Resumen del documento
Abstract
Hace enfazis en que es una multa variable zero Que el Zero puede ponerse en la
que lo mueve a lo largo del eje real. izquierda o derecha y mitad del plano
Cambiando una válvula
Introducción
Estos métodos son nesecarios cuando un Se demostró que los ceros en la mitad del
sistema de fase no minima impone limitaciones plano derecho impone restricciones en la
para los diseños de retroalimentación lineal sensibilidad de la función
Si la sensibilidad es forzada a ser También se demostró que si el
pequeña en una banda deferencia sistema no tiene ceros en el lado
tiene que ser larga en otra banda derecho en la mitad del plano
acasionando un mal entonces teóricamente puede ser
comportamiento en esa banda bien controlado
Las entradas son los voltajes de las bombas
y los salidos son las distancian del agua en
las tanques de abajo
Los cuádruples tanques se pueden
construir usando two doble tank
process
La configuración er simple pero este tanque
tiene multivariable cero que puede estar en
el lado derecho o izquierdo
Las entradas son v1 y v2 son las voltajes para las
bombas y las salidas son y1 y y2 que son los
voltajes de los sensores de medidas de altura y son
las salidas
Corno se menciono en un principio son construidos por usar dos tanques en conexión cascada por lo cual
también parte de entender principios de cómo las variables interactúan con el tanque y las ecuaciones
parten del principio de sacar las ecuaciones de un solo tanque
Control de nivel de llenado de un tanque
Para determinar la velocidad del flujo que sale por la boquilla lisa y redonda
se aplica bernulli entre el punto de referencia en la superficie (1) y el punto
ele referencia en la boquilla (2).
La ecuación de Bernoulli es una consecuencia de la ley de conservación de la
energía para el flujo de fluidos. Se trata de un enunciado que permite
describir el comportamiento de un fluido que se mueve a lo largo de una
línea de corriente o tubería.
Para sustentar el principio ele
bernulli se hace par la ley de
conservación de energía tanto
cinética como potencial
Nota
U = energía potencial
K = energía cinética
P = presion
Ley de torricelli
En la salida como entrado al estar abierto El área 2 es más pequeño que el 1 y eso
su presión es la misma indica que el área 1 no tiene velocidad
Al final la altura es igual a 0 Cuando se empezó a desocupar
el tanque el tiempo 1 es igual a 0
Modelado de nivel de un tanque
El cambio del Balance de la materia
nivel respecto al
tiempo implica Acumulación salida
una derivada Entrada
La acumulación es una derivada de la masa con
respecto al tiempo, y se tiene un flujo masico de
entrada y de salida la cual es negativa porque está
saliendo
Nota
Si pensamos que es un cilindro el volumen seria
área por altura, el area no es variable.
Con los datos del documento se tiene una altura de 20cm con un
diámetro la 6 cm con tubos flexible de 6mm y la bomba tiene una
capacidad de 2,5 L/min.
Con esto se comprobó que el tamaño del orificio mientras más cercano a sea a al diámetro del recipiente
la velocidad a su capacidad máxima, pierde su capacidad en un tiempo cercano a 0, por lo cual se puede
deducir que al usar la conexión dos tanques en cascada el tanque en la parte superior tendrá un tiempo
de llenado más lento dado a que al tener su capacidad máxima si para orificios de mayores a 25mm se
perderá en cuestión de 4 segundos la capacidad de la misma mientras que la de abajo se llenará y a su
vez recibirá más agua, el diámetro del orificio contribulle a un aumento de altura en el tanque inferior,
pero a la vez al momento de comenzar a recibir caudal el mismo puede comenzar a tardarse pero a la
vez recibe de nuevo.
Si el flujo volumétrico de salida llega a aproximadamente igual al de entrada se tiene que un
tiempo de llenado demasiado lento en cambio si su salida es menor que el flujo de entrada puede
llegar a llenarse casi igual que el tiempo de llenado sin orificio como se muestra en la primera
imagen.
Se llega a la conclusión que al tanque de arriba le tomará más tiempo llenarse que el tanque
inferior.
La ecuación se establece por el balance de masas
que establece que la velocidad de cambio de masa
en el sistema debe ser igual a la diferencia de de la
velocidad de entrada de masa con la velocidad de
salida de la misma.
Cuando se habla del caudal masico acumulado
(mT) en el tanque se refiere a que es la densidad
del líquido del tanque por el producto del volumen
del mismo.
Tanto el caudal masico de salida como de entrada
y de salida corresponde al producto entre la tasa
de flujo volumétrico de entrada y de salida
respectivamente y la densidad del líquido
Los flujos volumétricos de entrado en
el tanque 1 al 4 depende del voltaje el
entrada suministrado a la bombas
93,4 11