1

Movimiento bidimensional de un
proyectil
y

~vo
θo
bc
x
O

Figura 1. Lanzamiento de un proyectil

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial vo según un ángulo de inclinación θo con
respecto a la horizontal. Despreciando la resistencia del aire, determinemos el movimiento
y la trayectoria del proyectil.
En la Figura 1 se ilustra el vector velocidad inicial ~vo y el ángulo inicial θo ; consideramos
que el punto de partida del proyectil está ubicado en el origen de coordenadas.
Galileo Galilei descubrió que en el caso del movimiento de un proyectil, cuando no se
tiene en cuenta la resistencia del aire, existe composición de movimientos; el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical. Galileo consideró que el proyectil sólo
estaba sometido a una aceleración uniforme vertical dirigida hacia la tierra† y concluye,
utilizando nosotros un lenguaje moderno, que:

1. La longitud horizontal que recorre el proyectil es proporcional al tiempo.

2. La longitud vertical es proporcional al cuadrado del tiempo.

3. La trayectoria es una parábola.

Vamos a obtener los resultados a los que llegó Galileo, utilizando técnicas matemáticas con
las que contamos hoy en dı́a y que no existı́an en la época en que vivió él. En nuestro análi-
sis usaremos coordenadas cartesianas, con la notación que se introdujo en el documento
Movimiento curvilı́neo de una partı́cula.
De la Figura 1 vemos que las condiciones iniciales del movimiento son:

†
Se supone que el proyectil se mueve cerca de la superficie de la Tierra y que no se tiene en cuenta la
curvatura de ésta.
Mauricio Aristizábal Galán 2

en t = 0,

xo = 0 yo = 0 (1)
ẋo = vo cos θo ẏo = vo sen θo . (2)

Siguiendo a Galileo, las componentes de la aceleración durante todo el movimiento son:

ẍ = 0 ÿ = −g, (3)

donde g es la aceleración que experimentan todos los cuerpos en caı́da libre cerca de la
superficie de la Tierra, si no tenemos en cuenta la resistencia del aire‡ ; colocamos un signo
negativo porque la aceleración está dirigida hacia la dirección negativa de y. Expresamos
las aceleraciones como las derivadas de las velocidades:
dẋ dẏ
ẍ = =0 = −g = ÿ;
dt dt
separando variables e integrando dos veces,

dẋ = 0 dt dẏ = −g dt
Z Z Z Z
dẋ = 0 dt dẏ = −g dt

ẋ = C1 ẏ = −g t + C2 (4)
dx dy
= C1 = −g t + C2
dt dt
dx = C1 dt dy = (−g t + C2 ) dt
Z Z Z Z
dx = C1 dt dy = (−g t + C2 ) dt
1
x = C1 t + C3 y = − g t2 + C2 t + C4 , (5)
2
en donde C1 , C2 , C3 y C4 son constantes de integración que se determinan a partir de las
condiciones iniciales (1) y (2). Sustituyendo (1) en (5),
1
xo = C1 (0) + C3 yo = − g (0)2 + C2 (0) + C4
2
0 = C3 0 = C4
C3 = 0 C4 = 0. (6)

Sustituyendo (2) en (4),

ẋo = C1 ẏo = −g (0) + C2

vo cos θo = C1 vo sen θo = C2
C1 = vo cos θo C2 = vo sen θo , (7)
‡
Galileo descubrió que todos los cuerpos caen con la misma aceleración, independientemente de su
peso.
Mauricio Aristizábal Galán 3

y
~v2
~v1 bc

~r1 bc bc
~r2 ~a ~v3
~r3
~a ~a

bc
x
O

Figura 2. Vectores de posición, velocidad y aceleración del proyectil

y sustituyendo (6) y (7), en (4) y (5),

ẋ = vo cos θo ẏ = −g t + vo sen θo (8)

1
x = vo cos θo t y = − g t2 + vo sen θo t. (9)
2
En resumen, podemos describir el movimiento del proyectil vectorialmente a partir de (9),
(8) y (3):

~r (t) = x (t) î + y (t) ĵ

 
1 2
~r (t) = vo cos θo t î + − g t + vo sen θo t ĵ, (10)
2

~v (t) = ẋ (t) î + ẏ (t) ĵ

~v (t) = vo cos θo î + (−g t + vo sen θo ) ĵ, (11)

~a (t) = ẍ (t) î + ÿ (t) ĵ

~a (t) = −g ĵ. (12)

