CAPÍTULO 1

1. Vectores en el espacio
1.1. ¿Qué es un vector?

Un vector se representa mediante un segmento de recta, orientado dentro del espacio

euclidiano tridimensional. El vector tiene 3 elementos: módulo, dirección y sentido. Los
vectores nos permiten representar magnitudes físicas vectoriales, como las mencionadas
líneas abajo.

Fig 1. Representación gráfica de un vector.

1.2. Módulo de un vector

Es la magnitud del vector, siempre será una cantidad escalar y se calcula aplicando el
siguiente criterio.

Suponga el siguiente vector:

u=(u1 , u2 ,u3 )

Su módulo será:

2 2 2
‖u‖= √( u1 ) + ( u 2 ) + ( u3 )

1.3. Vector unitario

Un vector unitario o vector normalizado es un vector que tiene dirección y sentido, no tiene
dimensión y su magnitud o módulo es igual a uno. Se calcula de la siguiente manera:

Suponga el siguiente vector:

u=(u1 , u2 ,u3 )

Su módulo será:
 u (u1 ,u 2 , u3 )
ú= =
‖u‖ ( u1 )2 + ( u2 )2 + ( u3 ) 2
√
1.4. Operaciones con vectores
1.4.1. Suma y resta de vectores

Esta es la operación vectorial más básica, y únicamente consiste en sumar componentes de

cierto número de vectores, a continuación, veamos su representación.

Suponga los siguientes vectores:

u=(u1 , u2 ,u3 )

v=(v 1 , v 2 , v 3 )

Entonces su suma o resta será:

u ± v=(u1 ± v 1 , u2 ± v 2 , u3 ± v 3)

1.4.2. Multiplicar un escalar por un vector

Esta operación es muy simple consiste en multiplicar cualquier valor c por un vector, entonces
esto se representa como:

cu=( cu1 , cu2 , cu3)

1.4.3. Producto punto entre vectores

Esta operación consiste en, multiplicar las componentes iguales de los vectores y luego
sumarlas, veamos.

Suponga los siguientes vectores:

u=(u1 , u2 ,u3 )

v=(v 1 , v 2 , v 3 )

Entonces el producto punto entre ambos vectores será:

uv=u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3

1.4.4. Producto cruz entre vectores

Técnicamente al multiplicar en cruz dos vectores, se obtiene un nuevo vector que es

perpendicular al plano formado por los dos vectores iniciales. Esta operación consiste en,
multiplicar vectorialmente las componentes del vector. Esto se lo realiza por medio del
cálculo del determinante de la matriz formada por ambos vectores, veamos.

Suponga los siguientes vectores:

u=(u1 , u2 ,u3 )

v=(v 1 , v 2 , v 3 )

Entonces el producto cruz entre ambos vectores será:

i j k

|
uxv=det u1 u2 u 3
v1 v2 v3 |
uxv=( u2 v 3−u3 v 2 ) i+ ( u1 v 3−u3 v 1 ) j+ ( u 1 v2 −u2 v 1 ) k

1.4.5. Ángulo entre vectores

Es el ángulo que forman dos vectores con diferentes direcciones pero que comparten un punto
en común. Se calcula de la siguiente forma:

Suponga los siguientes vectores:

u=(u1 , u2 ,u3 )

v=(v 1 , v 2 , v 3 )

Entonces el ángulo comprendido entre los vectores, será:

u∗v =‖u‖‖v‖cosθ

Como consecuencia, u y v son vectores ortogonales si y solo si:

u∗v =0
 CAPÍTULO 2

2. Rectas y Superficies en el espacio

2.1. Rectas en el espacio

Consideremos la recta en el espacio que pasa por el punto P1 (x 1 , y 2 , z 3 ) y que es paralela al

vector a=(a1 ,a 2 , a3 ). Entonces esta recta puede ser caracterizada por:

Sus ecuaciones paramétricas:

x−x 1=t a1

y− y1 =t a2

z−z 1=t a3

Sus ecuaciones simétricas:

Sia1 ≠ 0 , a2 ≠ 0 , a3 ≠ 0

x−x 1 y− y 1 z−z 1
= =
a1 a2 a3

Fig 2. Representación de rectas en el espacio.

