INTRODUCCION
En estas investigaciones estaremos hablando sobre los funcionamientos de los
sistemas electro neumáticos, por lo cual la principal aplicación de los sistemas
electro neumáticos se encuentra en aquellos casos en los que el aire comprimido
se usa como fuente de energía con la ayuda de cilindros, mientras que los
distribuidores son accionados eléctricamente.
La técnica de mandos es parte integrante de nuestra sociedad industrial puesto
que sin ella la tecnología no hubiera podido alcanzar los niveles actuales. No hay
especialidad tecnológica que pueda prescindir de los mandos. Para que los
técnicos de diversas especialidades (neumática, hidráulica, electricidad j
electrónica) cooperen entre sí, es indispensable que hablen un idioma común. Ello
significa que debe disponerse de definiciones precisas de los conceptos, con
criterios básicos aceptados por todos. Estos fundamentos de la técnica de mando
tienen validez general. Independientemente de la energía de controlo de trabajo
que se utilice y. también, independientemente de la configuración técnica del
mando en cuestión.
También el electro neumático, aborda temas como: bases de la electrotécnica,
construcción de unidades de mando eléctricas, sensores, relés, construcción de
convertidores electros neumáticos (electroválvulas), construcción de actuadores
neumáticos (cilindros) y aplicaciones de unidades de mando.
A continuación, veremos los funcionamientos, simbologías y fotos de cada
componente electro neumáticos.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
2 ¿Qué es el electro neumático?
La electro neumática es una técnica de automatización en la que la energía
eléctrica es quien sustituye a la energía neumática en los sistemas de control
y mando, ya sea para la generación como para transmisiones de control.
La electro neumática es una técnica que se basa en proporcionar movimiento a
diferentes elementos de una máquina por medio de aire comprimido. Muy utilizada
en todos los sectores de la industria, y que, aunque en un principio parece una
técnica relativamente sencilla, en las máquinas actuales, puede llegar a tener un
grado de dificultad bastante alto, sino se han estudiado en profundidad sus
fundamentos. Electricistas, mecánicos, electrónicos, para todos ellos es
importante tener conocimientos del control electro neumático. En nuestro curso, de
una forma rápida y muy práctica, podrás obtener estos conocimientos esenciales
para cualquier profesional que trabaje en la industria.
3 De cuantos o como están constituidos los circuitos electro
neumáticos.
Dispositivos de entrada de señales: generación de señales como
interruptores y contactores, varios tipos de
sensores de contacto y proximidad.
Procesamiento de la señal: uso de la combinación de contactores de relé o
el uso de PLC.
Señal de salida: las salidas obtenidas después del procesamiento se
utilizan para la activación de los solenoides, indicadores o alarmas audibles.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Accionamiento de potencia: Las válvulas de control direccional forman la
interfaz entre la sección de control de la señal (eléctrica) y la sección de
potencia neumática en un sistema electro neumático.
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:
El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de
la atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione la
instalación.
Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el aire comprimido
Los actuadores, como los cilindros y los motores: que son los encargados de
convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.
Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas abren
o cierran el paso del aire.
Los tornillos eléctricos de clase David Mas Oliver sirven para las puertas de los
medios de transportes.
¿En qué? O ¿en dónde? se aplica la electroneumática.
La electroneumática se utiliza habitualmente en muchas áreas de
la automatización industrial. También se utiliza en sistemas de producción,
ensamblaje, farmacéuticas, químicas y de envasado.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
La electroneumática sirve en los procesos y técnicas de automatización, utilizada
para optimizar procesos industriales de todo tipo.
Su desarrollo ha avanzado en medida que lo ha hecho la neumática, así como la
electricidad y la electrónica. Esto hizo que estas técnicas y métodos se fusionen,
dando como producto la electroneumática como técnica avanzada para control y
optimización en automatizaciones de todo tipo.
A continuación, una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la
neumática:
Agricultura y explotación forestal
Producción de energía
Química y petrolífera
Plástico
Metalúrgica
Madera
Aviación
4. Investigue y presente en tabla la simbología de los
componentes electro neumáticos.
