INFORME
OPERACIONES MATEMATICAS
Laura Marcela Suarez Jaimes Cód.: 01200241013
Nicolás Antonio Palencia Vega Cód.: 01190242002
Juan José Beltrán Rangel Cód.: 01190241006
Facultad de Ingenierías, Ingeniería Petroquímica, Universidad de Santander, Bucaramanga
Entregado: 3-03-2022
Resumen: La teoría de control pretende resolver la regulación de sistemas reales, para ello es fundamental
plantear modelos y diseñar controladores. Dichos modelos y controladores deben ser validados para comprobar
su comportamiento antes de plantear una implementación real. Esta validación se realiza mediante simulaciones
para diferentes condiciones, es por ello necesario tener claro que significa simular en este campo. Simular
sistemas es resolver las ecuaciones que modelan sistemas y controladores durante un periodo de tiempo y para
unas condiciones determinadas. Utilizar una buena herramienta de simulación es importante para obtener
resultados de forma fácil y rápida. Esta guía presenta el software Simulink que es una herramienta que se utiliza
por un gran número de colectivos para realizar tareas de simulación de modelos y controladores avanzados.
Abstract: Control theory aims to solve the regulation of real systems, for this it is essential to propose models
and design controllers. These models and controllers must be validated to check their behavior before proposing
a real implementation. This validation is done through simulations for different conditions, which is why it is
necessary to be clear about what simulate means in this field. To simulate systems is to solve the equations that
model systems and controllers during a period of time and for certain conditions. Using a good simulation tool is
important to get results easily and quickly. This guide introduces the Simulink software, which is a tool used by
a large number of groups to perform model simulation tasks and advanced controllers.
Palabras Clave: Simulink, Matlab, bloque, herramienta, cálculo.
1. Introducción Biblioteca de funciones gráficas para la
visualización en 2D y 3D de datos. Incluye
MATLAB es un lenguaje de alto nivel y un entorno herramientas que permiten la generación de gráficos
interactivo para cálculo numérico, visualización y personalizados.
programación. Permite al ingeniero analizar datos, Lenguaje de programación de alto nivel.
desarrollar algoritmos y crear modelos y aplicaciones Una gran variedad de librerías adicionales
propias. Sus puntos fundamentales son: (toolboxes) especializadas en campos específicos de la
Entorno interactivo para la exploración, diseño y ingeniería y la ciencia.
solución de problemas. SIMULINK es una herramienta incluida en MATLAB
Amplia librería de funciones para cálculo científico para el modelado, simulación y análisis de sistemas
que permiten trabajar de forma natural con problemas dinámicos. El interfaz principal es una herramienta
de algebra lineal, estadística, análisis de Fourier o gráfica para la descripción del sistema mediante
cálculo numérico. diagramas de bloques. Además, permite su extensión
1
mediante la creación de librerías con nuevos tipos de Bloque display: Muestra por pantalla el valor
bloques. Está altamente integrado con el resto de de su entrada. Los formatos de los datos
MATLAB. Es una herramienta muy usada en visualizados son los mismos utilizados en
ingeniería de control y procesamiento de señal para la
MatLab . El parámetro ‘Decimation’ habilita
simulación de sistemas y el diseño basado en modelos.
la visualización de los datos con la n-ésima
2. Materiales y reactivos muestra, donde n es el factor de con- versión
al sistema decimal. El parámetro ‘Sample
Computador con instalación del programa Matlab time’ sirve para especificar el intervalo de
3. Marco Teórico muestreo para cual cada punto es visualizado.
Se puede modificar el tamaño del bloque para
Operaciones matemáticas con graficas visualizar correctamente los valores mostrados
por pantalla. Es posible modificarlo tanto
Bloque constant: Es usado para definir un
vertical como horizontalmente. La presencia
valor constante real o complejo. Este bloque
de un pequeño triángulo negro indica que el
acepta salidas escalares, vectores (1-D) o
bloque no está mostrando todos los elementos
matrices (2-D), dependiendo de la dimensión
por pantalla.
del parámetro ‘Constant value’ que se
especifica y si la opción ‘Interpreter vector
parameters as 1-D’ está seleccionada o no. La
salida del bloque posee la misma dimen- sión
y los mismos elementos que la opción
‘Constant value’. Si se configura esta opción
como un vector (matriz de 1-D), se debe
marcar ‘Interpreter vector parameters’ como Figura 2. Bloque display. Imagen del autor.
