TRABAJOS PRACTICOS (TP-1)
ICP414- ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
1.- La columna de destilación mostrada en la figura es empleada
para destilar una mezcla binaria. Los símbolos x, y y z denota las
fracciones molares del componente más volátil, mientras que B, D,
R y F representa los flujos molares. En este sistema se desea
controlar la composición del destilado sabiendo que existen
perturbaciones en el flujo F de alimentación. Todos los flujos
molares pueden ser medidos y manipulados con la excepción del
flujo molar F, que únicamente puede ser medido. Un analizador de
composición permite obtener medidas para “y”.
a) Proponga un método de control “FeedBack” y represéntelo en
el diagrama.
b) Sugiera un método de control “FeedForward” y represéntelo
en el diagrama.
2.- Dos lazos de control están mostrados en la
figura. Indique si cada sistema de control (I y II)
¿es “feedback” o es “feedforward”?. Justifique
su respuesta. Suponga que la distancia entre el
sensor de flujo (FT) y la válvula es bastante
pequeña.
3.- Un tanque de calentamiento agitado y a) Desarrolle el modelo matemático
completamente cerrado es empleado para calentar (EDO y algebraicas) que describa la
una corriente de entrada de flujo variable, el flujo de temperatura a la salida si existen
calor desde el serpentín y el volumen son perdidas de calor al ambiente en donde
constantes. la (Ta) y la (Ti) pueden cambiar.
b) Discuta cuantitativamente el comportamiento del
sistema si Ti y w aumentan (o disminuyen) justifique
sus respuestas con ayuda de su modelo matemático.
Suponga que Cp y ρ para el fluido son constantes, U
es el coeficiente global de transferencia de calor es
constante, As es el área de transferencia de calor y
que Ti > Ta
4.- Considere un sistema de flujo de fluidos
constituido por un tanque sellado con un gas
presurizado en su parte superior. Obtenga el modelo
matemático para describir como h varia en el tiempo
en función al caudal de entrada qi. ¿Es esta operación
independiente del valor de la presión atmosférica Pa?
Usted puede realizar las siguientes suposiciones:
a) El gas es ideal y sus moles “n” son constantes.
b) La operación es isotérmica
c) El flujo de salida q, lo determina la ecuación de
Bernoulli.
5.- Dos tanques de compensación son utilizados para amortiguar las variaciones erráticas de
presión desde un gran compresor de aire.
a) Si la presión de descarga del compresor es Pd (t ) y la presión de operación de un horno es
Pf (constante), desarrolle un modelo dinámico para las presiones en los dos tanques de
compensación, así como para los flujos de masa en los puntos a, b y c. Usted puede asumir que las
resistencias de las válvulas son constantes, que las características de flujo en las válvulas son
lineales, que el proceso opera isotérmicamente y que el aire se comporta como gas ideal
b) ¿Cómo podría usted modificar su modelo si los tanques de compensación operan
adiabáticamente?, en el caso de que el comportamiento del gas ideal no sea una buena
aproximación?
6.- Un reactor tipo tanque agitado
continuo con calentamiento (RTAC o
CSTR) cerrado con dos
compartimientos se muestra en la
figura. La idea básica es que hay una
alimentación continua de reactivos
hacia el primer compartimiento
donde existe un precalentamiento
debido a la energía liberada en la
a) Desarrolle un modelo dinámico para este sistema sin
reacción exotérmica la cual ocurre en
reacción química. Suponga que q, Ti y Tc pueden variar.
el segundo compartimiento. La pared
separadora de ambos b) Realice un análisis de grados de libertad en su
compartimientos es muy delgada modelo identificando todos los parámetros, entradas y
facilitando así la transferencia de salidas para determinar las funciones en el tiempo y así
calor, las paredes externas del poder obtener una solución al sistema.
reactor están perfectamente aisladas
y el serpentín refrigerante existente c) A fin de estimar los coeficientes de transferencia de
en el segundo compartimiento calor el mismo será puesto a prueba con Ti mucho
permite remover el calor en exceso. mayor a T2. Explique cómo su modelo debería
modificarse para el caso de que exista una reacción
Suponga que se desea estudiar el exotérmica del tipo A → B.
comportamiento del sistema para un
componente simple sin reacción para
evaluar las características térmicas
del mismo.
7.- Un tanque enchaquetado es empleado Donde:
para enfriar una corriente de proceso el BTU
U (¿ )
cual se muestra en la figura. La siguiente h∙ pie 2 ∙ ° F
información está disponible: pie 3
i) El volumen V de líquido en el tanque, y el q J (¿)
h
volumen del refrigerante V j se mantienen K , es una constante
constantes. El flujo volumétrico q F es
constante, pero q J varía con el tiempo.
ii) Las pérdidas de calor desde el tanque
enchaquetado son despreciables.
iii) Todos los contenidos están
perfectamente mezclados.
iv) La resistencia térmica, en la pared,
entre la chaqueta y el tanque es
despreciable.
v) El coeficiente global de transferencia de Obtenga el modelo matemático del sistema, e
calor entre el líquido y el refrigerante varía indique algunas suposiciones que realiza.
conforme el flujo de refrigerante, q J .
