o por la evolución del valor de una
magnitud física
¿QUE PROPOSITO TIENE UNA SEÑAL?
•Emitir una orden para indicar un estado
o situación de algún sistema
TIPOS DE SEÑALES
• Señales se clasifican en:
• Analógicas:
• Discretas:
3
4 .9
9 .9
- 1 0 .1
- 5 .1
- 0 .1
0
0 .0 3
0 .0 6
0 .0 9
0 .1 2
0 .1 5
0 .1 7
0 .2
0 .2 3
0 .2 6
0 .2 9
0 .3 2
0 .3 5
0 .3 8
0 .4 1
0 .4 4
0 .4 6
0 .4 9
0 .5 2
0 .5 5
0 .5 8
ANALOGICAS
0 .6 1
0 .6 4
0 .6 7
0 .7
0 .7 3
0 .7 5
0 .7 8
0 .8 1
0 .8 4
0 .8 7
0 .9
0 .9 3
0 .9 6
4
0 .9 9
-1.1
-0.6
-0.1
0.4
0.9
1.4
1.9
0
0.04
0.09
0.13
0.17
0.22
0.26
0.3
0.34
0.39
0.43
0.47
0.52
0.56
0.6
0.65
0.69
0.73
0.77
0.82
DIGITALES
(Discretas)
0.86
0.9
0.95
0.99
1.03
1.08
1.12
1.16
1.2
1.25
1.29
1.33
1.38
1.42
1.46
5
DIGITALES
(Discretas)
0
t1 t2 t3 t
La señal binaria es una señal discontinua (0=Inactivo
1=Activo). Es más fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1,
0V ó 24V, No ó Sí, Apagado ó Encendido).
6
Señales eléctricas
¿QUE ES CONTROL?
Manejo en forma predeterminada de las señales
de salida, en función de las señales de entrada
(referencia y retroalimentación) y la lógica del
sistema
¿QUE ES POTENCIA?
la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo con
las señales de salida de la etapa de control
8
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
Norma ISO 1219
DIN 1219
EUROPEA AMERICANA
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO (N.C)
CONTACTO
NORMALMENTE
ABIERTO (N.A)
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
ACCIONAMIENTOS: EUROPEA AMERICANA
BOTON
PULSADOR
BOTON
ENCLAVADO
RODILLO
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
EUROPEA AMERICANA
POR PRESIÓN
POR TIEMPO
BOBINA
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
EUROPEA AMERICANA
CONTACTO DE
RELEVADOR
SOLENOIDE
LAMPARA
SIMBOLOGIA AMERICANA
EUROPEA
12 22 32 42
GRUPO DE CONTACTOS
NORMALMENTE CERRADOS
(N.C)
11 21 31 41
14 24 34 44
GRUPO DE CONTACTOS
NORMALMENTE ABIERTOS (N.A)
13 23 33 43
14 24 32 42
GRUPO DE CONTACTOS
ABIERTOS Y CERRADOS
13 23 31 41
13
SENSOR DE CONTACTO
SENSOR DE FINAL
DE CARRERA
Permite manejar
señales de mayor
magnitud que los
sensores
electrónicos
Necesariamente
deben ser
accionados por el
actuador
Son más
suceptibles de falla
mecánica
14
SIMBOLOGIA
EUROPEA AMERICANA
+24 V +24 V
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
0V
REFERENCIA DE LA
ALIMENTACIÓN
INDICADOR DE AUDIO
15
SIMBOLOGIA
EUROPEA AMERICANA
BOBINA DE CONTROL
INDICADOR LUMINOSO
(LAMPARA)
SOLENOIDE DE UNA
ELECTROVÁLVULA
16
REPRESENTACIÓN DIAGRAMA DE CONTROL
• Americano
NOMENCLATURA:
Americano
• PB-# ---- Push Btton
• CR-# ---- Bobina
- Contacto
• LSW-# -- Limit swicht
• SOL-# -- Solenoide.
