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Formulario de Mecánica Clásica

Este documento presenta las fórmulas fundamentales de la física para diferentes tipos de movimiento: 1) Movimiento rectilíneo uniforme y acelerado. 2) Movimiento de proyectiles. 3) Caída libre y tiro vertical. 4) Movimiento rotacional y traslacional. 5) Dinámica de fuerzas y equilibrio. Se definen conceptos como velocidad, aceleración, energía cinética, fuerza, peso y diagrama de cuerpos para describir matemáticamente cada tipo de movimiento.

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Enrique Escalante
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Este documento presenta las fórmulas fundamentales de la física para diferentes tipos de movimiento: 1) Movimiento rectilíneo uniforme y acelerado. 2) Movimiento de proyectiles. 3) Caída libre y tiro vertical. 4) Movimiento rotacional y traslacional. 5) Dinámica de fuerzas y equilibrio. Se definen conceptos como velocidad, aceleración, energía cinética, fuerza, peso y diagrama de cuerpos para describir matemáticamente cada tipo de movimiento.

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Formulario Física 1

1. MRU 2. MRUA
𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 ∙ 𝑡 1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑:
∆𝑥 𝑥1 − 𝑥0 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑:
𝑣= = 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 ∙ 𝑡
∆𝑡 𝑡1 − 𝑡0
𝑣 = 𝑣0 = 𝑐𝑡𝑒
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑎=
𝑎=0 𝑡
𝑎 = 𝑐𝑡𝑒

3. Movimiento de Proyectiles
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎:
𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑:
h= 𝑣0𝑥 = 𝑣0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
2𝑔
𝑣0𝑦 = 𝑣0 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒:
𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑:
𝑅=
𝑔 𝑣 = √(𝑣0𝑥 )2 + (𝑣0𝑦 )2

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 "𝑦" 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜:
𝑡𝑡 = 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
𝑔

𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙: 𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 (𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑥):


𝑥 = 𝑣0𝑥 ∙ 𝑡 𝑥 = 𝑣0𝑥 ∙ 𝑡𝑡
1
𝑦 = 𝑣0𝑦 ∙ 𝑡 − 𝑔𝑡 2 Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎:
2 𝑣𝑦
tan(𝑎) =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎: 𝑣𝑥
𝑣0𝑦 𝑣𝑦
𝑡𝑙 = 𝑎 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑔 𝑣𝑥
Formulario Física 1

4. Caída Libre 5. Tiro vertical


𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑: Nota: El tiro vertical experimenta la misma
𝑚 aceleración que la caída libre, por lo
𝑔 = −9.8 2 tanto, emplea las mismas ecuaciones.
𝑠

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎: 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑:
𝑣𝑓 + 𝑣0 𝑚
h= ∙𝑡 𝑔 = −9.8 2
2 𝑠

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎:


𝑣𝑓 + 𝑣0
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 h= ∙𝑡
2
𝑣𝑓2 = 𝑣0 2 + 2𝑔h 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙:
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑒𝑟:
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑡= 𝑣𝑓2 = 𝑣0 2 + 2𝑔h
𝑔

Nota: Recuerda que la gravedad en el


𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑒𝑟:
𝑣𝑓 − 𝑣0
movimiento en caída libre deberá 𝑡=
estar en negativo! 𝑔

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒:


𝑣 −𝑣0
𝑡𝑡 = ( 𝑓𝑔 ) ∙ 2

6. Movimiento rotacional y traslacional


𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟:
1 2 𝜃
𝐾 = 𝐼𝜔 𝜔=
2 𝑡

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 2𝜋


(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛): 𝜔=
𝑇
𝐾 = 𝐾𝑅 + 𝐾𝑇 𝜔 = 2𝜋𝑓
1 1
𝐾 = 𝐼𝐶𝑀𝜔2 + 𝑀𝑣 2 𝐶𝑀 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑖ó 𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜:
2 2
𝜃 = 𝑤𝑡
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 …
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: Nota: 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
1
𝐾𝑇 = 𝑀𝑣 2 𝐶𝑀
2 𝑁𝑜𝑚𝑒𝑛𝑐𝑙𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎:
𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙: 𝜔 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑉 =𝑅∙𝜔 𝐾𝑇 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝐶𝑀 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜
Formulario Física 1

7. Dinámica
Diagrama de cuerpo libre: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛:
𝐹𝑘 = 𝜇 ∙ 𝑁

𝑃𝑒𝑠𝑜:
𝑊 =𝑚∙𝑔

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜:


𝑊𝑥 = 𝑊 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑊𝑦 = 𝑊 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃

𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑:
𝑔 = 9.8

NOTA: Movimiento del objeto =


Aceleración.
Nomenclatura: En el eje donde existe
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁) aceleración:
𝑇 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 (𝑁) ∑𝐹 = 𝑚 ∙𝑎
𝐹𝑘 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑁)
𝜇 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 En el otro eje:
𝑁 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 (𝑁)
𝑊 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 (𝑊) ∑𝐹 = 0

Formulario Física 1 1. MRU 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑥= 𝑥0 + 𝑣∙𝑡 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: 𝑣= ∆𝑥 ∆𝑡= 𝑥1 −𝑥0 𝑡1 −𝑡0 𝑣=
Formulario Física 1 4. Caída Libre 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑: 𝑔= −9.8 𝑚 𝑠2 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎: h = 𝑣𝑓+ 𝑣0 2 ∙𝑡 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖
Formulario Física 1 7. Dinámica Diagrama de cuerpo libre: Nomenclatura: 𝐹= 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁) 𝑇= 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 (?

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