FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INTEGRANTES:
- Aquino Barzola Celeste Yuriko
- Cornejo Ortega Natalia Jazmin
- Cueva Rodríguez Gerardo Jair Grupo 04
- Evangelista Quirica Yamira Elva
- Huamani Bravo Paolo Ricardo
CONTENIDO:
1. MOMENTO DE INERCIA.
2. MOMENTOS DE INERCIA EN ÁREAS.
3. MOMENTO POLAR DE INERCIA.
4. TEOREMA DE STEINER.
5. MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS
COMPUESTAS.
MOMENTO DE
INERCIA
¿QUE ES LA INERCIA?
La inercia es la tendencia
a permanecer/continuar
moviéndose en línea recta
a una misma velocidad de
un cuerpo determinado.
¿QUE ES EL TORQUE ?
El torque se denomina a
una magnitud pseudo
vectorial, obtenida como
producto vectorial del
vector de posición del
punto de aplicación de la
fuerza.
¿QUE ES EL MOMENTO DE INERCIA?
- Es una medida
de la inercia de
rotación de un
cuerpo.
EJEMPLO:
- Un bailarín o bailarina
tendrá más momento de
inercia si extiende los
brazos, girando más
rápido si los contrae.
ECUACIÓN DEL MOMENTO DE
INERCIA
I = Es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación
m = Masa del elemento
r = Distancia de la masa puntual al eje de referencia
FÓRMULAS DE MOMENTO DE INERCIA
FÓRMULAS DE MOMENTO DE INERCIA
EJERCICIO 1
= 2 kg
I = m A rA 2 + m B rB 2 + m C rC 2 + m D rD 2
B
A
mB = mC = m rB = r c = r
0.50 m
I = mr2 + mr2
I = 2mr2
D C
0.50 m I = 2(2.0)(0.50 )2
I = 1 kg.m2
MOMENTO DE
INERCIA DE ÁREAS
¿QUE ES EL MOMENTO DE INERCIA
DE ÁREAS?
El momento de inercia de un área se
origina siempre al tener que calcular el
momento de una carga distribuida,
variable en forma lineal, del eje de
momentos.
Cuando se determina el centroide de un
área se considera el primer momento de
área con respecto a un eje, es decir,
para el cálculo se evalúa una integral de
la forma:
Las integrales del segundo momento de
un área tal como:
son llamadas momentos de inercia del
área.
EJERCICIO 1
Determine el momento de inercia del
área sombreada con respecto al eje X.
MOMENTO POLAR
DE INERCIA
¿QUE ES EL MOMENTO POLAR DE
INERCIA?
Momento Polar de Inercia del Área
EJERCICIO:
TEOREMA DE
STEINER
¿QUE ES EL TEOREMA DE STEINER?
El Teorema de Steiner, es practicado ampliamente
en mecánica, relaciona el momento de inercia I de
un cuerpo alrededor de cierto eje z, con el
momento de inercia ICM respecto a un eje distinto
z’, paralelo al primero y que pasa por su centro de
masas. Asimismo, esta formulación es referida
como ejes paralelos.
Según el teorema, la relación entre
los dos momentos de inercia es
Donde, M es la masa del objeto, y d
es la distancia entre los ejes.
La siguiente figura ilustra el teorema y la
geometría del mismo sobre un objeto de forma
arbitraria, cuyo centro de masa CM es el punto de
color rojo:
Ejemplos que ilustran la aplicación del teorema
Momento de inercia en un aro de masa M y
radio R en un eje que pasa por su borde: El
primer paso es hallar en las tablas el momento de inercia del aro
delgado de radio R y masa M, sobre un eje que pase por el centro
de masas, encontrando:
El segundo paso es determinar la distancia entre los ejes. Como el centro de
masas del aro coincide con el centro geométrico, el eje que pasa por el CM y el
que pasa por el borde están separados una distancia d = R.
Sustituyendo la ecuación anterior y los datos del problema (M y d=R) en el
teorema de Steiner, se obtiene:
En el cuadrado visto desde
EJERCICIO 1 arriba, se ve que es necesario
Momento de inercia en una lámina hallar la diagonal del
cuadrada uniforme en un eje que pasa cuadrado con el teorema de
Pitágoras, ya que la distancia
por la esquina entre los ejes es,
precisamente, la mitad de la
La medida del lado de la lámina cuadrada es ℓ y su masa es
diagonal.
M. En una tabla, el momento de inercia referido al centro
de masas del cuadrado es:
MOMENTO DE
INERCIA DE ÁREAS
COMPUESTAS
¿QUE ES EL MOMENTO DE INERCIA
DE ÁREAS COMPUESTAS?
El momento de inercia de un área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos
de inercia de todas sus partes componentes.
ENTONCES:
un área compuesta es aquella que está dividida en varias áreas componentes, por ejemplo el
área “A” está dividida en áreas: “A1, A2 y A3”.
DATO EXTRA:
En algunas ocasiones antes de
sumar los momentos de inercia será
necesario utilizar el teorema de los
ejes paralelos.
PASOS PARA CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA DE LAS ÁREAS COMPUESTAS
Se divide el área compuesta en Se definen las coordenadas del centro de
1) secciones simples masas de cada sección (xi,yi), con referencia a
3) los ejes X e Y. Se calcula el centro de masas
(xG,YG) de todo el cuerpo constituido por las
secciones simples.
Se determina el área de cada
sección, y se simboliza como
2) A1, A2, …, An.
Se obtienen las distancias de
4) los centros de masas de cada
sección respeto al centro de
masas del cuerpo completo
PASOS PARA CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA DE LAS ÁREAS COMPUESTAS
Se determinan los momentos de Se determina el momento de
inercia de las secciones con inercia de cada sección
5) referencia a sus ejes de centro de 6) referente a los ejes x e y
masas (paralelos a x e y). utilizando el teorema de Steiner.
Procedemos al cálculo de los
momentos de inercia del
7) cuerpo compuesto a partir de
los valores obtenidos en el
punto anterior.
EJERCICIO : determinar el momento de inercia con respecto a los ejes x,y del área
compuesta
2) ANÁLISIS POR SEPARADO
y 150mm 150mm
❖ FIGURA 1 : (triángulo rectángulo)
100mm y 1
2/3
C1
100mm
200mm
x x
300mm 75mm
1) SEPARAMOS EN ÁREAS SIMPLES 300mm
y
2 Ix1=
1
1 3 Ix1= 1/12 (300)(200)3 = 200 x 106mm4
C2
C1 C3
Iy1=
Iy1= (1/36)(300)3 (200) + ½(300)(200)(⅔(300)2
x Iy1= 1350x106mm4
❖ FIGURA 2 : (rectángulo)
❖ FIGURA 3 : (círculo hueco)
y 450mm
150mm 150mm
2 y
C2 200mm 100mm
100mm
x 75mm
x
300mm
300mm 300mm
Ix3=
Ix3= - (¼ (π)(75)4 + π(75)2(100)2)
Ix2= Ix3= -201.57 x 106 mm4
Ix2= ⅓(300)(200)3 = 800 x 106 mm4
Iy2=
Iy2= (1/12)(300)3(200)+(300)(200)(450)2 Iy2=
Iy2= 12600x106mm4 Iy2= - (¼ ((π)(75))4 + π(75)2(450)2)
Iy2= -3603.32x106mm4
3) RESPUESTAS
Ix=200 x 106mm4+800 x 106 mm4-201.57 x 106 mm4
Ix= 798.43 x 106mm4
Iy=1350x106mm4+12600x106mm4-3603.32x106mm4
Iy= 10346.68 x 106mm4
GRACIAS!!