UNIVERSIDAD DE LA COSTA - CUC

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2 PAGINA: 1/

ENCABEZAMIENTO
NOMBRE DE LA
LABORATORIO DE MÁQUINA ELECTRICAS 2
ASIGNATURA:
CÓDIGO: 212L5 SEMESTRE: 2021 / 2
2 HORAS
INTENSIDAD HORARIA: HORARIO: 5:00 pm – 7:00 pm
SEMANALES
DOCENTE: Dr. VLADIMIR SOUSA SANTOS
CORREO: vsousa1@[Link] CELULAR: 3104703138

INTEGRANTES
PRACTICA No: FECHA DE LA PRACTICA:
NOMBRE DE LA PRACTICA: Variación de velocidad del motor de inducción por frecuencia.
No
NOMBRE Y APELLIDO IDENTIFICACIÓN
.
1 Wilson Cañate 1045720280
2 Rodrigo Fonnegra 1002211724
3 Jean Muñoz 1002208430
4 Alejandro Ribon 1143452588
1. MARCO TEORICO (EL DE LA GUIA E INVESTIGADO)
El motor de inducción presenta un comportamiento constante en su velocidad, ya que la
variación de esta está en función de la frecuencia de la red de alimentación.
La variación es muy poco con efectos de la carga (deslizamiento) y cuando esto se presenta el
motor realiza una acción de corrección incrementando la corriente tomada de la línea para llevar
el deslizamiento a su valor nominal.
La única forma de variar la velocidad es por medio de variación de la frecuencia aplicada a la
máquina, lo cual se puede realizar mediante sistemas electrónicos.

Figura 1. Variación de la frecuencia. [1]

El control de velocidad por medio de variador de frecuencia se desarrolla mediante la aplicación

de un control escalar y un control vectorial, en forma electrónica.
El control escalar está basado en el concepto original del convertidor de frecuencia: impone en
el motor una determinada tensión/frecuencia, manteniendo la relación V/f constante, o sea, el
motor trabaja con flujo aproximadamente constante. Es aplicado cuando no hay la necesidad de
respuestas rápidas a comandos de par y velocidad. El control es realizado en malla abierta y la
precisión de la velocidad es función del deslizamiento del motor, que varía en función de la
carga, ya que la frecuencia en el estator es impuesta.
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El control vectorial posibilita atingir un elevado grado de precisión y rapidez en el control del par
y de la velocidad del motor. El control descompone la corriente del motor en dos vectores: uno
que produce el flujo de magnetización y otro que produce par, regulando separadamente el par y
el flujo.
El control vectorial puede ser realizado en malla abierta (“sensorless”) o en malla cerrada (con
realimentación)

Con sensor de velocidad – requiere la instalación de un sensor de velocidad (por ejemplo, un

encoder incremental) en el motor. Este tipo de control permite la mayor precisión posible en el
control de la velocidad y del par, inclusive en rotación nula.
Sensorless – más simples que el control con sensor, pero, presenta limitaciones de par
principalmente en bajísimas rotaciones. En velocidades más elevadas es prácticamente tan
bueno cuanto el control vectorial con realimentación.

Las principales diferencias entre los dos tipos de control son que el control escalar solo considera
las amplitudes de las magnitudes eléctricas instantáneas (flujos, corrientes y tensiones),
refiriéndolas al estator, y su cálculo está basado en el circuito equivalente del motor, o sea, son
ecuaciones de régimen permanente. Ya el control vectorial admite la representación de las
magnitudes eléctricas instantáneas por vectores, estando basado en las ecuaciones espaciales
dinámicas de la máquina, con las magnitudes referidas al flujo enlazado por el rotor, o sea, el
motor de inducción es visto por el control vectorial como un motor de corriente continua,
habiendo regulación independiente para par y flujo. [2]

2. 2. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA.

Estudiar el comportamiento del motor de inducción, controlado por variador de frecuencia.

3. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS con todos los datos técnicos.