1-D. Si esta opción no es debidamente
Bloque Math function: El bloque de funciones
configurada el bloque considera el parámetro
matemáticas realiza numerosas funciones
‘Constant value’ como una matriz 2-D.
matemáticas comunes. Puede seleccionar una
de estas funciones de la lista de funciones :
exp, log, 10u, log10, magnitude2, square, sqrt,
pow, conj, reciprocal, hypot, rem, mod,
transposey hermitian. La salida del bloque es
el resultado de la operación de la función en la
entrada o entradas. El nombre de la función
aparece en el icono de bloque. Simulink
dibuja automáticamente el número adecuado
de puertos de entrada.
Figura 1. Bloque constant. Imagen del autor
2
Figura 6. Bloque pulse generator. Imagen del autor
Figura 3. Bloque Math function Bloque sine wave: La onda sinusoidal,
Bloque Signed Sqrt: El bloque Sqrt calcula la también conocida como onda sinusoidal, es
raíz cuadrada, la raíz cuadrada con signo o el una expresión matemática que representa una
recíproco de la raíz cuadrada en la señal de oscilación repetitiva. Es una función del
entrada. tiempo. MATLAB admite la generación de
ondas sinusoidales mediante la función de
trazado 2D.
Figura 4. Bloque Signed Sqrt. Imagen del autor
Bloque Slider gain: El bloque Slider Gain
realiza una ganancia escalar que puede
modificar durante la simulación.
Figura 7. Bloque sine wave. Imagen autor
Bloque switch: La sentencia switch verifica la
expresión, y ejecuta las acciones ubicadas en
Figura 5. Bloque slider gain. Imagen del autor
el case cuyo valor sea el mismo. Si el
Bloque pulse generator: El bloque Generador resultado no concuerda con ningún case,
de pulsos genera pulsos de onda cuadrada a ejecuta las acciones correspondientes a
intervalos regulares. Los parámetros de forma otherwise.
de onda del bloque, Amplitud, Ancho de
pulso, Período y Retardo de fase, determinan
la forma de la forma de onda de salida. El
siguiente diagrama muestra cómo cada
parámetro afecta la forma de onda.
3
Sqrt. Recuperado de
[Link]
tml
Math Function. Recuperado de
[Link]
[Link]
Figura 8. Bloque switch. Imagen autor
4. Conclusiones
La utilización de una herramienta como
Matlab posibilita la realización de
simulaciones en tiempo real. Esto permite ir
más allá de la simulación tradicional y
producir un acercamiento al sistema real.
Además, la utilización de Simulink se logra un
camino rápido y directo desde el diseño del
sistema hasta su realización, reduciendo de
este modo el tiempo y los costos en el diseño
de sistemas de control.
Para finalizar se concluye que una vez
iniciado Simulink, su interfaz es muy intuitiva
lo que hace que podamos encontrar las
operaciones que necesitemos de manera rápida
y sencilla.
5. Bibliografía
Arce A. y Raffo G. (Marzo, 2009). Manual de simulink para
la asignatura teoria de los sistemas. Recuperado de
[Link]
Introduccion a la onda sinusoidal de matlab. Recuperado de
[Link]
Matlab/Selector «switch». Recuperado de
[Link]
%C2%ABswitch%C2%BB
Pulse Generator. Recuperado de
[Link]
[Link]
Slider Gain. Recuperado de
[Link]
[Link]