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Respuesta Temporal en Espacio de Estado

Este documento describe un experimento para obtener la respuesta temporal de un sistema representado mediante su espacio de estado y ecuación de salida. Primero, se presenta el sistema como una función de transferencia y se derivan las ecuaciones de estado y salida correspondientes. Luego, se simula la respuesta a un escalón unitario tanto para la función de transferencia como para las ecuaciones de estado, encontrando resultados idénticos gráficamente. Esto se debe a que el modelo de espacio de estado se derivó de la función de transferencia original. El objetivo era verificar que ambas representaciones del sistema

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Respuesta Temporal en Espacio de Estado

Este documento describe un experimento para obtener la respuesta temporal de un sistema representado mediante su espacio de estado y ecuación de salida. Primero, se presenta el sistema como una función de transferencia y se derivan las ecuaciones de estado y salida correspondientes. Luego, se simula la respuesta a un escalón unitario tanto para la función de transferencia como para las ecuaciones de estado, encontrando resultados idénticos gráficamente. Esto se debe a que el modelo de espacio de estado se derivó de la función de transferencia original. El objetivo era verificar que ambas representaciones del sistema

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

 TEMA: RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS


REPRESENTADOS USANDO EL ESPACIO DE ESTADO

 CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

 PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES

 ALUMNO:

 VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138

2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 5
RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS USANDO EL ESPACIO DE ESTADOS

I- OBJETIVO
Obtener la respuesta temporal de un sistema representado mediante su ecuación de estado y
su ecuación de salida.

II- INTRODUCCIÓN
El sistema utilizado en la simulación es mostrado en la figura 3.10a, el cual esta expresado en
la forma de función de transferencia.

Figura 3.10a. Función de Transferencia

Para el sistema dado mediante la función de transferencia de la figura 3.10a se

obtendrá el modelo matemático usando la técnica de espacio de estado Escogiendo

las variables de estado como:

Se tiene:

La ecuación de estado:

La ecuación de salida
III- PROCEDIMIENTO
Utilizando Matlab o Scilab. Obtener la respuesta temporal del sistema aplicando a su entrada
un escalón unitario. Verifique que la respuesta temporal del sistema es la misma; sea que el
sistema se exprese en la forma de función de transferencia (Figura 3.10a) o su equivalente en
la forma de espacio de estado (3.59a y 3.59b).

IV- INFORME FINAL


a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento.
Adjuntar los archivos creados durante la experiencia.
b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.

V- DESARROLLO Y RESULTADOS
Primero realizamos el diagrama de bloques de la función de transferencia en Simulink para
luego realizar la comparación con las ecuaciones de espacio de estado.

Al ejecutar la simulación obtenemos lo siguiente:

Ahora haremos la simulación en forma de espacio de estado.


Resultado:

VII. CONCLUSIONES
Gráficamente vemos que la funcione de transferencia y la de espacio de estados son iguales.
Eso se debe a que el espacio de estados se derivó de la función de transferencia, por ende, son
gráficamente iguales.

VIII. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.

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