Geometrı́a del espacio euclideano Rn

Cálculo III

Guadalupe Valdez Espinosa

Universidad Autónoma de Chiapas

26 de enero de 2022

Guadalupe Valdez Espinosa Cálculo III 1/7

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Proyección ortogonal.
Sean a y v dos vectores no nulos y sea l la recta que pasa por el origen y tiene la
dirección del vector v. La proyección ortogonal de v sobre a es el vector p cuyo
extremo se obtiene al trazar un segmento de recta que pasa por el extremo de v y es
perpendicular a l, como se muestra en la siguiente figura

p a l

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Sea q el vector que va del extremo de p al extremo de v. Observe que p = ca, a y q son ortogonales
(perpendiculares) y que v = p + q = ca + q. De esta manera

a · v = a · (ca + q) = c(a · a) + a · q
= c(a · a) + 0 pues a y q son ortogonales
= c(a · a) = c kak2 ,
a·v a·v
de donde c = = y por tanto la proyección ortogonal de v sobre a está dada por
kak2 a·a
a·v
p= a. (1)
kak2

La longitud o norma de p es
s  s
a·v 2
  
√ a·v a·v
kpk = p·p= 2 a · 2 a = 2 (a · a)
kak kak kak
s s s
a·v 2 kak 2 1 2
    
2
= 2 kak = (a · v)2
2 = (a · v)2
kak kak kak
1 1
= |a · v| pues > 0,
kak kak

es decir
|a · v|
kpk = . (2)
kak

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Ejemplo.
Calcular la proyección ortogonal de v = −i + j + k sobre a = 2i + j − 3k.
Solución.
Utilizamos la ecuación (1).

a · v = (−1)(2) + (1)(1) + (1)(−3) = −4;

kak2 = a · a = (2)2 + (1)2 + (−3)2 = 14;
a·v −4 2
= =− .
kak2 14 7

2 2 4 2 6
Con esto p = − a = − (2i + j − 3k) = − i − j + k. 
7 7 7 7 7
Teorema 1 (Desigualdad del triángulo).
Si a y b son dos vectores arbitrarios entonces ka + bk ≤ kak + kbk.

Demostración.
Observe que

ka + bk2 = (a + b) · (a + b) = a · a + a · b + b · a + b · b
= kak2 + 2a · b + kbk2 .

Como a · b ≤ |a · b| y por la desigualdad de Cauchy-Schwarz |a · b| ≤ kak kbk entonces

a · b ≤ kak kbk y ası́ 2a · b ≤ 2 kak kbk. Sumando kak2 + kbk2 a la desigualdad anterior
tenemos que
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kak2 + 2a · b + kbk2 ≤ kak2 + 2 kak kbk + kbk2 (3)

2 2 2 2 2 2
y como kak + 2a · b + kbk = ka + bk y kak + 2 kak kbk + kbk = (kak + kbk) la relación
(3) queda
ka + bk2 ≤ (kak + kbk)2 . (4)
Para terminar, como ka + bk , kak + kbk ≥ 0, sacando raı́z cuadrada en ambos lados de (4)
tenemos que ka + bk ≤ kak + kbk. 
La desigualdad del triángulo puede utilizarse para demostrar otras desigualdades, por ejemplo
ku − vk ≤ ku − wk + kw − vk, donde u, v, w son vectores arbitrarios.
Para mostrar esto note que u − v = (u − w) + (w − v). Si hacemos a = u − w y b = w − v por
la desigualdad del triángulo se tiene que ku − vk = ka + bk ≤ kak + kbk = ku − wk + kw − vk.