2.2. Planos en el espacio

Consideremos el plano en el espacio que pasa por el punto P1 (x 1 , y 2 , z 3 ) con el vector normal
(perpendicular) a=(a1 ,a 2 , a3 ). Entonces este plano puede ser caracterizado por:

Ecuación del plano:

a 1 ( x−x 1 ) +a1 ( y− y1 ) + a1 ( z −z1 ) =0

También se puede escribir como:

a ( x−x 1 , y− y 1 , z−z 1 )=0

Fig 3. Representación de un plano en el espacio.

2.3. El cilindro en el espacio

La ecuación del cilindro de radio 𝑅 > 0 y centro en el punto P1 (x 1 , y 2 ,0) viene dada por:

Ecuación del cilindro (Eje de simetría z):

2 2 2
( x−x 1 ) + ( y− y 1) =R z ∈ R

Ecuación del cilindro (Eje de simetría x):

2 2 2
( y − y 1 ) + ( z−z 1) =R x ∈ R

Ecuación del cilindro (Eje de simetría y):

2 2 2
( x−x 1 ) + ( z−z 1 ) =R y ∈ R
 Fig 4. Representación de un cilindro en el espacio con eje de simetría en z.

2.4. La esfera en el espacio

La ecuación de la esfera de radio 𝑅 > 0 y centro en el punto P1 (x 1 , y 2 , z 1 ) viene dada por:

Ecuación de la esfera:

2 2 2 2
( x−x 1 ) + ( y− y 1) + ( z −z1 ) =R

También se puede escribir como:

‖P−P1‖=R donde P=( x , y , z)

Fig 5. Representación de la esfera en el espacio.

2.5. El elipsoide en el espacio

La ecuación de un elipsoide con centro en el punto P1 (x 1 , y 2 , z 1 ) viene dada por:

Ecuación del elipsoide:

2 2 2
( x−x 1 ) ( y− y 1 ) ( z −z1 )
+ + =1
a2 b2 c2
Si a=b=c, queda la ecuación de la esfera de radio a centrada en P1.

Fig 6. Representación del elipsoide en el espacio.

2.6. Otras superficies en el espacio

Ecuación paraboloide elíptico:

z=a x 2 +b y 2 +c , a ,b >0

Ecuación paraboloide hiperbólico:

z=a x 2−b y 2 +c , a , b>0

Ecuación del cono elíptico:

z 2=a x 2+ b y 2+ c ,a , b> 0

Ecuación del hiperboloide de una hoja:

a x 2+ b y 2−c z2 =1, a , b , c >0

Ecuación del hiperboloide de dos hojas:

a x 2−b y 2−c z 2=1 , a , b , c> 0

 Fig 7. Paraboloide elíptico. Fig 8. Paraboloide hiperbólico.

Fig 9. Cono elíptico. Fig 10. Hiperboloide de una hoja. Fig 11. Hiperboloide de dos hojas.
CAPÍTULO 3

3. Funciones Vectoriales
3.1. ¿Qué es una función vectorial?

Sea D ∁ R, una función vectorial r (t ), es aquella que para cada punto t ∈ D asigna un único
vector de R3, es decir r : D→ R3 y se escribe como:

r ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j+h ( t ) k=( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ) ,

- Donde f . g . h: D → R ,son las funciones componentes de r ( t ) .

- A la gráfica de esta función le llamaremos curva en el espacio.

Si r : D→ R2 y se escribe como:

r ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j=( f ( t ) , g ( t ) ) ,

3.2. ¿Cómo parametrizar la curva de intersección?

