UNIVERSIDAD DE LAS FUERZA ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

1. TÍTULO DEL PROYECTO.

Diseño y construcción de máquina moledora para optimizar el proceso de molienda de
granos de choclo, mediante un control ON-OFF para la cafetería “DELICIAS &
TRADICIÓN BOLIVARENSES” en el barrio la Mercede de la ciudad de Ambato.
2. UNIDAD RESPONSABLE.
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA, CARRERA DE INGENIERÍA
MECATRÓNICA.

3. RESPONSABLES DEL PROYECTO.

-SINCHIGALO MALIZA CLAUDIO SAÚL
- ROCHE VALLE ADRIAN ENRIQUE
4. COLABORADOR CIENTÍFICO
Ing. Andrés Gordon
*Ing. Jorge Roche
5. ÁREA DE INFLUENCIA
Industria alimenticia
6. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Automática y Control
7. PROGRAMA DE INVESTIGACIÓN
N/A
8. GRUPO DE INVESTIGACIÓN
N/A
9. RED DE INVESTIGACIÓN
N/A
10. ANTECEDENTES.

1
 El proceso de producción de choclo consiste en dos partes importantes, el desgranado y
la molienda de granos del choclo. En Ecuador hay pocas máquinas mecanizadas que
realizan esta función, sin tener el diseño adecuado para una mayor productividad y
rentabilidad económica en esta área alimenticia.

En los países de Latinoamérica dedicados a la producción del choclo, la mayor parte de

microempresas realiza el desgranado y la molienda a través de herramientas artesanales,
aplastando los granos de choclo con piedra o también utilizando un molino manual.

Desde el 2009, el molino manual de manivela fabricado por la empresa Landers se

introdujo como un mecanismo fácil de moler debido al rozamiento entre la muela de
piedra y la otra de metal, este mecanismo es conocido hoy en día como el molino
corona convencional[CITATION Gui18 \l 3082 ].
Por la trascendencia del tema se revisaron trabajos como los que se expone a
continuación:
Trabajo realizado por Calvopiña, Osorio; Jenny Paola (2021) cuyo tema es:
“Automatización de un molino de granos secos para optimizar el proceso de molienda
en la Granja Agroecológica “Familia TC”. Cuya conclusión fue: “Desarrollo de
actividades más seguras, disminuyendo los riesgos de que a futuro se puedan desarrollar
enfermedades relacionadas a la postura de los operarios.”. [ CITATION Cal21 \l 3082 ]

Trabajo realizado por Ciencia Digital (2019) cuyo tema es: “Análisis y diseño de un
molino eléctrico de granos económico para PYMES”. Cuya conclusión fue: “El grano
que es el resultado final del proceso posee mejor calidad permitiendo un mejor
rendimiento desde el punto zootécnico en animales pues su directividad es mucho más
fácil”. [ CITATION Nar19 \l 3082 ]

11. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2
 La necesidad de moler granos se ha presentado desde tiempos remotos por lo que las
personas se han visto en la necesidad de crear indumentaria que le permita realizar estas
labores. A medida que el tiempo va pasando, la tecnología va evolucionando, con ello
las técnicas para producir y procesar la materia prima. En relación con la actividad de
molienda, existen herramientas manuales para triturar grano, molinos que son
accionados con la fuerza del operador y otros que usan motores tanto de corriente
eléctrica como de combustión interna.

Los molinos que son accionados por una persona tardan más tiempo para conseguir una
cantidad específica de producto final en relación con uno maniobrado con motor,
además el esfuerzo físico del operador conlleva el cansancio que se traduce como un
producto de menor calidad o un resultado no deseado. Cabe recalcar que la mala
postura, hace que él operario sea vulnerable a enfermedades como las hernias,
lumbalgias, etc.[CITATION Dep121 \l 1033 ]

Por lo mencionado anteriormente, surgió la idea de automatizar un molino de mano

existente en la cafetería “DELICIAS & TRADICIÓN BOLIVARENSES” ubicada en el
cantón Ambato, Barrio La Merced con el objetivo de disminuir el tiempo de producción
y la fatiga del operador, manteniendo la calidad del producto final. Además de reducir
el esfuerzo físico que conlleva este tipo de actividad, al mismo tiempo prevenir o
reducir la vulnerabilidad a que el operario sufra enfermedades futuras. El molino será
accionado mediante mecanismos mecánicos y eléctricos, se aplicará un control ON-
OFF para que su trabajo sea autónomo, minimizando el tiempo y la intervención del
operador en el proceso, con el objetivo de mantener y precautelar la integridad del
operador, así como de los mismos equipos.

