Scribd
Cargar
75 vistas7 páginas

Técnica de Ubicación de Polos en Matlab

Este documento presenta los objetivos, introducción y procedimiento para una experiencia en el Laboratorio de Sistemas de Control II sobre la técnica de ubicación de polos. El objetivo es utilizar Matlab para calcular la matriz K de realimentación y ubicar los polos en lugares deseados, siempre que el sistema sea controlable. En el desarrollo y resultados se muestran códigos de Matlab para dos problemas, encontrando las matrices K. La conclusión es que esta experiencia permite hallar la matriz K para colocar los polos en lazo cerrado, verificando primero la controlabil

Cargado por

Jhulian Villafuerte
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
75 vistas7 páginas

Técnica de Ubicación de Polos en Matlab

Este documento presenta los objetivos, introducción y procedimiento para una experiencia en el Laboratorio de Sistemas de Control II sobre la técnica de ubicación de polos. El objetivo es utilizar Matlab para calcular la matriz K de realimentación y ubicar los polos en lugares deseados, siempre que el sistema sea controlable. En el desarrollo y resultados se muestran códigos de Matlab para dos problemas, encontrando las matrices K. La conclusión es que esta experiencia permite hallar la matriz K para colocar los polos en lazo cerrado, verificando primero la controlabil

Cargado por

Jhulian Villafuerte
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

 TEMA: TECNICA DE UBICACIÓN DE POLOS

 CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

 PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES

 ALUMNO:

 VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138

2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 9
TECNICA DE UBICACIÓN DE POLOS

I- OBJETIVO
Utilizar matlab (u Octave) para calcular la matriz K de orden (1 x n) denominada matriz de
ganancia de realimentación de estado; para poder ubicar los polos del sistema en los lugares
deseados (siempre que el sistema sea completamente controlable).
II- INTRODUCCIÓN

Para un sistema de una señal de control (u) y una sola señal de salida (y)
III- PROCEDIMIENTO
Utilizar Matlab (u Octave) para resolver los problemas 3.1 y 3.2.

3.1

RESPUESTA:
a. Presente los resultados (y/o gráficos) obtenidos durante el procedimiento. Adjuntar los
archivos creados durante la experiencia.
b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.
V- DESARROLLO Y RESULTADOS
Problema 1.

Respecto al problema 1 tenemos las siguientes líneas de código.


A=[0 1 0;0 0 1; -1 -5 -6];
B=[0; 0;1];
Co=ctrb(A,B)
rango=rank(Co)
J=[-2+j*4 -2-j*4 -10];
K=acker(A,B,J)

Resultado:

Para el problema 2 usamos el siguiente código:


A=[0 1;-2 -3];
B=[0; 2];
Co=ctrb(A,B)
rango=rank(Co)
J=[-3 -5];
K=acker(A,B,J)

Resultado:
VII. CONCLUSIONES
Podemos observar que la experiencia es una forma para hallar la matriz ganancia k de
retroalimentación mediante los polos en lazo cerrado; pero antes debemos comprobar que el
sistema es controlable mediante el comando ctrb el cual nos devuelve una matriz que si su
rango es igual al rango del sistema se considera controlable.

VIII. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.

También podría gustarte