ADQUISICIÓN DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
OBJETIVOS
a) Conocer el fundamento teórico sobre aspectos fisiológicos de las fibras
musculares, la generación y captación de señales electromiográficas.
b) Realizar el sensado, pre-amplificación de señales electromiográficas y
visualizarlas en el osciloscopio.
c) Realizar el filtrado y acondicionamiento de señal.
MARCO TEORICO
Es el estudio de la actividad eléctrica de los músculos del esqueleto.
Proporciona información muy útil sobre su estado fisiológico y el de los
nervios que los activan. Permite la localización, en el caso, por ejemplo, de
parálisis musculares, del lugar de la lesión, que puede estar en el encéfalo,
la médula espinal, el axón, la unión neuromuscular o las propias fibras
musculares. El primer estudio en profundidad del electromiograma (EMG) fue
llevado a cabo por Piper en 1912, quien registró potenciales durante la
contracción voluntaria empleando electrodos de superficie y un galvanómetro
de hilo. Posteriormente, en 1929, Adrian y Broke introdujeron el electrodo
concéntrico de aguja que hizo posible, conjuntamente con el osciloscopio de
rayos catódicos y los amplificadores electrónicos, el estudio de potenciales
de acción de unidades motrices y de fibras únicas.
EQUIPO INSTRUMENTAL-CARACTERISTICAS TECNICAS
Un equipo de registro electromiográfico consta de los siguientes elementos:
a) Electrodos
Recogen la actividad eléctrica del músculo, bien por inserción dentro
del mismo o bien a través de la piel que lo recubre, previo
acoplamiento por medio de pasta conductora. Según esto, una
primera clasificación de electrodos puede ser entre electrodos
profundos o superficiales.
b) Amplificadores.
Su finalidad es la de amplificar los diminutos potenciales recogidos en
el músculo de tal forma que puedan ser visualizados en la pantalla de
un osciloscopio. El factor de amplificación puede ser superior al millón
de veces (60 dB), con lo cual es posible que una señal de 5
microvoltios produzca una deflexión de 1 cm en el registro.
Dado que los potenciales electromiográficos presentan una banda de
frecuencia muy variable, el amplificador debe ser capaz de responder
con fidelidad a señales comprendidas entre los 40 y los 10.000 Hz.
Las principales características de los amplificadores utilizados en
EMG son:
Número de canales: 2 (lo más habitual).
Sensibilidad: 1 pV/div. a 10 mV/div.
Impedancia de entrada: 100 MW//47 pF.
CMRR a 50 Hz > 100 dB.
Filtro de paso alto: entre 0,5 Hz y 3 kHz (6 dB/octava). Filtro de paso
bajo: entre 0,1 y 15 kHz (12 dB/octava). Ruido: (1 pV eficaz entre 2 Hz
y 10 kHz con la entrada cortocircuitada.
c) Sistemas de registro.
Se puede utilizar el registro gráfico en la pantalla de un tubo de rayos
catódicos (osciloscopio) o por algún medio de registro permanente.
Muy corrientemente los dos tipos de registro pueden ser usados
simultáneamente.
En el registro osciloscópico, la señal se presenta sobre una pantalla
fluorescente. Los potenciales se inscriben como desplazamientos
verticales de una línea que se mueve en sentido horizontal a velocidad
ajustable.
Los registros permanentes pueden realizarse sobre papel, por medio
de plumillas y tinta como en electroencefalografía, aunque este
procedimiento ha caído en desuso; la elevada inercia de las plumillas
impiden un registro fiel de ciertas formas de onda.
También pueden realizarse registros permanentes por medios
fotográficos, sobre soportes magnéticos, en tubos de rayos catódicos
de memoria (digital o de persistencia) y recientemente, el sistema de
registro con impresora, del tipo de las empleadas en ordenador.
d) Altavoz.
Constituye un elemento indispensable, tan útil para el registro como la
pantalla o la fotografía.
A veces el oído proporciona una discriminación más fina que la visión
de potenciales rápidos por el osciloscopio. Algunas características del
electromiograma patológico, como las fibrilaciones o las salvas
miotónicas, se perciben mejor acústicamente que por visualización
directa.