12. DESCRIPCIÓN RESUMIDA DEL PROYECTO

Partiendo de la necesidad de facilitar la operación de molienda de granos de choclo en

la cafetería DELICIAS & TRADICIÓN BOLIVARENSES, se realizó estudios del
problema que tenía dicho proceso; con la observación se pudo sacar varias conclusiones

3
 del cual se optó por una de ellas, como es la implementación de un mecanismo
semiautomático de molienda de granos de choclo.

Se realizara el cálculo, diseño de la máquina y selección de los elementos mecánicos

que contendrá la máquina, la elaboración de planos de fabricación, ensamble y detalle
de todas las piezas que componen la máquina y, por último, la evaluación de la masa
obtenida de las pruebas experimentales y la comparación de la calidad de la masa
molida, para evaluar el rendimiento del prototipo de máquina
El implemento consiste en un sistema de control que facilita la operación de la
máquina, el mismo que controla del motor al molino mediante una banda, esto se lo
realizara por medio de dispositivos eléctricos.

Con la implementación semiautomática de molienda de granos de choclo, se facilitó la

operación ya que con solo oprimir un pulsador la máquina se enciende y se regula al
producto que se desea procesar y con un paro de emergencia se detendrá todo el
sistema.
13. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA.
El presente trabajo de investigación contribuye a las microempresas que se dedican a la
molienda de granos de choclo, en el cantón Ambato de la Provincia de Tungurahua,
permitiendo al ciclo de la economía generar empleo e incrementar los ingresos,
permitiendo mejorar el proceso de producción.
En la automatización del molino eléctrico se considerará un diseño de manejo sencillo
donde el operario solo deberá accionar un pulsador para dar el encendido y este
empezará su funcionamiento con una velocidad y potencia específica, triturando el
grano.
El diseño de la máquina molera de choclo permitirá mejorar el rendimiento de la
producción del choclo, dándole un valor agregado al producto y mejorando las
condiciones de salud de los productores.
14. PROYECTOS RELACIONADOS Y/O COMPLEMENTARIOS.

Trabajo realizado por Calvopiña, Osorio; Jenny Paola (2021) cuyo tema es:
“Automatización de un molino de granos secos para optimizar el proceso de molienda en la

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Granja Agroecológica “Familia TC”. Cuya conclusión fue: “Desarrollo de actividades más
seguras, disminuyendo los riesgos de que a futuro se puedan desarrollar enfermedades
relacionadas a la postura de los operarios.”. [ CITATION Cal21 \l 3082 ]

Trabajo realizado por Ciencia Digital (2019) cuyo tema es: “Análisis y diseño de un molino
eléctrico de granos económico para PYMES”. Cuya conclusión fue: “El grano que es el
resultado final del proceso posee mejor calidad permitiendo un mejor rendimiento desde el
punto zootécnico en animales pues su directividad es mucho más fácil”. [ CITATION Nar19 \l
3082 ]

Trabajo realizado por Chasiluisa, Iván; Trujillo, Luis (2013) cuyo tema es: “Molino
eléctrico casero”. Cuya conclusión fue: “La descripción del funcionamiento favoreció para
poder ubicar de manera técnica los elementos más importantes de la estructura del molino”.
[ CITATION Tru13 \l 3082 ]

15. OBJETIVOS
Objetivo General
Diseño y construcción de máquina moledora para optimizar el proceso de molienda
de granos de choclo, mediante un control ON-OFF para la cafetería “DELICIAS &
TRADICIÓN BOLIVARENSES” en el barrio la Mercede de la ciudad de Ambato.

