Ecuaciones En Derivadas Parciales

Carlos Quicaño Barrientos

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Facultad de Ciencias Fı́sicas
Escuela Profesional de Ingenierı́a Mecanica de Fluidos
Perú

Contenido Del Curso

Unidad I
Conceptos Básicos.
Solución de una E.D.P. mediante las E.D.O.
Ecuaciones en derivadas parciales lineales de primer orden.
Ecuaciones en derivadas parciales lineales de segundo orden.
Método de solución de una E.D.P. de segundo orden.
Unidad II
Series de Fourier conceptos básicos.
Teorema de convergencia de una serie de Fourier.
Serie compleja de Fourier.
Integral de Fourier.
Integral compleja de Fourier.
Unidad III
Transformada de Fourier.
Propiedades de la transformada de Fourier.
Ecuación de la onda.
Ecuación de la onda. Modelamiento de la ecuación de la cuerda vibrante.
Ecuación de la onda. Modelamiento de la ecuación del calor.
Ecuación de Laplace.

1
1. Ecuaciones Diferenciales Parciales
1.1. Definición
Se denomina ecuación diferencial en derivadas parciales (E.D.P.) a una ecuación don-
de interviene una función incógnita de dos o mas variables independientes y derivadas
parciales de orden uno o mayor de la función incógnita.
Sea µ = µ(x1 , x2 , ..., xn ) una función en n variables independiente. Luego una E.D.P.
se puede representar por:
F (x1 , x2 , ..., xn , µ, µx1 , µx2 , ..., µxn , µx1 x2 , ...) = 0 (1)
Luego (1) es una E.D.P. en la función µ, ademas F es una función en estos argumentos.

1.1.1. Ejemplo
Sea µ = µ(x, y) una función en dos variables independientes, algunas E.D.P. son:
1. µx + µy + µ = 0, esto es F (µ, µx , µy ).
2. µxx − 3µxy + 2µyy − µ = 0, esto es F (x, y, µ, µxx , µxy , µyy ) = 0
∂µ
3. µxx − 5µyy + µx − 3µy − 8µ = 0, esto es F (x, y, µ, µx , µy , µxx , µyy ) donde µx = ∂x
;
2
µy = ∂µ
∂y
; µxx = ∂∂xµ2 ; µxy = ∂y
∂ ∂µ
( ∂x )

1.2. Definición
Se denomina orden de una E.D.P., al mayor orden superior de las derivadas parciales
de la función incógnita.

1.3. Definición(Solución de una E.D.P.)

Sea una E.D.P. de orden n, donde µ = µ(x1 , x2 , ..., xn ) y
F (x1 , x2 , ..., xn , µx1 , µx2 , ..., µxn , ...) (2)
una solución de la E.D.P. (2), es una función µ : D ⊂ Rn → R, donde µ es una función
de clase C n , definido en cierto conjunto abierto y acotado tal que al sustituir la función
µ y sus derivadas parciales en la ecuación (2) satisface dicha ecuación.

1.3.1. Ejemplo
Sea la E.D.P. de segundo orden µyy (x, y)−µx (x, y)−µ(x, y) = 0. Verificar si la función
µ(x, y) = e−2x cos(y) es una solución de la E.D.P.

solución
De lo estudiado se sabe que la función µ(x, y) = e−2x cos(y) es una función diferencia-
ble en todo R2 y ademas µ es de clase C ∞ en R2 .

2
 Derivando se obtiene
µx (x, y) = −2e2x cos(y); µyy (x, y) = −e−2x cos(y)
Sustituyendo en la ecuación
−e−2x cos(y) − (−2e−2x cos(y)) − e−2x cos(y) = 0
luego µ(x, y) = e2x cos(y), si es una solución de la ecuación dada.

1.3.2. Observación
1.- Ahora surge una pregunta, ¿como se puede resolver una E.D.P. de una función
incógnita µ?.

2.- Comenzaremos a resolver E.D.P. bastante simples, empleando técnicas bastantes

simples.

1.3.3. Ejemplo
∂µ(x,y)
Halle la solución de la E.D.P. ∂x =0

Solución
∂µ(x,y)
Si ∂x = 0, ello significa que la función µ(x, y) no depende de la variable x, solo
depende de la variable y.

Luego la función µ(x, y) va a ser una función cualquiera de la forma ϕ(y), donde ϕ es una
función real arbitraria pero derivable. Luego la solución de la E.D.P. es µ(x, y) = ϕ(y).

1.3.4. Ejemplo
Halle la solucion de la E.D.P.:
∂ 2 µ(x, y)
=0 (i)
∂x∂y
Solución
∂ 2 µ(x, y)
Consideremos la ecuación = 0 de la forma:
∂x∂y
∂ ∂µ(x, y)
( )=0 (ii)
∂x ∂y
∂µ(x, y)
para que la E.D.P. (ii) sea cero, significa que la función no depende de la variable
∂y
x, sino de la variable y entonces hacemos
∂µ(x, y)
v(x, y) = (iii)
∂y

3
 ∂v(x, y)
sustituyendo en (ii) se obtiene = 0, luego de forma similar, del ejemplo anterior,
∂x
se obtiene v(x, y) = ϕ(y), donde ϕ es una función real arbitraria.
Luego reemplazando esto en (iii) se obtiene
∂µ(x, y)
= ϕ(y) (iv)
∂y
Z Z
integrando (iv) respecto a y (fijado x) se obtiene ∂µ(x, y) = ϕ(y) dy, luego se obtiene
Z
µ(x, y) = ϕ(y) dy + h(x) (v)
R
donde h es una función arbitraria que depende de x, hacemos ψ(y) = ϕ(y)dy y reem-
plazamos en (v) y se obtiene µ(x, y) = ψ(y) + h(x), esto representa la solución general de
la E.D.P.(i).

1.3.5. Observación
1.- En una E.D.O. de orden n se sabe que la solución general de la ecuación, involucra
n constantes reales Estas constantes cuando la solución requerida, satisface ciertas
condiciones iniciales o de frontera.
2.- En el caso de las E.D.P., la solución general involucra funciones arbitrarias en vez
de constantes reales. El numero de estas funciones arbitrarias es generalmente igual
al orden de la E.D.P. Ademas, si la función incógnita tiene m variables independien-
tes (µ = µ(x1 , x2 , ..., xm )), entonces las funciones arbitrarias dependen de (m − 1)
independientes.

1.3.6. Ejemplo
Halle la solución general de la E.D.P.:
µxy = cos(x) + y (i)
Solución
∂ ∂µ
Se sabe µxy (x, y) = ∂y ( ∂x ), luego la E.D.P. es de la forma
∂ ∂µ
( ) = cos(x) + y (ii)
∂y ∂x
∂µ
supondremos que ∂x solo depende de la variable y (fijando x), entonces hacemos
∂µ
v(y) = (iii)
∂x
reemplazando en (ii) se obtiene
dv(y)
= cos(x) + y (iv)
dy
integrando (iv) respecto a la variable y se obtiene

4
 Z Z
y2
dv(y) = (cos(x) + y) dy, v(y) = y cos(x) + 2
+ ψ(x)

Ahora sustituyendo esto en (iii)

∂µ y2
= y cos(x) + + ψ(x) (v)
∂x 2
donde ψ es una función real arbitraria.
Ahora integramos la ecuación (v) respecto a x (fijando y)
y2
Z
(y cos(x) + + ψ(x)) dx
2 Z
2
µ(x, y) = y sen(x) + x y2 + ψ(x) dx + h(y)

2
de aquı́ se obtiene µ(x, y) = y sen(x) + x y2 + ϕ(x) + h(y) donde ϕ y h son funciones reales
arbitrarias.

1.3.7. Observación
1.- En ciertas E.D.P. especiales, solamente aparece la derivada parcial de una de las
variables.

2.- En estos casos, para resolver dicha E.D.P., se puede tratar como una E.D.O., donde
se fija la variable independiente cuya derivada parcial no aparece.

1.3.8. Ejemplo
Halle la solución general de la E.D.P.

µxx (x, y) + µx (x, y) − 6µ(x, y) = 0 (i)

Solución
Se observa que en la E.D.P. (i) no aparece la derivada respecto a la variable indepen-
diente y. Luego la E.D.P.(i) se puede considerar como una E.D.O. respecto a la variable
independiente x, fijando la variable y.
Luego se tiene

µ00 (x, y) + µ0 (x, y) − µ(x, y) = 0

Sabemos que el polinomio caracterı́stico es

p(r) = r2 + r − 6, luego r1 = −3, r2 = 2

Son sus raı́ces. La solución general de la E.D.P. es

µ(x, y) = ϕ(y)e−3x + ψ(y)e2x

donde ϕ y ψ son funciones reales arbitrarias.

5
1.3.9. Ejemplo
Resolver la E.D.P.

x2 µyx (x, y) + 4xµy (x, y) = y 2 (i)

Solución

∂ ∂µ
Sabemos µyx = ( ), expresando la E.D.P. de la forma (i)
∂x ∂y
∂ ∂µ ∂µ
x2 ( ) + 4x = y2 (ii)
∂x ∂y ∂y
∂µ
supongamos que la función ∂y
solo dependa de x,luego

∂µ
= v(x) (iii)
∂y
sustituyendo (ii) en (iii) se obtiene
d
x2 v(x) + 4xv(x) = y 2 (iv)
dx
la ecuación (iv), tiene la forma de una E.D.O. lineal de primer orden en la variable x, de
(iv) se obtiene
4 y2
v 0 (x) + v(x) = 2 ; x 6= 0 (v)
x x
resolviendo la ecuación (v) se obtiene
Z
4
− dx Z R 4 y 2 
v(x) = e x e x
dx
dx + φ(y)
x2
2
Z 
−4 ln x 4 ln x y
v(x) = e e dx + φ(y)
x2
Z 4 2 
−4 xy
v(x) = x dx + φ(y)
x2
Z 
−4 2 2
v(x) = x x y dx + φ(y)

x3 2
v(x) = x−4 ( y + φ(y))
3
y2
v(x) = + x−4 φ(y)
3x
y2 φ(y)
v(x) = + 4 (vi)
3x x

6
Sustituyendo (iii) en (vi) se obtiene

∂µ(x, y) y2 φ(y)
= + 4 (vii)
∂y 3x x

Ahora integrando (vii) respecto a la variable y se obtiene

Z
y3 −4
µ(x, y) = 9x + x φ(y) dy + ψ(x)

esto es
y3
µ(x, y) = + x−4 h(y) + ψ(x) (viii)
9x
Z
donde h(y) = φ(y) dy y ψ son funciones arbitrarias.

1.3.10. Observación
1.- En ciertas E.D.P., consiste en obtener en algún dominio de las variables indepen-
dientes, una solución de la E.D.P. que satisface ciertas condiciones, las cuales son
llamadas condiciones auxiliares.

2.- En ciertos problemas de E.D.P., donde la solución buscada µ esta en un cierto

dominio acotado y dicha solución asume valores en la frontera de la region acotada,
es llamado problema de valor en la frontera y las condiciones auxiliares son llamados
condición de frontera.

3.- Un problema de E.D.P. que involucra a ambos, es decir, condiciones iniciales y

condiciones de frontera es llamado problema de valor inicial-frontera o problema
mixto.

1.3.11. Ejemplo
Dada la E.D.P.:
∂ 2 µ(x, y)
= x + y3 (i)
∂x∂y
cuya solución satisface la condición siguiente

µ(1, y) = 2y 2 − 4y; µ(x, −2) = x + 8

Halle la única solución del problema.

7
 Solución
 
∂ ∂µ(x, y)
De la E.D.P. (i) se obtiene = x + y3
∂x ∂y
∂µ(x, y)
supongamos que la función solo depende de la variable x (fijo y) entonces hace-
∂y
∂µ(x, y)
mos v(x) = , sustituyendo esto la E.D.P. queda expresado por:
∂y
dv(x)
= x + y3 (ii)
dx
integrando respecto a x (fijo y) se obtiene
x2
Z
v(x) = (x + y 3 ) dx = + xy 3 + φ(y)
2
Luego retornando a la expresión inicial, se obtiene

∂µ(x, y) x2
= + xy 3 + φ(y) (iii)
∂y 2
φ es una función real arbitraria. Integrando (iii) respecto a la variable y (fijo x) se obtiene

yx2 xy 4
Z
µ(x, y) = + + φ(y) dy + ψ(x)
2 4
yx2 xy 4
µ(x, y) = + + h(y) + ψ(x) (iv)
2 4
la expresión (iv) representa la solución general de la E.D.P.(i). Ahora emplearemos las
condiciones de problema, de (iv) y la condición dada se obtiene
y y4
µ(1, y) = 2y 2 − 4y = + + h(y) + ψ(1)
2 4
despejando se obtiene

y y4
h(y) = 2y 2 − 4y − − − ψ(1) esto es
2 4
9y y 4
h(y) = 2y 2 − − − ψ(1) (v)
2 4
sustituyendo (v) en (iv) se obtiene

x2 y4 9y y 4
µ(x, y) = y + x + 2y 2 − − + ψ(x) (vi)
2 4 2 4
De la otra condición del problema se obtiene
µ(x, −2) = −x2 + 4x + 8 + 9 − 4 + ψ(x) = x + 8
µ(x, −2) = −x2 + 4x + 13 + ψ(x) = x + 8

8
Despejando ψ(x) se obtiene
ψ(x) = x + 8 + x2 − 4x − 13+ = x2 − 3x − 5 (vii)
reemplazando (vii) en (vi) se obtiene
x2 y4 9y y 4
µ(x, y) = y + x + 2y 2 − − + x2 − 3x − 5
2 4 2 4
el cual representa la única solución de la E.D.P.

1.3.12. Ejemplo
Dada la E.D.P.
2µxx (x, y) − µxy (x, y) − µyy (x, y) = 0 (i)
Demostrar que la función µ(x, y) = f (x − 2y) + g(x + y) es una solución general de la
E.D.P. (i); donde f y g son funciones arbitrarias de clase C 2 en R.

Solución

Probaremos que la función µ(x, y) = f (x + 2y) + g(x + y) es solución de la E.D.P. (i)

Sea v(x, y) = x − 2y; w(x, y) = x + y

vx = 1 wx = 1
Luego: Luego expresamos
vy = −2 wy = 1
µ(x, y) = f (v(x, y)) + g(w(x, y)) (ii)

Derivando (ii) y aplicando la regla de la cadena, se obtiene

∂µ ∂ ∂f (v) ∂g(w)
= (f (v) + g(w)) = +
∂x ∂x ∂x ∂x
∂µ ∂f ∂v ∂g ∂w
= + = f .(1) + g .(1) = f 0 + g 0
0 0
∂x ∂v ∂x ∂w ∂x
También
∂µ ∂ ∂f (v) ∂g(w)
= (f (v) + g(w)) = +
∂y ∂y ∂y ∂y
∂µ ∂f ∂v ∂g ∂w
= + = f 0 .(−2) + g 0 .(1) = −2f 0 + g 0
∂y ∂v ∂y ∂w ∂y
Ademas
∂ 0 0 ∂f 0 ∂v ∂g 0 ∂w
µxx = (f (v) + g (w)) = +
∂x ∂v ∂x ∂w ∂x
µxx = f 00 (v)(1) + g 00 (w)(1) = f 00 + g 00 (iii)
∂ ∂f 0 ∂v ∂g 0 ∂w
µyy = (−2f 0 (v) + g 0 (w)) = −2 +
∂y ∂v ∂y ∂w ∂y
µxx = −2f 00 (v)(−2) + g 00 (w)(1) = 4f 00 + g 00 (iv)

9
También

∂ ∂µ ∂ 0 ∂v ∂w
µxy = ( )= (f (v) + g 0 (w)) = f 00 (v) + g 00 (w)
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
00 00
µxy = −2f (v) + g (w) (v)

sustituyendo (iii), (iv) y (v) en (i) se obtiene:

2(f 00 (v) + g 00 (w)) − (−2f 00 (v) + g 00 (w)) − (4f 00 (v) + g 00 (w)) =

= 4f 00 (v) + g 00 (w) − 4f 00 (v) − g 00 (w) = 0

Luego µ(x, y) = f (x − 2y) + g(x + y) es solución general.

1.4. Significado Geométrico de la Solución General y Particular

de una E.D.P.
Consideremos una E.D.P. de primer orden en la función µ, donde µ = µ(x, y)

F (x,y, µ, µx , µy ) = 0 (i)

asumiendo que la solución general de la E.D.P. (i) es de la forma:

µ(x, y) = p(x, y) + φ(x) + ϕ(y) (ii)

considerando que µ(x, y) = z y f (x, y) = p(x, y) + φ(x) + ϕ(y), entonces (ii) queda
expresado por:

z = f (x, y)

La solución de la E.D.P. (i) se interpreta como una superficie en R3 . Luego para funciones
arbitrarias φ(x) y ϕ(y), se tiene una familia de superficies. Sin embargo, si elegimos
una función particular φ(x) y otra función particularϕ(y), entonces se obtiene una única
solución particular.

1.5. Ecuaciones Diferenciales Parciales que surgen de la Funcio-

nes Arbitrarias
De lo estudiado sabemos que las soluciones de las E.D.P. hacen intervenir funciones
arbitrarias, parece lógico que se obtengan E.D.P por el proceso inverso, eliminando las
funciones arbitrarias.

1.5.1. Ejempo
1.- Dada la función

µ(x, y) = −3y 3 ϕ(x) − 6x + y (i)

10
 el cual es solución de una E.D.P. donde ϕ(·) es una función derivable en x. Halle
una E.D.P. de primer orden de tal forma que µ sea la solución general.

Solución

Sea la función
µ(x, y) = −3y 3 ϕ(x) − 6x + y (ii)

deirvando respecto a y

µy = −9y 2 ϕ(x) + 1 (iii)

despejando ϕ de (ii) y (iii) se obtiene:

µ(x, y) + 6x − y µy − 1
ϕ(x) = 3
=
−3y −9y 2
µ(x, y) + 6x − y µy − 1
de aquı́ se obtiene: =
y 3
3µ(x, y) + 18x − 3y = yµy − y
yµy − 3µ(x, y) = 18x − 2y (iv)
Luego (iv) es una E.D.P. de primer orden con coeficientes variables.
2.- Dada la función: µ(x, y) = xφ(y) + yϕ(x); donde φ(·) y ϕ(·) son funciones reales
arbitrarios pero derivables. Mediante la eliminación de funciones arbitrarias, halle
la E.D.P. de segundo orden.