Definición 2.
Sean a = a1 i + a2 j + a3 k, b = b1 i + b2 j + b3 k ∈ R3 . El producto vectorial o producto cruz de a y
b, denotado por a × b, se define por
 
i j k       
a a  a a  a a 
a × b = a1 a2 a3  :=  2 3  i −  1 3  j +  1 2  k.

 b1 b2 b3  b2 b3 b1 b3 b1 b2

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Ejemplo.
Calcular el producto vectorial de a = i + 2j + k, b = 2i + j + k.
Solución.
 
i j k      
 2 1  j + 1 2 k = (2 − 1)i − (1 − 2)j + (1 − 4)k = i + j − 3k. 
1 1  
a × b = 1 2 1  =  i − 
2 1 1 2 1 2 1 
1 1 

Teorema 3.
Si a, b, c ∈ R3 y α, β, γ ∈ R entonces
1. a × b = −(b × a).
2. a × (βb + γc) = β(a × b) + γ (a × c) y (αa + βb) × c = α(a × c) + β(b × c).

Demostración. Supongamos que a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ).

1.
 
i j k        
b b  b b  b b 
−(b × a) = −  b1 b2 b3  = −  2 3  i −  1 3  j +  1 2  k

a1 a2 a3  a2 a3 a1 a3 a1 a2
          
a a  a a  a a 
= − −  2 3  i − −  1 3  j + −  1 2  k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
     
a2 a3  a1 a3  a1 a2 
i − 
=   b1 b3  j +  b1 b2  k = a × b.
  
b2 b3 

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2.
 

 i j k 

a × (βb + γc) =  a1 a2 a3 

βb1 + γc1 βb2 + γc2 βb3 + γc3 
   
 a2 a3  
i −  a1 a3 
=  βb1 + γc1 βb3 + γc3  j

βb2 + γc2 βb3 + γc3 
 
 a1 a2 
+  k
βb1 + γc1 βb2 + γc2 
= [a2 (βb3 + γc3 ) − a3 (βb2 + γc2 )] i − [a1 (βb3 + γc3 ) − a3 (βb1 + γc1 )] j
+ [a1 (βb2 + γc2 ) − a2 (βb1 + γc1 )] k
= [β (a2 b3 ) + γ (a2 c3 ) − β (a3 b2 ) − γ (a3 c2 )] i
+ [−β (a1 b3 ) − γ (a1 c3 ) + β (a3 b1 ) + γ (a3 c1 )] j
+ [β (a1 b2 ) + γ (a1 c2 ) − β (a2 b1 ) − γ (a2 c1 )] k
= β (a2 b3 − a3 b2 ) i + γ (a2 c3 − a3 c2 ) i − β (a1 b3 − a3 b1 ) j − γ (a1 c3 − a3 c1 ) j
+β (a1 b2 − a2 b1 ) k + γ (a1 c2 − a2 c1 ) k
= β [(a2 b3 − a3 b2 ) i − (a1 b3 − a3 b1 ) j + (a1 b2 − a2 b1 ) k]
+γ [(a2 c3 − a3 c2 ) i − (a1 c3 − a3 c1 ) j + (a1 c2 − a2 c1 ) k]
   
i j k  i j k 
 
= β a1 a2 a3  + γ a1 a2 a3  = β(a × b) + γ(a × c).
  
 b1 b2 b3   c1 c2 c3 

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2. La igualdad (αa + βb) × c = α(a × c) + β(c × c) se prueba de manera análoga. 

Corolario 4.
Para todo a ∈ R3 se tiene que a × a = 0. En particular i × i = 0, j × j = 0 y k × k = 0.

Demostración.
Sea a ∈ R3 . Por el inciso 1 del teorema anterior tenemos que a × a = −(a × a), de donde
a × a = 0. 
Observación 1.
i × j = k, j × k = i y k × i = j. En efecto
 
i j k

i × j = 1 0 0  = (0 − 0)i − (0 − 0)j + (1 − 0)k = k.
0 1 0

Las demás igualdades se prueban de manera similar.

Definición 5.
Sean a, b, c ∈ R3 . El producto mixto de a, b y c (en ese orden) es el número real

(a × b) · c.

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