CONSIDEREMOS UN SISTEMA DONDE SUS PARTÍCULAS SÓLO GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE

CON UNA VELOCIDAD ANGULAR 𝝎. LA VELOCIDAD DE LA 𝒊-ÉSIMA PARTÍCULA VIENE DADA

POR 𝒗𝒊 = 𝝎 × 𝒓𝒊 , DONDE 𝒓𝒊 REPRESENTA LA POSICIÓN DE LA 𝒊-ÉSIMA PARTÍCULA.
LA POSICIÓN 𝒓𝒊 PUEDE DESCOMPONERSE EN 𝑹𝒊 CUYO MÓDULO ES LA DISTANCIA DE LA
PARTÍCULA 𝒊-ÉSIMA A DICHO EJE, LA CUAL ES FIJA, Y UN VECTOR PARALELO AL EJE 𝝀𝒊 𝝎. NOTE
QUE 𝒗𝒊 = 𝝎 × 𝒓𝒊 = 𝝎 × 𝑹𝒊 + 𝝀𝒊 𝝎 = 𝝎 × 𝑹𝒊

𝝎
EJE DE ROTACIÓN
𝒗𝟏 = 𝝎 × 𝒓 𝟏
𝒓𝟏 𝝎 𝑹𝒊
Z
𝒎𝟏
𝒗𝟐 = 𝝎 × 𝒓 𝟐 𝝀𝒊 𝝎
𝒓𝟐 𝒓𝒊
X Y
𝒎𝟐
 SABEMOS QUE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 𝑳 = 𝒓 × 𝒑 = 𝒓 × 𝒎𝒗 =
𝒎𝒓 × 𝒗 Y COMO 𝒗 = 𝝎 × 𝒓 ENTONCES 𝑳 = 𝒎𝒓 × 𝝎 × 𝒓

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR PARA CADA 𝒊 -ÉSIMA PARTÍCULA ES

𝑳𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝒊 × 𝝎 × 𝒓𝒊 . RECORDANDO QUE 𝝎 × 𝒓𝒊 = 𝝎 × 𝑹𝒊 Y APLICANDO LA
IDENTIDAD VECTORIAL 𝑨 × 𝑩 × 𝑪 = 𝑨 ∙ 𝑪 𝑩 − 𝑨 ∙ 𝑩 𝑪 TENEMOS:
𝑳𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝒊 × 𝝎 × 𝑹𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝒊 ∙ 𝑹𝒊 𝝎 − 𝒎𝒊 𝒓𝒊 ∙ 𝝎 𝑹𝒊
𝟐
𝑳𝒊 = 𝒎𝒊 𝑹𝒊 𝝎 − 𝒎𝒊 𝒓𝒊 ∙ 𝝎 𝑹𝒊
𝟐 𝟐
⟹ 𝑳SISTEMA = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 = 𝒎𝟏 𝑹𝟏 + 𝒎𝟐 𝑹𝟐 𝝎 − 𝒎𝟏 𝒓𝟏 ∙ 𝝎 𝑹𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 ∙ 𝝎 𝑹𝟐

𝑰 : MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE

EN GENERAL, LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DEL SISTEMA NO ES
PARALELA AL EJE DE ROTACIÓN (O LO QUE ES LO MISMO, NO ES PARALELA A 𝝎)
EJE DE ROTACIÓN 𝝎 SI AMBAS MASAS ESTÁN EN LA MISMA
LINEA PERPENDICULAR AL EJE DE GIRO Y
Z ADEMÁS 𝒎𝟏 𝑹𝟏 + 𝒎𝟐 𝑹𝟐 = 𝟎
𝒎𝟐
𝑹𝟐 𝑹𝟏 ⇒ 𝒎𝟏 𝒓𝟏 ∙ 𝝎 𝑹𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 ∙ 𝝎 𝑹𝟐 ES
𝒎𝟏 NULO CUANDO EL EJE RESPECTO
𝒓𝟐 𝒓𝟏 ALREDEDOR DEL CUAL GIRAN LAS
Y PARTÍCULAS. Y SI LAS MASAS FUESEN
X IGUALES A DICHO EJE SE DENOMINA EJE
DE SIMETRÍA.