Para ejecutar esta práctica se utilizaron los materiales descritos a continuación:

 Motor asíncrono jaula de ardilla

Motor de inducción con devanado en el estator trifásico y arrollamiento en jaula de ardilla en

el rotor.
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Figura 2. Motor asíncrono jaula de ardilla. [3]

- Tensión: 220/380 V D/Y

- Corriente: 3.9/2.2 A D/Y
- Velocidad: 3420 RPM
- Potencia 1.1 KW
- Factor de potencia 0.9
- Frecuencia60 Hz [4]

 Tacómetro digital

Figura 3. Tacómetro digital. [3]

- Rango de medida RPM: 2RPM a 99999RPM, 2RPM a 20000RPM

- Altura externa:160mm
- Precisión (%): 0.05%
- Tiempo de muestreo: 0.5s
- Anchura externa: 60mm
- Profundidad externa: 42mm
- Distancia de detección máxima: 500mm
- Temperatura de Trabajo mínima: 0°C
- Temperatura de funcionamiento máxima: 50°C [5]

 Banco de alimentación general DL 1013M3

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Figura 4. Banco de alimentación. [3]

- CA variable 3 x 0-440 v
- 4.5 A / 3 x 0 – 240 V
- 8 A CA fija 3 x 380 V
- 4.5 A / 3 x 220V
- 16 A CA estándar fija 127 a 220 V
- 10 A C variable 0 – 240 V
- 10 A / 0 – 225 V
- 1 A CC fija 220 V
- 10 A alimentación 3 X 220 V + N
- 50 / 60 HZ [6]

 Pinza Vatimétrica

Figura 5. Pinza Vatimétrica. [3]

- Display LCD: 4 dígitos (10000 Conteos)

- Tasa de Actualización: 1 vez/s nominal
- Indicación de Polaridad: Automático Indicación de Sobrerango: OL-
- Indicación de Batería Agotada: Si.
- True RMS AC
- Cambio de Rango: Automática
- Auto Power Off: Aprox. 10 minutos
- Función INRUSH (Corriente de Partida de Motor)
- Data Hold
- Peak Hold
- Registro MAX / MIN
- Coeficiente de Temperatura: 10% de la precisión aplicable por °C (5% por °F) cuando
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fuera del rango de operación de 18°C ~ 28°C (65°F ~ 82°F).

- Ambiente de Operación: 0°C a 40°C, RH < 70%
- Ambiente de Almacenamiento: -20°C a 60°C, RH < 80% (sin batería).
- Altitud: Hasta 2000m
- Uso Interno
- Grado de Polución: 2
- Alimentación: Una batería de 9V (NEDA 1604)
- Duración de la Batería: Aprox. 50h (alcalina)
- Apertura de la Pinza: 50mm
- Diámetro Máximo del Conductor: 46.5mm
- Dimensiones: 250(Al) x 100(An) x 46(P)mm
- Peso: Aprox. 375g. [7]

 Variador de frecuencia Schneider ATV 312HU15M3

Figura 6. Pinza Vatimétrica. [3]

- Gama de producto Altivar 312

- Tipo de producto o componente Variador de velocidad
- Destino del producto Motores asíncronos
- Potencia del motor en kW 1.5 kW
- Potencia del motor en HP 2 hp [Us]
- tensión de alimentación asignada 200...240 V (- 15...10 %)
- frecuencia de alimentación 50...60 Hz (- 5...5 %) Número de fases de la red 3 fases
- Corriente de línea 11.1 A para 200 V, 5 kA 9.6 A para 240 V [8]

4. PROCEDIMIENTO DETALLADO- ESQUEMA DE CONEXIONES REALIZADAS -

IMÁGENES DEL MONTAJE DE LA PRACTICA
Con los materiales ubicados en la mesa de trabajo, las conexiones previas del circuito y con las
instrucciones manifestadas por el docente, se realizó la observación del comportamiento del motor
aplicando variación en la frecuencia.
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Figura 7. Esquema de conexiones realizadas. [3]

En primer lugar, se procedió a medir los parámetros de: velocidad, tensión, corriente y factor de
potencia a una frecuencia de 30 Hz realizando el ajuste con el variador de velocidad, utilizando la
pinza Vatimétrica.

Figura 8. Esquema de medición de parámetro a 30HZ. [3]

Así mismo se realizó la respectiva medición de los parámetros relacionados anteriormente en la

entrada al variador de frecuencia manipulando el equipo hasta llegar a los valores de: 40, 50 y 60
Hz.