• L-# ----- Lámpara
• T-# ----- Timer
REPRESENTACIÓN DIAGRAMA DE CONTROL
Europeo
NOMENCLATURA:
• Europeo:
• S# ---- Accionamiento con contacto físico
• B# ---- Accionamiento sin contacto físico.
• K# ---- Bobina
– Contacto
• Y# ---- Solenoide
• T# ---- Tiempo
• H# ---- Lámpara
• C# --- Contador
FUNCIONES LOGICAS
•FUNCIÓN IDENTIDAD
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) SALIDA (X)
0 0
1 1
21
Circuito Americano
22
Circuito Europeo
+2 4V +2 4V
13 13
S1 S1
14 14
L1 L1
0V 0V
23
FUNCIONES LOGICAS
•FUNCIÓN NEGADA
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) SALIDA (X)
0 1
1 0
24
Circuito Americano
25
Circuito Europeo
+2 4V +2 4V
13 13
S1 S1
14 14
L1 L1
0V 0V
26
FUNCIONES LOGICAS
•FUNCIÓN “Y” ; “AND” o “SIMULTANEIDAD”
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) ENTRADA (S2) SALIDA (L1)
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
27
Circuito Americano
28
Circuito Europeo
+2 4V +2 4V
13 13
S1 S1
14 14
13 13
S2 S2
14 14
L1 L1
0V 0V
29
FUNCIONES LOGICAS
•FUNCIÓN “O” ; “OR” o “SELECTORA DE
CIRCUITO”
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) ENTRADA (S2) SALIDA (X)
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
30
Circuito Americano
31
Circuito Europeo
+2 4V
13 13
S1 S2
14 14
L1
0V
32
+2 4V
Circuito Europeo
+2 4V
13 13
S1 S2 13 13
14 14 S1 S2
14 14
+2 4V
L1
0V
13 13 L1
S1 S2 0V
14 14
L1
0V
BOBINAS
CARACTERISTICAS
Aumento de flujo
magnético
Núcleo de hierro
concentra las
líneas de flujo mag.
Creando un
electroimán
Accionamiento de
mecanismos
34
CONVERTIDOR ELECTRICO-
NEUMATICO (Electroválvulas)
VENTAJAS
SIMBOLO
-Reducción de
costos
-Rapidez de
operación a
grandes distancias
-Puede ser operada
por réles o PLC
35
CONVERTIDOR ELECTRICO-
NEUMATICO (Electroválvulas)
36
VALVULAS CON SERVOPILOTAJE
Se utilizan para reducir al mínimo el tamaño de los
electroimanes, contienen válvulas de mando indirecto, que se
componen de dos válvulas: una válvula electromagnética y una
válvula principal de mando neumático.
MANDO DIRECTO
Por medio un dispositivo clasificador deben transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro.
Accionando un pulsador de marcha, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja una pieza de un camino
de rodillos. Al soltar el pulsador el vástago retrocede a su posición retraída.
Val. Monoestable
MANDO DIRECTO
Ensamble Suministros de energía Puesta en marcha
MANDO DIRECTO BIESTABLE
+2 4V
CIRCUITO
EUROPEO A
Al accionar S1 se
activa Y1 y la S1 S2
válvula cambia de v=0
estado mandando
el avance del
pistón no es
necesario que este
accionado S1 Y1 Y2
Al accionar S2 se
activa Y2 y la
válvula cambia de Y1 Y2
estado mandando
el retroceso del
pistón 0V
40
MANDO DIRECTO BIESTABLE
+24V
CIRCUITO
EUROPEO A
Al accionar S1 se
activa Y1 y la S1 S2
válvula cambia de v=0
estado mandando
el avance del
pistón no es
necesario que este
accionado S1 Y1 Y2
Al accionar S2 se
activa Y2 y la
válvula cambia de Y1 Y2
estado mandando
el retroceso del
0V
pistón
41
RELEVADOR
Características
Electroimán
Contactos
abiertos, cerrados
o ambos
Manejo de
tensiones
diferentes tanto en
bobina como en
contactos
42
FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR
FUNCIONAMIENTO
DEL RELEVADOR
FUNCIONAMIENTO DEL
RELEVADOR
CARACTERÍSTICAS
Grupo de contactos
abiertos o cerrados o
ambos.