Solución

Sea la función µ(x, y) = xφ(y) + yϕ(x) . . . (i) dividiendo a la función por x (x 6= 0)

se obtiene
µ y
= φ(y) + ϕ(x),
x x
luego
µ yϕ(x)
− = φ(y) (ii)
x x
derivando (ii) respecto a x se obtiene
µx · x − µ ϕ0 (x) · x − ϕ(x)
− y = 0, esto es
x2 x2
xµx − µ − yxϕ0 (x) + yϕ(x) = 0, luego
xµx − µ = yxϕ0 (x) − yϕ(x) luego
xµx − µ
= xϕ0 (x) − ϕ(x) (iii)
y

11
  
d xµx − µ
derivando (iii) respecto a y, se obtiene = 0; luego
dy y

(xµxy − µy )y − (xµx − µ)
= 0;
y2
yxµxy − yµy − xµx + µ = 0
luego se obtiene la E.D.P.: xyµxy − yµy − xµx + µ = 0

1.6. Operadores Diferenciables Asociados a las E.D.P.

Una E.D.P. puede ser mas manipulable si introducimos los operadores de funciones de
dicha E.D.P.

1.6.1. Definición
Sean V y W espacios vectoriales de funciones diferenciables hasta el orden k; esto es
V = {µ : D ⊂ Rn → R; µ ∈ C k en D}
W = {v : D ⊂ Rn → R; v ∈ C k en D}
Una aplicación lineal L : V → W es llamado operador de funciones, si ello transforma
cada función µ ∈ V en otra función Lµ ∈ W de otra clase de funciones.

1.6.2. Ejemplo
Sean los espacios V = {µ : R2 → R; µ es de clase C 2 },
W = {v : R2 → R; v es continua en R2 }, se define el operador L : V → W
∂ ∂2
L= −c 2
∂x ∂y
Luego si µ ∈ V
∂µ ∂ 2µ
L(µ) = −c 2,
∂x ∂y
luego se verifica que L(µ) ∈ W; pues:
∂µ ∂ 2µ
µ ∈ V es de clase C 2 ; esto es es continua, también es continua; luego L(µ) es
∂x ∂y 2
continua. Por lo tanto L es un operador de funciones.

1.6.3. Observación
1.- En el ejemplo el operador L transforma cada función µ que admite derivada parcial
∂µ ∂ 2µ
hasta segundo orden con continuidad, en una nueva función L(µ) = − c 2 , el
∂x ∂y
cual es continua.
2.- Este operador L, es un operador diferencial por que involucra básicamente las deri-
vadas parciales.

12
1.6.4. Definición
Un operador de funciones L : V → W es llamado operador lineal si se cumple:
∀u, v ∈ V y ∀α, β ∈ R
L(αu + βv) = αL(u) + βL(v)

1.6.5. Ejemplo
∂ ∂2
El operador diferencial L = − c 2 del ejemplo (1.6.2) es lineal.
∂x ∂y
Solución

Sea u, v ∈ V, α, β ∈ R, luego
∂2
 
∂
L(αu + βv) = − c 2 (αu + βv)
∂x ∂y
∂ ∂2 ∂ ∂2
= (αu + βv) − c 2 (αu + βv) esto pues y son funciones.
∂x ∂y ∂x ∂y 2
Luego,
 2
∂ (αu) ∂ 2 (βv)

∂(αu) ∂(βv)
L(αu + βv) = + −c +
∂x ∂x ∂y 2 ∂y 2
∂u ∂ 2u ∂v ∂ 2v
=α − αc 2 + β − βc 2
∂x ∂y ∂v ∂y
2
∂ 2v
   
∂u ∂ u ∂v
=α −c 2 +β −c 2
∂x ∂y ∂x ∂y
= αL(u) + βL(v) Luego L es un operador lineal

1.6.6. Observación
1.- La definición de linealidad de un operador se puede extender para cualquier numero
finito de funciones.
Si u1 , u2 , ..., un son n funciones y c1 , c2 , ..., cn son n constantes arbitrarias, entonces
n
! n
X X
L ci ui = ci L(ui )
i=1 i=1

1.6.7. Definición
Sean L1 y L2 dos operadores lineales definidos en un mismo espacio común V. Se define
el operador suma por:
(L1 + L2 )(u) = L1 (u) + L2 (u) ∀u ∈ V
Ademas el operador suma es lineal.

13
1.6.8. Definición(Operador Producto)
Sean L1 y L2 dos operadores lineales definidos en un mismo espacio de funciones V,
se define el operador producto por:

(L1 · L2 )(u) = L1 (L2 (u)) ∀u ∈ V

De tal forma que L2 (u) y L1 (L2 (u)) estén bien definidas y pertenezcan a un cierto espacio
de funciones W.
Si L1 y L2 son operadores lineales se verifica que el operador producto (L1 · L2 ) es
lineal.
En efecto:
∀u, v ∈ V, ∀α, β ∈ R se tiene:
def
(L1 · L2 ) (αu + βv) = L1 (L2 (αu + βv))
L2 lineal
= L1 (αL2 (u) + βL2 (v))
L1 lineal
= L1 (αL2 (u)) + L1 (L2 (v))
= αL1 (L2 (u)) + βL1 (L2 (v))
= α(L1 · L2 )(u) + β(L1 · L2)(v).

1.6.9. Definición
Sea L un operador diferencial lineal, luego la ecuación de la forma: L(u) = f . . . (i)
donde u ∈ V y f una función dada, es llamado una E.D.P. lineal; luego:

Si f ≡ 0; la E.D.P. (i) es llamada homogénea.

Si f 6≡ 0; la E.D.P. es llamado no homogénea.

1.6.10. Definición(Principio de Superposición)

Sean u1 , ..., un ; n funciones que son soluciones de la E.D.P. L(u) = 0 . . . (ii); en
alguna región en común D ⊂ Rn , donde también esta definido u. Entonces la combinación
Xn
lineal de soluciones denotado por: v = ci ui . Es también una solución de la E.D.P. (ii);
i=1
donde c1 , c2 , ..., cn son constantes reales arbitrarias.

1.6.11. Observación
1.- El principio de superposición es empleado en forma extensa para resolución de la
E.D.P. lineales.

2.- Si se tiene una familia de E.D.P. lineales:

Lvi = fi ; ∀i = 1, 2, ..., n

14
 n
X
Donde f1 , f2 , ..., fn son funciones dadas, entonces las función V = vi satisface
i=1
n
X
la siguiente E.D.P.: L(V ) = fi .
i=1

3.- Dada la E.D.P. lineal no homogénea L(u) = f . . . (i). Supongamos que v es una
solución de la E.D.P. homogénea asociada a (i). Si consideramos a la función w una
solución particular de la E.D.P.(i), entonces la función z = v + w es solución de la
E.D.P.(i).

En efecto:
L(z) = L(v + w) = L(v) + L(w) = 0 + L(v) = f .Luego se verifica que z = v + w es
solución de la E.D.P.(i).

2. Ecuaciones En Derivadas Parciales de Primer Or-

den con Coeficientes Constantes
2.1. Definición
Sea u = u(x, y) una función en dos variables independientes, una E.D.P. lineal de
primer orden con coeficientes es de la forma:

aux (x, y) + buy (x, y) + cu(x, y) = g(x, y) (i)

donde a, b y c son constantes reales tal que |a| + |b| > 0 y la función incógnita es u.
Ademas g(·) es una función conocida y esta definido en un cierto dominio Ω ⊂ R2

2.2. Solución de la E.D.P.

Caso 1.- En la E.D.P.(i), supongamos que a = 0, b 6= 0 en este caso la E.D.P. toma
la forma

buy (x, y) + cu(x, y) = g(x, y) (ii)

Luego fijando la variable x, se observa que la E.D.P.(ii) tiene la forma de una E.D.O. lineal
no homogénea en la variable y. Resolviendo de la E.D.P.(ii) asociada con una E.D.O. de
primer orden, se obtiene

Z  Z 
c c
− dy Z dy g(x, y)
u(x, y) = e b   e b dy + φ(x)

b

15
donde φ es una función arbitraria en la variable x.

Caso 2.- Si en la E.D.P.(i), a 6= 0, b 6= 0.

Nuestro objetivo en este caso, es anular una de las derivadas parciales, para ello se intro-
duce una nueva variable

ε = bx − ay (iii)

donde a y b son los coeficientes que aparecen en la E.D.P.(i).

Luego nuestra función incógnita toma la forma

u(x, y) = w(x, ε) (iv).

Hallando las derivadas parciales en (iv) aplicando la regla de la cadena se obtiene

∂ ∂w ∂x ∂w ∂ε
ux = w(x, ε) = + = 0 + wε b
∂x ∂x ∂x ∂ε ∂x
Esto es pues ε = bx − ay;

εx = b
εy = −a

ε + ay
Despejando x = ;
b
∂x
=0
∂x
a
xy =
b
También

∂w(x, ε) ∂w ∂x ∂w ∂ε a
uy (x, y) = = + = wx − awε
∂y ∂x ∂y ∂ε ∂y b

Reemplazando lo obtenido en la E.D.P.(i) se obtiene:

a
a(bwε )+b(wx − awε ) + cw(x, ε) = g(x, bx − ay)
b
esto es

awx (x, ε)+cw(x, ε) = g(x, ε) (v)

16
Si fijamos la nueva variable ε, la E.D.P.(v), toma la forma de una E.D.O. lineal de primer
orden en la variable x esto es

c g(x, ε)
wx (x, ε)+ w(x, ε) =
a a

resolviendo esto se obtiene

Z 
− ac x c
x
w(x, ε) = e e a g(x,ε)
a
dx + φ(ε) (vi)

Luego (vi) representa la solución general de (v). Retornando a la variable original, se

obtiene la solución general de la E.D.P.(i)
Z 
− ac x c
x
w(x, ε) = e e a g(x,y)
a
dx + φ(bx − ay) (vii)

donde φ es una función arbitraria.

2.2.1. Observación
1.- De la E.D.P.(i), si g(x, y) = 0, es decir la E.D.P. es homogénea, entonces la solución
general de la E.D.P. es
c
u(x, y) = e− a x φ(bx − ay)

2.- Las rectas bx − ay = c (c constante), se denominan rectas caracterı́sticas de la

E.D.P.(i)

2.2.2. Ejemplos
1.- Dada la E.D.P.: Aux (x, y) + Buy (x, y) + Cu(x, y) = D . . . (i)
Halle la solución general. A, B, C, D son constantes reales.

Solución

En este caso, la variable de transformación es Bx − Ay = ε; con esta nueva va-

riable la E.D.P.(i) se reduce a la E.D.P. Awx (x, ε) + Cw(x, ε) = D, luego

C D
wx (x, ε) + w(x, ε) = (ii)
A A
fijando la variable ε, la E.D.P.(ii) toma la forma de la E.D.O. de primer orden,
donde su solución general es
Z 
C
−C x x
w(x, y) = e A e A D
A
dx + φ(ε)

17
 esto es
C C C
w(x, ε) = e− A x DA CA e A + e− A φ(ε)
C
w(x, ε) = DC + φ(ε)e− A x ; donde φ es una función arbitraria
Luego retornando a la variable original, se obtiene:
C
u(x, y) = D
C
+ φ(Bx − Ay)e− A x

el cual viene a ser la solución general de la E.D.P.(i).

Nota: Si D = 0, entonces la E.D.P.

Aux (x, u) + Buy (x, y) + Cu(x, y) = 0

C
Tiene por solución general: u(x, y) = φ(Bx − Ay)e− A x .

2.- Dado la E.D.P. 3ux (x, y)−6uy (x, y)+8u(x, y) = 2x . . . (i). Halle la solución general.

Solución

En este caso la variable de transformación es: −6x − 3y = ε, pero como ambos

son negativos se puede considerar: 6x + 3y = ε, donde εx = 6; εy = 3; xx = 0;
xy = − 12 .
Sea u(x, y) = w(x, ε), derivando y aplicando la regla de la cadena se obtiene:
∂w(x, ε) ∂x ∂ε
ux (x, y) = = wx + wε = 0 + 6wε
∂x ∂x ∂x
∂w(x, ε) ∂x ∂ε wx
uy (x, y) = = wx + wε =− + 3wε
∂y ∂y ∂y 2
Luego reemplazando en la E.D.P.(i) se obtiene:
 w 
x
3 (6wε (x, ε)) − 6 − + 3wε + 8w(x, ε) = 2x
2
3wx (x, ε) + 8w(x, ε) = 2x esto es
8 2x
wx (x, ε) + w(x, ε) = (ii)
3 3
esta E.D.P. tiene la forma de una E.D.O. si fijamos la variable ε. La solución general
de la E.D.O.(ii) es:
Z 
8 2x
− 83 x x
w(x, ε) = e e3 dx + φ(ε) esto es
3
 
− 38 x 2 3 8 9 8x 8
w(x, ε) = e xe − e
3
x 3 + φ(ε)e− 3 x
3 8 64
x 3 8
w(x, ε) = − + φ(ε)e− 3 x esto representa la solución general de (ii).
4 32

18
 Luego retornando a la variable original se tiene
x 9 8
u(x, y) = − + φ(6x + +3y)e− 3 x
4 64
donde φ es una función arbitraria.

2.3. E.D.P. Lineales de Primer Orden con Coeficientes Variables

Una E.D.P. semilineal de primer orden con coeficientes variables es de la forma si-
guiente:

a(x, y, u)ux (x, y) + b(x, y, u)uy (x, y) = c(x, y, u) (i)

Donde a(·), b(·) y c(·) son funciones que dependen de las variables independientes x, y
y de la función incógnita u(·). Es decir, son de la forma, a(x, y, u(x, y)) = h(x, y)u(x, y),
para obtener la solución de la E.D.P.(i) emplearemos el método de de las curvas integrales
y sus direcciones. Esto es, haremos uso de la interpretación geométrica y las derivadas,
para hallar la solución del problema.
De acuerdo con la interpretación geométrica, se tiene que el gráfico (superficie) de la solu-
ción u(·) del problema(i), tiene la propiedad que el vector normal a la superficie (gráfico
de u) es siempre ortogonal al vector (a, b, c); esto es, si la función u(x, y) = z es solución
dela ecuación(i), entonces considerando la función G(x, y, z) = u(x, y) − z, su gradiente es
→
−
∇G(x, y, z) = ( ∂u(x,y)∂x
, ∂u(x,y)
∂y
, −1). Luego el vector N = (ux , uy , −1) es el vector normal
a la superficie (gráfico de u) en un punto (x0 , y0 ) ∈ Dom(u); por lo tanto, como u es
→
−
solución de la ecuación(i), entonces el vector N es ortogonal al vector P0 = (a, b, c), esto
es (a, b, c)(ux , uy , −1) = 0 esto es aux + buy − c = 0, es decir, aux + buy = c.
De otro lado, si C es una curva en R3 , cuya ecuación parametrica es R(t) = (x(t), y(t), z(t));
entonces para que esta curva C pertenezca al gráfico de u (solución (i)) se debe cumplir
lo siguiente: el vector tangente a la curva C ( en cada punto), debe ser paralela al vector
direccional (a, b, c); esto es:
d
R(t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) k (a, b, c) o simplemente
dt
dx dy dz
( , , ) = (a, b, c) (ii)
dt dt dt

Figura. Representa la gráfica de la solución de la E.D.P.

19
2.3.1. Observación
1- De la ecuación(ii) se obtiene las ecuaciones:

dx dy dz
dt
= a(x, y, z), dt
= b(x, y, z), dt
= c(x, y, z)

estas ecuaciones son llamadas ecuaciones caracterı́sticas de la E.D.P.(i)

2.- Una de las propiedades importantes que poseen las curvas integrales es: si un punto
de la curva C se encuentra sobre la superficie (gráfico u), entonces toda la curva C
debe pertenecer a la superficie.

2.3.2. Teorema
Dada la E.D.P. semilineal de primer orden

a(x, y, u)ux (x, y) + b(x, y, u)uy (x, y) = c(x, y, u) (iii)

donde a, b y c son funciones de clase C 1 en la región D ⊂ R2 . Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de

la superficie (gráfico de u) y sea C una curva integral que pasa por el punto P0 , entonces
la curva C esta contenida completamente en la superficie.

2.3.3. El Problema de Cauchy

Dada la E.D.P. de primer orden semilineal:

a(x, y, u)ux (x, y) + b(x, y, u)uy (x, y) = c(x, y, u) (iv)

El problema de Cauchy consiste en encontrar una solución de la ecuación(iv) satisfaciendo

una condición inicial sobre una curva C arbitraria, contenido sobre la superficie (gráfico
de u).
Consideremos la parametrización de la curva C dada por

x = f (s)
y = g(s)
z = h(s) donde ”s” es un parametro

Ahora el problema consiste en encontrar una solución de la ecuación(iv) de tal forma que
se verifique la relación h(s) = u(f (x), g(s)) . . . (v)
Nuestro objetivo es obtener una solución local próximo a los valores de x0 = f (s0 ),
y0 = g(s0 ), en una vecindad del punto (x0 , y0 ) (V ((x0 , y0 ), ρ)).
De otro lado el problema de Cauchy también puede ser expresado como un problema
de valor inicial, esto es, en vez que cumpla la relación (v), encontrar una solución de la
E.D.P.(iv), satisfaciendo la condición u(x, 0) = h(x) . . . (vi).

20
2.3.4. Teorema(Existencia y Unicidad)
Dada la E.D.P. semilineal de primer orden

a(x, y, u)ux (x, y) + b(x, y, u)uy (x, y) = c(x, y, u) (vii)

donde a, b y c son funciones de clase C 1 . Si C es una curva contenida en el gráfico de u

cuya parametrización esta dada por:

x = f (s)
y = g(s)
z = h(s) y satisface la condición f 0 b − g 0 a 6= 0,

entonces existe una única función z = u(x, y) localmente definida, que es solución de la
ecuación (vii) y satisface la relación h(s) = u(f (s), g(s)).