Todo el equipo necesario para la realización de los electromiogramas,
estimuladores, amplificador(es), sistemas de registro, altavoz, suele estar
integrado en un instrumento compacto con una caja de entradas y salidas
que suele ser independiente y estar conectada al equipo por medio de un
cable. Los equipos más sencillos tienen, como mínimo dos canales y en la
actualidad muestran amplia información de los resultados del registro en la
misma pantalla del oscilógrafo. Siempre es posible disparar el barrido
osciloscopio por medio del mismo estimulador con lo que se consigue un
registro estacionario que se inicia con el artefacto de estímulo y termina con
el fin de la respuesta registrada. Además, el equipo tiene mandos que
permiten situar cursores en diferentes puntos del registro. Con estos cursores
el sistema entrega la información del tiempo entre dos cursores situados
horizontalmente o la amplitud, si se usan cursores verticales. De esta forma
pueden obtenerse los tiempos de latencia.
Fig.1 Electromiografía
MATERIALES
AD620, TL072 o TL084.
TL082.
Resistencias: 5.6K, 2.2K, 10K, 330K, 100K. 1K .
Condensadores: 100nF .
Fuente simétrica +12V y -12V.
3 electrodos.
Osciloscopio.
PROCEDIMIENTO
Implementar el circuito de la figura 2 (amplificador de instrumentación).
Por lo general las señales que recibimos de un transductor deben ser de alta
ganancia y no deben consumir mucha corriente. Para este fin, se recomienda
utilizar la siguiente configuración, elaborado con op- amps, cuyas
características son:
Resistencia de entrada alta (orden de cientos de M )
Resistencia de salida baja (debajo de 1 )
Grande ganancia de lazo abierto (orden de 104 106 )
Grande CMRR (common mode rejection ratio)
Buen rango de frecuencias de operación
Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentación
Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente.
Se recomienda usar el C.I. AD620, TL072, o en su defecto el C.I. TL084.
Fig.2 Amplificador de instrumentación
La ganancia que se obtiene con este amplificador viene dada por la
ecuación:
49.4 K
Av 1
R1
Considerando R1 5.6K , se obtiene
49.4 K
Av 1 9.82 10
5.6 K
Utilizar tres electrodos, uno de referencia que va en el codo o base de la
mano, y dos electrodos en el bíceps situados de 20 a 30 mm. del músculo a
ser evaluado, que ingresarán por las entradas de la primera etapa que viene
a ser el amplificador usado para instrumentación biomédica mostrado en la
figura 2.
Implementar un filtro pasa bajo Butterworth de segundo orden, con frecuencia
de corte en 723,4 Hz. y ganancia 1.56, tal como se muestra en las figura 3.
Fig.3 Diagrama esquemático del filtro pasa bajo
La ganancia a la salida del filtro se obtiene mediante la siguiente ecuación:
R12 R11
Av
R12
Considerando R12 10K ; R11 5.6K . Se obtiene:
10 K 5.6 K
Av 1.56
10 K
Implementar un filtro pasa alto Butterworth de segundo orden, con frecuencia
de corte en 4.82 Hz. y ganancia 1.1, tal como se muestra en las figura 4.
Fig.4 Diagrama esquemático del filtro pasa alto
La ganancia del filtro pasa alto viene dada por la siguiente ecuación:
R16 R15
Av
R16
Considerando R16 100K ; R15 10 K , se obtiene:
100 K 10K
Av 1.1
100 K
Implementar un amplificador de ganancia con Opamp TL082CN, tal como se
muestra en la figura 5:
Fig.5 Circuito amplificador de ganancia
La ganancia del amplificador no inversor viene dada por la siguiente
ecuación:
R18 R17
Av
R18
Considerando R17 100K ; R18 1K , se obtiene:
100 K 1K
Av 101
1K
IMPLEMENTACÓN FÍSICA Y RESULTADOS
Implementación de la fuente simétrica de +12V y -12V con la implementación
del circuito electromiográfico.
Fig.6 Circuito de la fuente simétrica +12V y -12V
Fig.7 Circuito electromiográfico
Aplicando una señal senoidal de 1V y a una frecuencia de 100Hz a la entrada
tenemos los siguientes resultados:
Fig.8 Señal de entrada senoidal Fig.9 Salida del amplificador de instrumentación
Fig.10 Salida del filtro pasa bajo Fig.11 Salida del filtro pasa alto
Fig.12 Salida del amplificador de ganancia