Figura 9. Esquema de medición de parámetro a 40,50 y 60HZ. [3]

Siguiente al paso anteriormente mencionado, con la ayuda de tacómetro se observó y se registro la

velocidad de la máquina con las diferentes variaciones de frecuencia.
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Figura 10. Esquema de medición de velocidad a entrada del motor y entrada a variador de frecuencia. [3]

Luego se realizó la medición de los parámetros antes descritos, pero en esta oportunidad a la
entrada del motor, siguiendo el mismo lineamiento de las frecuencias planteadas inicialmente para
el desarrollo de esta experiencia.

Figura 11. Esquema de medición de parámetros a entrada del motor. [3]

Una vez medido estos valores se utilizaron para el cálculo de la potencia y a su vez para el análisis
del comportamiento del motor cuando se le suministran diferentes frecuencias.

5. 5. DATOS, CALCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRACTICA (TODAS LAS

TABLAS)

Los datos obtenidos en ejecución de esta experiencia una vez realizadas las conexiones y sus
respectivas mediciones, se encuentran detallados en la siguiente tabla:

Entrada al variador de frecuencia

Veloc.
Valor No. Frec. (Hz)
(rpm) Tensión Corriente FP Potencia
(V) (A) (p.u) (W)
1 30 1799 221,4 1,2 0,500 1096.58
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2 40 2396,6 221,7 1,3 0,501 1096.4

3 50 2994,4 221,6 1,4 0,498 1096.36
4 60 3591 221,5 1,4 0,499 1096.42
Tabla 1. Entrada al variador de frecuencia. [1]

Entrada al motor
Veloc.
Valor No. Frec. (Hz) Tensión Corriente FP Potencia
(rpm)
(V) (A) (p.u) (W)
1 30 1799 193,6 2,4 0,417 1096.37
2 40 2396,6 224,5 2,5 0,464 1096.52
3 50 2994,4 246,9 2,3 0,492 1096.56
4 60 3591 246,4 2,1 0,494 1096.22
Tabla 2. Entrada al motor. [1]

6. ESTUDIO – INFORME Y RESPUESTAS AL CUESTIONARIO DE LA PRACTICA-INCLUIR

LAS PREGUNTAS

6.1. Con base a los valores obtenidos, realice gráficos con el comportamiento del motor bajo la
acción del variador de frecuencia e interprete los resultados.

A continuación, se describirá el comportamiento del motor en la entrada del motor:

Gráfica 1. Relación Frecuencia VS Velocidad.

De la gráfica 1, se logra observar el comportamiento de la velocidad en función de la frecuencia, a

medida que la frecuencia aumenta así mismo aumenta la velocidad del motor.
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Gráfica 2. Relación Frecuencia VS corriente.

Por su parte en la gráfica 2 teniendo en cuenta las mediciones realizadas durante la experiencia,
se detalla como en el momento de nivelar la primera frecuencia a 30 HZ la tensión empieza a
aumentar, hasta llegar a 40HZ donde alcanza a trabajar la tensión nominal de la máquina, una vez
alcanza esta tensión a frecuencia de 50 y 60HZ, se evidencia la tensión decrece.

Gráfica 3. Relación Frecuencia VS Corriente.

La corriente en función de la frecuencia, bajo el análisis de los datos obtenidos muestra una
tendencia hacia el aumento a medida que la máquina sufre cambios con las diferentes variaciones
realizadas (30,40,50 y 60HZ).
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Gráfica 4. Relación Frecuencia VS FP.

Cabe mencionar que en la gráfica 4, se observa un comportamiento de una curva senoidal de la

frecuencia en función del factor de potencia en donde una vez la frecuencia alcanza el valor de los
40HZ y el factor de potencia el valor de 0,501 empieza el decenso del factor de potencia en 50HZ
y luego cuando el valor de la magnitud de frecuencia, tiende esta misma a incrementar el factor de
potencia.

Gráfica 5. Relación Frecuencia VS tensión.