2.3.5. Observación
1.- Si la E.D.P. de primer orden es de la forma:

a(x, y, u)ux (x, y) + b(x, y, u)uy (x, y) = c(x, y, u) (viii)

donde a y b son funciones que solo dependen de las variables x e y, y la función c

depende de x, y y u.
Esta ecuación (viii) es una E.D.P. lineal de primer orden.

2.3.6. Ejemplos
1.- Resolver el problema de Cauchy:

aux (x, y) + buy (x, y) = 0 (α1 )

satisfaciendo la condición inicial: u(x, 0) = h(x) . . . (α2 ). a y b son funciones constantes.

Solución

Primero se debe obtener la curva parametrica C , sobre la cual esta prescrita la condición
inicial.(α2 ).

Esto es:

x = f (s) = s 
y = g(s) = 0 (α3 )
z = h(s)


luego las ecuaciones caracterı́sticas de la E.D.P.(α1 ) son:

dx dy dz
= a, = b, =0 (α4 )
dt dt dt

21
se introduce la variable s y t por:

x = X(s, t), y = Y (s, t), z = Z(s, t) = h(t)

reemplazando en (α4 ) se obtiene:

Xt (s, t) = a, Yt (s, t) = b, Zt (s, t) = 0

resolviendo estas 3 E.D.O. de primer orden se obtiene:

X(s, t) = at + f (s); Y (s, t) = bt + g(s); Z(s, t) = h(t) + 0

reemplazando en (α3 ) se obtiene:

X(s, t) = at + s; Y (s, t) = bt; Z(s, t) = h(t) (α5 )

luego la solución de la E.D.P.(α1 ) en las variables x e y debe ser de la forma u(x, y) =

z = Z(s(x, y), t(x, y)) = h(s(x, y)) . . . (α6 ).
El siguiente paso es encontrar los valores de s y t en términos de x e y; esto es:

s = S(x, y)
t = T (x, y)

Ahora, de (α5 ) se obtiene:

y y
= t; x − at = s esto es: s = x − a
b b
Reemplazando en (α6 ) se obtiene:
y
u(x, y) = h(s(x, y)) = h(x − a )
b
esto representa la única solución del problema de Cauchy.

2.3.7. Observación
1.- Del ejemplo 1. si la condición inicial hubiera sido u(x, 0) = h(x) = 2x2 −3, entonces
la única solución del problema de Cauchy hubiera sido:
 y 2
u(x, y) = 2 x − a −3
b
2.-Resolver el problema de Cauchy:

3ux (x, y) + uy (x, y) = 2u(x, y) (α1 )

Satisfaciendo:

u(x, 0) = 6 − x2 (α2 )

22
Solución

la curva parametrica que genera la condición inicial es:

x = f (s) = s
y = g(s) = 0
z = h(s) = 6 − 3s2 ;

luego las ecuaciones caracterı́sticas de la E.D.P.(α1 ) son:

dx dy dz
= 3; = 1; = 2z (α3 )
dt dt dt
introducimos las variables s y t

x = X(s, t); y = Y (s, t); z = Z(s, t)

Luego reemplazando en (α3 ) se obtiene los ecuaciones:

Xt (s, t) = 3; Yt (s, t) = 1; Zt (s, t) = 2Z(s, t)

Resolviendo estas E.D.O. en la variable t y fijando s, se obtiene:

X(s, t) = 3t + f (s); X(s, t) = 3t + s

Y (s, t) = t + g(s); Y (s, t) = t + 0
Z(s, t) = h(s)e2t ; Z(s, t) = (6 − 3s2 )e2t (α4 )

Se sabe que la solución del problema es de la forma

u(x, y) = Z(s(x, y), t(x, y)) = h(s(x, y))e2t(x,y) (α5 )

despejando s y t de las ecuaciones α3 se obtiene

y = t; x = 3t + s; s = x − 3t

Luego T = Y y S = X − 3Y ; reemplazando en (α4 )

u(x, y) = h(x − 3y)e2y = (6 − 3(x − 3y)2 )e2y

Es la única solución del problema.

3.- Resolver el problema

2xux (x, y) + 3yuy (x, y) = u(x, y) (α1 )

satisfaciendo

x = s2
y=s
z = 3s

23
Solución

Luego, la curva C parametrizada es:

x = f (s) = s2
y = g(s) = s
z = h(s) = 3s;

luego las curvas caracteristicas de la E.D.P. son

dx(t) dy(t) dz(t)

= 2x; = 3y; =z (α2 )
dt dt dt
Consideremos las nuevas variables:

x = X(s, t); y = Y (s, t); z = Z(s, t)

y reemplazando en (α2 ) se obtiene

Xt (s, t) = 2X(s, t); Yt (s, t) = 3Y (s, t); Zt (x, y) = Z(x, t)

resolviendo estas E.D.O en la variable t (fijando s) se obtiene:

X(s, t) = f (s)e2t ; Y (s, t) = g(s)e3t ; Z(s, t) = h(s)et estos es

X(s, t) = s2 e2t ; Y (s, t) = se3t ; Z(s, t) = 3set (α3 )

Se sabe que la solución del problema en las variables x e y es

u(x, y) = Z(s(x, y), t(x, y)) = h(s(x, y))et (α4 )

Ahora hallemos s y t en términos de x e y, de α3 se tiene:

x = e2t s2 ; y = e3t s; z = 3set

dividiendo se obtiene

x3 = e6t s6 ; y 2 = e6t s2

luego
x3 e6t s6
2
= 6t 2
= s4 ;
y e s
Luego
s
4 x3
s=
y2

24
 Ademas,
 
y y 1 y
= e3t ; ln( ) = 3t; ln  q  = t,
s s 3 4 x3
y2

esto es
√   3/2 1/3  1/2 
1 yy y y
t = ln √ = ln 3/4
= ln .
3 4
x 3 x x1/4
Reemplazando en (α4 )
1/4 !
x3 x3/4 y 1/2
 1/2
 
ln( y 1/4 )
u(x, y) = h e x =h
y2 y 1/2 x1/4

x3/4 y 1/2
 
esto es u(x, y) = 3 = 3x1/2 .
y 1/2 x 1/4

4.- Resolver el problema de Cauchy:

u(x, y)ux (x, y) + 2uy (x, y) = 0 (α1 )

Satisfaciendo: u(x, 0) = −3x

Solución

A partir de la condición inicial, se parametriza la curva

x = f (s) = s
y = g(s) = 0
z = h(s) = 3s

Luego las ecuaciones caracterı́sticas de la E.D.P. son:

dx dy dz
= z; = 2; =0
dt dt dt
introduciendo las nuevas variables s y t se tiene las E.D.O. siguientes

Xt (s, t) = h(s) = −3s; Yt (s, t) = 2; Zt (s, t) = 0

resolviendo las ecuaciones diferenciales

X(s, t) = −3st + f (s); Y (s, t) = 2t + g(s); Z(s, t) = h(s)

25
esto es

X(s, t) = −3ts + s
Y (s, t) = 2t
Z(s, t) = −3s despejando s y t se obtiene
X X
X = s(1 − 3t); = s; =s
1 − 3t 1 − 3y
2
t = Y /2

2x
Luego t = y/2; s = ; luego la solución es
2 − 3y

u(x, y) = Z(s(x, y), t(x, y)) = h(s(x, y)) = −3s(x, y)

2x 6x
u(x, y) = −3 = única solución.
2 − 3y 3y − 2

26
3. Ecuaciones Diferenciales Parciales De Segundo
Orden
3.1. Definición
Sea µ : D ⊂ R2 → R una función de clase C 2 , es decir µ ∈ C 2 (D), donde D es un
conjunto abierto y acotado.
Una E.D.P. de segundo orden lineal no homogenea, es de la forma

A(x, y)µxx (x, y) + B(x, y)µxy (x, y) + c(x, y)µyy (x, y)+
+D(x, y)µx (x, y) + E(x, y)µy (x, y)+F (x, y)µ(x, y) = G(x, y)

Donde A, B, C, D, E, F y G son funciones definidas en la región D ⊂ R2 .

A diferencia de las E.D.P. de primer orden, es imposible obtener una solución de la ecua-
ción (i), excepto ciertos casos especiales de la E.D.P.(i).

3.2. Clasificación De Las E.D.P. De Segundo Orden

Dada una E.D.P. de segundo orden, se puede clasificar las E.D.P. de acuerdo al co-
eficiente de los términos de la E.D.P., ademas por medio de una transformación de coor-
denadas se puede reducir la E.D.P. de segundo orden a una de las tres formas canónicas
existentes.
Consideremos una E.D.P. de segundo orden lineal con coeficientes constantes

Aµxx + 2Buxy + Cµyy + Dµx + Eµy + F µ = 0 (i)

Donde A, B, C, D, E, F son constantes reales y para reducir la E.D.P.(i), se introduce

las nuevas variables de transformación expresada por:

ε = αx + βy, η = γx + ρy (ii)

Donde α, β, γ y ρ son constantes, las cuales seran determinados sujeto a la condición del
Jacobiano de la transformación.
Donde el jacobiano es diferente de cero; esto es
   
∂(ε, η) εx εy  α β 
= = = αρ − γβ 6= 0
∂(x, y) ηx ηy   γ ρ 

consideremos la función µ(x, y) = w(ε, η); derivando y aplicando la regla de la cadena se

obtiene
∂µ(x, y) ∂w(ε, η)
= = wε · εx + wη ηx = wε · α+wη · γ (α1 )
∂x ∂x
de la expresión (ii) derivando se obtiene

εx = α; εy = β; ηx = γ; ηy = ρ, tambien

28
 ∂ 2 µ(x, y) ∂
∂ ∂
2
= α · wε + γ · wη = α wε + γ wη , luego
∂x ∂x ∂x ∂x
∂ 2 µ(x, y)

= α (w εε · ε x + w εη · η x ) + γ w ηε · ε x + w ηη · η x
∂x2
2
∂ µ(x, y)
= α2 wεε + αγwεη + γαwηε + γ 2 wηη
∂x2
Como se esta considerando w ∈ C 2 (D) entonces wεη = wηε . Luego se obtiene

∂ 2 µ(x, y)
= α2 wεε + 2αγwεη + γ 2 wηη (α2 )
∂x2
∂µ ∂w(ε, η)
También = = wε · εy + wη · ηy = βwε + ρwη , luego
∂y ∂y

∂ 2 µ(x, y) ∂
∂ ∂
= β · wε + ρ · wη = β · wε + ρ · w
∂y 2 ∂y ∂y ∂y η



= β wεε · εy + wεη · ηy + ρ wηε · εy + wηη · ηy
= β 2 wεε + βρwεη + βρwηε + ρ2 wηη
∂ 2 µ(x, y)
= β 2 wεε + 2βρwερ + ρ2 wηη (α3 )
∂y 2

Luego reemplazando (α1 ), (α2 ), (α3 ) en (i) se obtiene:

wεε Aα2 + 2αβB + Cβ 2 + wεη (2αγA + 2αγB + 2βρB + 2βρC)

+ wηη γ 2 A + 2αρB + ρ2 C + wε (αD + βE) + wη (γD + ρE) + F w = 0

considerando solo las derivadas de segundo orden se tiene

awεε + 2bwεη + cwηη + . . . = 0 (iii)

donde:

a = Aα2 + 2αβB + Cβ 2 
b = αγA + B(αρ + βγ) + βρC (iv)
c = γ 2 A + 2γρB + ρ2 C


ademas se verifica:

b2 − ac = (B 2 − AC) (αρ + βγ)2 (v)

| {z }
6=0

De otro lado, puesto que las constantes α, β, γ y ρ estan a nuestra disposición, se puede
elegir de tal forma que uno o dos de los términos de segundo orden de (iii) se puede anular.

29
3.2.1. Formas Canónicas De La E.D.P. De Segundo Orden
Considerando a B 2 − AC de (v) como el discriminante de la E.D.P. (i), donde A, B
y C son los coeficientes de las derivadas de segundo orden de la ecuación(i), se tienen los
siguientes tipos de E.D.P.
a) E.D.P. De Tipo Hiperbólico

La E.D.P.(i) sera de tipo hiperbólico, si B 2 − AC > 0; ademas la forma canóni-

ca de este tipo de E.D.P. se obtiene considerando a = 0, c = 0 en (iii) y se obtiene:
2bwεη + · · · = 0, esto es wεη + · · · = 0
b) E.D.P. De Tipo Parabólico

La E.D.P.(i) sera de tipo parabólico s.s.s. B − AC = 0, ademas la forma canónica

de este tipo de E.D.P. se obtiene considerando b = 0, c = 0 en (iii) y se obtiene:
awεε + · · · = 0, esto es wεε + · · · = 0
c) E.D.P. De Tipo Elı́ptico

la E.D.P.(i) sera de tipo elı́ptico s.s.s. B 2 − AC < 0, ademas la forma canónica

de este tipo de E.D.P. se obtiene considerando b = 0 y a = c en (iii).
Luego se obtiene
wεε + wηη + · · · = 0.

3.2.2. Ejemplo
(1) Dado la E.D.P. µxx (x, y) − 4µxy (x, y) = 0, averiguar que tipo de E.D.P. es

Solución

Se observa los coeficientes de la E.D.P.: A = 1, B = −2, C = 0.

Luego B 2 − AC = 4 > 0, luego la E.D.P. es de tipo hiperbólico.
(2) Dada la E.D.P.: µyy (x, y) − µx (x, y) = 0; averiguar que tipo de E.D.P. es:

Solución

Se observa que los coeficientes de la E.D.P. son:

A = 0, B = 0, C = 1, luego B 2 − AC = 0, luego la E.D.P. es de tipo parabólico.
(3) Dada la E.D.P.: 3µxx + 2µyy = 0; averiguar que tipo de E.D.P. es:

Solución

Se observa que:A = 3, B = 0, C = 2, luego B 2 − AC = −6, luego la E.D.P.

es de tipo elı́ptico.

30
3.2.3. Observación
1.- Si los coeficientes de la E.D.P. A, B y C fueran funciones en las variables x e y y
estubieran definidas en cierto dominio D ⊂ R2 , entonce se tiene lo siguiente:

a) La E.D.P. (i) sera de tipo hiperbólico si

B 2 (x, y) − A(x, y)C(x, y) > 0 ∀(x, y) ∈ D1 ⊂ R2

b) La E.D.P.(i) sera de tipo parabolico si:

B 2 (x, y) − A(x, y)C(x, y) = 0 ∀(x, y) ∈ D2 ⊂ R2

c) La E.D.P.(i) sera de tipo elı́ptico si:

B 2 (x, y) − A(x, y)C(x, y) < 0 ∀(x, y) ∈ D3 ⊂ R2

Donde D1 , D2 y D3 son conjuntos en R2 disjuntos dos a dos, ademas D = D1 ∪

D2 ∪ D3

3.2.4. Ejemplo
Dado la E.D.P.: xµxx − 2xµxy + yµyy = 0

Averiguar el dominio para cada tipo de E.D.P.

Solución

Se observa

A(x, y) = x2 ; B(x, y) = −x; C(x, y) = y

Luego

B 2 (x, y) − A(x, y)B(x, y) = (−x)2 − x2 y = x2 (1 − y)

Luego B 2 − AC = x2 (1 − y) > 0 s.s.s. (x, y) ∈ D1 donde

D1 = (x, y) ∈ R2 /x2 (1 − y) > 0 = (x, y) ∈ R2 /x 6= 0 ∧ y < 1

 

Ademas: B 2 − AC = x2 (1 − y) = 0 s.s.s. ∀(x, y) ∈ D2 , donde

D2 = (x, y) ∈ R2 /x2 (1 − y) = 0 = (x, y) ∈ R2 /x = 0 ∨ y = 1

 

También: B 2 − AC = x2 (1 − y) < 0 s.s.s. ∀(x, y) ∈ D3 , donde

D3 = (x, y) ∈ R2 /x2 (1 − y) < 0 = (x, y) ∈ R2 /x 6= 0 ∧ y > 1

 

31
3.3. Determinación De Las Formas Canónicas
De la sección anterior, la E.D.P. de segundo orden a estudiar es

Aµxx + 2Bµxy + Cµyy + Dµx + Eµy + F µ = 0

y ademas se tiene la variable de transformación:

ε = αx + βy, η = γx + ρy (vi)

Nuestro objetivo en esta sección es determinar los valores de los coeficientes α, β, γ y ρ

de (vi); pues ello nos permite obtener la transformación adecuada ε y η que nos permita
reducir la E.D.P.(i) a una de sus tres formas canónicas.

3.3.1. Si La E.D.P. Es De Tipo Hiperbólico

Para este tipo de E.D.P. se sabe que B 2 − AC > 0.
En este tipo de E.D.P. se mostrara que los coeficientes de (iv) se pueden elegir de tal
forma que los coeficientes a y c de la ecuación (iii) se anulen, donde b 6= 0, de (iv)se sabe:

a = Aα2 + 2Bαβ + Cβ 2 
b = Aαγ + B(αρ + βγ) + Cβρ (vii)
2 2
c = Aγ + 2Bγρ + Cρ


Se desea que a = c = 0 y b 6= 0; veamos algunos casos que se puede dar para los coefi-
cientes de la E.D.P. (i).

Primer Caso: Si A = C = 0

Puesto que A = C = 0 entonces en (vii) se obtiene que B 6= 0, pues b 6= 0. Luego

para obtener la forma canónica de esta E.D.P. que debe ser wεη + · · · = 0; se obtendrá; si
consideramos en (iv) ε = x, η = y; donde α = 1, β = 0; γ = 0; ρ = 1.
Con estos coeficientes, reemplazando en (v) se obtiene a = 0, c = 0 y ademas se verifica
la condición de Jacobiano de la transformación αρ − βγ 6= 0.