Para parametrizar la curva de intersección de dos superficies en el espacio, se deben realizar
los siguientes pasos:

Suponga dos superficies en el espacio, la superficie f(x,y,z) y la superficie g(x,y,z):

1. Igualar ambas superficies y encontrar la curva resultante.

2. Reconocer qué superficie hemos encontrado y representarla en su ecuación general.
3. En función de los parámetros de la nueva curva (a y b), parametrizar la variable x e y,
con la siguiente expresión:

( xy )=(h+ acost
k + bsent )

4. Ahora parametrizamos la variable z en función de la parametrización de x e y, en el

dominio 0 ≤ t ≤ 2 π .
x h+acost
()(
y = k +bsent 0≤ t ≤ 2 π
z f ( x ( t ) , y (t ) ) )
3.3. Límites de funciones vectoriales

Para la función r ( t )=( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ), el límite cuando t tiende a a se define como:

lim r (t)= lim f ( t ) , lim g ( t ) , lim h ( t )

t →a ( t→a t →a t→a )
3.4. Derivada de funciones vectoriales

La derivad de la función r ( t )=( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ), se define como:

lim r ( t +h ) −r (t)
r ( t )= h→ 0
'
h

En función del teorema, la derivada de la función vectorial viene dada como:

r ' ( t )=( f ' (t ), g' (t) , h' (t) )

Tenga presente que r ' ( t ) es un vector tangente a la curva parametrizada por r ( t ) en el punto
dado.

3.5. Integral de funciones vectoriales

La integral definida de la función r ( t )=( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ), para t ∈[a , b] se define como:

b b b b

a
(
∫ r ( t ) dt= ∫ f (t ) dt , ∫ g ( t ) dt ,∫ h ( t ) dt
a a a
)
Teorema fundamental del cálculo:

∫ r ( t ) dt =R ( b )−R( a)
a

CAPÍTULO 4

4. Funciones de varias variables

4.1. Función de dos variables

Sea D ∁ R2 , una función de dos variables f (x , y ), es aquella que para cada punto ( x , y )∈ D
asigna un único valor de R, es decir:

f :D→R

Cuando se describe la ecuación:

z=f ( x , y )

Nos referimos a x e y como variables independientes y a z como variable dependiente.

4.2. Función de tres variables

Sea D ∁ R3 , una función de tres variables f (x , y , z), es aquella que para cada punto de
( x , y , z) ∈ D asigna un único valor de R, es decir:

f :D→R

Cuando se describe la ecuación:

w=f ( x , y , z)

Nos referimos a x e y como variables independientes y a w como variable dependiente.

4.3. Dominio y Rango en funciones de varias variables

- Sea f : R 2 → R . Al subconjunto R2más grande, tal que f (x , y ) está bien definido
(existe) se lo denomina dominio de la función f y se denota por
Dom ( f )={( x , y ) : f ( x , y ) existe }.
- Sea f : R 2 → R . Al subconjunto R dado por todas las imágenes de f bajo D, se lo
denomina rango de la función f y se denota por Rango ( f )={( x , y ) :f ( x , y ) ∈ D }.

4.3.1. ¿Qué se toma en cuenta para hallar el dominio de cualquier función?

1. No se puede dividir por cero.
2. No se puede calcular logaritmo de 0 ni cantidades negativas.
3. No se puede calcular raíz cuadrada de cantidades negativas. En general, tampoco
se puede calcular raíz n - ésima de cantidades negativas si n es par.
4.4. Graficas de funciones de R2 a R

Al subconjunto de R3 formado por todas las ternas ( x , y , z) para todo ( x , y )∈ D y z=f ( x , y )

se le denomina gráfica de f , denotado como:

Graf ( f )={ ( x , y , z ) :f ( x , y ) ∈ D , z=f (x , y )}.

 Fig 12. Gráfica de función en R3 y su proyección en R2.

4.5. Curvas de nivel de funciones de R2 a R

Al subconjunto de R3 formado por todos los pares ( x , y )∈ D om(f ) que son soluciones de la
ecuación.

k =f ( x , y )

Donde k ∈ Rango(f ) se le denomina curvas de nivel.

Fig 13. Gráfica de función en R3 y la proyección de sus curvas de nivel.