El análisis de la gráfica 5 clarifica como la tensión con aumenta en la medida que se incrementa la
frecuencia a entrada del motor.
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Gráfica 6. Relación Frecuencia VS Corriente.

Por su parte el comportamiento de la corriente es inverso al comportamiento de la tensión en vista

que a medida que se va alcanzando el nivel máximo medido en la práctica la tensión va en
decenso.

Gráfica 7. Relación Frecuencia VS FP.

Mientras que, en el estudio del comportamiento del factor de potencia, también se observa que
registra un incremento cada vez que la frecuencia suele ser mayor.

Cálculos entrada al variador

Potencia de entrada: Pent= *IL*VL*Cos [2]

60Hz
Se obtienen los Hp por relación mecánica
1100w / 746w= 1.47hp
Reemplazamos en la ecuación
1.47*746 / *(221.5v)*(1.4A)*(0,499)= 4,091x100= 409.1%= Ef
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Pent= *(1.4ª)*(221.5v)*(0.499)= 268.01w

Ef= Pútil / Pentrada
(4.091)*(268.01w)= Pútil
Pútil= 1096.42w

50Hz
Ef= 1.47*746 / * ( 221.6v) * (1.4A) * (0.498) = 4.097 * 100= 409.7 %
Pent= ()*(221.6)*(1.4)*(0.498)= 267.60w
Putil= (267.60w)*(4.097)= 1096.36w
Pútil= 1096.36w

40Hz
Ef= 1.47*746 / * ( 221.7v) * (1.3A) * (0.501) = 4.384 * 100= 438.47 %
Pent= ()*(221.6)*(1.3A)*(0.501)= 250.09w
Pútil= (250.09w)*(4.384)= 1096.42w
Pútil= 1096.42w

30Hz
Ef= 1.47*746 / * ( 221.4v) * (1.2A) * (0.500) = 4.384 * 100= 438.47 %
Pent= ()*(221.4)*(1.2A)*(0.500)= 230.08w
Pútil= (230.08w)*(4.766)= 1096.58w
Pútil= 1096.58w

Gráfica 8. Relación Frecuencia VS potencia.

Cálculos entrada al motor:

60Hz
EF= 1.47hp * 746 /  *(246.4v)*(2.1A)*(0.494)= 2.476*100= 247.691%
Pentr=  *(246.4v)*(2.1A)*(0.494) = 442.73w
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Pútil= (246.4v)*( 442.73w)= 1096.22w

50Hz
EF= 1.47hp * 746 /  *(246.4v)*(2.3A)*(0.492) = 2.266 * 100 = 226.61%
Pentr=  *(246.4v)*(2.3A)*(0.492) = 483.92w
Pútil= (283.92w)*( 2.266w)= 1096.56w

40Hz
EF= 1.47hp * 746 /  *(224.5v)*(2.5A)*(0.464) = 2.431 * 100 = 243.12%
Pentr=  *(224.5v)*(2.5A)*(0.464) = 451.06w
Pútil= (2431)*( 451.06w)= 1096.52w

30Hz
EF= 1.47hp * 746 /  *(193.6v)*(2.4A)*(0.417) = 3.267 * 100 = 326.77%
Pentr=  *(193.6v)*(2.4A)*(0.417) = 335.59w
Pútil= (335.59)*( 3.267)= 1096.37w

Gráfica 9. Relación Frecuencia VS Potencia.

7. CONCLUSIONES

Con el desarrollo de la experiencia variación de velocidad del motor de inducción por frecuencia,
se puede concluir una vez realizada las respectivas mediciones se encontraron los siguientes
hallazgos:
De la gráfica 1, se logra observar el comportamiento de la velocidad en función de la frecuencia,
a medida que la frecuencia aumenta así mismo aumenta la velocidad del motor, por su parte en
la gráfica 2 teniendo en cuenta las mediciones realizadas durante la experiencia, se detalla como
en el momento de nivelar la primera frecuencia a 30 HZ la tensión empieza a aumentar, hasta
llegar a 40HZ donde alcanza a trabajar la tensión nominal de la máquina, una vez alcanza esta
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tensión a frecuencia de 50 y 60HZ, de la gráfica 3 se evidencia la tensión decrece, la corriente en