Segundo Caso: Si A 6= 0

Puesto que B 2 − AC > 0, entonces β y ρ no pueden ser igual a cero, pues

(B 2 − AC)(αρ − βγ)2 = b2 − ac, dividiendo a la primera ecuación de (iv) por β 2 y a la
tercera ecuación por ρ2 se obtiene:
 2   
α α
A + 2B +C =0 

β β

 2   (viii)
γ γ 
A + 2B +C =0  
ρ ρ

32
  
α
puesto que a y c deben ser iguales a cero, se elige α, β, γ y ρ de tal forma que y
  β
γ
sean las raı́ces de la ecuación cuadrática:
ρ

Am2 + 2Bm + C = 0 (ix)

Como el discriminante de esta ecuación es:4 = B 2 − AC > 0, entonces las raı́ces reales
de (vii) son números reales y diferentes.
√ √
−B + B 2 − AC −B − B 2 − AC
Sean las raı́ces: m1 = , m2 =
A A
Luego igualando con las raices ya asumidas se tiene:
√ √
α −B + B 2 − AC γ B − B 2 − AC
= ; =
β A ρ A
√ √
α = −B + B 2 − AC; γ = −B − B 2 − AC
Luego se puede elegir:
β = A; ρ=A
Con esta eleccion de los coeficientes de (iv) se garantiza que: a = 0, c = 0 y el Jacobiano
αρ − βγ 6= 0.
Luego para este segundo caso, las nuevas variables de transformación queda especificado:
√
ε = (−B + B 2 − AC)x + Ay
√
η = (−B − B 2 − AC)x + Ay (x)

Luego con esta transformación la E.D.P.(i) de tipo hiperbólico se reduce a su forma

canónica:

wεη + · · · = 0

Tercer Caso: Si A = 0, C 6= 0

Se sabe que B 2 − AC < 0 y se debe verificar que a = 0, c = 0, con los coeficientes

α, β, γ y ρ que se va a elegir.
Sabemos que:

a = Aα2 + 2Bαβ + Cβ 2 
b = Aαγ + B(αρ + βγ) + Cβρ (xi)
c = Aγ 2 + 2Bγρ + Cρ2


En este caso A = 0 y ademas se debe vericar que a = 0 y c = 0, luego reemplazando ello

en (ix) se obtiene

0 = 2Bαβ + Cβ 2
0 = 2Bγρ + Cρ2 (xii)

33
Ademas de (v) se sabe: (B 2 − AC)(αρ − βγ)2 = b2 − ac.

Luego como A = 0 y ”C” debe ser cero entonces se obtiene B 2 (αρ − βγ)2 = b2 . Lue-
go α y γ no pueden ser ceros en forma simultanea, esto es; α 6= 0 y γ 6= 0. Dividiendo la
primera ecuación de (xii) por α2 y la segunda ecuación por γ 2 se obtiene:
   2    2
β β ρ ρ
2B +C = 0 ∧ 2B +C =0
α α γ γ
   
β ρ
Consideremos las raı́ces de estas ecuaciones cuadráticas por y , esto es, son
α γ
raı́ces de la ecuación:

cm2 + 2Bm = 0 (xiii)

donde el discriminante de (xiii) es 4 = 4B 2 > 0, pues como b 6= 0 entonces B 6= 0.

Luego la ecuación (xiii) tiene dos raı́ces reales y diferentes.

−B + |B| −B − |B|
m1 = , m2 =
C C
Luego igualando con las raı́ces supuestas se obtiene

β −B + |B| ρ −B − |B|
= , =
α C γ C
Luego, eligiendo los coeficientes:

β = −B + |B|; ρ = −B − |B|
α = C; γ = C

se obtiene las nuevas variables de transformación:

ε = Cx + (−B + |B|)y
η = Cx + (−B − |B|)y

Estos coeficientes elegidos satisfacen la condición del Jacobiano αρ − βγ 6= 0 y con estas

variables de transformación la E.D.P.(i) se reduce a su forma canónica

wεη + · · · = 0

3.3.2. Si La E.D.P. Es De Tipo Parabólico

En este caso se cumple B 2 − AC = 0
observando la E.D.P.(i) es claro que los coeficientes A y C no pueden ser cero simultánea-
mente, veamos los casos que representan.

34
 Primer Caso: Si A 6= 0

De la condición de tipo parabólico, para obtener su forma canónica se debe cumplir que
b = 0 y c = 0; esto es:

b = Aαγ + B(αρ + γβ) + Cβρ = 0

c = Aγ 2 + 2Bγρ + Cρ2 = 0 (xiv)

De la condición del Jacobiano: αρ − βγ 6= 0, entonces β y ρ no pueden ser cero en forma

simultanea.
Consideremos ρ 6= 0 y β = 0, entonces dividiendo (xiv) por ρ2 se obtiene
 2  
γ γ
A + 2B +C =0
ρ ρ
γ
luego la raı́z de la ecuación Am2 + 2Bm + C = 0 es donde su discriminante es
ρ
4 = B 2 − AC = 0, pues la E.D.P. es de tipo parabólico.
Esto significa
√ que la raı́z de la ecuación cuadrática es de multiplicidad dos, esto es
−B ± B − AC 2 B γ B
= − , luego igualando raı́ces se obtiene = − , luego se puede
A A ρ A
elegir los coeficientes:

α = 1, γ = B
β = 0, ρ = −A

con estos coeficientes elegidos se verifica: b = 0, c = 0, ademas a = A 6= 0 luego las nuevas

variables de transformación de la E.D.P.(i) de tipo parabólico para el primer caso son:

ε=x
η = Bx − Ay

con estas variables de transformación la E.D.P.(i) se reduce a su forma canónica:

wεε + · · · = 0

Segundo Caso: Si C 6= 0

Ejercicio.

[Link] Ejemplo Dada la E.D.P.: µxx (x, y) + 6µxy (x, y) − 16µyy (x, y) = 0 (i)
Halle la forma canónica de la E.D.P.

Solución

De la ecuación se obtiene: A = 1, B = 3, C = −16, luego B 2 − AC = 25 > 0. La

35
E.D.P. es de tipo hiperbólico. Ademas como A 6= 0, empleamos el segundo caso de la
E.D.P. de tipo hiperbólico. Luego las variables de transformación son:
 √ 
ε = −B + B 2 − AC x + Ay
 √ 
η = −B − B 2 − AC x + Ay

ε = 2x + y
reemplazando, se obtiene ; con estas nuevas variables se debe transformar
η = −8x + y
la E.D.P.(i).
εx = 2; εy = 1
Consideremos: µ(x, y) = w(ε, η), ademas
ηx = −8, ηy = 1
Luego derivando y aplicando la regla de la cadena se obtiene
∂
µx = w = wε · εx + wη · ηx = 2wε − 8wη
∂x
∂
∂ ∂
µxx = 2wε − 8wη = 2 wε − 8 wη
∂x
∂x ∂x

= 2 wεε · εx + wεη · ηx − 8 wηε · εx + wηη · ηx
µxx = 4wεε + 64wηη − 32wεη (α1 )
∂ ∂

µxy = (µx ) = 2wε − 8wη
∂y ∂y



= 2 wεε · εy + wεη · ηy − 8 wηε · εy · ηy
µxy = 2wεε − 8wηη − 6wηε (α2 )
∂
µy = w = w ε · εy + w η · η y = w ε + w η
∂y
∂

= wε + wη = wεε · εy + wεη · ηy + wηε · εy + wηη · ηy
∂y
µyy = wεε + 2wεη + wηη (α3 )

reemplazando (α1 ), (α2 ) y (α3 ) en la E.D.P.(i) se obtiene:

4wεε + 64wηη − 32wεη + 6(2wεε − 8wηη ) − 6wηε − 16(wεε + 2wεη + wηη ) = 0

Luego se obtiene: −100wεη = 0, esto es wεη = 0, esto es la forma canónica de la E.D.P.(i)

[Link] Ejemplo Dado la E.D.P.: µxx (x, y) + 4µxy (x, y) + 4µyy (x, y) = 0 (i)
Halle la forma canónica de la E.D.P.

Solución:

De la E.D.P.(i) se obtiene A = 1; B = 2; C = 4; luego B 2 − AC = 0, la E.D.P. es

de tipo parabólico como A 6= 0, usaremos las variables de transformación

ε = x; η = Bx − Ay es decir, ε = x, η = 2x − y

36
con esta variable de transformación, se va reducir la E.D.P.(i) a su forma canónica. con-
ε = 1 εy = 0
sideremos µ(x, y) = w(ε, η), donde x .
ηx = 2 ηy = −1
derivando y aplicando la regla de la cadena, se obtiene:
∂
µx = w = wε · εx + wη · ηx = wε + 2wη
∂x
∂


µxx = wε + 2wη = wεε · εx + wεη · ηx + 2 wηε · εx + wηη · ηx
∂x
µxx = wεε + 4wηη + 4wεη (α1 )
∂
µy = w = wε · εy + wη · ηy = −wη
∂y
 
∂ ∂u ∂

µxy = = wε + 2wη
∂y ∂x ∂y


µxy = wεε · εy + wεη · ηy + 2 wηε · εy + wηη · ηy
µxy = −wεη − 2wηη (α2 )
∂


µyy = −wη = − wηε · εy + wηη · ηy = wηη (α3 )
∂y
reemplazando (α1 ), (α2 ) y (α3 ) en la E.D.P.(i) se obtiene:
wεε + 4wεη + wηη + 4(−wεη − 2wηη ) + 4wηη = 0
Luego se obtiene wεε = 0, el cual es la forma canónica.

3.3.3. Si La E.D.P. Es De Tipo Elı́ptico

En este caso B 2 − AC < 0.
Es claro que A o C no puede ser igual a cero; luego procediendo como el caso,√hiperbólico,
las nuevas variables de transformación están dados por:ε = −Bx + Ay, η = AC − B 2 x;
α =√−B, β=A
es decir 2
. Con esta variable de transformación la E.D.P.(i) se
γ = AC − B , ρ = 0
reduce a la forma canónica:
wεε + wηη + · · · = 0.

[Link] Ejemplo Dada la E.D.P.: µxx (x, y) − 2µxy (x, y) + 5µyy (x, y) = 0 (i)
reducir a su forma canónica.

Solución

De la E.D.P. se observa: A = 1, B = −1, C = 5

Luego B 2 −AC = −4 < 0, la E.D.P. es de tipo elı́ptico, luego, la variable de transformación
es de la forma:
√ 
ε = Bx + Ay, η = AC − B 2 x esto es
ε = x + y, η = 2x

37
con estas nuevas variables de transformación, la E.D.P.(i) se reducirá a su forma canónica.
ε = 1, εy = 1
Consideremos µ(x, y) = w(ε, η), donde x derivando y empleando la regla
ηx = 2, ηy = 0
de la cadena, se obtiene:
∂
µx = w = wε · εx + wη · ηx = wε + 2wη
∂x
∂

µxx = wε + 2wη = wεε + 4wεη + 4wηη
∂x
∂
µy = w = wε · εy + wη · ηy = wεε
∂y
∂
µyy = (w ) = wεε · εy + wεη · ηy = wεε
∂y ε
∂


µxy = wε + 2wη = wεε · εy + wεη · ηy + 2 wηε · εy + wηη · ηy
∂y
µxy = wεε + 2wεη

reemplazando las derivadas de segundo orden, en la E.D.P.(i) se obtiene

wεε + 4wεη + 4wηη − 2 wεε + 2wεη + 5(wεε ) = 0
4wεε + 4wηη = 0

luego wεε + wηη = 0, es la forma canónica de la E.D.P.(i).

3.4. Resolución De Una E.D.P. De Segundo Orden

Se empleara dos métodos para la resolución de una E.D.P. de segundo orden.
Consideremos una E.D.P. de segundo orden lineal de coeficientes constantes

aµxx + bµxy + cµyy + dµx + eµy + f µ = g (i)

donde a, b, c, d, e, f son constantes reales.

3.4.1. Resolución Mediante Operadores Factorables

Consideremos el operador lineal asociado a la E.D.P.(i) por

L = aDx2 + bDx Dy + cDy2 + dDx + eDy + f I

luego la E.D.P.(i) se puede expresar por:

L(µ) = 0

∂ ∂ ∂2 ∂2
donde Dx = , Dy = , Dx Dy = , Dx2 =
∂x ∂y ∂x∂y ∂x2
El operador L es un operador diferenciable de orden dos. Algunos operadores de orden
dos se pueden expresar de la forma L = L1 · L2 , donde L1 y L2 son operadores lineales y

38
diferenciables de orden uno.
Se verifica que el producto de operadores lineales de primer orden es conmutativo, esto
es, L1 · L2 = L2 · L1 . En efecto:

Sean los operadores L1 = a1 Dx +b1 Dy +c1 I y L2 = a2 Dx +b2 Dy +c2 I, donde a1 , a2 , b1 , b2 , c1 , c2

son constantes reales. Luego


(L1 · L2 ) (µ) = L1 (L2 (µ)) = L1 a2 Dx + b2 Dy + c2 I (µ)




= L1 a2 µx + b2 µy + c2 µ = a1 Dx + b1 Dy + c1 I a2 µx + b2 µy + c2 µ



= a1 Dx a2 µx + b2 µy + c2 µ + b1 Dy a2 µx + b2 µy + c2 µ +


+ c1 a2 µx + b2 µy + c2 µ



= a1 a2 µxx + a1 b2 µyx + a1 c2 µx + b1 a2 uxy + b1 b2 uyy + b1 c2 uy +


+ c1 a2 µx + c1 b2 µy + a1 c2 µ (ii)
De otro lado


L2 · L1 (µ) = L2 (L1 (µ)) = L2 a1 µx + b1 µy + c1 µ



= a2 Dx + b2 Dy + c2 I a1 µx + b1 uy + c1 µ




= a2 Dx a1 µx + b1 µy + c1 µ + b2 Dy a1 µx + b1 µy + c1 µ + c2 I a1 µx + b1 µy + c1 µ
   
= a2 a1 µxx + a2 b1 µyx + a2 c1 µx + b2 a1 µxy + b2 b1 µyy + b2 c1 µy +
 
+ c 2 a1 µ x + c 2 b 1 µ y + c 2 c 1 µ
agrupando de forma adecuada se tiene



= a1 a2 µxx + a1 b2 µxy + a1 c2 µx + b1 a2 µyx + b1 b2 µyy + b1 c2 µy +


+ c 1 a2 µ x + c 1 b 2 µ y + c 1 c 2 u (iii)
Luego igualando (ii) y (iii) se obtiene


(L1 · L2 ) (µ) = L2 ·L1 (µ) ∀u: funcón de clase C 2
Luego L1 · L2 = L2 · L1 

De otro lado si L = L1 · L2 , diremos que L es un operador factorable.

3.4.2. Ejemplo
1.- Sea el operador L = Dx2 + 2Dx − 3I
averiguar si L es factorable.

Solución

L = Dx2 + 2Dx − 3I = (Dx − I)(Dx + 3I)

Luego si L1 = Dx − I y L2 = Dx + 3I, entonces

L = Li · L2 ; L es factorable.

39
3.4.3. Observación
1. Dado una E.D.P. lineal de segundo orden

L(µ) = 0

Si L es factorable donde L = L1 · L2 entonces la E.D.P. es de la forma

(L1 · L2 ) (µ) = 0.

Ademas se sabe (L1 · L2 ) (µ) = (L2 · L1 ) (µ)

Luego L2 · L1 (µ) = L2 (L1 (µ))

si se tiene la E.D.P. L2 · L1 (µ) = L2 (L1 (µ)) . . . (α1 )

consideremos que v1 es la solución de la E.D.P. lineal de primer orden

L1 (µ) = 0 (α2 )

Si v2 es solución de la E.D.P. lineal de primer orden L2 (w) = 0 . . . (α3 ); entonces

v1 + v2 es solución de la E.D.P. L(µ) = 0.

En efecto:
Sea z = v1 + v2 P.D. L(z) = 0

L(z) = L(v1 + v2 ) = L(v1 ) + L(v2 )

= L1 · L2 (v1 ) + L1 · L2 (v2 ) = L2 · L1 (v1 ) + L1 · L2 (v2 )
= L2 (L1 (v1 )) + L1 (L2 (v2 )) = L2 (0) + L1 (0) esto de α1 y α2
= 0 + 0 = 0 pues L1 y L2 son lineales

∴ L(z) = 0

3.4.4. Ejemplo
Dado una E.D.P. lineal de segundo orden y homogéneo

aµxx (x, y) + bµxy (x, y) + cµyy (x, y) + dµx (x, y) + eµy (x, y) + f µ(x, y) = 0 (i)

donde a, b, c, d, e, f son coeficientes reales. Luego el operador asociado a la E.D.P.(i)

es

L = aDx2 + bDx Dy + cDy2 + dDx + eDy + f I

Luego la E.D.P. es de la forma L(u) = 0 . . . (ii)

Supongamos que L es un operador factorable, esto es

L1 = a1 Dx + b1 Dy + C1 I
L = L1 · L2 , donde y
L2 = a2 Dx + b2 Dy + C2 I

40
 a = a1 a2 , b = a1 b 2 + b 1 a2
ademas, .
c = b1 b2 , d = a1 c2 + c1 a2 , e = b1 c2 + b2 c1
Estos operadores lineales L1 y L2 generan dos E.D.P.s homogéneas de primer orden,
esto es

a1 µx (x, y) + b1 µy (x, y) + c1 µ(x, y) = 0 (iii)

a2 µx (x, y) + b2 µy (x, y) + c2 µ(x, y) = 0 (iv)

Luego de lo estudiado en la sección (2.2), la solución de la E.D.P.(iii) es de la forma

c1
− x
a1
µ1 = φ(b1 x − a1 y)e (v)

y la solución de la E.D.P.(iv) es de la forma

c2
− x
a2
µ2 = ϕ1 (b2 x − a2 y)e (vi)

luego la solución general de a la E.D.P.(ii) esta dado por

µ(x, y) = µ1 (x, y) + µ2 (x, y), esto es

c1 c2
− x − x
a1 a2
µ(x, y) = φ(b1 x − a1 y)e + ϕ(b2 x − a2 y)e (viii)

Donde φ y ϕ son funciones arbitrarias y derivables hasta el orden dos.