COMPONENTES NEUMATICOS
NOMBRE SIMBOLOGIA FUNCIONES FOTOS
El relé es un
interruptor eléctrico
que permite dejar
pasar y también parar
la corriente eléctrica
dentro de un circuito
RELÉS eléctrico. Cuando
el relé se encuentra
cerrado, la corriente
eléctrica puede pasar,
y cuando se abre
hace que dicha
corriente sea
interrumpida.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
El relé tiene una
bobina con núcleo,
devanado con
lengüetas de
conexión, el inducido,
un muelle de
1. RELÉ recuperación y un
TRIPLE: conjunto de cuatro
UNIDAD DE contactos
ENTRADA DE conmutadores y sus
SEÑALES respectivas lengüetas
ELÉCTRICAS. de conexión. Al
aplicar tensión en las
conexiones de la
bobina, fluye corriente
eléctrica a través del
devanado, creándose
un campo magnético.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Dos electroválvulas
de 3/2 vías
normalmente
cerradas están
integradas en un
2. mismo cuerpo. Éste
ELECTROVÁL se encuentra
VULA DE 3/2 atornillado con
VÍAS,
racores rápidos
NORMALMEN
roscados al panel de
TE CERRADA.
funciones, que cuenta
con alimentación de
presión y silenciador.
Las conexiones
eléctricas cuentan
con casquillos de
seguridad.
La electroválvula bie
stable conmuta al
aplicar tensión en una
3. bobina y al retirar la
ELECTROVÁL señal mantiene su
VULA DE 5/2 estado de
VÍAS. conmutación hasta la
siguiente señal. El
diodo luminoso indica
el estado de
conmutación. La
válvula dispone de
dos accionamientos
manuales auxiliares.
Para tubos flexibles
calibrados interna o
externamente.
4.
ELECTROVÁL Apropiada para
VULA DE funcionamiento en vacío
IMPULSOS DE y reversible
5/2 VÍAS.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Este detector de
posición emite una
señal eléctrica al
acercarse un campo
magnético (por
ejemplo, un imán
5. DETECTOR permanente montado
DE en el émbolo de un
PROXIMIDAD cilindro). Las
ELECTRÓNICO. conexiones eléctricas
están embebidas. Un
diodo luminoso indica
el estado de
conmutación. Al
accionar el detector
se ilumina el LED
amarillo.
Los sensores de
presión capacitivos
utilizan una cavidad
6. SENSOR DE de presión y una
PRESIÓN. membrana para
formar un
condensador variable.
La membrana se
deforma cuando se
aplica presión y la
capacidad se reduce
de manera
proporcional. Este
cambio en la
capacidad se puede
medir eléctricamente
y correlacionarse con
la presión aplicada.
Un sensor óptico o
También llamado
fotoeléctrico es capaz
7. DETECTOR de detectar una
ÓPTICO. presencia o algún
objeto a distancia, a
través del cambio de
intensidad de luz.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Un interruptor
de limite o limit switc
h o final de carrera
son dispositivos que
sirven para detectar la
posición de alguna
8. SENSOR pieza, mecanismo o
LÍMITE. cualquier cosa.
Cuando este
elemento detecta, los
contactos o swtich
mandan la señal al
sistema para que este
haga lo que tiene
programado.
Un sensor
inductivo tiene la
tarea de determinar
sin contacto la
distancia hasta un
objeto metálico. Si no
9. SENSOR se llega a una
INDUCTIVOS. distancia determinada
(la distancia de
conmutación S)
el sensor dispara una
acción.
Los sensores
capacitivos (KAS)
reaccionan ante
10. SENSOR metales y no metales
CAPACITIVO. que al aproximarse a
la superficie activa
sobrepasan una
determinada
capacidad. La
distancia de conexión
respecto a un
determinado material
es tanto mayor cuanto
más elevada sea su
constante dieléctrica.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Funcionan mediante
la presencia de un
campo magnético
externo proveniente
de un imán
11. SENSOR permanente,
MAGNÉTICOS pueden ser
. sensibles a
solamente un polo o
a los dos polos del
imán.
