CAP.
II
CONTROLADORES DE LÓGICA PROGRAMADA
(PLC'S)
CAP. II
CONTROLADORE S DE LÓG I CA P RO G RAM AD A
(P LC' S )
INTRODUCCION.-
Que es un PLC?
La palabra viene de programmable Logic Controller (controlador lógico programable).
Un Autómata Programable o controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico
programable, similar a un ordenador digital industrial, que se utiliza para el control de
dispositivos electromecánicos como el control de máquinas industriales, bombas , iluminación,
motores, etc.
En resumen, es el cerebro de cualquier maquina o proceso industrial.
Capaz de controlar, desde una maquina muy pequeñita hasta fabricas completas y/o planta de
procesos continuos.
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MAQUINAS PEQUEÑAS
Máquina para enbolsar productos granilados en bolsas de pequeños formatos, a partir de 50g
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MAQUINAS MEDIANAS
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PLANTA DE PROCESO TEXTIL
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PLANTA DE PROCESO MINERO Y OIL&GAS
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CLASIFICACION DE LOS PLCs
Los PLCs se clasifican de manera general en: COMPACTOS Y MODULARES.
La elección se realiza de acuerdo a la complejidad de la automatización a realizar.
Para tipos de automatización sencilla y pequeña donde no habrá posibidad de ampliar
señales de ingreso y salida, entonces se optaría por un PLC compacto, el cual no es
posible ampliar.
Para tipos de automatización complejo y grande, es necesario emplear sistemas de
automatización modular, para lo cual se emplea PLCs modulares, siempre previendo la
posible ampliación de señales de ingreso y salida.
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PLCs COMPACTOS, denominados también picoPLCs o reles inteligentes
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PLCs MODULARES DE GAMA MICRO - CPU mas modulos de ampliación.
Sist. Micro 800, Micro Logix de AB., Sist. Twido de Schneider Electric.
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PLC MODULARES DE GAMA MEDIA Sistema S7 – 1200, S7 – 300 de SIEMENS, Compac
Logix de AB
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PLCs MODULARES GAMA ALTA. Sist. S7 – 1500 de SIEMENS,. Sistema Control de AB
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HARDWARE DE LOS PLCs
Básicamente un PLC compone de:
Una tarjeta para señales de ingreso que
pueden ser de tipo digitales o analógico.
La CPU – Unidad central de procesamiento,
compuesta por un procesador y sus memoria
ROM , EPROM y RAM.
Una tarjeta para señales de salida que pueden
ser de tipo digital o analógico.
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FORMAS DE PROGRAMACION: NORMA IEC-6131-3.
¿Qué es la norma IEC?
La Comisión Electrotécnica Internacional, es una organización sin fines de lucro fundada en 1906, cuyo
propósito es normalizar la amplia esfera de la electrotécnica, desde el área de potencia eléctrica hasta
las áreas de electrónica,
En el apartado IEC-61131-3 se propone la sintaxis y semántica de cinco lenguajes de programación:
Diagrama Escalera, Lista de Instrucciones, Diagrama de Bloques de Funciones, Texto Estructurado y
Diagrama de Funciones Secuenciales.
Los lenguajes del estándar IEC 61131-3 son el diagrama de funciones secuenciales (SFC) también
conocido como GRAFCET, diagrama de bloques de funciones (FBD), Diagrama de tipo escalera o
diagrama de contactos (LD o Ladder), texto estructurado (ST), y lista de instrucciones (IL).
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Diagrama tipo escalera o diagrama de Diagrama de bloques de funciones
contactos (LD o Ladder). (FBD).
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Diagrama de funciones secuenciales Lista de instrucciones (IL).
(SFC) también conocido como GRAFCET
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Texto estructurado (ST).
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APLICACIONES A SISTEMAS REALES
Una de las aplicaciones en la industria Nacional, podemos citar a un centro minero.
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PLC maestro PLC ESCLAVO en RED
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INDUSTRIA ALIMENTICIA EN EL MERCADO NACIONAL
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SOFWARE A EMPLEAR
Los softwares a emplear en el curso serán.
EASY SOFT de EATON (MOLLER)
TWIDO SUIT de SCHNEIDER
RSLOGIX 500 de ALLEN BRADLEY
SOFT CONFOR de SIEMENS
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EASY SOFT TWIDO SUIT
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RSLOGIX 500 SOFT CONFORT
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CAUSAS DE FALLOS DE UN PLC
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• CABLES DE INSTRUMENTACION
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• CAUSAS DE FALLOS DE UN PLC
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