Note el lector que (11) es la derivada de (10) y (12) es la derivada de (11), como debı́a
ser. La Figura 2 ilustra los vectores de posición, velocidad y aceleración del proyectil en
tres puntos diferentes de su trayectoria.
Antes de abordar Galileo el problema del movimiento compuesto, se interesó por el
problema de la caı́da solamente. Como la caı́da libre de los cuerpos se realiza rápidamente,
Galileo utilizó un plano inclinado sobre el cual hacı́a rodar pequeñas esferas de bronce. El
cientı́fico italiano marcaba las distintas posiciones que ocupaban las esferas sobre el plano
inclinado, respecto a iguales intervalos de tiempo que eran medidos con un reloj de agua.
Fue ası́ como se percató de que el movimiento es uniformemente acelerado y estableció su
ley sobre la caı́da de los cuerpos, la cual afirma que la distancia total recorrida por un
Mauricio Aristizábal Galán 4

Figura 3. Experimento de Galileo

cuerpo en caı́da libre, es proporcional al cuadrado del tiempo, y la velocidad que alcanza,
proporcional al tiempo.
Posteriormente, Galileo llevó a cabo experimentos que consistı́an en hacer rodar las
esferas de bronce por el plano inclinado desde diferentes alturas, para después dirigir la
trayectoria sobre la superficie de una mesa, transformando ası́ el movimiento acelerado de
caı́da en un movimiento horizontal de velocidad constante. Al llegar la esfera al borde de
la mesa, salı́a despedida horizontalmente y caı́a al suelo, siguiendo media parábola (véase
la Figura 3). El lugar en que chocaba la esfera contra el suelo estaba más alejado de la
mesa, si la velocidad al abandonar su borde era mayor, la cual se relacionaba con una
mayor altura desde donde comenzaba su movimiento en el plano inclinado.
Podemos llegar a los dos primeros resultados de Galileo respecto al movimiento de un
proyectil, expuestos en la página 1, si aplicamos la condición inicial de la Figura 3, θo = 0,
y tomamos el eje y positivo hacia abajo, en cuyo caso g ya no tiene signo negativo. Esto
lleva a que (9) se reduzca a:

1
x = vo t y = g t2
2
x = kt y = K t2 ,

donde concluimos que la longitud horizontal es proporcional al tiempo y la longitud vertical

es proporcional al cuadrado del tiempo.
Despejemos t en la primera ecuación de (9) y sustituyamos el resultado en la segunda:
Mauricio Aristizábal Galán 5

 2  
1 x x
y=− g + vo sen θo
2 vo cos θo vo cos θo
g
y=− 2 2
x2 + tan θo x. (13)
2vo cos θo

Los coeficientes de x2 y x en (13) son constantes; podemos entonces reescribir (13) como:

y = ax2 + bx,
en donde
g 
a=− 2 
2vo cos2 θo
b = tan θo .


Concluimos que (13) es la ecuación de una parábola que pasa por el origen de coordenadas,
y es cóncava hacia abajo ya que a es negativa. Por lo tanto la trayectoria del proyectil es
parabólica, confirmándose el tercer resultado de Galileo (véase la página 1).
Hallemos las raı́ces de (13):

 
g g
− 2 x2 + tan θo x = 0 x − 2 x + tan θo = 0,
2vo cos2 θo 2vo cos2 θo

en donde o
x = 0,
raı́z que ya conocı́amos por ser condición inicial del movimiento, o
g
− x + tan θo = 0.
2vo2 cos2 θo
Despejemos x de la ecuación anterior:

2vo2
x= tan θo cos2 θo
g
2vo2 sen θo
= cos2 θo
g cos θo
vo2 2 sen θo cos θo
=
g
2
vo sen 2θo
x= ,
g

obteniéndose la segunda raı́z de (13); pero de la Figura 1 vemos que este valor de x es el
alcance horizontal máximo xmáx del proyectil, y por lo tanto,
Mauricio Aristizábal Galán 6

vo2 sen 2θo

xmáx = . (14)
g
Para hallar la altura máxima ymáx a la que llega el proyectil, obtenemos el valor máximo
de la función (13). Por la simetrı́a de la trayectoria que estamos analizando, el máxi-
2
mo está ubicado en la mitad del alcance horizontal máximo, es decir, en x = vo sen 2g
2θo
.
Sustituyendo este valor de x en (13):