Un final de carrera o
interruptor de
posición, es un sensor
12. que detecta la
DETECTOR posición de un
ELÉCTRICO elemento móvil
DE FINALES mediante
DE CARRERA. accionamiento
mecánico.
La válvula regula la
alimentación de aire
comprimido,
13. VÁLVULA manteniendo una
DE CIERRE determinada presión
CON UNIDAD de funcionamiento y
DE FILTRO Y compensa
REGULADOR. oscilaciones de la
presión. El sentido de
flujo está indicado con
una flecha en el
cuerpo de la unidad.
El tornillo de
evacuación de
condensado se
encuentra en el
depósito del filtro.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Un bloque
distribuidor le ofrece
un paso de caudal
que incorpora
múltiples salidas, de
modo que es más
14. BLOQUE bien un accesorio con
DISTRIBUIDO muchas conexiones
R. laterales. Su
configuración es una
entrada en un
extremo, una salida
de drenaje en el otro y
múltiples salidas con
conexiones laterales.
Las válvulas regulad
oras o
estranguladoras
15. VÁLVULA regulan la velocidad
DE del avance y del
ESTRANGULA retroceso del émbolo
CIÓN Y ANTI de actuadores
RETORNO. neumáticos. Esta
regulación se
consigue mediante
una estrangulación a
propiada del caudal
de aire comprimido,
tanto en sentido de
escape como en el
sentido de la
alimentación del aire.
16. La válvula 3/2 NA
ELECTROVÁL (normalmente
VULA DE 3/2 abierta), cuando no
VÍAS, es puesta en marcha,
permite circular al aire
NORMALMEN
proveniente del
TE ABIERTA. conducto de
alimentación hacia el
actuador. Cuando el
control de
la válvula es puesto
en marcha, la
alimentación del aire
comprimido es
bloqueada y la vía de
trabajo de
la válvula se conecta
con el escape.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
17. Un temporizador o
TEMPORIZAD timer es un pequeño
ORES. aparato que abre y
cierra un circuito
eléctrico de forma
automática y durante
un tiempo
determinado. De
forma breve,
podemos decir que
nos permite
programar el
encendido y apagado
de diferentes
dispositivos de forma
sencilla.
El contador registra
las
señales neumáticas
18. y cuenta hacia atrás a
CONTADORE partir de un número
S. seleccionado
previamente. Una vez
que llega a cero,
el contador emite
una
señal neumática de
salida. Esta señal se
mantiene hasta que
se vuelve a
preseleccionar un
número.
19. LÁMPARA Las lámparas de
DE señalización y
SEÑALIZACIÓ los botones
N BOTONES pulsadores en panel
de control eléctrico
PULSADORES
permiten un diálogo
. simple entre el
operador y la
máquina. Este diálogo
se limita a señales de
“todo o nada”;
encendido o apagado
de lámparas por
parte de la máquina, y
acción sobre botones
pulsadores por parte
del operador.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
5. Investigue y presente en tabla la construcción y el funcionamiento de los
interruptores que se muestran en los símbolos.
NOMBRE SIMBOLOS COSTRUCCION/FUNCIONAMIENTO
Pulsador Construcción: Pulsador normalmente
normalmente abierto
abierto
Funcionamiento: Los pulsadores mantienen
la posición de conmutación únicamente
mientras se mantienen pulsados. El pulsador
que se muestra en el símbolo, tiene el
contacto normalmente abierto. En el caso de
un contacto normalmente abierto, el circuito
de corriente está interrumpido mientras el
interruptor se encuentra en su posición
normal (es decir, mientras no se activa).
Presionando el pulsador, se cierra el circuito
de corriente, con lo que la corriente fluye
hacia la unidad consumidora. Soltándolo, el
interruptor tipo pulsador recupera su posición
normal por acción de un muelle, por lo que
se interrumpe nuevamente el circuito
eléctrico.
