Capítulo 3
Transformadas de Laplace
3.1. Transformada de Laplace
Si () es una función definida para toda = 0, su transformada de Laplace es la integral de ()
veces − desde = 0 hasta ∞. Esta es una función de , (), y se denota por L( ); así
Z ∞
() = L( ) = − () (3.1)
0
Además, la función dada () en la ec. (3.1) se le llama transformada inversa de (), la cual
se denota por L−1 ( ); esto es
() = L−1 ( )
Ejemplo
Sea la función () = 1 definida para = 0 determine ()
Z Z ¯∞
∞
−
∞
− − ¯¯ 0 − −∞ 1
L( ) = () = = − ¯ = =
0 0 0
4
f(t)
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5
t
Figura 3.1: Función ().
c
°Gelacio Juárez, UAM 104
3.2 Linealización
4
F(s)
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5
s
Figura 3.2: Funciónes ().
Ejemplo
Sea la función () = definida para = 0 y = 2, determine ()
Z Z Z ¯∞
∞
−
∞
−
∞
(−) (−) ¯¯ (−)∞ − 0 1
L( ) = () = = = ¯ = =
0 0 0 − ¯ − −
0
1500
f(t)
1000
500
0
0 1 2 3 4
t
Figura 3.3: Función ().
F(s) 40
20
0
1 2 3 4
-20 s
-40
Figura 3.4: Funciónes ().
3.2. Linealización
La transformada de Laplace es una operación Lineal; esto es, para cualquier función () y ()
cuya transformada existe y cualquier constante y la transformada de () + () existe, y
c
°Gelacio Juárez, UAM 105
3.2 Linealización
L { () + ()} = L { ()} + L { ()}
Ejemplo
Encuentre la transformada de las funciones sinh y cosh .
¡ ¢
Puesto que sinh = 12 − − , la transformada de Laplace
Z Z
1 ¡ ¢ 1 ¡ − ¢ 1 ∞ − 1 ∞ − −
L(sinh ) = L − L = −
2 2 2 2 0
" ¯∞ ¯∞ #0 ∙ ¸
1 (−) ¯¯ −(+) ¯¯ 1 −1 −1
= ¯ + ¯ = +
2 − ¯ + ¯ 2 − +
0 0
=
2 − 2
1
¡ ¢
− , la transformada de Laplace
para el caso del cosh = 2 +
Z Z
1 ¡ ¢ 1 ¡ − ¢ 1 ∞ − 1 ∞ − −
L(sinh ) = L + L = +
2 2 2 2 0
" ¯∞ ¯∞ #0 ∙ ¸
1 (−) ¯¯ −(+) ¯¯ 1 −1 1
= ¯ − ¯ = +
2 − ¯ + ¯ 2 − +
0 0
=
2 − 2
Ejemplo
Encuentre la transformada de las funciones cos y sin , denotadas por = L(cos ) y
= L(sin ). Utilice integración por partes.
Z ¯∞ Z
∞
− ¯ ∞ − 1
= −
cos = ¯
cos ¯ − sin = − (3.2)
0 − 0 0
Z ∞ ¯∞ Z ∞
− ¯
= − sin = sin ¯¯ + − cos = (3.3)
0 − 0 0
Sustituyendo la ec. (3.2) en la (3.3) y viceversa.
µ ¶
1 ³ ´ 2 1
= − 1 + 2 = = 2
+ 2
µ ¶ µ ¶
1 2
= − 1 + 2 = 2 = 2
+ 2
c
°Gelacio Juárez, UAM 106