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Tutorial de RoboDK para KUKA

Este documento proporciona instrucciones para crear un programa de robot simple utilizando RoboDK. Explica cómo seleccionar un robot y herramientas, agregar referencias para definir puntos de inicio y fin, programar el robot para recoger un objeto, moverse a una posición de reposo y dejar el objeto, y guardar el programa.

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Kelly Suyon Villar
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Este documento proporciona instrucciones para crear un programa de robot simple utilizando RoboDK. Explica cómo seleccionar un robot y herramientas, agregar referencias para definir puntos de inicio y fin, programar el robot para recoger un objeto, moverse a una posición de reposo y dejar el objeto, y guardar el programa.

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Tutorial RoboDK

Seleccionar tipo, elegir un robot y clic en descargar

1
Seleccionar la herramienta tipo/tool, clic en 21

Seleccionamos la pinza, descargar

La pinza, lo agrega automáticamente

2
Cerrar la biblioteca de robot

Darle doble al robot y aparecerán las propiedades del robot

Colocar la pinza a 90° es posición de reposo

3
Para que el robot lleve un objeto desde un punto a otro punto, debemos
agregar 2 referencias, dos clic

Verificar al robot cuanto alcance tiene, clic en espacio de trabajo-mostrar en la


muñeca

4
Podemos visualizar que llegaría a alcanzar la referencia 1 y no la referencia 2, para ello
movemos la referencia 2.

Doble clic en la referencia 2 (frame 3)

Podemos desplazarlos, ubicarnos en el eje x (recuadro rosado) y desplazarlo con las


flechas direccionales

El otro método es utilizando la flecha con direcciones y podemos desplazarlo con el mouse, es
un poco preciso y funciona mejor

5
Ubicar las referencias dentro del área de desplazamiento de la muñeca

Hacer clic en la flecha para visualizar solamente la flecha y reducirlo con la tecla –

Luego clic en el mundo, tipo/objeto. Seleccionar el cubo y descargar

6
Hay que guardar la posición de reposo

7
Guardamos esta posición como objetivo 1

8
Arrastrar la caja (box) al frame3

9
Colocar el objeto (box) a la referencia 1(frame 2)

Crear un programa de robot, hacer clic en la hoja con cruz verde

10
Aparecerá de bajo de frame 3

Primera animación en reposo

11
Seleccionar Prog1 y crear animación

Crear un evento para que recoja la caja

Seleccionar capture el objeto (attach object)

12
Programar que vaya a reposo

Clic derecho/ objetivo vinculado/ Reposo

13
Seleccionar Prog1 y Programar que vaya a dejar el objeto

14
Seleccionar soltar el objeto (Detach object)

Ahora volver a su posición inicial

15
Clic derecho en Prog1

16

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