3.4.5. Observación
1. si a = a1 · a2 = 0 donde a1 = 0 o a2 = 0, entonces la solución general de la E.D.P.(ii)
contiene los términos
c1 c2
− x − x
a1 a2
f1 (x) = e o f2 (x) = e donde f1 y f2 son funciones arbitrarias.

2. Si la E.D.P.(i) es no homogénea, esto es; L(µ) = G . . . (viii), entonces la solución de

la E.D.P. es una suma de dos funciones; donde una función es solución general de la
E.D.P. homogénea asociada a (viii) esto es L(µ) = 0 y la otra función es cualquier
solución particular de la E.D.P.(viii), esto es; µ(x, y) = µh (x, y) + µp (x, y); donde
µh es solución de la E.D.P homogénea y µp es una solución particular de (viii).

3.4.6. Ejemplo
Halle la solución de la E.D.P.

µxx (x, y) − µyy (x, y) − µx (x, y) − µy (x, y) = sen x (i)

41
Solución

Sea el operador asociado a (i) L = Dx2 − Dy2 − Dx − Dy

ademas L es factorable pues L = (Dx + Dy )(Dx − Dy − I)

donde L1 = Dx + Dy y L2 = Dx + Dy − I

primero hallemos la solución general de la E.D.P. homogénea asociada a (i).

Se tiene la E.D.P homogénea L(µ) = 0 esto es (L1 · L2 )(µ) = 0 . . . (ii)

se observa que L1 genera la E.D.P homogénea: µx + µy = 0, donde su solución gene-

ral es de la forma: µ1 (x, y) = ϕ1 (x, y). . . . (iii)

También el operador L2 genera la E.D.P. homogénea: µx − µy − µ = 0, cuya solución

general es µ2 (x, y) = ϕ2 (−x − y)ex . . . (iv)

Luego la solución general de (ii) es:

µh (x, y) = ϕ1 (x − y) + ϕ2 (x − y)ex (v)

Ahora hallemos la solución particular de (i).

Sea L(µ) = g(x), donde g(x) = sen x, puesto que g solo depende de la variable x, en-
tonces emplearemos el método de coeficientes indeterminados que se estudia en las E.D.O.

Supongamos que µp = A cos x + B sen x es una solución particular.

(µp )x = −A sen x + B cos x; (µp )xx = −A cos x − B sen x

Luego reemplazando en la
(µp )y = 0; (µp )yy = 0
ecuación (i) se obtiene.

−A cos x − B sen x − (−A sen x + B cos x) = sen x

Luego cos x(−A − B) + sen x(A − B) = sen x

De aquı́ se obtiene: A − B = 1; −A − B = 0

Luego A = 1/2, B = −1/2; esto significa que:

1 1
µp (x, y) = cos x − sen x
2 2
Luego la solución general de la E.D.P.(i) es
cos x sen x
µ(x, y) = µh (x, y) + µp (x, y) = ϕ1 (x − y) + ϕ2 (−x − y)ex + −
2 2
42
3.4.7. Observación
1. Sea una E.D.P. de segundo orden lineal y homogéneo

aµxx + bxy + cµyy + dµx + eµy + f µ = 0 (i)

donde el operador L es

L = aDx2 + bDx Dy + cDy2 + dDx + eDy + f I

Supongamos que L es factorable esto es L = L1 · L2 donde L1 = L2 .

Se desea hallar la solución de la E.D.P.(i) considerando L1 = L2 para ello se procede
de la forma siguiente.

Se tiene la E.D.P. L(µ) = (L1 · L1 ) (µ), esto es

L1 (L1 µ) = 0 (ii)

consideremos

L1 (µ) = v (iii)

de (iii) y (ii) se obtiene:

L1 (v) = 0 (iv)

de (iv) se tiene la E.D.P.

a1 vx +b1 vy + c1 v = 0 (v)

Luego la solución general de (v) es

c1
− x
a1
v(x, y) = g1 (b1 x − a1 y)e (vi)

Luego reemplazando (vi) en (iii) se obtiene

c1
x
−
L1 (µ) = g1 (b1 x − a1 y)e a1

esto es la E.D.P.
c1
− x
a1
a1 µx + b1 µy + c1 µ = g1 (b1 x − a1 y)e (vii)

43
 para resolver (vii) consideremos la nueva variable de transformación ε = b1 x − a1 y,
luego, considerando u(x, y) = w(x, ε), la E.D.P.(vii) se reduce a la siguiente ecuación
c1
x
−
a1 wx (x, ε) + c1 w(x, ε) = g1 e a1

esto es
c1
− x
c1 g (ε) a1
wx (x, ε) + w(x, ε) = 1 e (viii)
a1 a1
resolviendo la ecuación (viii) como una E.D.O. se obtiene
Z
 c1 
c1 Z x c 1
− a1 − 
a  e a 1

w(x, ε) = e 1  g1 (ε)e dx + g2 ε 

 a1 


operando se obtiene
c1
x
− 
a1 x
w(x, ε) = e g (ε) + g2 (ε)
a1 1
retornando a la variable original se obtiene
c1
−  
a1 x x
u(x, y) = e g (b x − a1 y) + g2 (b1 x − a1 y)
a1 1 1

Esto representa la solución general de la E.D.P.(ii) donde g1 y g2 son funciones

arbitrarias pero derivables hasta orden dos.
Para el caso del operador factorable L = L1 · L2 donde L1 6= L2 se resolvió en (3.4.3)

3.4.8. Ejemplo
Resolver la E.D.P.: µxx (x, y) − 2µxy (x, y) + µyy (x, y) = 0 . . . (i)

Solución

Se tiene el operador diferencial asociado

L = Dx2 − 2Dx · Dy + Dy2 = (Dx − Dy )(Dx − Dy )

Luego L = L1 · L2 ; donde L1 = Dx − Dy

Luego la [Link]. es de la forma: L1 · L1 = 0

44
esto es L1 (L1 (µ)) = 0 . . . (ii)

considerando L1 (µ) = v . . . (iii) y reemplazando en (ii) se obtiene L1 (v) = 0, el cual es la

E.D.P. de primer orden de la forma: vx −vy = 0; donde su solución es v(x, y) = ϕ1 (−x−y)

reemplazando se obtiene

L1 (µ) = ϕ(−x − y), esto es µx − vy = ϕ1 (−x − y) . . . (iv)

Ahora se debe de resolver la ecuación (iv).

hacemos uso de la variable ε = −x − y, luego considerando

µ(x, y) = w(x, ε), la E.D.P.(iv) se reduce a la forma wx (x, ε) = ϕ1 (ε), resolviendo se

obtiene

w(x, ε) = xϕ1 (ε) + ϕ2 (−x − y) (v)

Retornando a la variable original (v) se obtiene

µ(x, y) = xϕ1 (−x − y) + ϕ2 (−x − y)

el cual la solución general de la E.D.P.(i).

3.4.9. Observación
1. Consideremos una E.D.P. de segundo orden lineal y no homogénea: L(µ) = G . . . (i)
donde L es un operador factorable: L = L1 · L2 esto es L1 6= L2 o L1 = L2 .

Para obtener la solución particular de (i) se produce en forma similar que se realizo
para resolver la E.D.P. L21 = 0, donde L = L1 · L1 .

Se tiene de (i) L(u) = 0 esto es L1 · L2 = G

Luego L1 (L2 (µ)) = G . . . (ii)

considero L2 (µ) = v . . . (iii); luego de (iii) en (ii) se obtiene

L1 (v) = G (iv)

Si vb es una solución de la ecuación (iv), luego dicha solución se reemplazando en

(iii), entonces se obtiene la E.D.P. L2 (µ) = vb · · · (v)

Luego resolviendo la E.D.P.(v) se obtiene la solución µ

b, esta solución viene a ser la
solución particular de la E.D.P.(i)

45
3.4.10. Ejemplo
Resolver la E.D.P.:
µxx (x, y) − 2µxy (x, y) − 3µyy (x, y) − µx (x, y) − µy (x, y) = x · y (i)
solución

Se obtiene el operador L = Dx2 − 2Dx Dy − 3Dy2 − Dx − Dy

factorizando se obtiene
L = (Dx − 3Dy − I)(Dx − Dy ) = L1 · L2
donde L1 = Dx − 3Dy − I y L2 = Dx + Dy

Luego el operador L es factorable, luego la E.D.P.(i) se expresa por L(µ) = g, esto es

L1 · L2 (µ) = g puesto que L1 6= L2 , hallemos la solución general de la E.D.P. homogénea
asociada a (i).

El operador L1 genera la E.D.P. µx −3µy −µ = 0 cuya solución es µ1 (x, y) = ϕ1 (−3x−y)ex ,

el operador L2 genera la E.D.P. µx + µy = 0 donde la solución general es
µ2 (x, y) = ϕ2 (x − y).

Luego la solución general de la E.D.P. homogénea asociada a la E.D.P.(i) es

µh (x, y) = ϕ1 (−3x − y)ex + ϕ2 (x − y) (ii)
Ahora hallaremos la solución particular de la E.D.P.
L1 · L2 (µ) = x · y, L1 (L2 (µ)) = x · y (iii)
L2 µ = v (iv)
Luego, de (iv) en (iii) se obtiene
L1 (v) = x · y de aquı́ se obtiene la E.D.P.

vx − 3vy − v = x · y (v)
Para resolver (v) introducimos la variable ε = −3x − y, luego considerando
v(x, y) = w(x, ε) , la E.D.P.(v) se reduce a
wx (x, ε) − w(x, ε) = x(−3x − ε) = −3x2 − εx (vi)
resolviendo esta E.D.P. como una E.D.O. se obtiene
Z  Z 
dx Z − dx 
w(x, ε) = e · e
 (−3x2 − εx)dx
 ; luego

Z 
x −x 2
w(x, ε) = e e (−3x − εx)dx ; operando se obtiene

46
w(x, ε) = 3x2 + (6 + ε)(x + 1), esto es la solución de (vi).
Retornando a la variable original se obtiene
v(x, y) = 3x2 + (6 − 3x − y)(x − 1) (vii)
reemplazando (vii) en (iv) se obtiene

L2 (µ) = 3x2 + (6 − 3x − y)(x − 1) esto es la E.D.P

µx + µy = 3x2 + (6 − 3x − y)(x − 1) (viii)
Ahora resolveremos la E.D.P.(viii)
considero la nueva variable de transformación:
ε = x − y y sea µ(x, y) = w(x, ε)
Luego la E.D.P.(viii) se reduce a la forma:
wx (x, ε) = 3x2 + (6 − 3x + x − ε)(x − 1)
wx (x, ε) = 3x2 + (6 − 2x − ε)(x − 1) (ix)
resolviendo (ix) se obtiene
Z
w(x, ε) = (3x2 + (6 − 2x − ε)(x − 1)) dx
Z
w(x, ε) = (3x2 + 6x − 6 − 2x2 − 2x − εx + ε) dx
x3 x2
Z
w(x, ε) = (x2 + x(8 − ε) + (ε − 6)) dx = + (8 − ε) + x(ε − 6)
3 2

x3 x2
Luego w(x, ε) = + (8 − ε) + x(ε − 6).
3 2
Retornando a la variable original se obtiene
x3 x2
µ(x, y) = + (8 − x + y) + x(x − y − 6)
3 2
esto representa la solución particular de la E.D.P.(i). 

3.4.11. Resolución de una E.D.P. de Primer y Segundo Orden Mediante el

Método de Fourier
Sea una E.D.P. de segundo orden lineal y homogénea
F (x, y, µ, µx , µy , µxx , µyy , µxy ) = 0 (i)
otra forma de resolver la E.D.P.(i) es asumir que la solución ’µ’ de la E.D.P.(i) es de la
forma:
µ(x, y) = X(x) · Y (y) (ii)

47
donde X e Y son funciones que dependen de las variables x e y respectivamente.
Reemplazando (ii) en la E.D.P.(i) se obtiene una proporción formada por dos razones to-
talmente independientes. Esta razón, adjuntado la constante de proporcionalidad genera
dos E.D.O., una en la variable x y la otra en la variable y.
Resolviendo independientemente cada E.D.O. obtenida, se obtienen sus soluciones respec-
tivas que reemplazados en la expresión (ii), nos permite obtener una solución general de
la E.D.P.(i). Este método de se conoce como Método de Fourier o también el de Variables
Separables.

3.4.12. Ejemplo
Resolver la E.D.P. empleando el método de Fourier
µx (x, y) + 3µy (x, y) = 0 (i)
Solución

Supongamos que la solución de (i) es de la forma

µ(x, y) = X(x) · Y (y) (ii)
luego derivando (ii) respecto a x y respecto a y se obtiene:
µx (x, y) = X 0 (x) · Y (y), µy (x, y) = X(x) · Y 0 (y)
reemplazando en (i) se obtiene:
X 0 (x)Y (y) + 3X(x)Y 0 (y) = 0, de aquı́ se obtiene
X 0 (x) −Y 0 (y)
= (iii)
3X(x) Y (y)
de la proporción se observa que cada razón es independiente, pues una depende solo de
la variable x y la otra razón de depende de la variable y; luego se obtiene
X 0 (x) −Y 0 (y)
= =C (iv)
3X(x) Y (y)
donde C es la constante de proporcionalidad. Luego de (iv) se obtienen dos E.D.O.
X 0 (x) − 3CX(x) = 0 (v) y
Y 0 (y) − CY (y) = 0 (vi)
resolviendo las ecuaciones (v) y (vi) se obtienen:
X(x) = a1 e3Cx e Y (y) = a2 e−Cy
Luego reemplazando esto en (ii) se obtiene
µ(x, y) = a1 a2 eC(3x−y)
entonces la solución general de la E.D.P.(i) es
µ(x, y) = BeC(3x−y) ; donde B = a1 · a2 , es constatnte real

48
3.4.13. Observación
1. Si al problema anterior se le añade una condición de frontera, esto es
µ(0, y) = 4e−2y − 3e−6y , entonces debemos hallar la solución particular del problema

µx + 3µy = 0 satisfaciendo
(vii) −2y −6y
µ(0, y) = 4e − 3e

sabemos que la solución general de la E.D.P.(i) es µ(x, y) = BeC(3x−y) ; empleando

la condición de frontera se tiene µ(0, y) = BeC(−y) = 4e−2y − 3e−6y . . . (viii)

de (viii) se observo que la igualdad no se cumple para ningún valor de B y C

luego se podrı́a decir que el método no funciona.
Sin embargo, considerando las siguientes soluciones

µ1 (x, y) = b1 eC1 (3x−y) y µ2 (x, y) = b2 eC2 (3x−y)

donde b1 , b2 , c1 y c2 son constantes arbitrarias.

Del principio de superposición se sabe, que la suma de ambas soluciones también es
solución de la E.D.P.(i), luego

µ(x, y) = b1 eC1 (3x−y) + b2 eC2 (3x−y) (ix)

luego empleando la condición de frontera en (ix)

µ(0, y) = b1 eC1 (−y) + b2 eC2 (−y) = 4e−2y − 3e−6y

igualando coeficientes se obtiene: b1 = 4; b2 = −3; c1 = 2; c2 = 6

Luego la solución particular unica del problema

µ(x, y) = 4e2(3x−y) − 3e6(3x−y)

3.4.14. Ejemplo
∂µ(x, t) ∂ 2 µ(x, t)
Resolver el problema: −2 = 0 · · · (i)
∂t ∂x2
satisfaciendo la condición de frontera:
µ(0, t) = 0 3πx
∀t ≥ 0 · · · (ii) y µ(x, 0) = 50 sen + 20 sen πx − 5 sen 4πx · · · (iii)
µ(10, t) = 0 2

Solución

Supongamos que la solución de la E.D.P.(i) es:

49
µ(x, t) = X(x) · T (t) · · · (iv); derivando se obtiene: X(x) · T (t) − 2X 00 (x) · T (t) = 0 de
aquı́ se obtiene

T 0 (t) X 00 (x)
= =c
2T (t) X(x)

de aquı́ se obtiene las E.D.O.

X 00 (x) − cX(x) = 0 y T 0 (t) − 2cT (t) = 0 (v)

si se resuelve estas E.D.O., se obtiene solución trivial, esto es X(x) ≡ 0; por lo tanto si
reemplazamos en (iii) se obtiene µ(x, t) = 0, esto es la solución trivial, y esta solución no
nos interesa puesto que la E.D.P. es de segundo orden, entonces para no tener solución
trivial, se debe elegir a la constante de proporcionalidad por c = −λ2 ; luego reemplazando
en (v) se obtiene las E.D.O.

X 00 (x) + λ2 X(x) = 0 (vi) y

T 0 (t) + 2λ2 T (t) = 0 (vii)

empleando la condición de frontera se obtiene:

µ(0, t) = X(0) · T (t) = 0

(viii)
µ(10, t) = X(10) · T (t) = 0

Luego de (viii) se obtiene: X(0) = 0 o T (t) = 0. Luego X(0) = 0 (caso contrario, se

obtiene solución trivial). También X(10) = 0 o T (t) = 0, entonces X(10) = 0.
Luego se tiene el problema de valor frontera
 00
X (x) + λ2 X(x) = 0 satisfaciendo
(ix)
X(0) = 0 ∧ X(10) = 0

resolviendo se obtiene: X(x) = c1 cos λx + c2 sen λx

empleando la condición de frontera

X(0) = c1 (1) + c2 (0), entonces c1 = 0

X(10) = c1 cos λ(10) + c2 sen λ(10), puesto que c1 = 0

entonces: c2 sen 10λ = 0 esto es:

sen 10λ = 0 s.s.s. 10λ = nπ; n ∈ Z+

nπ
esto es λ = , n ∈ Z+ , c2 6= 0.
10
Luego considerando c2 = 1, la solución del problema (ix) es
 nπx 
X(x) = sen (x)
10

50
resolviendo la otra E.D.O.(vii) se obtiene:
T (t) = Be−2λt , donde B es una constante
Luego la solución de la E.D.P.(i) satisfaciendo (ii) es de la forma
nπ !2
−2 t  nπx 
u(x, t) = Be 10 · sen (xi)
10
Ahora, emplearemos la condición de frontera (iii) en (xi)
 nπx   nπx 
µ(x, 0) = Be0 sen = B sen
10 10
3πx
= 50 sen + 20 sen(2πx) − 5 sen(4πx) (xii)
2
sin embargo, no podemos encontrar un solo par de constantes n y B que satisfagan la
igualdad (xii) puesto que las constantes B y n son arbitrarias, consideremos tres soluciones
de la forma
n1 π !2

n2 π 2
−2  t
−2 t n πx  n πx 
10
 
µ1 (x, t) = B1 e 10 · sen 1
, µ2 (x, t) = B2 e · sen 2
10 10

n3 π  2
−2  t
 n πx 
10
µ3 (x, t) = B3 e · sen 3
10
aplicando el principio de superposición se obtiene:
n21 π 2 t n22 π 2 t
 n πx   n πx 
µ(x, y) =B1 e 50 · sen 1 + B2 e 50 · sen 2 +
10 10
n23 π 2 t
 n πx 
+ B3 e 50 · sen 3 (xiii)
10
el cual también es solución.