función de la frecuencia, bajo el análisis de los datos obtenidos muestra una tendencia hacia el
aumento a medida que la máquina sufre cambios con las diferentes variaciones realizadas
(30,40,50 y 60HZ), cabe mencionar que en la gráfica 4, se observa un comportamiento de una
curva senoidal de la frecuencia en función del factor de potencia en donde una vez la frecuencia
alcanza el valor de los 40HZ y el factor de potencia el valor de 0,501 empieza el decenso del
factor de potencia en 50HZ y luego cuando el valor de la magnitud de frecuencia, tiende esta
misma a incrementar el factor de potencia. Todo esto en el primer estudio realizado en la entrada
al variador. En cuando al comportamiento de la potencia se obtuvo, que a medida que se
incrementaba el valor de la frecuencia suministrada al motor, esta magnitud presentaba decenso
basandose en el funcionamiento en la entrada al variador el cual se pudo comprobar con la
ejecución de la práctica.

Una vez se análizo el comportamiento en la entrada al motor, como punto final se encontró que el
análisis de la gráfica 5 clarifica como la tensión con aumenta en la medida que se incrementa la
frecuencia a entrada del motor, por su parte el comportamiento de la corriente es inverso al
comportamiento de la tensión en vista que a medida que se va alcanzando el nivel máximo
medido en la práctica la tensión va en decenso, Mientras que, en el estudio del comportamiento
del factor de potencia, también se observa que registra un incremento cada vez que la frecuencia
suele ser mayor. Con relación en la potencia, una vez se midieron los respectivos parámetros se
observó que se incrementaba una vez la frecuencia con la que trabajaba el motor aumentaba,
cumpliendo lo establecido en el análisis en la entrada al variador.

8. BIBLIOGRAFIA UTILIZADA

[1] D. R. Quintero Sarmiento, J. Rosero García, and W. Mejía López, “Medición de corrientes EDM
sobre rodamientos en el conjunto motor de inducción y variador de frecuencia,” INGE CUC, Dec.
2013, Accessed: Aug. 24, 2021. [Online]. Available:
[Link]

[2] S. J. Chapman, Maquinas Electricas, New York: McGraw-Hill Companies, Inc., 2012.

[3] Elaboración propia.

Figura 2. Motor asíncrono jaula de ardilla.

Figura 3. Tacómetro digital.

Figura 4. Banco de alimentación.

Figura 5. Pinza Vatimétrica.

Figura 6. Pinza Vatimétrica.

Figura 7. Esquema de conexiones realizadas.

Figura 8. Esquema de medición de parámetro a 30HZ.

Figura 9. Esquema de medición de parámetro a 40,50 y 60HZ.

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Figura 10. Esquema de medición de velocidad a entrada del motor y entrada a variador de frecuencia.

Figura 11. Esquema de medición de parámetros a entrada del motor.

Gráfica 1. Relación Frecuencia VS Velocidad.

Gráfica 2. Relación Frecuencia VS corriente.

Gráfica 3. Relación Frecuencia VS Corriente.

Gráfica 4. Relación Frecuencia VS FP.

Gráfica 5. Relación Frecuencia VS tensión.

Gráfica 6. Relación Frecuencia VS Corriente.

Gráfica 7. Relación Frecuencia VS FP.

Gráfica 8. Relación Frecuencia VS potencia.

Gráfica 9. Relación Frecuencia VS potencia.

[4] [Link] M. C. S.A.S, «Minipa,»

[En línea]. Disponible: [Link]

[5] Tacómetro óptico: DT-2268, [En línea]. Disponible:

[Link]

[6] De Lorenzo, “Fuente de poder DL 1013 M3”, Julio de 2008, [En línea]. Disponible:
ttp://[Link]/documenti/prodotti/290317_DL_1013M3_Power_supply_module.pdf

[7] Características de un vatímetro, [En línea]. Disponible:

[Link]
«Tacómetros digitales: medida óptica o por contacto en el mismo aparato», [En línea]. Disponible:
[Link]
[Link]

[8] Variador de frecuencia, [En línea]. Disponible:

[Link]
1.5kw---3.8kva---86w---200.240-v--3-phase-supply/