Tarea Examen - 1

Dinámica de Medios Deformables - Semestre 2021-1

Erik Alfonso González Gutiérrez

Primera Parte - Teorı́a.

1.- Mediante argumentos geométricos, describa las componentes contravariantes y covariantes de
un Tensor de rango uno. Y a partir de esto, explique en qué momento tenemos la aproximación de
tensores cartesianos.

coordenadas contrvariantes coordenadas covariantes

Figura 1: Coordenadas covariantes y contravariantes.

Figura 2: vector expresado en sus coordenadas covariantes y contravariantes.

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De la Figura 2, podemos observar que el vector −
→
v , puede ser expresado como:

−
→
vi = vi e a

y
−
→i ′
v = v ea

4 Es decir que el mismo vector puede ser expresado en sus coordenadas covariantes y contrava-
riantes, visualmente se puede observar que v1 6= v1 al igual que v2 6= v2 . Pero la proyeccion en el
sistema covariante y covariante del vectror −
→
vi esta dado por

−
→
vi · −
→
v i = v1 v1 + v2 v2 = v

−
→i −→
v · v i = v1 v1 + v2 v2 = v

En ambos casos el vector es el mismo, lo que cambia son los vector unitario de la base v1 , v2 y
v1 , v2 . llegando a ser v1 = v1 y v2 = v2 cuando la base es la misma o lo que es lo mismo que no
hay cordenadas covariantes y solo existe las cordenadas contravarinate.

2
2.- a) Determine el orden de los siguientes tensores, representados por sus componentes: Nk , Φijk ,
Ωill , ǫmn y σxy .

Sabemos que el orden del tensor esta dado por el número de subindices libres, por lo que :

Nk es un tensor de orden 1.

Φijk es un tensor de orden 3.

Ωill es untensor de orden 1.

ǫmn es untensor de orden 2.

σxy es untensor de orden 2.

b) Determine el número de componentes del tensor Cabcd .

El número de componentes del tensor estara dado por C = (r)i , donde c= el número de componentes,r
es el numero maximo de indices i es el número de indices libres. En el caso del tensor Cabcd , supo-
niend que a, b, c, d = 1, 2, 3, 4 entonces r = 3 y i = 4

c = ri = 34 = 81

∴ c = 81

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Segunda Parte - Problemas.
1.- Desarrolle lo que se pide:

a) Simplifique la expresión: δij δjk δkp δ pi

Sabemos que la delta de kroneker tiene una propiedad de sustitución tal que δij Aik = A jk , por lo
que aplicando esta propiedad de izquierda a derecha:

δij δjk δkp δ pi = δik δkp δ pi

= δip δ pi
= δii = δ pp
= δii = δ pp = δ11 + δ22 + δ33
= 1+1+1
δij δjk δkp δ pi = 3 si {i, p = 1, 2, 3}

b) Desarrolle la expansión para: Aij xi x j

Suponiendo que {i, j = 1, 2, 3}, entonces:

Expandimos primero sobre i

Aij xi x j = A1j x1 x j + A2j x2 x j + A3j x3 x j

Ahora expendimos sobre j

Aij xi x j = A11 x1 x1 + A12 x1 x2 + A13 x1 x3

+ A21 x2 x1 + A22 x2 x2 + A23 x2 x3
+ A31 x3 x1 + A32 x3 x2 + A33 x3 x3

3 3
Aij xi x j = ∑ ∑ Aij xi xj
i=1 j=1

c) Desarrolle: ( Aij Bjk − 2Aim Bmk )δik

Sabemos que la delta de kroneker tiene una propiedad de sustitución tal que δij Aik = A jk , por lo
que aplicando esta propiedad

4
 ( Aij Bjk − 2Aim Bmk )δik = δik Aij Bjk − 2δik Aim Bmk
= Aij Bji − 2Aim Bmi

( Aij Bjk − 2Aim Bmk )δik = Aij Bji − 2Aim Bmi

Suponiendo que {i, j, m = 1, 2, 3}, entonces:

Aij Bji = A11 B11 + A12 B21 + A13 B31

+ A21 B12 + A22 B22 + A23 B32
+ A31 B13 + A32 B23 + A33 B33

del mismo modo :

−2Aim Bmi = −2A11 B11 − 2A12 B21 − 2A13 B31

− 2A21 B12 − 2A22 B22 − 2A23 B32
− 2A31 B13 − 2A32 B23 − 2A33 B33

Entonces

( Aij Bjk − 2Aim Bmk )δik = Aij Bji − 2Aim Bmi = − A11 B11 − A12 B21 − A13 B31
− A21 B12 − A22 B22 − A23 B32
− A31 B13 − A32 B23 − A33 B33

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 #» #» #» #»
2.- Considere las diadas A = #»
a ⊗ b y B = #»
c ⊗ d con #» c , d ∈ R3 , dados los dobles productos
a , b , #»
puntos ·· y : .

a) Muestre que A · · B = B · · A

A · · B = Aij e#»i ⊗ e#»j · · ( Blm e#»l ⊗ e#m
»)

= A B ( e#» · e#») e#» · e#»

ij lm i m j l
= Aij Blm δim δjl
= Aij Bji

») · · A e#» ⊗ e#»

B · · A = ( Blm e#»l ⊗ e#m ji i j
#» # » #» #»
= Blm A ji ( ei · em ) e j · el

= Blm A ji δim δjl

= Bji Aij

∴ A · ·B = B · · A
b) Muestre que A : B = B : A

Por definición:

#» #»  
A : B = ( #»
a ⊗ b ) : ( #»
c ⊗ d ) = ( a · c) b · d

Pero el producto punto es conmutativo, por lo que:

#» #»     #» #»
A : B = ( #»
a ⊗ b ) : ( #»
c ⊗ d ) = ( a · c ) b · d = (c · a) d · b = ( #»
c ⊗ d ) : ( #»
a ⊗ b) = B : A

c) Muestre bajo qué condiciones se satisface que A : B = A · · B

A : B = A · · B es verdad si aguno de los tensores A o B son simetricos.