Empleando la condición de frontera (iii) en (xiii) se obtiene

 n πx   n πx   n πx 
1 2
µ(x, 0) = B1 · sen + B2 · sen + B3 · sen 3
 10 10 10
3πx
= 50 sen + 20 sen (2πx) − 5 sen (4πx) (xiv)
2
Luego igualando coeficientes se obtiene:
B1 = 50; B2 = 20; B3 = −5;
n1 = 15; n2 = 20; n3 = 40
Luego reemplazando en (xiii) se obtiene
−(15)2 π 2 t  
50 3πx 2 2
µ(x, t) = 50e · sen + 20e−8π t · sen (2πx) − 5e−32π t · sen (4πx) . 
2

51
4. Series De Fourier
4.1. Introducción
Las series de Fourier son series con términos de senos y cosenos, surgen por la impor-
tancia de representar funciones periódicas generales mediante una serie infinita.
Las series de Fourier constituyen una herramienta importante para la resolución de ecua-
ciones diferenciales. Las series de Fourier, en cierto sentido son mas generales que las
series de Taylor, puesto que muchas funciones periódicas son discontinuas y sin embargo
pueden desarrollarse en series de Fourier, lo cual no es posible desarrollarlo en series de
Taylor.
Joseph Fourier (1768-1830) utilizo las series de Fourier en su obra principal (Theorie
Analytique del calor 1822) en la que desarrolla la teorı́a de la conducción del calor.

4.2. Conceptos Generales

4.2.1. Funciones Periódicas
Sea f : R → R una función real definida en R; diremos que la función f es periódica
si se cumple:

(i) f esta definido en todo R

(ii) Existe un numero positivo T / f (x + T ) = f (x) ∀x ∈ R,

El menor numero positivo T que satisface la condición (ii) se denomina periodo de la

función f o periodo primitivo de f .

4.2.2. Propiedades De La Función Periódica

(P1 ) Si f es periódica de periodo T , entonces nT es un periodo de f ; n ∈ N

Prueba

Para n = 2: puesto que f es periódica, de periodo T ,

entonces f (x + T ) = f (x) ∀x ∈ R.
Ademas f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (y + T ) . . . (i)
donde x + T ∈ R, luego f (y + T ) = f (y), pues f es periódica.
Luego f (x + 2T ) = f (x + T ) = f (x), por lo tanto 2T es un periodo de f .
T
(P2 ) Si f (x) es periódica, de periodo T , entonces f (M x) es periódica, de periodo ;
M
M 6= 0

Prueba
  
T
Sea M 6= 0, entonces f M x + = f (M x + T ) = f (M x), pues M x ∈ R y
M

52
   
T
f es periódica de periodo T ; luego f M x + = f (M x); luego f (M x) es
M
T
periódica de periodo .
M

4.2.3. Ejemplos
(1) Si f (x) = cos 3x, halle el periodo de f

Solución

Sea g(x) = cos x, se sabe que su periodo es T = 2π, luego si g(3x) = cos 3x,
entonces el periodo es
T 2π
=
3 3
x
(2) Si f (x) = sen halle el periodo de f
4
Solución
x x
Sea g(x) = sen x, su periodo es T = 2π, luego g = sen , su periodo es
4 4
2π
= 8π
1
4
x x
(3) Sea la función f (x) = sen + cos , halle el periodo de f .
3 4
Solución
x 2π
Sea g(x) = sen , entonces su periodo es = 6π, luego
3 1/3
x x 
g(x) = sen = sen + 6π (i)
3 3
x
sea h(x) = cos , entonces su periodo es 8π, luego
4
x x 
h(x) = cos = cos + 8π (ii)
4 4
Luego, buscaremos un periodo único para (i) y (ii)
x  x 
sabemos g(x) = sen + 6π = sen + n(6π) , n∈N
 x3   x3 
h(x) = cos + 8π = cos + m(8π) , m∈N
4 4

53
 Luego si n = 4 y m = 3 se obtiene
x x  x x 
g(x) = sen = sen + 24π y h(x) = cos = cos + 24π (iii)
3 3 4 4
Luego reemplazando (iii) en la función original
x x x  x 
f (x) = sen + cos = sen + 24π + cos + 24π
3 4 3 4
Luego f es periódica, de periodo T = 24π.
x x
(4) Si f (x) = sen x + sen + cos , halle el periodo de f .
2 3
Operando se obtiene que el periodo de f es T = 12π

4.2.4. Observación
1. Si f es periódica, de periodo T , ademas f es integrable en [0, T ], entonces se cumple
Z T Z T +C
f (x) dx = f (x) dx donde C es una constante real
0 C

4.2.5. Definición:(Función Par e Impar)

Sea f : R → R una función real, diremos que f es una función par si se cumple
f (x) = f (−x) ∀x ∈ D(f )
Sea f : R → R una función real; diremos que f es una función impar si se cumple:
f (x) = −f (x) ∀x ∈ D(f )

4.2.6. Observación
1. Si y = f (x) es una función par, entonces su gráfico es simétrico respecto al eje y.
Z a Z a
2. Si f es una función par e integrable en [−a, a] entonces f (x) dx = 2 f (x) dx.
−a 0
Z a
3. Si f es una función impar e integrable en [−a, a] entonces f (x) dx = 0
−a

4.2.7. Ejemplos
Z π
(1) Sea f (x) = sen x; entonces sen x dx = 0, f es impar.
−π
Z π Z π
2 2
(2) Sea f (x) = cos x; entonces f (x) dx = f (x) dx, f es par.
−π
2
0
Z 1
5
(3) Sea f (x) = x , entonces x5 dx = 0, f es impar.
−1

54
4.2.8. Observación
1. Si f es par y g es impar entonces f · g es impar.

2. Si f y g son funciones impares, entonces f · g es par.

3. Si f y g son funciones pares, entonces f · g es par.

4.2.9. Definición(Funciones Seccionalmente Continuas)

Sea f : [a, b] → R una función definida en [a, b]; diremos que f es seccionalmente
continua en [a, b], si f es continua en [a, b], excepto un numero finito de puntos
xi ∈ ha, bi ∀i = 1, 2, ..., n; donde f es discontinua en cada punto xi .

4.2.10. Observación
1. Toda función continua en [a, b] es seccionalmente continua en [a, b].

2. Si f es seccionalmente continua en [a, b], entonces f es continua por tramos en [a, b]

4.2.11. Ejemplos
(1) Sea f (x) = x2 , averiguar si f es seccionalmente continua en todo intervalo acotado.

Solución

Se observa que f es contiua en todo R, luego f es seccionalmente continua en

todo intervalo acotado de R.

(2) Sea la función definida por:

 −π
 5 − x;
−π ≤ x <

2

f (x) = 2 −π
x ; ≤ x < 0

 2
0≤x≤π

2x + 1;

averiguar si f es seccionalmente continua en [−π, π]

Solución

Se observa que la función f es acotada en todo [−π, π] excepto en los puntos:

−π
x1 = , x2 = 0, pues en dichos puntos f es discontinua. Ademas en dichos puntos
2
existen los limites laterales.
π π2
lı́m + f (x) = 5 + ; lı́m − f (x) = ;
x→ −π
2
5 x→ −π
2
4
lı́m f (x) = 0; lı́m− f (x) = 1, Luego f es seccionalmente continua
x→0+ x→0

55
 Grafico de f
y

4.3. Sistemas Ortogonales

4.3.1. Definición
Sean las funciones reales f, g : [a, b] → R; diremos que las funciones f y g son ortogo-
nales en [a, b], si
Z b
f (x) · g(x) dx = 0.
a

4.3.2. Definición
Sea S = {ϕ0 , ϕ1 , ϕ2 , · · · } un conjunto de funciones reales definidos en [a, b]. Diremos
que el conjunto S es ortogonal en [a, b] si:
Z b
ϕi · ϕj dx = 0, ∀ i 6= j
a

4.3.3. Ejemplo
Dado el conjunto de funciones, definidos en −L ≤ x ≤ L;
nπx nπx
{1; sen , cos ; n = 1, 2, 3, . . . }. Probar que dicho conjunto es un sistema ortogonal
L L
en [−L, L]

Solución

Se debe probar que para cada par de funciones diferentes del conjunto, la integral del
producto de ambas es cero en [−L, L], veamos los siguientes casos:

56
 Z L
nπx
Caso 1: 1 · sen
dx
−L L
nπx
Se sabe que la función sen es una función impar ∀n ∈ N.
L
Luego
Z L
nπx
sen dx = 0
−L L
Z L
nπx
Caso 2: 1 · cos
dx
−L L
nπx
Se sabe que la función cos es una función par, luego
L
Z L Z L L
nπx nπx L nπx 
cos dx = 2 cos dx = 2 sen =0
−L L 0 L nπx L 0
Z L  nπx   nπx 
Caso 3: sen · cos dx
−L L L
Sabemos que el producto de una función par con una función impar es función impar,
luego.
 nπx   nπx 
sen · cos es función impar luego, de propiedad se obtiene
L L
Z L  nπx   nπx 
sen · cos dx = 0.
−L L L
Z L  nπx   mπx 
Caso 4: cos · cos dx, n 6= m
−L L L
 nπx   mπx  1  πx πx 
Sabemos: cos · cos = cos (m + n) + cos (m − n)
L L 2 L L
Luego integrando se obtiene:
Z L
1 L 
 nπx   mπx  Z
πx πx 
cos · cos dx = cos (m + n) + cos (m − n) dx
−L L L 2 −L L L
 πx πx 
L  sen(m + n) sen(n − m)
= L + L =0
2π m+n n−m

Z L  nπx   mπx 
Caso 5: sen · sen dx
−L L L
(Ejercicio)

57
4.4. Series de Fourier
4.4.1. Definición
Sea f una función periódica de periodo T = 2L y ademas f es seccionalmente continua
en [−L, L]. La serie de Fourier asociada a la función f esta definido por
∞
a X  nπx   nπx 
f (x) = 0 + an cos + bn sen
2 n=1
L L

donde a0 , an y bn son escalares reales, y se denominan, los coeficientes de Fourier de la

serie.

4.4.2. Lema
Sea f una función periódica de periodo T = 2L y ademas f es seccionalmente continua
en [−L, L]; si la serie de Fourier de f es:
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an cos + bn sen (i)
2 n=1
L L

entonces los coeficientes de Fourier de la serie (i) están dados por:

1 L
Z
(I) a0 = f (x) dx.
L −L

1 L
Z  nπx 
(II) an = f (x) · cos dx ∀n = 1, 2, . . . .
L −L L

1 L
Z  nπx 
(III) bn = f (x) · sen dx ∀n = 1, 2, . . .
L −L L
Prueba

Prueba de I: integrando la serie (i) desde −L y L se obtiene

Z L Z L Z L ∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) dx = dx + an cos + bn sen dx
−L −L 2 −L n=1 L L
Z L ∞
X L
Z ∞ Z L
a  nπx  X  nπx 
f (x) dx = 0 (2L) + an cos dx + bn sen dx . . . (ii)
−L 2 n=1 −L L n=1 −L L

58
  nπx   nπx 
empleando el hecho de que la función sen es impar, y que la función cos
L L
es par, se obtiene de (ii)
Z L ∞
X Z L  nπx  ∞
X Z L  nπx 
f (x) dx = a0 L + 2an cos dx + bn sen dx
−L n=1 −L L −L L
|n=1 {z }
0
  nπx  L
Z L ∞ sen 
L
X 
f (x) dx = a0 L + 2an 
nπ
  +0

−L n=1 
L 0

Z L ∞
X
Luego f (x) dx = a0 L + 2an · (0) + 0, esto es
−L n=1

Z L
1
a0 = f (x) dx
L −L

 mπx 
Prueba de II: Multiplicando la serie (i) por cos , e integrando desde −L hasta
L
L se obtiene:
Z L  mπx  Z L  mπx  X∞ Z L  nπx   mπx 
f (x) · cos dx = a0 · cos dx + an cos cos dx
−L L −L L n=1 −L L L
X∞ Z L  nπx   mπx 
+ bn sen cos dx · · · (iii)
n=1 −L L L
 nπx   mπx 
Ademas, sabemos que la función: sen cos es una función impar, entonces
L L
Z L  nπx   mπx  Z L  mπx 
sen cos dx = 2a0 cos dx
−L L L 0 L
∞
X Z L  nπx   mπx 
+ bn sen cos dx
n=1 −L L L
Z L  mπx 
ademas se sabe que dx = 0 · · · (iv)
cos
L 0
Luego de la igualdad de (iv) queda de la forma siguiente
Z L  mπx  ∞
X Z L  nπx   mπx 
f (x) cos dx = 2an cos cos dx · · · (v)
−L L n=1 −L L L

Ahora analizando la igualdad (v), se presenta dos casos

59
Caso (1). Si m 6= n

De la serie del lado derecho de (v) y empleando el producto de cosenos se obtiene:

∞ Z L  nπx   mπx  ∞ Z L
X X  πx πx 
2an cos cos dx = an cos(m + n) + cos(n − m) dx
n=1 −L L L n=1 −L L L

integrando se obtiene:
 πx πx L
Z L  mπx  ∞ sen(m + n) sen(n − m)
L + L 
X
f (x) cos dx = an ·  π π
−L L n=1 (m + n) (n − m)


L L 0
Z L  mπx 
De aquı́ se obtiene: f (x) cos dx = 0
−L L
Luego no se obtiene nada.

Caso 2: m = n

reemplazando en (v), la serie desaparece y se obtiene

Z L  mπx  Z L  mπx 
2
f (x) cos dx = 2am cos dx
−L L −L L

integrando
Z L  mπx  Z L    
2πx
f (x) cos dx = 2am cos + 1 dx
−L L −L L
   L
2mπx


sen 
 L 
= am 
 + x = am · L

2mπ 
L 
0
Z L
1  mπx 
Luego am = f (x) cos dx ∀n = 1, 2, 3, . . .
L −L L

Prueba de III Ejercicio.

4.4.3. Ejemplos
(1) Halle la serie de Fourier de la función

0; −π < x < 0
f (x) = ; f (x + 2π) = f (x)
π − x; 0≤x<π

60
 Solución

Se observa que f es periódica de periodo T = 2π, ademas f es discontinua en

x = 0, por la tanto f es seccionalmente continua en h−π, πi, ademas L = π,
Luego f admite serie de Fourier
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an cos + bn sen (i)
2 n=1
L L

hallaremos los coeficientes de Fourier de la serie

1 π
Z 0 Z π
1 π
Z  Z
1
a0 = f (x) dx = 0 dx + (π − x) dx = (π − x) dx
π −π π −π 0 π 0
π
x2  π2

1 π
a0 = πx − = , luego a0 = (ii)
π 2 0 π(2) 2

de otro lado
Z π  Z π Z π 
1 1
an = f (x) · cos(nx) dx = 0 · cos(nx) dx + (π − x) · cos(nx) dx
π −π π −π −π
Z π
a0 = (π − x) · cos(nx) dx; integrando por partes se obtiene
−π
 π π π 
1 sen(nx)  sen(nx)  cos(nx) 
an = π· −x +
π n 0 n 0 n2 0
(−1)n − 1
 
1 cos(nπ) − 1 1
a0 = 0−0+ = (cos(nπ) − 1) =
π n2 πn2 πn2

(−1)n − 1
Luego an = . . . (iii)
πn2
1 π
Z Z 0 Z π 
1
En forma análoga bn = f (x) sen(nx) dx = 0 dx + (π − x) sen(nx) dx
Z π π −π π −π 0
1
Luego bn = (π − x) sen(nx) dx = . . . (iv)
0 n
Finalmente reemplazando (ii), (iii) y (iv) en (i) se obtiene
∞ 
π X ((−1)n − 1)

sen(nx)
f (x) = + cos(nx) +
4 n=1 n2 · π n

La serie de Fourier de f .

(2) Halle la serie de Fourier de la función f definida por:


x − 6π; 6π ≤ x < 7π;
f (x) = ; f (x + 2π) = f (x)
8π − x; 7π ≤ x ≤ 8π

61
Solución

Se observa que la función f es periódica de periodo T = 2π, ademas f es conti-

nua en [6π, 8π], por lo tanto f es seccionalmente continua en [6π, 8π]. Entonces f
admite serie de Fourier.
∞
a X
f (x) = 0 + an · cos(nx) + bn sen(nx) (i)
2 n=1

hallando los coeficientes de Fourier de la serie (i)

1 π 1 π+7π 1 8π
Z Z Z
a0 = f (x) dx = f (x) dx = f (x) dx
π −π π −π+7π π 6π

esto es, por una propiedad de función periódica integrable.

Z 7π Z 8π 
1
Luego a0 = (x − 6π) dx + (8π − x) dx = π 2
π 6π 7π

También
Z π  Z 8π 
1 1
an = f (x) · cos(nx) dx = f (x) · cos(nx) dx
π −π π 6π
Z 7π Z 8π 
1
= (x − 6π) cos(x) dx + (8π − x) cos(nx) dx
π 6π 7π
(cos(nx) − 1)
=2
πn2
Ademas
Z 8π 
1
bn = f (x) · sen(nx) dx
π 6π
Z 7π Z 8π 
1
= (x − 6π) sen(x) dx + (8π − x) sen(nx) dx
π 6π 7π

operando se obtiene bn = 0 ∀n = 1, 2, . . .