Interruptor Construcción: Interruptor con enclavado,
con normalmente cerrado
enclavado,
normalmente Funcionamiento: Los interruptores con
cerrado enclavado, por lo contrario, mantienen su
posición de conmutación. Estos interruptores
mantienen su posición hasta que son
accionados nuevamente. El interruptor que
se muestra en el símbolo, tiene el contacto
normalmente cerrado. En el caso de un
contacto normalmente cerrado, el circuito de
corriente está cerrado por efecto de la fuerza
del muelle mientras el interruptor se
encuentra en su posición normal. Al accionar
el interruptor, se interrumpe el circuito de
corriente. Accionándolo nuevamente, se
vuelve a cerrar el circuito.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
Construcción: Pulsador con función de
conmutador.
Funcionamiento: Los pulsadores mantienen
la posición de conmutación únicamente
Interruptor mientras se mantienen pulsados. El pulsador
con que se muestra en el símbolo, funciona como
enclavado, conmutador. Un conmutador combina en una
normalmente sola unidad las funciones de un contacto
cerrado normalmente cerrado y de un contacto
normalmente abierto. Al conmutar, se cierra
un circuito de corriente y se abre otro.
Durante la operación de conmutación, los
dos circuitos están interrumpidos durante
unos breves instantes.
6. Dentro de los dos esquemas de circuitos señale con
una X cual es el neumático y con # el eléctrico.
#
x
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
7. Investigue explique el funcionamiento de 3 circuitos
electro neumático que usted proponga de acuerdo con
una aplicación específica (ejemplo: abrir una puerta,
cortar o sellar algo, etc.).
1. conexión en paralelo “o” (cilindro de simple o de doble
efecto).
La posición de reposo del cilindro es con el vástago fuera. El envío del émbolo a
la posición posterior ha de ser posible desde dos puntos.
Solución:
Por el accionamiento del pulsador S1 ó S2 queda excitada la bobina 1Y. La
válvula distribuidora (3/2 ó 5/2) conmuta, el émbolo retrocede hasta el inicio de
carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la señal en 1Y, la
válvula conmuta y el émbolo vuelve a la posición inicial.
2. mando de un cilindro de doble efecto.
El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior,
accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posición inicial el
mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a través de una válvula distribuidora
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
5/2.
Solución:
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A través de un servo
pilotaje por aire comprimido es gobernada la válvula distribuidora. El émbolo
marcha a la posición anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la
válvula distribuidora. El émbolo regresa a la posición inicial.
3. Mando independiente en ambos lados.
El émbolo del cilindro ha de avanzar a la posición anterior previo accionamiento
del pulsador S1, allí ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de
retroceso a través del pulsador S2.
Solución:
Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La válvula se invierte y
permanece en esta posición hasta que a través del pulsador S2 actúa una señal
sobre la bobina 1Y2. El vástago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la válvula
distribuidora 3/2 ó 5/2 vuelve a la posición de dibujo y el émbolo regresa a la
posición inicial (inicio de carrera)
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
8. Analice los circuitos e instalaciones, y detecte y
corregir las posibles fallas existentes en los circuitos
electro neumático. (3 circuitos con sus análisis de falla y
corrección).
1. Cilindros de Simple efecto:
En este tipo de cilindros el aire comprimido
actúa en una sola dirección de movimiento para
realizar el trabajo, utilizando un muelle interior o
una fuerza externa para completar la carrera de
retroceso. Su aplicación se limita a trabajos
simples como sujeción, expulsión, alimentación,
etc. Consumen la mitad de aire que uno se
similar tamaño, pero de doble efecto. Existen
cilindros de simple efecto que realizan la
carrera de avance con punto de partida cuando
el cilindro está totalmente extendido, en este
caso el trabajo se realiza cuando el vástago
entra dentro del cilindro y los otros cuando el
punto de partida esta cuando el vástago está
totalmente retraído, en este caso el trabajo se
realiza cuando el vástago sale del cilindro.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
(Figura 11). En este tipo de cilindro hay que tener en cuenta que la fuerza neta
que desarrollan estos será la resultante entre la generada por la presión de aire, la
fricción o roce del cilindro y el trabajo de compresión del resorte antagónico.