Objetivos específicos
 Recolectar información acerca de los problemas y necesidades que tienen el
operario al momento de molienda de granos de choclo.
 Calcular las dimensiones de los elementos de la máquina mediante normas
de diseño mecánico.
 Construir y ensamblar el prototipo de la máquina moledora de granos de
choclo.
 Evaluar el sistema de control implementado en el molino, mediante pruebas
de funcionamiento cuando este puesto en marcha.
16. METAS
El presente trabajo abarca el diseño, implementación y ejecución de un sistema de control
de la cantidad de grano de choclo que se va a triturar así como también dotar de facilidades

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de operación y manipulación del equipo por parte de las personas que laboran en la
cafetería “DELICIAS & TRADICIÓN BOLIVARENSES”, beneficiando de esta manera al
personal que laboran en este establecimiento y clientes que requieran de este servicio y de
gran manera a los propietarios del lugar ya que se actualizará la indumentaria de la cual
depende de la economía de la microempresa.
17. HIPÓTESIS
Poleas Son dispositivos acoplados a los ejes y que, por mediación de las correas de
transmisión, transmiten el movimiento de un eje a otros, tienen forma de rueda acanalada
en su interior se inserta la correa. Dependiendo del diámetro de las poleas, se consigue
aumentar o disminuir la velocidad final del eje a la que está conectada. Si las poleas de dos
ejes con correa de transmisión uniéndolas, son del mismo diámetro, la velocidad de giro en
los dos ejes será la misma (él un eje genera el movimiento y el otro lo recepta). Si la polea
del eje receptor es de mayor diámetro que la del eje emisor, la velocidad del receptor del
receptor será menor que la del emisor

18. VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN

Variables Independientes
Máquina moledora de granos de choclos semiautomática.

Variables Dependientes
Disminuir tiempos de producción.

19. MARCO TEÓRICO

El Molino manual se usó en la antigüedad para obtener la harina para el pan diario y para la
molienda del maíz, lo cual trajo su desarrollo; en Inglaterra, en los años 1800, se hicieron
grandes Molinos manuales de manivela; el siguiente paso entonces, fue la fabricación de un
modelo de mesa, ya que, hasta entonces, los Moledores eran artefactos de piso, por su peso [
CITATION Jul09 \l 3082 ].

6
 Ilustración 1. Molino de granos.

Motor
El motor es básicamente considerado como la parte sistemática de una máquina capaz de
hacer funcionar un sistema, cuya función principal es trasformar algún tipo de energía ya
sea eléctrica, eólica, solar u otras en energía mecánica para la realización de algún trabajo o
actividad.[ CITATION Góm10 \l 3082 ]

Partes del motor

El motor como toda máquina consta de partes, las cuales son: Carcasa o envolvente: es la
parte externa de los motores y suele estar construida en acero, hierro fundido o cualquier
otra aleación metálica. Sobre la carcasa se encuentra la placa de características de los
motores. Dentro de la placa de características se pueden encontrar la potencia, tensión,
tensión de línea, tensión de cada bobina, conexión de las bobinas, intensidad, velocidad del
motor.

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Estator: es la parte fija a la carcasa. Está formada por un bloque de chapas magnéticas y
sobre estas van alojados los bobinados fijos del motor, denominados bobinados estatóricos.
Rotor: es la parte giratoria del motor.
Caja de conexiones: es un elemento que protege a los conductores que alimentan del
motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y cualquier otro elemento que
pudiese afectar al motor.
Cojinetes: estos son los contribuyentes a la óptima operación de las partes giratorias del
motor. Se hacen uso para sostener y fijar ejes mecánicos, y reducir la fricción, lo que ayuda
a que se consuma menos potencia.