Luego la serie de Fourier de f es de la forma

∞
π 2 X ((−1)n − 1)
f (x) = + 2 · cos(nx).
2 n=1
πn2

62
4.4.4. Operaciones con Series de Fourier
Sean f y g funciones periódicas de periodo T = 2L que admite serie de Fourier, donde:
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L
∞
ab X  nπx   nπx 
g(x) = 0 + abn · cos + bbn · sen
2 n=1
L L

entonces se verifica.

(i) (f ± g) admite serie de Fourier en [−L, L], donde sus coeficientes de Fourier son:

(a0 ± ab0 ), (an ) ± abn ), (bn ± bbn )

(ii) La función (c · f ) admite serie de fourier en [−L, L] donde sus coeficientes de Fourier
son:

c · a0 , c · an , c · b n c es una constante real

4.5. Convergencia de la Serie de Fourier

4.5.1. Definición.(Función Suave por Tramos)
Sea f : [a, b] → R una función definida en [a, b]; decimos que la función f es suaves
por tramos s.s.s.

(i) f es continua por tramos en [a, b]

(ii) f 0 es continua por tramos en ha, bi.

4.5.2. Teorema.(Primer Teorema de Convergencia)

Sea f una función periódica de periodo T = 2L que admite serie de Fourier en [−L, L];
esto es
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L

Si f una función suave por tramos en h−L, Li, entonces para cada x ∈ h−L, Li, la
serie de Fourier converge a f (x); excepto en los puntos de discontinuidad esto es, si
x0 ∈ h−L, Li es un punto de discontinuidad, entonces la serie de fourier de f converge a
1

f (x+ ) + f (x 0 ) +
2 0

63
4.5.3. Observación
1. si f es periódica de periodo de T = 2L y continua en [−L, L] entonces la serie de
Fourier converge a f (x) ∀x ∈ [−L, L]; esto es;
∞
a0 X  nπx   nπx 
+ an · cos + bn · sen → f (x)
2 n=1
L L

2. Si x 0 ∈ h−L, Li es un punto de discontinuidad de f entonces la serie de fourier de

f en x0 converge
∞
a0 X  nπx   nπx  1
f (x+ +


+ an · cos + bn · sen → ) + f (x 0 )
2 n=1
L L 2 0

3. f (x+
0
) = lı́m+ f (x), f (x−
0
) = lı́m− f (x)
x→x0 x→x0

4. Se puede hallar la convergencia de la serie, sin necesidad de obtener la serie de

Fourier de f .

4.5.4. Ejemplos

0; −π ≤ x < 0
1.- Sea f (x) = ; f (x + 2π) = f (x)
π − x; 0≤x≤π
Halle la serie de Fourier de f y halle la función donde la serie converge.

Solución

De lo estudiado en (4.4.3), la serie de Fourier de f es

∞
π X ((−1)n − 1) sen(nx)
+ 2
· cos(nx) +
4 n=1 nπ n

para visualizar a donde converge la serie, veamos si f es suave por tramos.

Ya sabemos que f es continua por tramos en [−π, π], ahora veamos que f 0 es continua
por tramos en h−π, πi

0 0 −π < x < 0
f (x) = ;
−1 0<x<π

luego x = 0 es punto de discontinuidad de f 0 , ademas f (0+ ) = −1; f (0− ) = 0 existen,

luego f 0 es continua por tramos en h−π, πi.

Por lo tanto f es una función suave por tramos puesto que f es discontinua en x = 0
entonces
f (0+ ) + f (0− ) 0+π π
= =
2 2 2

64
Luego la serie de Fourier de f converge a

∞  0, −π < x < 0
π X ((−1)n − 1) sen(nx)  π
+ · cos(nx) + = , x=0
4 n=1 n2 π n  2

π − x, 0<x<π

2.- Sea la función f definida por:

 π
 5 · sen x; −2π ≤ x < −
2



 π
 5; x=


f (x) = π 2 ; f (x + 4π) = f (x)
x2 ; − <x<2
2



7 · cos x; 2≤x<π




4x; π ≤ x ≤ 2π


Sin necesidad de hallar la serie de Fourier de f , halle la función donde la serie converge.

Solución

De la función f se observa que f es periódica de periodo T = 4π.

π
Ademas se observa que f es discontinua en x1 = − ; x2 = 2; x3 = π y existen los
2
limites laterales de f en cada punto de discontinuidad. Luego f es continua por tramos
en [−π, π], entonces f admite serie de Fourier.

Ahora, veamos si f es suave por tramos.

Derivando se obtiene.
 π
 5 · cos x; −2π < x < −
2



 π
f 0 (x) = 2x; − <x<2
2
−7 · sen x; 2<x<π




4; π < x < 2π


π
Luego f 0 es discontinua en γ1 = − , γ2 = 2, γ3 = π; sin embargo, en cada uno de los
2
puntos de discontinuidad existe los limites laterales de f 0 . Luego f 0 es continua por tramos
en h−π, πi; por lo tanto f es suave por tramos.

Ahora hallaremos la función donde la serie de Fourier converge.

En los puntos de discontinuidad de f se obtiene:

π+ π− π
f (− ) + f (− ) − +5 π 2 + 20
2 2 = 2 =
2 2 4

65
 f (2+ ) + f (2− ) 4 + 7 · cos(2)
=
2 2
f (π + ) + f (π − ) 4π − 7
=
2 2
Luego la serie de Fourier f converge a la función siguiente
 π
 5 · sen x; −2π < x < −



 2


π 2 + 20 π


x=−


 ;



 2 2

π


x2 ; −


 <x<2


 2
∞  nπx  
a0 X  nπx  
+ an · cos + bn · sen = 4 + 7 · cos(2)
2 n=1
2π 2π  ; x=2
2










 7 · cos x; 2<x<π



4π − 7




 ; x=π



 2



4x; π < x < 2π

4.5.5. Observación
1. Del ejemplo (1), la serie de Fourier de f nos puede ser útil para hallar ciertas series
números reales.

Sabemos

∞  0, −π < x < 0
π X ((−1)n − 1) sen(nx)  π
+ · cos(nx) + = , x=0
4 n=1 n2 π n  2

π − x, 0<x<π

Ahora, si x = 0 se obtiene
∞
π X ((−1)n − 1) sen(n · 0) π
+ 2
· cos(n · 0) + =
4 n=1 nπ n 2
∞
π X ((−1)n − 1) π
+ =
4 n=1 n2 π 2
∞
X ((−1)n − 1) π
2
=
n=1
nπ 4

66
 luego el valor de la serie de números reales es:
∞
X ((−1)n − 1) π
2
=
n=1
nπ 4

2. Si f es continua en [−L, L] y f 0 es continua por tramos en h−L, Li, entonces la serie

de Fourier de f converge a la función f (x), ∀x ∈ h−L, Li, esto es:
∞
a0 X  nπx   nπx 
+ an · cos + bn · sen = f (x) ∀x ∈ h−L, Li
2 n=1
L L

4.5.6. Teorema.(Segundo Teorema de Convergencia)

Sea f una función periódica de periodo T = 2L, que admite serie de Fourier en [−L, L].
Si f es suave por tramos en h−L, Li, entonces la serie de Fourier converge a la función
f (x) ∀x ∈ h−L, Li, exceptos en los puntos de discontinuidad, pues en dichos puntos la
f (x+
i
) + f (x−
i
)
serie converge a .
2
Ademas si existen las derivadas laterales: f 0 (−L+ ) y f 0 (L− ), entonces, en ambos extremos
f (−L+ ) + f (L− )
−L y L la serie de Fourier converge a .
2

4.5.7. Ejemplo
Sea la función f definida por:
 −x
e ; −2 ≤ x < 1
f (x) = ; f (x + 4) = f (x)
−2x2 ; 1≤x≤2

Sin necesidad de hallar la serie de Fourier, halle la función donde converge la serie
∀x ∈ [−2, 2]

Solución

Se observa que f es periódica de periodo T = 4 y continua por tramos en [−2, 2], donde
f es discontinua en x = 1. Veamos si f es suave por tramos

−e−x ;

0 −2 < x < 1
f (x) =
−4x; 1<x<2

Luego f 0 es continua por tramos en h−2, 2i y discontinua en x = 1, donde existe los limites
laterales de f 0 . Luego f es suave por tramos.
Ahora hallaremos los limites laterales en el punto discontinuidad x = 1 y en los extremos
x = ±2.
Se tiene
f (1+ ) + f (1− ) e−1 − 2 0
= ; f (−2+ ) = −e2 ; f 0 (2− ) = −8
2 2

67
Ademas
f (−2+ ) + f (2− ) e2 − 8
=
2 2
Luego empleando el segundo teorema de convergencia, la serie de Fourier: converge a la
función
 −x
 e ; −2 < x < 1
−1

∞

 e − 2
a0 X  nπx   nπx    ; x=1
+ an · cos + bn · sen = 22
2 L L  −2x ; 1<x<2
n=1  2
e − 8


; x = ±2


2

4.5.8. Observación
1.- Consideremos la función periódica de periodo T = 2π

−1; −π ≤ x < 0
f (x) =
1; 0≤x≤π
∞
X 2
Esta función admite una serie de Fourier y esta dado por [1 − (−1)n ] sen(nx),
n=1
nπ
ademas esta serie converge a

 −1; −π < x < 0
∞ 
X 2 
0; x=0
[1 − (−1)n ] sen(nx) = (α1 )
nπ  1; 0 <x<π
n=1 
0; x = ±π


A partir de dicha serie de Fourier, se desea hallar el valor de la serie real

∞
X (−1)n
n=1
2n + 1
π
evaluando en (α1 ) para x = se obtiene
2
∞
X 2  π
(1 − (−1)n ) sen n =1 (α2 )
n=1
nπ 2

desarrollando la serie (α2 )

2(1 − (−1)) 2(1 − 1) 2(1 + 1) 2(1 − 1)
(1) + · sen(π) + (−1)+ · sen(2π) + · · · = 1
π 2π 3π 4π
4 4 4 4
+0− +0+ − + ··· = 1
π 3π 5π 7π
∞ ∞
X 4(−1)n+1 X (−1)n+1 π
= 1, esto es =
n=1
π(2n − 1) n=1
2n − 1 4


68
4.6. Derivación e Integración de Series de Fourier
4.6.1. Teorema.(Derivación)
Sea f una función periódica de periodo T = 2L, continua en [−L, L] cuya serie de
Furier esta dado por
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L

Si f 0 es continua por tramos en [−L, L], ademas existe f 00 (x) ∀x ∈ h−L, Li y se verifica
que f (−L) = f (L), entonces
∞
X nπ  nπx  nπ  nπx 
f 0 (x) = bn · · cos − an · · sen
n=1
L L L L

4.6.2. Teorema.(Integración)
Sea f ua función periódica de periodo T = 2L y seccionalmente continua en [−L, L];
entonces para x ∈ [−L, L], la integral de la serie de Fourier esta dado por
Z x Z x ∞ Z x     
a0 X nπt nπt
f (t) dt = dt + an · sen + bn · sen dt
−L −L 2 n=1 −L
L L
esto es
Z x ∞
a0 LX1n  nπx  h  nπx  io
f (t) dt = (x + L) + an · sen − bn · cos − (−1)n
−L 2 π n=1 n L L

4.6.3. Ejemplos
1. Sea f (x) = |x|, −π ≤ x ≤ π; f (x + 2π) = f (x)

Halle la derivada de la serie de Fourier de f

Solución

−x; −π ≤ x < 0
f (x) = ; f es continua en todo R; luego f es continua en
x; 0≤x≤π
[−π, π]; L = π.

Hallando los coeficientes de Fourier de la serie.

1 π
Z
a0 = f (x) dx = π
π −π
1 π ((−1)n − 1)
Z  nπx 
an = f (x) · cos dx = 2
π −π π πn2
Z π
1  nπx 
bn = f (x) · sen dx = 0
π −π π

69
 Luego la serie de Fourier de f es
∞
π X ((−1)n − 1)
f (x) = + 2 · cos(nx), ∀x ∈ [−π, π]
2 n=1 πn2

De otro lado derivando la función f se obtiene


0 −1; −π < x < 0
f (x) = Luego f 0 es continua por tramos en h−π, πi
1; 0<x<π

Ademas, f (−π) = f (π) = π. Luego derivando la serie de Fourier, se obtiene

∞ ∞
0
X −2n [(−1)n − 1] · sen(nx) X 2 [1 − (−1)n ] sen(nx)
f (x) = = .
n=1
πn2 n=1
πn

2. Sea f (x) = |x|, −π ≤ x ≤ π y f (x + 2π) = f (x)

Halle la integral de la serie de Fourier de f

Solución

Sabemos que la serie de Fourier de f en [−π, π] es

∞
π X ((−1)n − 1)

−x; −π ≤ x < 0
+ 2 · cos(nx) =
2 n=1 πn2 x; 0≤x≤π

Ahora hallaremos la derivada la integral de la serie desde −π hasta x

Luego
x x ∞ Z x
((−1)n − 1)
Z Z
π X
f (r) dr = dt + 2 · cos(nr) dr
−π −π 2 n=1 −π
πn2
x ∞
((−1)n − 1)
Z
π X
f (r) dr = (x + π) + 2 3
· sen(nx) (i)
−π 2 n=1
πn

De otro lado se sabe

 Z x
−x; −π ≤ x < 0
f (x) = ; debemos hallar: f (r) dr
x; 0≤x≤π −π

• Si x ∈ h−π, 0i:
Z x x
x
r2 
Z
1
−r dr = −  = − x2 − π 2

f (r) dr =
−π −π 2 −π 2

70
 • Si x ∈ [0, π]:
Z x Z 0 Z x Z 0 Z x
f (r) dr = f (r) dr + f (r) dr = −r dr + r dr
−π −π 0 −π 0

Luego
x
0 x
r2  r2  π 2 x2
Z
f (r) dr = −  +  = +
−π 2 −π 2 0 2 2

Fácilmente se obtiene
 2 2
Z x  π −x ;

−π ≤ x < 0
f (r) dr = 2
2 2 (ii)
−π
π + x
; 0≤x≤π


2
Luego de (i) y (ii) se obtiene
 2
∞
π − x2
n ; −π ≤ x < 0

π 2 X [(−1) − 1] 
2
(x − π) + · sen(nx) = 2 2 (iii)
2 π n=1
n3  π +x ;

0≤x≤π
2


4.6.4. Observación
π
1.- Si reemplazamos x = en la expresión (iii), se obtiene
2
∞
π π 2 X [(−1)n − 1] π π 2 + π/4
( − π) + · sen(n · ) =
2 2 π n=1 n3 2 2
∞
3π 2 2 X [(−1)n − 1] π 5π 2
+ · sen(n · ) =
4 π n=1 n3 2 8
∞
2 X [(−1)n − 1] π 5π 2 6π 2 π2
· sen(n · ) = − = −
π n=1 n3 2 8 8 8
∞
X [(−1)n − 1] π π3
luego · sen(n · )= 
n=1
n3 2 16

4.7. Serie de Fourier de Senos y Cosenos

Se sabe que la función f es periódica de periodo T = 2L y continua por tramos en
[−L, L], entonces la serie de Fourier esta dado por:
∞
a0 X  nπx   nπx 
+ an · cos + bn · sen
2 n=1
L L

71
Sin embargo en muchas aplicaciones existe la necesidad de expresar mediante series de
Fourier definidas en ciertos intervalos de la forma h0, Li, esto es f : h0, Li → R, donde f
no es periódica ni definida en todo R.
Si deseamos representar mediante serie de Fourier a este tipo de funciones, primeramente
de debe extender a la función f , con una extension periódica, donde la función extendida
sea una función par o impar.

