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Figura 13-30: PARTE TRES Diseño de Elementos Mecánicos

Este documento describe los componentes y operación de un tren de engranes planetarios. Explica que un tren planetario típicamente consiste en un engrane sol, un brazo que soporta engranes planetarios, y una corona estacionaria. Además, presenta fórmulas matemáticas para calcular las velocidades relativas de los diferentes engranes basadas en sus números de dientes y velocidades de entrada. Finalmente, resuelve un ejemplo numérico para calcular las velocidades del brazo y un engrane planetario dado la velocidad de entrada del engrane sol.

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Este documento describe los componentes y operación de un tren de engranes planetarios. Explica que un tren planetario típicamente consiste en un engrane sol, un brazo que soporta engranes planetarios, y una corona estacionaria. Además, presenta fórmulas matemáticas para calcular las velocidades relativas de los diferentes engranes basadas en sus números de dientes y velocidades de entrada. Finalmente, resuelve un ejemplo numérico para calcular las velocidades del brazo y un engrane planetario dado la velocidad de entrada del engrane sol.

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684 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Figura 13-30 80T

Tren de engranes planetarios. 5

Engrane sol Brazo 30T

2 4
3

20T
Engrane
planetario

Corona

Figura 13-31 Brazo


2
Tren de engranes en el brazo
de un tren de engranes pla-
3 5
netarios.
4

del brazo. En la mayoría de los trenes planetarios, uno de los elementos está sujeto al bastidor
y no tiene movimiento.
En la figura 13-29 se representa un tren planetario compuesto por un engrane sol 2, un
brazo o portador 3 y engranes planetarios 4 y 5. La velocidad angular del engrane 2 relativa
al brazo en rpm corresponde a

n 23 = n 2 − n 3 (b)

Asimismo, la velocidad del engrane 5 relativa al brazo está dada por

n 53 = n 5 − n 3 (c)

Dividiendo la ecuación (c) entre la (b), se obtiene


n 53 n5 − n3
= (d)
n 23 n2 − n3

La ecuación (d) expresa la relación del engrane 5 con el engrane 2 y ambas velocidades se
toman con relación al brazo. Ahora esta relación es proporcional a los números de dientes, ya
sea que el brazo gire o no. Es el valor del tren. Por lo tanto, se puede expresar mediante

n5 − n3
e= (e)
n2 − n3

Esta ecuación se emplea para despejar para el movimiento de salida de cualquier tren plane-
tario. Se escribe en forma más conveniente como

nL − n A
e= (13-32)
nF − nA
CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 685

donde nF = rpm del primer engrane del tren planetario


nL = rpm del último engrane del tren planetario
nA = rpm del brazo

EJEMPLO 13-6 En la figura 13-30, el engrane sol es la entrada y se impulsa en el sentido de las manecillas del
reloj a 100 rpm. El engrane corona se mantiene estacionario porque está sujeto al bastidor.
Calcule las rpm y el sentido de rotación del brazo y el engrane 4.

Solución Se designa a nF = n2 = −100 rpm y nL = n5 = 0. Si se desbloquea el engrane 5 y se mantiene


el brazo estacionario, en nuestra imaginación, se tiene

20 30
e=− = −0.25
30 80

Sustituyendo en la ecuación (13-32), se obtiene


0 − nA
−0.25 =
(−100) − n A
o

Respuesta n A = −20 rpm


Para obtener la velocidad del engrane 4, se sigue el procedimiento que definen las ecua-
ciones (b), (c) y (d). Así,

n 43 = n 4 − n 3 n 23 = n 2 − n 3

y por lo tanto
n 43 n4 − n3
= (1)
n 23 n2 − n3
Pero
n 43 20 2
=− =− (2)
n 23 30 3

Sustituyendo los valores conocidos en la ecuación (1) se obtiene


2 n 4 − (−20)
− =
3 (−100) − (−20)
Resolviendo da

Respuesta n 4 = 33 13 rpm

13-14 Análisis de fuerzas: engranes rectos


Antes de iniciar el análisis de fuerzas de trenes de engranes se explicará la notación que se
empleará. Iniciando con el número 1 para el bastidor de la máquina, se designará el engrane
de entrada como engrane 2 y luego se numeran los engranes de manera sucesiva 3, 4, etc., has-

684 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos del brazo. En la mayoría de los trenes planetarios, uno de los elementos está
CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 685 donde nF = rpm del primer engrane del tren planetario nL = rpm del último

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