Beneficios de la automatización
La automatización al ser nueva tecnología, produce grandes beneficios dentro de las
industrias, que es donde más se aplica, así como en otros sectores productivos. Uno de los
beneficios que esta ofrece es la mejora en la productividad de las empresas, reduciendo los
costes de producción y mejorando la calidad, [ CITATION Mol15 \l 3082 ].
Mejora las condiciones de trabajo del personal que laboran en producción, suprimiendo los
trabajos pesados y aumentando la seguridad de los mismos. Cumple con operaciones
imposibles de controlar ya sea intelectualmente o manualmente.
Mejora la disponibilidad de los productos, ya que provee las cantidades necesarias en los
momentos más precisos. Simplifica el mantenimiento de manera que el operador no
requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. Integra el
área de gestión y producción.
La eficiencia y desempeño del equipo mejora de forma importante al contar con
información confiable y accesible en cualquier momento, lo que permite evaluar y
reaccionar de forma efectiva e inmediata ante alguna situación. Dentro de un proceso
comercial, el equipo contará con la información actualizada y accesible, donde la
información y comunicación fluye de forma eficiente ante áreas operativas y gerenciales.

20. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO

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El presente capítulo detalla la metodología empleada para el diseño de la máquina
moledora de choclo. Se tomó como referencia el libro “Diseño y Desarrollo del Producto”
elaborado por Karl T. Ulrich y Steven Eppinger. Esta metodología está compuesta por seis
etapas fundamentales: Planeación, desarrollo del concepto, diseño en el nivel del sistema,
diseño a detalle, pruebas y refinamiento. (Eppinger, 2009)
Por otro lado, para el diseño de los elementos de máquina se empleó la metodología
establecida en el libro “Diseño de Elementos de Máquinas” de Robert L. Mott. Asimismo,
para la selección de los elementos de máquinas calculados se utilizaron catálogos
comerciales del mercado nacional tales como Optibelt para la transmisión por fajas, SKF
para los rodamientos, DMK para el motor eléctrico, Multi-Aceros para las planchas
estructurales del diseño de la máquina.
21. FUENTES Y TÉCNICAS DE RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN Y
ANÁLISIS DE DATOS (a criterio de cada alumno)

Fuentes
Trabajo realizado por Ciencia Digital (2019) cuyo tema es: “Análisis y diseño de un
molino eléctrico de granos económico para PYMES”. Cuya conclusión fue: “El grano
que es el resultado final del proceso posee mejor calidad permitiendo un mejor
rendimiento desde el punto zootécnico en animales pues su directividad es mucho más
fácil”. [ CITATION Nar19 \l 3082 ]

Trabajo realizado por Chasiluisa, Iván; Trujillo, Luis (2013) cuyo tema es: “Molino
eléctrico casero”. Cuya conclusión fue: “La descripción del funcionamiento favoreció
para poder ubicar de manera técnica los elementos más importantes de la estructura del
molino”. [ CITATION Tru13 \l 3082 ]

Técnicas
La observación, según la investigación para el funcionamiento del molino eléctrico se
ha de utilizar una polea con un radio mínimo de acuerdo a la potencia del motor y a la
velocidad del mismo, en este caso es de 1 HP y 1 000 rpm respectivamente, con dichos

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 datos nos ubicamos en tablas y determinamos el valor del radio que aproximadamente
debe poseer la polea.
22. PLAN ANALÍTICO
CAPÍTULO I
FUNDAMENTACION TEORICA
1.1.1. Estado del arte
1.1.2. Descripción del proceso
1.1.3. Propiedades técnicas
1.1.4. Sistemas eléctricos
1.1.5. Diseño de planos
2. CAPÍTULO I
DISEÑO DEL SISTEMA
2.1. Diseño y selección de elementos del sistema
2.2. Diseño electrónico del sistema
3. CAPÍTULO III
SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN
3.1. Puesta en marcha del sistema automático
3.2. Cálculos del motor
3.3. Análisis de cada componente de la máquinas
4. CAPITULO IV
CONSTRUCCION DEL SISTEMA
4.1 Construcción de la Estructura Base.
4.2 Ensamble de los mecanismos del sistema.
4.3 Implementación del Sistema Electrónico.
4.4 Ensamble del sistema electrónico
5. Análisis de resultado
5.1. Máquina moledora de granos de choclo
5.2. Evolución de la masa del choclo