Para esto recordemos que un tensor es simetrico si A = A T

») T
A : B T = Aij e#»i ⊗ e#»j : ( Blm e#»l ⊗ e#m

= Aij e#»i ⊗ e#»j : ( Blm e#m» ⊗ e#»l )

= A B ( e#» · e#»)( e#» · e# »)

ij ml i l j m

= Aij Bml δil δjm

= Aij Bji
= A · ·B

6

T
A T : B = Aij e#»i ⊗ e#»j : ( Blm e#»l ⊗ e#m»)

T
= Aij e#»j ⊗ e#»i : ( Blm e#»l ⊗ e#m»)
= A B ( e#» · e#»)( e#» · e#»)
ij ml j m i l
= Aij Bml δjm δil
= Aij Bji
= A · ·B

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3.- Dado el Tensor A con componentes:
 
5 3 3
Aij = 2 6 3 (1)
2 2 4
a) Calcule el valor de los Invariantes principales de A.
Si:
   
5 3 3 δ11 δ12 δ13
Aij = 2 6 3 = δ21 δ22 δ23  (2)
2 2 4 δ31 δ32 δ33
Sabemos que los Invariantes principales estan dados por:

I1 = σ11 + σ22 + σ33

     
δ22 δ23 δ11 δ13 δ11 δ12
I2 = + +
δ32 δ32 δ31 δ33 δ21 δ22

I3 = σ11 (σ22 σ33 − σ32 σ23 ) − σ12 (σ21 σ33 − σ31 σ23 ) + σ13 (σ21 σ32 − σ31 σ22 )

Por lo que:

I1 = σ11 + σ22 + σ33

I1 = 5 + 6 + 4
I1 = 15

∴ I1 = 15

     
δ22 δ23 δ δ δ δ
I2 = + 11 13 + 11 12
δ32 δ32 δ31 δ33 δ21 δ22

     
6 3 5 3 5 3
= + +
2 4 2 4 2 6
= [(6)(4) − (2)(3)] + [(5)(4) − (2)(3)] + [(5)(6) − (2)(3)]
= 18 + 14 + 24
= 56

∴ I2 = 56

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 I3 = σ11 (σ22 σ33 − σ32 σ23 ) − σ12 (σ21 σ33 − σ31 σ23 ) + σ13 (σ21 σ32 − σ31 σ22 )
= 5 [(6)(4) − (2)(3)] − 3 [(2)(4) − (2)(3)] + 3 [(2)(2) − (2)(6)]
= 9 − 6 − 24
= 60

∴ I3 = 60

b) Obtenga el polinomio caracterı́stico de A.

El polinomio caracteristico esta dado por:

λ3 − λ2 I1 + λI2 − I3 = 0
Por lo que el polinomio caracterı́stico es:

λ3 − 15λ2 + 56λ − 60 = 0

c) Sean λ1 , λ2 y λ3 los eigenvalores de A, y λ1 = 10. Obtenga λ2 y λ3 > 2.

Sabemos queel polinomio caracterı́stico es:

λ3 − 15λ2 + 56λ − 60 = 0

Y ademas sabemos que λ1 = 10, por lo que factorizando ek polinomio caracteristico.

λ3 − 15λ2 + 56λ − 60 = (λ − 10)(λ2 − 5λ + 6) = 0

De lo anterior:

(λ − 10) = 0 ⇒ λ1 = 10
y

(λ2 − 5λ + 6) = 0

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resolviendo lo anterior:

√ p
−b ± b2 − 4ac −(−5) ± (−5)2 − 4(1)(6)
x= =
2a 2( 1)

√
5± 1
=
2

5±1
=
2

∴ λ2 = 3, λ3 = 2

∴ λ1 = 10 λ2 = 3, λ3 = 2

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4.-Utilizando notación de ı́ndices demuestre las siguientes identidades de operadores:

a)∇ · ( A × B) = ∇ × A · B − ∇ × B · A

∇ · ( A × B) = ∇ × A · B − ∇ × B · A

∂ε jki ak bi ∂ak ∂b
∇ · ( A × B) = = bi ε ijk − ai ε ijk kj = ∇ × A · B − ∇ × B · A
∂x j ∂x j ∂x

∂ε jki ak bi ∂a ∂b
j
= ε ijk bi kj − ε ijk ai kj
∂x ∂x ∂x

∂ε jki ak bi ∂b a ∂b ∂b
j
= ε ijk i j k − ε ijk ak ij − ε ijk ai kj
∂x ∂x ∂x ∂x

∂ε jki ak bi ∂ε ijk bi ak
=
∂x j ∂x j

∂ε jki ak bi −∂ε jik bi ak

j
=
∂x ∂x j

∂ε jki ak bi ∂ε jki ak bi
=
∂x j ∂x j

b)A × (∇ × A) = 21 ∇( A · A) − A · ∇ A

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