⟹ 𝑳SISTEMA = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 = 𝑰𝝎 − 𝒎𝟏 𝒓𝟏 ∙ 𝝎 𝑹𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 ∙ 𝝎 𝑹𝟐

⇒ 𝑳SISTEMA = 𝑰𝝎
PUEDE DEMOSTRARSE QUE PARA CADA CUERPO, SIN IMPORTAR SU FORMA, HAY
(POR LO MENOS) TRES DIRECCIONES MUTUAMENTE PERPENDICULARES PARA LAS
CUALES LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ES PARALELA AL EJE DE ROTACIÓN.
ESTOS EJES SE DENOMINAN EJES PRINCIPALES DE INERCIA. CUANDO EL CUERPO
ADEMÁS DE TENER SU MASA DISTRIBUIDA UNIFORMEMENTE TIENE ALGUNA CLASE
DE SIMETRÍA, LOS EJES PRINCIPALES COINCIDEN CON ALGÚN EJE DE SIMETRÍA.

PARA ESTOS EJES SE CUMPLE QUE 𝑳SISTEMA = 𝑰𝝎

 𝒅𝑳SISTEMA
RECORDANDO QUE = 𝝉SOBRE EL SISTEMA Y SI EL SISTEMA ROTA ALREDEDOR DE
𝒅𝒕
UNO DE LOS EJES PRINCIPALES DE INERCIA TENEMOS
𝒅𝑳 𝒅 𝑰𝝎 𝒅𝝎
⟹ SISTEMA = =𝑰 = 𝑰𝜶 DONDE 𝜶 ES LA ACELERACIÓN ANGULAR.
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
POR LO TANTO
𝝉SOBRE EL SISTEMA = 𝑰𝜶

TRASLACIÓN ROTACÍON
CANTIDAD QUE DA
CUENTA DEL ESTADO DE
𝒑 = 𝒎𝒗 𝑳 = 𝑰𝝎
CANTIDAD QUE
CAMBIA EL ESTADO DE 𝑭 𝝉=𝒓×𝑭
𝑭 𝝉
EFECTO INSTANTÁNEO 𝒂= 𝜶=
𝒎 𝑰
CUANDO LA PERSONA QUE SE ENCUENTRA GIRANDO CON UNA VELOCIDAD ANGULAR
𝝎𝟏 JUNTA SUS BRAZOS Y TERMINA GIRANDO CON UNA VELOCIDAD ANGULAR 𝝎𝟐

¿QUÉ OCURRE CON EL MOMENTO DE INERCIA?

¿QUÉ OCURRE CON LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR?

¿QUÉ OCURRE CON LA ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN?

𝑰𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 > 𝑰𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

𝑳𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 = 𝑳𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 ⇒ 𝑰𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 𝝎𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 = 𝑰𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 𝝎𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

𝟐
𝟏 𝟐
𝟏 𝑳
𝑬𝒌𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝑰𝝎 = ⇒ 𝑬𝒌 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 < 𝑬𝒌 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏
𝟐 𝟐 𝑰 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒐 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
AHORA ANALICEMOS LA POSICIÓN Y VELOCIDAD DE LAS PARTÍCULAS DE UN SISTEMA
DE 2 PARTÍCULAS RESPECTO A SU CENTRO DE MASA. PARA ELLO RECORDEMOS

𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐
𝒓𝑪𝑴 = 𝒗𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

LA POSICIÓN Y VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA 1 RESPECTO AL CENTRO DE MASA SON

𝒎𝟐 𝒓𝟏 − 𝒓𝟐 𝒎𝟐 𝒓𝟏/𝟐
𝒓𝟏/𝑪𝑴 = 𝒓𝟏 − 𝒓𝑪𝑴 = =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝒎𝟐 𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 𝒎𝟐 𝒗𝟏/𝟐
𝒗𝟏/𝑪𝑴 = 𝒗𝟏 − 𝒗𝑪𝑴 = =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

DONDE 𝒓𝟏/𝟐 Y 𝒗𝟏/𝟐 SON LA POSICIÓN Y VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA 1 RESPECTO