2
vo2 sen 2θo vo2 sen 2θo
  
g
ymáx =− 2 + tan θo
2vo cos2 θo 2g 2g
 2 2
sen θo vo2 2 sen θo cos θo
 
g vo 2 sen θo cos θo
=− 2 +
2vo cos2 θo 2g cos θo 2g
 4 2 2
 2 2
g vo sen θo cos θo v sen θo
=− 2 2 2
+ o
2vo cos θo g g
2 2 2 2
v sen θo vo sen θo
ymáx =− o +
2g g

vo2 sen2 θo
ymáx = . (15)
2g
Consideremos ahora un interesante hecho del que se dio cuenta Galileo, y es que si se
desprecia la resistencia del aire, son iguales los alcances de
los proyectiles cuyos ángulos
de lanzamiento son mayores o menores de 45o π4 radianes en el mismo valor.
Si x = xmáx = R y la sustituimos en (13), y = 0:
g
0=− R2 + tan θo R
2vo2 cos2 θo

g R2
2
sec2 θo − R tan θo = 0
2vo
gR 2


tan θ o + 1 − tan θo = 0
2vo2
gR 2 gR
tan θ o − tan θ o + = 0. (16)
2vo2 2vo2

Definimos

gR
k= (17)
2vo2
= constante > 0;

reescribiendo (16),
Mauricio Aristizábal Galán 7

k tan2 θo − tan θo + k = 0,
en donde reconocemos una ecuación cuadrática respecto a la función tangente. Hallemos
las raı́ces de la ecuación anterior:

√
1± 1 − 4k2
tan θo =
2k
√
1 1 − 4k2
tan θo1 = − (18)
2k √ 2k
1 1 − 4k2
tan θo2 = + . (19)
2k 2k
(18) y (19) tienen valores en los reales si 0 < k ≤ 12 .

1
Si k = ,
2
tan θo1 = tan θo2 = 1
π
θo1 = θo2 = . (20)
4

1
Si 0 < k < ,
2
tan θo1 < tan θo2
θo1 6= θo2
π
θo1 < < θo2 , (21)
4
ya que ambos ángulos no pueden ser mayores ni menores que π4 , si el proyectil va a tener
el mismo alcance para una misma velocidad inicial.
Sumando (18) y (19),
1
tan θo1 + tan θo2 = . (22)
k
De (14), con xmáx = R,

gR
sen 2θo =
vo2
gR
2 sen θo cos θo = 2
vo
gR
sen θo cos θo = 2 ,
2vo
Mauricio Aristizábal Galán 8

y haciendo uso de (17),

sen θo cos θo = k,

ecuación que deben satisfacer θo1 y θo2 ; por lo tanto,

sen θo1 cos θo1 = k

sen θo2 cos θo2 = k;

sumando estas dos últimas ecuaciones,

sen θo1 cos θo1 + sen θo2 cos θo2 = 2k

2 1
= , (23)
sen θo1 cos θo1 + sen θo2 cos θo2 k
e igualando (22) y (23),
2
tan θo1 + tan θo2 = , (24)
sen θo1 cos θo1 + sen θo2 cos θo2
y hemos llegado ası́ a una relación que involucra a los dos ángulos θo1 y θo2 solamente. Si se
sustituye (20) en (24) obtenemos una identidad; por lo tanto inferimos que (24) debe ser
una identidad para (21) también. Pero un sencillo análisis muestra que no cualesquier dos
ángulos, uno mayor y otro menor que π4 , satisfacen (24). Tomemos por ejemplo θo1 = 12 π
π
y θo2 = 3 (radianes); sustituyendo estos ángulos en (24) vemos que no hay identidad, ya
√
que 2 6= 4 3 − 4.
Hacemos entonces la siguiente hipótesis:

π
θo 1 = −ϕ (25)
4
y
π
θo 2 = + ϕ, (26)
4
en donde
π
0≤ϕ< .
4
Sustituyendo (25) y (26) en (24),
Mauricio Aristizábal Galán 9

π
4

bc
x
O

Figura 4. Trayectorias de proyectil para diversos ángulos de lanzamiento e igual velocidad inicial

π  π 
tan − ϕ + tan +ϕ =
4 4
2 (27)
π

π

π

π

;
sen 4
− ϕ cos 4
− ϕ + sen 4
+ ϕ cos 4
+ϕ

simplificando en forma independiente en el lado izquierdo y en el lado derecho de la

expresión anterior, se obtiene 2 sec 2ϕ = 2 sec 2ϕ, verificándose que (27) es una identidad
trigonométrica.
Reescribimos entonces el hallazgo de Galileo, expuesto en la página 6: si un proyectil
se lanza según los ángulos π4 + ϕ y π4 − ϕ en donde 0 ≤ ϕ < π4 , con una misma velocidad
inicial, éste tendrá el mismo alcance horizontal (véase la Figura 4).