Control de Máquinas con PLC
Modulo Analógico
Ing. J. Jara L.
Módulos Analógicos
Aparte de disponer de líneas digitales de E/S utilizadas para
la comunicación con los periféricos, el PLC posee E/S
analógicas. Debido a éstas, el PLC no sólo puede reconocer
si un Canal es llevado a Bajo o Alto, sino que puede medir
con precisión el voltaje y convertirlo en un valor numérico,
es decir, en formato digital. El convertidor A/D que es parte
de los módulos analógicos, dispone de las siguientes
características:
- La conversión se lleva al cabo aplicando el método de
aproximación sucesiva;
- El convertidor A/D convierte una señal de entrada
analógica en un número binario de X bits (varía según
fabricante)
MODULO DE ENTRADA ANALÒGICO
OPERACIÓN: PRUEBA DE MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICO
1. Determinar el rango de señal de entrada del canal análogo. Ejemplo de 4 –
20mA. 4 channel
SLC 500 1746 – NIO4I Corriente
ANALOGICO E/S
OPERACIÓN: PRUEBA DE MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICO
2. Calcular los valores decimales de entrada que aparecen en la tabla de imagen
del procesador cuando la señal de entrada varía en el rango.
Ejemplo:
Ii = Corriente de Entrada
Para determinar la corriente
aproximada que un valor de Xi = Valor Decimal de Entrada
entrada Xi representa:
20mA Ii Xi
Ii = Xi (mA) Valor Decimal de
16384 Entrada (Calculada)
Si el valor de corriente es Ii = 4mA 4 3277
el valor calculado en la imagen de 8
entrada será: 12
16
20
DIRECCIONAMIENTO DE E/S (SLC 500)
DIRECCIONAMIENTO DE E/S DIGITALES (SLC 500)
DIRECCIONAMIENTO DE E/S ANALOGICAS (SLC 500)
OPERACIÓN: PRUEBA DE MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICO
3. Crear y guardar el siguiente renglón de prueba.
OPERACIÓN: ESCALADO DE DATOS DE UN MODULO DE ENTRADA
ANALÒGICO
Esta operación consiste convertir una escala numérica en otra. Esta operación se
realiza para adaptar adecuadamente las señales de los módulos analógicos tanto
de entrada como los de salida con el bloque de control PID.
16383 16383
0 0
OPERACIÓN: ESCALADO DE DATOS DE UN MODULO DE ENTRADA
ANALÒGICO
1. Establecer la relación lineal.
OPERACIÓN: ESCALADO DE DATOS DE UN MODULO DE ENTRADA
ANALÒGICO
2. Elaborar el diagrama Ladder para el escalamiento de entrada
analógica.
MODULO DE SALIDA ANALÒGICO
OPERACIÓN: PRUEBA DE MÓDULO DE SALIDA ANALÓGICO
1. Determinar el rango de señal de salida del canal análogo. Ejemplo de 4 –
20mA.
OPERACIÓN: PRUEBA DE MÓDULO DE SALIDA ANALÓGICO
2. Calcular la corriente de salida Io para los valores decimales de salida Xo que
aparecen en la tabla de imagen del procesador cuando la señal de salida varía en
el rango.
Ejemplo:
Ii = Corriente de Entrada
Para determinar la corriente
aproximada que un valor de salida Xo Xi = Valor Decimal de Entrada
representa:
20mA 20mA Io Xo
Io = Xo Xo = Io (mA) Valor Decimal de Salida
31208 31208 (Calculada)
Si el valor de salida es Xo = 6242 en la 4 6242
imagen de salida, la corriente de
salida Io calculada será: 8
12
20mA
Io = 6242 = 4mA 16
31208 20
20mA
Xo = 4mA = 6242
31208
OPERACIÓN: PRUEBA DE MÓDULO DE SALIDA ANALÓGICO
3. Crear y guardar el siguiente renglón de prueba.
OPERACIÓN: ESCALADO DE DATOS DE UN MODULO DE SALIDA
ANALÒGICO
1. Establecer la relación lineal.
OPERACIÓN: ESCALADO DE DATOS DE UN MODULO DE SALIADA
ANALÒGICO
2. Elaborar el diagrama Ladder para el escalamiento de salida
analógica.
OPERACIÓN: ESCALADO DE DATOS DE UN MODULO DE SALIADA
ANALÒGICO
Proceso de Temperatura que va de 25 oC a 180 oC,
25 oC a 180 oC 12 mA XoC
4 mA 20 mA
0v 10v
4 mA 25 oC 4 mA 25 oC
X oC 180-25
12 mA X oC =
12 mA 20 - 4
20 mA 180 oC 20 mA 180 oC
Ejemplo
Calcular el valor de 16.8mA, en el modulo de entrada analógica de 4-
20 mA para un rango de presión de 0 a 180 PSI, sabiendo que el
módulo de E/S es el 1746 – NIO4I.
y = 0.01373x – 44.99
b
X
Módulos Analógicos
Se tiene los datos en la escala de 0 a 10v, para el rango de valores de
25 a 200 °C. Escriba la ecuación de escalamiento.
Ventajas / Desventajas del PLC
Diferencias entre cables de red categoría 5, 5e, 6, 6a o 7 ¿cuál es el realmente el
que necesitamos?
La diferencia viene dada por la velocidad de transmisión que tiene cada uno de
los cables:
Categoría 5E, velocidad hasta 100 Mb a una frecuencia de hasta 100 MHz.
Categoría 6, velocidad hasta 1 Gb a una frecuencia de hasta 250 MHz.
Categoría 6A, velocidad hasta 10 Gb a una frecuencia de hasta 417 MHz.
Categoría 7, velocidad hasta 10 Gb a una frecuencia de hasta 600 MHz.