DE LA PARTÍCULA 2
LA POSICIÓN Y VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA 2 RESPECTO AL CENTRO DE MASA SON
−𝒎𝟏 𝒓𝟏 − 𝒓𝟐 −𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝟐
𝒓𝟐/𝑪𝑴 = 𝒓𝟐 − 𝒓𝑪𝑴 = =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
−𝒎𝟏 𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 −𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝟐
𝒗𝟐/𝑪𝑴 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝑪𝑴 = =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝒎𝟐 𝒓𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝟐
NOTE QUE 𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐/𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 =𝟎
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒎𝟏 +𝒎𝟐

𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐/𝑪𝑴
⟹ = 𝒓𝑪𝑴/𝑪𝑴 = 𝟎
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝒎𝟐 𝒗𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝟐

Y 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 =𝟎
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒎𝟏 +𝒎𝟐

𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴
⟹ = 𝒗𝑪𝑴/𝑪𝑴 = 𝟎
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
 COMO 𝒓𝟏/𝑪𝑴 = 𝒓𝟏 − 𝒓𝑪𝑴 ⟹ 𝒓𝟏 = 𝒓𝟏/𝑪𝑴 + 𝒓𝑪𝑴 . LO MISMO PARA LA PARTÍCULA 2 Y
LAS VELOCIDADES. CALCULANDO LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DEL
SISTEMA TENEMOS:

𝑳SISTEMA = 𝒓𝟏 × 𝒑𝟏 + 𝒓𝟐 × 𝒑𝟐 = 𝒎𝟏 𝒓𝟏 × 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 × 𝒗𝟐 =

= 𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝑪𝑴 + 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒗𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐/𝑪𝑴 + 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝒗𝑪𝑴

= 𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝑪𝑴 × 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

+𝒎𝟐 𝒓𝟐/𝑪𝑴 × 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐/𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

= 𝒓𝟏/𝑪𝑴 × 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒓𝟐/𝑪𝑴 × 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐/𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

= 𝟎
+ 𝒓𝑪𝑴 × 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

= 𝟎

𝑳SISTEMA = 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA + 𝑴SISTEMA𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

UN SISTEMA DE PARTÍCULAS DONDE TODAS ELLAS SÓLO SE TRASLADASEN IGUAL

PODRÍA TENER MOMENTO ANGULAR, CUANDO SE ANALICE AL SISTEMA COMO UNA
SOLA PARTÍCULA CON TODA LA MASA DEL SISTEMA UBICADA EN EL CENTRO DE
MASA.
EN EL CASO DE QUE EL EJE DE ROTACIÓN FUESE PARALELO A UN EJE PRINCIPAL DE
INERCIA.

𝑳SISTEMA = 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA + 𝑴SISTEMA𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

𝝎
𝒗𝑪𝑴 = 𝝎 × 𝒓𝑪𝑴 𝑳SISTEMA = 𝑰𝑪𝑴 𝝎 + 𝑴𝒓𝑪𝑴 × 𝝎 × 𝒓𝑪𝑴

𝒓𝑪𝑴 APLICANDO LA IDENTIDAD VECTORIAL

𝑨× 𝑩×𝑪 = 𝑨∙𝑪 𝑩− 𝑨∙𝑩 𝑪

𝑳SISTEMA = 𝑰𝑪𝑴 𝝎 + 𝑴 𝒓𝑪𝑴 𝟐 𝝎 = 𝑰𝑪𝑴 + 𝑴 𝒓𝑪𝑴 𝟐

𝝎

Y DE ACUERDO AL TEOREMA DE STEINER 𝑳SISTEMA = 𝑰𝑬𝑱𝑬 𝝎

RECORDANDO QUE LA POSICIÓN Y VELOCIDAD DE LAS PARTÍCULAS 1 y 2 RESPECTO AL
CENTRO DE MASA SON
𝒎𝟐 𝒓𝟏/𝟐 𝒎𝟐 𝒗𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝟐
𝒓𝟏/𝑪𝑴 = , 𝒗𝟏/𝑪𝑴 = Y 𝒓𝟐/𝑪𝑴 = , 𝒗𝟐/𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝒓𝟏/𝑪𝑴 × 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒓𝟐/𝑪𝑴 × 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴

𝒎𝟐 𝒓𝟏/𝟐 𝒎𝟐 𝒗𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒓𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝟐

= × 𝒎𝟏 + × 𝒎𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝒎𝟏 𝒎𝟐𝟐 𝒎𝟐𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
= 𝒓 × 𝒗𝟏/𝟐 +
𝟐 𝟏/𝟐 𝟐
𝒓𝟏/𝟐 × 𝒗𝟏/𝟐 = 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝟐
𝒓𝟏/𝟐 × 𝒗𝟏/𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝒓𝟏/𝟐 × 𝒗𝟏/𝟐 = 𝝁 𝒓𝟏/𝟐 × 𝒗𝟏/𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
CONSIDERANDO UN SISTEMA DE 2 PARTÍCULAS, CALCULEMOS LA ENERGÍA CINÉTICA
DEL SISTEMA RESPECTO DE UN SISTEMA DE REFERENCIA Y VEAMOS SU RELACION ON
LA ENERGÍA CINÉTICA RESPECTO AL CENTRO DE MASA.

RECORDANDO QUE 𝒗𝟏/𝑪𝑴 = 𝒗𝟏 − 𝒗𝑪𝑴 ⟹ 𝒗𝟏 = 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒗𝑪𝑴 , LO MISMO PARA 2

𝟏 𝟐
𝟏 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA
= 𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
= 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝟐𝒗𝟏/𝑪𝑴 ∙ 𝒗𝑪𝑴 + 𝒗𝑪𝑴 𝟐 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝟐𝒗𝟐/𝑪𝑴 ∙ 𝒗𝑪𝑴 + 𝒗𝑪𝑴 𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏
= 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 ∙ 𝒗𝑪𝑴 + 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝑪𝑴 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

= 𝟎
𝟏 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA = 𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA + 𝑴SISTEMA 𝒗𝑪𝑴
𝟐
ANALIZANDO LA EXPRESIÓN OBTENIDA ANTERIORMENTE
𝟏 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA = 𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA + 𝑴SISTEMA 𝒗𝑪𝑴
𝟐

SI EL SISTEMA ES UN CUERPO RÍGIDO QUE SÓLO SE TRASLADA, LAS PARTÍCULAS

TENDRÁN LA VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA, POR ELLO 𝒗𝟏/𝑪𝑴 = 𝒗𝟐/𝑪𝑴 = 𝟎 ⟹
𝟏 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝟎 ⟹ 𝑬𝑲SISTEMA = 𝑴 𝒗𝑪𝑴 (TRASLACIÓN)
𝟐 SISTEMA

SI EL CENTRO DE MASA NO SE DESPLAZA Y LAS PARTÍCULAS SÓLO GIRAN ALREDEDOR

DE UN EJE QUE PASA POR EL CENTRO DE MASA CON VELOCIDAD ANGULAR 𝛚,
𝟏
𝒗𝑪𝑴 = 𝟎 ⟹ 𝑬𝑲SISTEMA = 𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝑰CM 𝛚 𝟐 (ROTACIÓN)
𝟐

SI OCURREN AMBAS SITUACIONES TENEMOS

𝟏 𝟐
𝟏 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA = 𝑴SISTEMA 𝒗𝑪𝑴 + 𝑰CM 𝛚
𝟐 𝟐
RECORDANDO QUE LA VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA 1 y 2 RESPECTO AL CENTRO DE
MASA SON
𝒎𝟐 𝒗𝟏/𝟐 −𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝟐
𝒗𝟏/𝑪𝑴 = Y 𝒗𝟐/𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

DONDE 𝒗𝟏/𝟐 ES LA VELOCIDAD RELATIVA DE LA PARTÍCULA 1 RESPECTO A LA PARTÍCULA 2

𝟐 𝟐
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝒎𝟐 𝒗𝟏/𝟐 𝟏 −𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝟐
𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝒎𝟏 𝒗𝟏/𝑪𝑴 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐/𝑪𝑴 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐𝟐 𝟐 𝟏 𝒎𝟐𝟏 𝒎𝟐 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝟐
𝒗𝟏/𝟐 + 𝟐
𝒗𝟏/𝟐
𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐

𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐𝟐 𝒎𝟐𝟏 𝒎𝟐 𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝟐
+ 𝟐
𝒗𝟏/𝟐 = 𝒗𝟏/𝟐
𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎 𝟐 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐

𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝒗𝟏/𝟐 = 𝝁 𝒗𝟏/𝟐
𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐
SUPONGAMOS DOS MASAS IGUALES 𝒎 UNIDAS POR UNA BARRA RÍGIDA DE
LONGITUD 𝑳, DE MASA INSIGNIFICANTE. LAS MASAS REPOSAN SOBRE UN
PLANO HORIZONTAL, SOBRE EL QUE PUEDEN MOVERSE SIN ROZAMIENTO. A
UNA DE LAS MASAS SE LE COMUNICA UNA VELOCIDAD
INICIAL 𝒗𝟎 PERPENDICULAR A LA LÍNEA DE LA BARRA, MIENTRAS QUE LA OTRA
SE ENCUENTRA INICIALMENTE EN REPOSO. ¿CÓMO ES EL MOVIMIENTO QUE
SIGUE LA BARRA?

LUEGO COMUNICARLE VELOCIDAD A UNA DE LAS MASAS, EL SISTEMA DE

PARTÍCULAS SE MOVERÁ SIN FUERZA RESULTANTE ACTUANDO SOBRE ÉL, POR LO
PARA EL SISTEMA DE PARTÍCULAS SE CONSERVAN:

• LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

• LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
• LA ENERGÍA CINÉTICA
 𝒎𝟐 = 𝒎 Y RESPECTO A ESTE SISTEMA DE REFERENCIA
𝒗𝟐 𝟎 =𝟎
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DEL
𝑳 SISTEMA DE PARTÍCULAS ES EN TODO INSTANTE
𝒓𝟐 𝟎 = 𝒋Ƹ 𝒑𝟐 𝟎 =𝟎 IGUAL AL DEL TIEMPO 𝒕 = 𝟎
𝟐 𝒑SISTEMA = 𝒑SISTEMA = 𝒎𝒗𝟎 𝒊Ƹ
𝟎

𝑳 X LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DEL

𝒓𝟏 𝟎 = − 𝒋Ƹ SISTEMA DE PARTÍCULAS ES EN TODO INSTANTE
𝟐 𝒗𝟏 𝟎 = 𝒗𝟎 𝒊Ƹ IGUAL AL DEL TIEMPO 𝒕 = 𝟎

𝑳SISTEMA = 𝑳SISTEMA 𝟎 = 𝒓𝟏 𝟎 × 𝒑𝟏 𝟎
𝒎𝟏 = 𝒎 𝑳 𝒎𝒗𝟎 𝑳
= − 𝒋Ƹ × 𝒎𝒗𝟎 𝒊Ƹ = ෡
𝒌
𝟐 𝟐
Y LA ENERGÍA CINÉTICA DEL SISTEMA DE PARTÍCULAS ES EN TODO INSTANTE IGUAL AL DEL TIEMPO 𝒕 = 𝟎
𝟏
𝑬𝑲 SISTEMA = 𝑬𝑲 SISTEMA 𝟎 = 𝒎𝒗𝟎 𝟐
𝟐
 PARA ESTE SISTEMA DE REFERENCIA CALCULEMOS LA POSICIÓN EN EL TIEMPO 𝒕 = 𝟎 Y
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA
𝑳 𝑳
𝒎𝟏 𝒓𝟏 𝟎 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 𝟎 𝒎 − 𝒋Ƹ + 𝒎 𝒋Ƹ 𝒑SISTEMA 𝒎𝒗𝟎 𝒊Ƹ 𝒗𝟎
𝒓𝑪𝑴 𝟎 = = 𝟐 𝟐 =𝟎 𝒗𝑪𝑴 = = = 𝒊Ƹ
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐𝒎 𝑴SISTEMA 𝟐𝒎 𝟐

𝒗𝟎 𝒕 ES CTE. PUES 𝒑SISTEMA = CTE.