U =K q0.8
J
8.- La reacción irreversible y en serie:
A k 1 B k 2 C ocurre en CSTR enchaquetado,
→ →
obtenga el modelo matemático basándose
en las siguientes supuestos:
i) El contenido en el tanque y en la chaqueta
están bien mezclados. Ambos volúmenes son
constantes.
ii) Las velocidades de reacción están dadas
por:
−E1 iii) Se pueden suponer las propiedades físicas
RT mol A constantes y el coeficiente global de
−r 1=k 1 e c A ( ¿ )
L∙ h transferencia de calor. Los flujos son L/h, las
−E 2
mol B concentraciones mol/L. Se conocen los ∆ H R.
−r 2=k 2 e RT c A ( ¿ )
L∙ h
9.- El tanque de la figura tiene dos entradas,
con flujos masicos w1 y w2, y a la salida w3. El
tanque tiens 2 m de diámetro y 2.5 m de
altura. El líquido tiene una sg de 0,8. El
procedimiento normal es llenar el tanque
hasta que el nivel alcanza un valor nominal de
1.75 m empleando valores constantes de w1 =
120 kg/min, w2 = 100 kg/min y w3 = 200
kg/min. En el punto a la entrada w1, se puede
ajustar para mantener el nivel constante. Sin a) Si el tanque estaba inicialmente vacío,
embargo, en un día particular, la corrosión del ¿cuánto tiempo toma que el líquido
tanque abre un hueco en la pared a una altura llegue al hueco?
de 1 m, produciendo fugas de líquido q 4, b) Si los flujos de masa son constantes,
(m3/min) las cuales se pueden aproximar a: ¿podría llegar el tanque a rebalsar?,
q 4=0.025 √ h−1 justificar su respuesta.
Aquí h se mide en metros.
10.- Dos tanques se hallan conectados de la siguiente forma inusual:
a) Desarrolle el modelo matemático para este sistema que puede ser usado para hallar
h1, h2, w2 y w3 como funciones del tiempo para cualquier variacion en las entradas.
b) Realice un análisis de grados de libertad para identificar todas las variables de entrada
y salida.
Las áreas seccionales de los tanques son A1 y A2, w2 es positivo con flujo de izquierda a
∆h
derecha y las válvulas tienen descarga lineal con R1 y R2, en donde w i=
Ri
11.- Un reactor químico tipo tanque agitado continuo “CSTR” permite realizar la siguiente reacción
química a volumen constante (fase líquida):
Reacción: A → Productos
La cinética de la reacción es: −r A =k c A
En donde la constante de reacción viene
determinada por la expresión de Arrhenius:
−E
k =k 0 e RT
Medio de refrigeración Q̇=UA ( T c −T )
Balance de materia parcial:
dcA
V =q ( c Ai−c A ) −V k c A
dt
Balance de energía:
dT
ρVC =wC ( T i−T ) + (−∆ H R ) V k c A +UA ( T c −T )
dt
Los datos de las propiedades y constantes son:
q=100 L/min E
=8750 K
mol R
c Ai=1
L k o=7.2 ×1010 min−1
T i=350 K J
V =100 L UA=5× 104
min K
g
ρ=1000
L Valores iniciales t = 0
J T c ( 0 ) =300 K
C=263
kgK c A ( 0 ) =0.5 mol/ L
J
−∆ H R=5 × 104 T ( 0 )=350 K
mol
Mediante la simulación con XCOS, obtenga (gráficamente) la respuesta que se obtiene a la salida
T (t ) y c A ( t ) cuando la temperatura del fluido refrigerante T ccambia a:
a) De 300 K a 290 K
b) De 300 K a 305 K
2
c) Repita los incisos a) y b) si la cinética ahora es de 2do orden: −r A =k c A
Debe anexar el diagrama de bloques, y las gráficas de las respuestas solicitadas.
12.- El sistema mecánico mostrado en la figura siguiente:
Se halla inicialmente en reposo, al mismo tiempo se aplican fuerzas constantes F 1( t) y F 2(t) para
sacar del equilibrio al sistema y observar como las posiciones x 1 (t) y x 2 (t) cambian con el
tiempo.
Si los valores de las constantes de los amortiguadores, resortes Bi, K i, las masas y las fuerzas son:
B1 = 0.7 Ns/m B3 = 1 Ns/m K2 = 1 N/m m1 = 1.2 kg F1 = 0.5 N
B2 = 0.95 Ns/m K1 = 1 N/m K3 = 1.2 N/m m2 = 0.75 kg F2 = 0.8 N
Los modelos matemáticos son:
d2 x1 d x1 d x2
m 1 2 + ( B 1+ B 2 ) + ( k 1 +k 2 ) x 1−B 2 −k 2 x 2=F1
dt dt dt
d2 x2 d x2 d x1
m 2 2 + ( B 2+ B 3 ) + ( k 2 +k 3) x 2−B2 −k 2 x 1=F 2
dt dt dt
Mediante la simulación con XCOS, obtenga (gráficamente) la respuesta que se obtiene a la salida
respecto a:
a) la posición horizontal de cada bloque x 1 (t) y x 2 ( t )
b) la velocidad de cada bloque v1 (t ) y v 2 ( t )
c) La aceleración de cada bloque a 1(t ) y a 2 ( t )
Realice un análisis en los primeros 25 segundos desde que se aplican las fuerzas F 1 y F 2
Debe anexar el diagrama de bloques, y las gráficas de las respuestas solicitadas.