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23. PRESUPUESTO

Cantidad Materiales Características Costo

1 Motor eléctrico la potencia del motor 80
1hp es de 1hp
4 Ángulos La especificación de 20
los ángulos es de 1 ½
pulgadas *2 mm.
2 Chumaceras Chumacera de piso de 10
1 pulgada
1 Eje de transmisión 40 cm de largo*1 5
pulgada de diámetro
4 lb Electrodos Electrodos AGA 6011 15
2 Tubos redondos Tubo de diámetro de 2 15
pulgadas
1 Banda de poleas Banda de ½ tipo A 7
8 Pernos Pernos para ajuste 10
mecánico
8 Arandelas Arandelas de 5
protección para pernos
1 Cables eléctricos Conexiones eléctricas 10

11
24. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES (En función de las metas)

OR Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6 Mes 7 Mes 8

Detalle
D
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Elaboración del perfil de proyecto                                                
2 Aprobación del Perfil                                                
Investigación y recolección de
3                                                
información
4 Cálculos mecánicos y eléctricos                                                
5 Diseñar, modelar y simular el sistema
6 Construcción del prototipo                                                
7 Sistema de control                                                
8 Pruebas de funcionamiento                                                
9 Conclusiones y recomendaciones
10 Documentación y elaboración del libro

12
25. BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía
Calvopiña Osorio, J. (2021). Automatización de un molino de granos secos para optimizar el
proceso de molienda en. Latacunga: ESPE.

CONADIS. (2 de Febrero de 2016). Estadisticas personas con discapacidad. Recuperado el 02 de

Abril de 2016, de [Link]
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EXOESQUELETO PARA APOYO A PACIENTES CON DESORDENES EN EL MOVIMIENTO.
Revista Colombiana de Tecnológias de Avanzada, 1, 8. Recuperado el 05 de 04 de 2016

Gopura, R., & Kiguchi, K. (Junio de 2009). Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton
robots: State of the art and design difficulties in Rehabilitation Robotics. Recuperado el 02
de Abril de 2016, de IEEE International Conference :
[Link]

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Internacional de Ingeniería Mecatrónica-UNAB: [Link]
journal=mecatronica&page=article&op=view&path%5B%5D=1240&path%5B%5D=1251

Guizado Díaz, J. (2018). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA MOLEDORA

DE CHOCLO CON CAPACIDAD DE 26KG/H. Lima: UTEC.

Julián Antonio , O. (2009). Molido a golpes. Medellín: Universidad Pontificia Bolivariana.

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las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior
derecho. Obtenido de Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Carrera de Ingeniería Mecatrónica.

Naranjo Vargas, E. (2019). Análisis y diseño de un molino eléctrico de granos. Riobamba: Ciencia
Digital.

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SENPLADES. (16 de Octubre de 2014). Plan nacional del buen vivir 2013-2017. Recuperado el 12 de
04 de 2016, de [Link]

13
Trujillo Morocho, L. (2013). MOLINO ELÉCTRICO CASERO. Quito: Universidad Central del Ecuador.

Veneman, J., Kruidhof, R., Hekman, E., & Asseldonk, E. V. (2007). Design and Evaluation of the
LOPES Exoskeleton Robot for Interactive Gait Rehabilitation. Recuperado el 03 de Abril de
2016, de IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering:
[Link]

26. FINANCIAMIENTO DEL PROYECTO

Claudio Saúl Sinchigalo Maliza, Adrián Enrique Roche Valle
27. DURACIÓN DEL PROYECTO.
12 semanas
28. FECHA DE INICIO DEL PROYECTO
26 de Octubre del 2021
29. FECHA DE PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
17 de Marzo del 2021
30. RESPONSABLES DEL PROYECTO

_______________________________________ _______________________________________
Enrique Roche Claudio Sinchigalo
ESUDIANTE DE LA CARRERA DE INGENIERIA ESUDIANTE DE LA CARRERA DE INGENIERIA
MECATRÓNICA MECATRÓNICA
CI. 1804766119 CI. 1805190574

_______________________________________
Ing. Andrés Gordon
TUTOR ACADÉMICO DE LA CARRERA DE
INGENIERIA MECATRÓNICA

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