⟹ 𝒓𝑪𝑴 = 𝒓𝑪𝑴 𝟎 + 𝒗𝑪𝑴 𝒕 = 𝒊Ƹ
𝟐

RECORDANDO QUE 𝑳SISTEMA = 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA + 𝑴SISTEMA𝒓𝑪𝑴 × 𝒗𝑪𝑴

𝒗𝟎 𝒕 𝒗𝟎
⟹ 𝑳SISTEMA = 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA + 𝑴SISTEMA 𝒊Ƹ × 𝒊Ƹ
𝟐 𝟐

⟹ 𝑳SISTEMA = 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA

COMO 𝑳SISTEMA ES CONSTANTE EN TODO INSTANTE E IGUAL AL DEL TIEMPO 𝒕 = 𝟎,

ENTONCES LO MISMO PASA PARA 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA
DE LOS CALCULOS ANTERIORES VEMOS QUE EL CENTRO DE MASA DEL SISTEMA
SE DESPLAZA CON VELOCIDAD CONSTANTE, Y QUE RESPECTO AL CENTRO DE
MASA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ES CONSTANTE. ANALICEMOS
LAS VELOCIDADES DE LAS PARTÍCULAS EN 𝒕 = 𝟎 RESPECTO AL CM.
𝒗𝟎 𝒗𝟎 𝒗𝟎 𝒗𝟎
𝒗𝟏/𝑪𝑴 = 𝒗𝟏 𝟎 − 𝒗𝑪𝑴 𝟎 = 𝒗𝟎 𝒊Ƹ − 𝒊Ƹ = 𝒊Ƹ 𝒗𝟐/𝑪𝑴 = 𝒗𝟐 𝟎 − 𝒗𝑪𝑴 𝟎 =𝟎− 𝒊Ƹ = − 𝒊Ƹ
𝟎 𝟐 𝟐 𝟎 𝟐 𝟐

PARA HALLAR LA VELOCIDAD ANGULAR CON LA QUE GIRAN LAS PARTÍCULAS

RESPECTO AL CENTRO DE MASA, RECORDEMOS QUE AL SER EJE DE SIMETRÍA
(EJE PRINCIPAL DE INERCIA) 𝑳 = 𝑰𝝎

⟹ 𝑳SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA = 𝑰SISTEMA RESPECTO AL CENTRO DE MASA 𝝎

𝟐 𝟐
𝒎𝒗𝟎 𝑳 𝑳 𝑳 𝒎𝑳𝟐 𝒗𝟎
෡
𝒌= 𝒎 +𝒎 𝝎= 𝝎⟹𝝎= ෡
𝒌
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝑳
VEMOS QUE LA VELOCIDAD ANGULAR DE LAS PARTÍCULAS RESPECTO A UN EJE
𝒗𝟎 ෡
QUE PASA POR CENTRO DE MASA ES 𝝎 = 𝒌 = CTE.
𝑳

HALLANDO LA ENERGÍA CINÉTICA DEL SISTEMA DE LAS PARTÍCULAS, COMO LAS

PARTÍCULAS DEL SISTEMA GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE DE SIMETRÍA QUE PASA
POR EL CENTRO DE MASA

𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝒗𝟎 𝟐 𝟏 𝒎𝑳𝟐 𝒗𝟎 𝟐
𝑬𝑲SISTEMA = 𝑴 𝒗𝑪𝑴 + 𝑰 𝛚 ⟹ 𝑬𝑲SISTEMA = 𝟐𝒎 +
𝟐 SISTEMA 𝟐 CM 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝑳

𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝑲SISTEMA = 𝒎𝒗𝟎 + 𝒎𝒗𝟎 = 𝒎𝒗𝟎 𝟐
𝟐 𝟐
𝟒 𝟒 𝟐

VEMOS QUE ESTE RESULTADO ES CONSISTENTE CON LA CONSERVACIÓN DE LA

ENERGÍA YA QUE ESTE RESULTADO ES EL MISMO QUE EL EVALUADO EN 𝒕 = 𝟎.
COMO LAS PARTÍCULAS ESTÁN UNIDAS POR UNA BARRA RÍGIDA, NO CAMBIARÁ
LA DISTANCIA ENTRE ELLAS. ASÍ OBSERVAMOS QUE LA TRAYECTORIA DE LAS
PARTÍCULAS Y DEL CENTRO DE MASA SON LAS SIGUIENTES.
𝒗𝟎
𝒗𝑪𝑴 = 𝒊Ƹ
Y 𝟐

X
Z
𝒗𝟎
𝝎= ෡
𝒌
𝑳
𝒎𝟐 = 𝒎

CENTRO
DE MASA

𝒎𝟏 = 𝒎