K1
K1 K1 K1 K1
Manejo de tensiones
diferentes tanto en bobina
como en contactos.
1 1 2 2
Cubierta Armadura 2 4 2 4
Resorte de
reposicionamien A1
to
Bobina
A2 11 21
Símbolo
Contactos
Conexiones
de bobina Conexiones de contactos
14 24
A1
A 11 21
2
Símbolo
A1 A2 4 2 1
22
14 24
A1
A 11 21
2
Símbolo
A1 A2 4 2 1
22
14 24
A1
A 11 21
2
Símbolo
A1 A2 4 2 1
12 22
14 24
A1
A 11 21
2
Símbolo
A1 A2 4 2 1
MEMORIAS (ENCLAVAMIENTOS)
Paro prioritario
MEMORIAS (ENCLAVAMIENTOS)
Avance prioritario
MANDO INDIRECTO
Utilizando un dispositivo de cizalla deben cortarse unas hojas de papel a medida. Al presionar dos pulsadores
la hoja de corte avanza y cizalla el papel. Al liberar uno cualquiera de los dos pulsadores la cuchilla regresa a
su posición de partida.
Val. biestable 53
MANDO INDIRECTO
+2 4V
MEMORIA
ELECTRICA
A
Arreglo en paro S1 K1 K1
prioritario v=0
- Ofrece mayor
seguridad en
cuanto a operación
de los circuitos
Y1
Y1
K1
0V
54
MANDO INDIRECTO
+2 4V
A
S1 K1 K1
v=0
Y1
Y1
K1
0V
55
Control de una puerta deslizante
Diseñar el diagrama electro
neumatico para controlar una
puerta que separa a 2 salones.
El accionamiento es por medio
de 2 botones con
enclavamiento mecánico (1 en
cada salón).
El actuador es de doble efecto
y la electroválvula es
monoestable.
Es posible abrir o cerrar la
puerta desde cualquier salón.
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) ENTRADA (S2) SALIDA (X)
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
EJERCICIO CONTROL DE UNA TOLVA
Debe descargarse material a granel de una tolva, al accionar uno de
dos pulsadores la tajadera de la tolva se abre, vaciando el material a
granel, además enciende una lámpara verde. Al presionar otro
pulsador la tajadera cierra de nuevo.
a.) Utilizar válvula monoestable
b.) Utilizar válvula biestable
c.) Cambiar los dos pulsadores
por un interruptor ON / OFF
EJERCICIO «Estación de montaje»
En una estación de montaje deben de unirse dos
componentes.
Al presionar un pulsador, se enciende una lámpara verde y al
mismo tiempo el dispositivo debe de avanzar y deben unirse los
componentes. Cuando el pistón llegue a su final de carrera se apaga
la lámpara verde y se encenderá una lámpara roja y una alarma.
Después de oprimir un segundo botón el dispositivo regresa y la
alarma se apaga.
CROQUIS DE
SITUACIÓN
Válvula monoestable
59
DIAGRAMA
NEUMÁTICO
DIAGRAMA
ELECTRICO
60
TEMPORIZADORES
RETRASO AL
ENERGIZAR
(ON DELAY)
Elemento
procesador de
señales
SIMBOLO
61
TEMPORIZADORES
RETRASO AL
ENERGIZAR
Al accionar S1
-Los contactos del
temporizador
tardan el tiempo
preestablecido en
cambiar de estado
-Siempre y cuando
se mantenga
presionado S1
62
TEMPORIZADORES
RETRASO AL
DESENERGIZAR
(OFF DELAY)
Elemento
procesador de
señales
SIMBOLO
63
TEMPORIZADORES
RETRASO AL
DESENERGIZAR
Al accionar S1
momentaneamente
-Los contactos del
temporizador
cambian de estado
inmediatamente y
tardan el tiempo
preestablecido en
regresar a su
estado inicial
-Siempre y cuando
S1 se deje de
presionar
64