Generalmente estos tipos de cilindros son de diámetros pequeños y carreras
cortas.
2. VALVULAS DE VIAS:
Un un sistema neumático, son las denominadas unidades de mando. Son aquellos
dispositivos que distribuyen el aire comprimido hacia los diferentes elementos de
trabajo. Estas se distinguen por el número de vías y el número de posiciones que
poseen. O sea, se clasifican como el Nº de vías / Nº de posiciones.
Ejemplo: 2/2 - (dos / dos) - 2 vías / 2
posiciones 5/2 - (cinco / dos) - 5 vías / 2
posiciones
El número de posiciones me indica cuantas posiciones
estables posee la válvula, pueden ser 2, 3, 4 o más
pero nunca puede ser menor que 2. El número de vías
me indica básicamente el número de orificios que tiene
la válvula, para distribuir el aire comprimido. No se
consideran orificios de pilotaje. Estas válvulas pueden
tener diferentes formas de accionamiento como ser por
pulsador, a palanca, a rodillo, por pedal, por
accionamiento neumático, etc. Pueden definirse
también en monoestables o biestables, dependiendo
de si tienen una o dos posiciones de equilibrio. En
general cuando el retroceso de una válvula o el cambio
de posición se realiza mediante un muelle, en este
caso son válvulas monoestables. Cuando tienen
accionamiento neumático de ambos lados, para
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
realizar el cambio de posición, en ese caso son biestables. Según la distribución
de aire, estas pueden ser válvulas “normal abierta” o “normal cerrada”, las NC son
las que en su posición de equilibrio no dejan pasar el aire comprimido y las NA son
las válvulas en las que en su posición de equilibrio si dejan pasar el aire
comprimido.
En las válvulas de vías, los
cuadrados representan las
posiciones y los trazos o
líneas representan las vías.
Cada una de estas válvulas
tienen funciones diferentes y
además existen una diversidad para cada tipo de válvulas
3. Circuitos neumáticos secuenciales
línea sensible no asciende al nivel necesario para cerrar el preso tato, el
cilindro de inyección no operar
El problema con la secuencia de presión es que cualquier cosa. que interfiere con
la extensión del cilindro abrazadera puede abrir la válvula de secuencia e iniciar
prematuramente el cilindro de inyección.
Una solución a este problema es secuenciar la operación de los circuitos utilizando
dispositivos sensibles que detectan y confirman enviando una señal eléctrica, la
posición de los vástagos de los cilindros. Como ejemplo, la figura 3-16 muestra un
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)
sistema de abrazadera e inyección secuenciado eléctricamente. El sistema está
diseñado para que el cilindro de inyección no pueda iniciar hasta que el cilindro
abrazadera haya activado el interruptor de fin de carrera IFC1. La secuencia del
ciclo es como sigue:
Se extiende el cilindro abrazadera;
Se extiende el cilindro de inyección;
Se retracta el cilindro de inyección;
Se retracta el cilindro abrazadera;
El ciclo es finalizado.
En el circuito mostrado en la figura 3-16, el cilindro no solamente se extiende en
un orden, también se retractan en un orden preciso. Esta secuencia está diseñada
de manera que el cilindro abrazadera mantenga el molde cerrado hasta que el
cilindro de inyección se haya plegado completamente. Esto es particularmente
importante para las aplicaciones tales como doblado, cortado y fresado donde la
pieza de trabajo debe permanecer asegurada firmemente mientras es t rabajada y
durante la retracción del cilindro de trabajo.
(*)Tipos de instrumentos pueden ser: Lista de Cotejo (LC) o Guía de Observación (GO)