4.7.1. Serie de Fourier de Cosenos

Sea f : h0, Li → R una función real definida en h0, Li, extendiendo la función f a una
función periódica y par de periodo T = 2L, se obtiene

f (x); 0<x<L
fp (x) = ; fp (x + 2L) = fp (x)
f (−x); −L < x < 0

Luego, la serie de Fourier de cosenos para esta función esta dado por:
∞
a0 X  nπx 
+ an · cos = fp (x) = f (x); 0 < x < L
2 n=1
L
Z L Z L
2 2  nπx 
donde a0 = f (x) dx; an = f (x) · cos dx
L 0 L 0 L

4.7.2. Serie de Fourier de Senos

Sea f : h0, Li → R una función real definida en h0, Li, extendiendo la función f a una
función periódica y impar de periodo T = 2L, se obtiene

f (x); 0<x<L
fi (x) = ; fi (x + 2L) = fi (x)
−f (−x); −L < x < 0

Luego, la serie de Fourier de senos para esta función esta dado por:
∞
X  nπx 
bn · sen = fi (x) = f (x); 0 < x < L
n=1
L
Z L
2  nπx 
donde bn = f (x) · sen dx
L 0 L

4.7.3. Ejemplos
(1) Sea f (x) = x2 ; 0 < x < π

Halle la serie de cosenos de f

72
 Solución

Extendiendo a la función f a una función periódica, par y de periodo T = 2π, se ob-

tiene
 2
x; 0<x<π
fp = 2 ; fp (x + 2π) = fp (x)
x; −π < x < 0
Luego la serie de Fourier de cosenos es
∞
a0 X
fp (x) = + an · cos(nx)
2 n=1
π
2π 2 2 π 2 (−1)n 4
Z Z
2 2
donde a0 = x dx = ; an = x · cos(nx) dx =
π 0 3 π 0 n2
Luego se obtiene
∞
π 2 X (−1)n 4
f (x) = + · cos(nx), 0 < x < π
3 n=1
n2

(2) Si f (x) = x2 ; 0 < x < π

Halle la serie de cosenos de f

Solución

Extendiendo f , como función periódica, impar de periodo T = 2π se obtiene

 2
x; 0<x<π
fi (x) = 2 ; fi (x + 2π) = fi (x)
−x ; −π < x < 0
Luego la serie de Fourier de senos es
∞
X
fi (x) = bn · sen(nx)
n=1
Z π  
2 2 n 4 2π 4
donde bn = x · sen(nx) dx = (−1) 3
− − 3
π 0 πn n nπ
Luego se obtiene
∞    
X
n 4 2π 4
f (x) = (−1) − − 3 sen(nx)
n=1
πn3 n nπ

(3) Sea la función definida por:


2Kx
 L ; 0 < x < L/2



f (x) =

 2k

 (L − x); L/2 < x < L
L

73
 a) Halle la extension par de f en [−L, L] y grafique

b) Halle la serie de cosenos de f

c) Halle la extensión impar de f en [−L, L] y grafique

d) Halle la serie de senos de f

Solución

a) La extensión par de f y periódica de periodo T = 2L es


2k
(L + x); −L < x < −L/2


L








 2k
 − L x; −L/2 < x < 0



fp (x) = ; fp (x + 2L) = fp (x)

 2kx

 ; 0 < x < L/2
L








 2k

 (L − x); L/2 < x < L
L

-L -L/2 L/2 L

Gráfica de la función fp (x)

b) La serie de Fourier de Coseno es
∞
a X  nπx 
fp (x) = 0 + an · cos
2 n=1
L
(Z )
2 L L/2
Z Z L
2 2k 2k
donde a0 = f (x) dx = x dx + (L − x) dx = k
L 0 L 0 L L/2 L
(Z )
2 L L/2
Z Z L
nπx 2 2k nπx 2k nπx
an = f (x)·cos dx = x · cos dx + (L − x) · cos dx
L 0 L L 0 L L L/2 L L

74
 4k h  nπ 
n
i
an = · 2 · cos − (−1) − 1 , luego se obtiene
n2 π 2 L
∞
X 4k h  nπ 
n
i  nπx 
f (x) = · 2 · cos − (−1) − 1 · cos
n=1
n2 π 2 L L
c) La extensión impar periódica de f es

2k
− (L + x); −L < x < −L/2


L








 2k
 L x; −L/2 < x < 0



fi (x) = ; fi (x + 2L) = fi (x)

 2kx

 ; 0 < x < L/2
L








 2k

 (L − x); L/2 < x < L
L
graficando fi se obtiene

-L -L/2 L/2 L

-k

d) la serie de Fourier de seno de fi es

∞
X  nxπ 
fi = bn · sen
n=1
L
(Z )
2 L L/2
Z  nxπ  Z L
2 2kx  nxπ  2k  nxπ 
donde bn = f (x)·sen = · sen dx + (L − x) · sen
L 0 L L 0 L L L/2 L L
 nπ 
8k · sen
bn = 2 , luego
n2 π 2
 nπ 
∞ 8k · sen
2 · sen nxπ = f (x); 0 < x < L
X  

n=1
n2 π 2 L


75
4.8. Serie de Fourier de forma Compleja
4.8.1. Teorema.(Serie de Fourier Compleja)
Sea f una función compleja de periodo T = 2L y secionalmente continua en [−L, L],
si la serie de Fourier de f es
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L
La serie de Fourier compleja esta dado por:
nπx nπx
+∞ i 1
Z L −i
cn · e L , donde cn = L
X
f (x) = f (x) · e
n=−∞
2L −L
Prueba

Sea la serie de Fourier en la forma real de f

∞
a X  nπx   nπx 
f (x) = 0 + an · cos + bn · sen (i)
2 n=1
L L
a partir de (i) se obtendrá la serie de fourier compleja de la función f .

De la formula de Euler se sabe

nπx
i  nπx   nπx 
e L = cos + i sen (ii)
L L
nπx
−i
L = cos nπx − i sen nπx
   
e (iii)
L L
sumando (ii) y (iii) se obtiene:
nπx nπx
 nπx  1 i −i
cos = (e L + e L ) (iv)
L 2
restando (ii) y (iii) se obtiene:
nπx nπx
i −i
 nπx  (e L − e L )
sen = (v)
L 2i
reemplazando (iv) y (v) en (i) se obtiene
nπx nπx nπx nπx
a0 X an
∞ i −i bn i L −i
f (x) = + · [e L + e L ]+ [e −e L ]
2 n=1
2 2i
nπx nπx nπx nπx
a
∞
an i −i ibn i −i
· [e L + e L ]− [e L − e L ]
X
f (x) = 0 +
2 n=1
2 2

76
ordenando adecuadamente se obtiene
nπx nπx
a
∞
(an − ibn ) i (a + ibn ) −i
e L + n L
X
f (x) = 0 + e
2 n=1
2 2

Luego
nπx nπx
a0 X
∞ i −i
f (x) = + cn e L + k n e L (vi)
2 n=1

(an − ibn ) (a + ibn )

donde cn = , kn = n
2 2
los coeficientes de Fourier de (i) se obtiene
1 1 L i L
 Z Z 
nπx nπx
cn = f (x) · cos dx − f (x) · sen dx
2 L −L L L −L L
nπx
1
 Z L
1 nπx nπx

1
Z L −i
L dx
 
cn = f (x) · cos − sen dx = f (x) · e
2L L −L L L 2L −L
también
nπx
(a + ibn ) 1
Z L i
kn = n = f (x) · e L dx
2 2L −L

denotemos por kn = cn = cn , luego reemplazando en (vi)

nπx nπx
a0 X
∞ i −i
f (x) = + cn e L + cn e L (vii)
2 n=1

nπx
1
Z L −i 1
Z L
Ademas cn = f (x) · e L dx, entonces c0 = f (x) dx
2L −L 2L −L
1 L
Z
a
Luego 2c0 = f (x) dx = a0 , esto es c0 = 0
L −L 2
reemplazando en (vii) se obtiene
nπx
+∞ i
cn · e L ;
X
f (x) = c0 + (viii)
n=−∞
n6=0

nπx
1
Z L −i
donde cn = f (x) · e L dx
2L −L

Luego la expresión (viii) es la serie de Fourier en la forma compleja de f .

77
4.8.2. Observación
1.- A partir de la serie de Fourier compleja, se puede hallar la serie de Fourier real de f .

(an − ibn ) (a + ibn )

Se sabe cn = ; kn = n
2 2
Luego 2cn = an − ibn ; 2kn = an + ibn . . . (ix)

sumando las igualdades de (ix) se obtiene

an = cn + kn (x)

restando las igualdades de (ix) se obtiene

bn = cn − kn (xi); ademas a0 = an = c0 + k0 (xii)

luego de (x), (xi) y (xii) se obtienen los coeficientes de Fourier de la serie de Fourier real
de f .

4.8.3. Ejemplo
Sea la función definida por:

−1; −π < x < 0
f (x) = ; f (x + 2π) = f (x)
1; 0<x<π

Halle el desarrollo de la serie de Fourier compleja de f .

Solución

La función f es periódica de periodo T = 2π, ademas f es continua por tramos en

[−π, π]

Sabemos que la serie de compleja de Fourier es

nπx
i +∞
f (x) = c0 +
X
cn e π = c0 +
X
cn einπx
n=−∞
n6=0
Z π Z 0 Z π 
1 −inπx 1 −inπx −inπx
donde cn = f (x) · e dx = −1 · e dx + 1·e dx
2π −π 2π −π 0
Z π
i i n 1
cn = [cos(nπ) − 1] = [(−i) − 1], ademas c0 = f (x) dx = 0
nπ nπ 2π −π
Luego la serie de Fourier compleja esta dado por:
+∞
X i
f (x) = [(−1)n − 1] einx
n=−∞
nπ

78
luego esta serie compleja converge a

 1; 0<x<π
+∞ 
X i 
−1; −π < x < 0
[(−1)n − 1] einx =
nπ  0; x=0
n=−∞ 
0; x = ±π


4.8.4. Ejemplo
Dado la función f (x) = x2 ; −π < x < π; f (x + 2π) = f (x)
• Halle la serie de Fourier complejo de f .
• A partir de la serie de Fourier complejo, halla la serie de Fourier real.
Solución

La función f es continua en h−π, πi ademas f es una función periódica de periodo T = 2π

+∞
X
Luego f (x) = c0 + cn einx . . . (i); donde
−∞
Z π Z π
1 −inπx 1
cn = f (x) · e dx = x2 · e−inπx dx integrando se obtiene
2π −π 2π −π
2 · cos(nπ) 2 · (−1)n
cn = = ; también
n2 n2
Z π
1 π2
c0 = x2 dx = . Luego la serie de fourier complejo es de la forma :
2π −π 3
+∞ +∞
X
inx π2 X 2 · (−1)n inx
c0 + cn e = + 2
e = f (x)
n=−∞
3 n=−∞
n
n6=0 n6=0

Ahora hallemos la serie de Fourier real de f

an − ibn a + ibn
se sabe cn = ; kn = n
2 2
an = cn + kn , 2(−1)n
de allı́ se obtiene . . . (ii); donde cn = kn , puesto que: cn = ,
bn = i(cn − bn ) n2
2(−1)n
kn = cn = ∀n
n2
π2 π2
También c0 = ; k0 = , reemplazando en (ii), se obtiene
3 3
2(−1)n 2(−1)n 4(−1)n
an = 2
+ = ;
n n2 n2
2(−1)n 2(−1)n

bn = i − =0y
n2 n2
π2 π2 2π 2
a0 = + =
3 3 3

79
Luego se ha obtenido los coeficientes de Fourier de la serie de Fourier real de f ; esto es:
∞
2π 2 X 4(−1)n
+ , 2
· cos(nx) = f (x); −π ≤ x ≤ π
3 n=1
n

Luego esta serie converge a:

∞
2π 2 X 4(−1)n

x2 ; −π < x < π
+ , · cos(nx) = (iii)
3 n2 π2; x = ±π
n=1

4.8.5. Observación
1.- Si x = 0, de (iii) se obtiene:
∞ ∞
2π 2 X 4(−1)n 2π 2 X 4(−1)n
+ , · cos(0) = 0; + , =0
3 n=1
n2 3 n=1
n2

∞ ∞
X 4(−1)n−1 2π 2 X 2(−1)n−1 π2
luego: = ; =
n=1
n2 3 n=1 n2 3
2.- Si x = 1: de (iii) se obtiene:
∞
2π 2 X 4(−1)n
+ , · cos(n) = 1, Luego se obtiene
3 n=1
n2
∞
X 2(−1)n−1 2π 2 − 3
, · cos(n) =
n=1
n2 6

80
5. La integral y Transformada de Fourier
5.1. La integral de Fourier
Sabemos de la sección anterior que si una función f es periódica entonces dicha función
se puede expresar mediante serie de Fourier.
Supongamos que una función f : R → R es no periódica, deseamos estudiar que condi-
ciones debe satisfacer dicha función para poder expresarlo mediante una serie o mediante
una integral. Sea fL : h−L, Li → R una función periódica de periodo T = 2L y continua
por tramos en h−L, Li; luego su representación en serie de Fourier es
∞
a0 X  nπx   nπx 
fL (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L
nπ
Si consideramos wn = se tiene la serie
L
∞
a X
fL (x) = 0 + an · cos wn x + bn · sen wn x (i)
2 n=1

1 L 1 L 1 L
Z Z Z
donde a0 = f (v) dv; an = f (v) cos(wn v) y bn = f (v) sen(wn v)
L −L L L −L L L −L L
reemplazando en (i) se obtiene:
Z L ∞ 
1 L
Z 
1 X
fL (x) = f (v) dv+ f (v) cos wn v dv cos wn x
2L −L L n=1
L −L L
 Z L  
1
+ f (v) sen wn v dv sen(wn x)
L −L L
esto es
Z L ∞  Z L
1 1X
fL (x) = fL (v) dv + cos wn x · fL (v) cos wn v dv
2L −L L n=1 −L
Z L 
+ sen wn x · fL (v) sen wn v dv (ii)
−L

(n + 1)π nπ
Ahora, hacemos 4w = wn+1 − wn , esto es 4w = −
L L
π 4w 1
Luego 4w = y = . . . (iii)
L π L
Reemplazamos (iii) en (ii)
Z L ∞  Z L
1 4w X
fL (x) = f (v) dv + cos wn x · fL (v) cos wn v dv
2L −L L π n=1 −L
Z L 
+ sen wn x · fL (v) sen wn v dv
−L

81
Luego
Z L ∞  Z L
1 1X
fL (x) = fL (v) dv + cos wn x · 4w · fL (v) cos wn v dv
2L −L π n=1 −L
Z L 
+ sen wn x · 4w · fL (v) sen wn v dv (iv)
−L

La representación de (iv) es valida para cualquier L fijo arbitrariamente grande pero finito.

Ahora si hacemos que L → ∞, consideraremos

lı́m fL (x) = f (x) donde f : R → R, es una función real no periodica definida en todo R.
L→∞

Asumiremos que f es absolutamente en todo R, esto es, existen los limites

Z a Z +∞ Z 0 Z b
lı́m |f (x)| dx = |f (x)| dx = lı́m −f (x) dx + lı́m f (x) dx
a→∞ −a −∞ a→−∞ a b→+∞ 0

Aplicando limite en (iv) se obtiene

Z L ∞  Z L
1 1X
lı́m fL (x) = f (x) = lı́m fL (v) dv + cos wn x · 4w · lı́m fL (v) cos wn v dv
L→∞ L→∞ 2L −L π n=1 L→∞ −L
Z L 
+ sen wn x · 4w · lı́m fL (v) sen wn v dv
L→∞ −L

Aplicando limite se obtiene

∞  Z +∞
1X
f (x) = 0 + cos wn x · fL (v) cos wn v dv
π n=1 −∞
Z +∞ 
+ sen wn x · fL (v) sen wn v dv 4w (v)
−∞

π
Ademas, desde que 4w = → 0, entonces parece plausible que la serie infinita (v) se
L
convierta en una integral desde 0 hasta +∞, esto es

1 +∞
Z  Z +∞ Z +∞ 
f (x) = cos wx · f (v) cos wv dv + sen wx · f (v) · sen wv dv dw
π 0 −∞ −∞

Luego
Z +∞  Z +∞
1
f (x) = cos wx · f (v) cos wv dv
0 π −∞
Z +∞ 
1
+ sen wx · f (v) · sen wv dv dw (vi)
π −∞

82
Ahora se introduce la notación
1 +∞ 1 +∞
Z Z
A(w) = f (v) · cos wv dv; B(w) = f (v) · sen wv dv
π −∞ π −∞

Reemplazando en (vi) se obtiene

Z +∞
f (x) = [cos wx · A(w) + sen wx · B(w)] dw (vii)
0

Luego se concluye, que la función no periódica se puede expresar mediante una integral,
denominada la integral de Fourier de f .

5.1.1. Teorema
Sea f : R → R una función real; si f es continua por tramos en todo intervalo acotado
de R, f admite derivadas laterales en cada punto x ∈ R y si ademas f es absolutamente
integrable en todo R, entonces f se puede representar por las integral de Fourier (vii),
ademas la serie de Fourier converge a:

f (x); Si f es continua en x

Z +∞ 

[cos wx · A(w) + sen wx · B(w)] dw = + −
0  f (x0 ) + f (x0 ) ;

Si f es discontinua en x0
2

5.1.2. Ejemplo
1.- Dado la función

1; |x| < 1
f (x) = Halle la integral de Fourier
0; |x| ≥ 1

Solución

83
Ahora se introduce la notación
1 +∞ 1 +∞
Z Z
A(w) = f (v) · cos wv dv; B(w) = f (v) · sen wv dv
π −∞ π −∞

Reemplazando en (vi) se obtiene

Z +∞
f (x) = [cos wx · A(w) + sen wx · B(w)] dw (vii)
0

Luego se concluye, que la función no periódica se puede expresar mediante una integral,
denominada la integral de Fourier de f .

5.1.1. Teorema
Sea f : R → R una función real; si f es continua por tramos en todo intervalo acotado
de R, f admite derivadas laterales en cada punto x ∈ R y si ademas f es absolutamente
integrable en todo R, entonces f se puede representar por las integral de Fourier (vii),
ademas la serie de Fourier converge a:

f (x); Si f es continua en x

Z +∞ 

[cos wx · A(w) + sen wx · B(w)] dw = + −
0  f (x0 ) + f (x0 ) ;

Si f es discontinua en x0
2

5.1.2. Ejemplo
1.- Dado la función

1; |x| < 1
f (x) = Halle la integral de Fourier
0; |x| ≥ 1

Solución

Redefiniendo f se tiene

 1; −1 < x < 1
f (x) = 0; 1<x<∞ ; es claro que f es continua
0; −∞ < x < −1


por tramos e todo el intervalo acotado de R.

Ademas f es absolutamente integrable

Z +∞ Z 1
|f (x)| dx = dx = 2 Luego f admite integral de Fourier, esto es
−∞ −1
Z +∞
f (x) = [A(w) cos wx + B(w) sen wx] dw
0

83
Ahora hallaremos A(w) y b(w)
Z −1
1 +∞
Z Z 1 Z +∞ 
1
A(w) = f (v) cos wv dv = 0 · cos wv dv + cos wv dv + 0 · cos wv dv
π −∞ π −∞ −1 1
1 1
Z
2 sen x
A(w) = cos wv dv = ; también
π −1 πw
1 +∞ 1 1
Z Z
B(w) = f (v) · cos wv dv = sen wv dv = 0
π −∞ π −1
Luego la integral de Fourier de f esta dado por:
Z +∞
2 · sen x · cos wx
f (x) = dw; luego la integral converge a
0 πw

∀x ∈ R − ±1
(
Z +∞
2 · sen w · cos wx f (x) :
dw = 1
0 πw x = ±1
 2
 1;
 −1 < x < 1
= 0; x > 1 ∨ x < −1 (i)
1
 ; x = ±1

2
Luego de (i) se obtiene
 π
 ; |x| < 1
2




+∞

sen w · cos wx 
Z
= 0; |x| > 1
0 w 


 π;


x = ±1

4

5.1.3. Observación
1. De la integral de Fourier de f obtenida en el ejemplo anterior, si x = 0, se obtiene
Z ∞
sen · cos w(0) π
dw = esto es
0 w 2
Z ∞
sen w π
dw =
0 w 2
∞
sen w · cos w
Z
π
2. Si x = 1; se obtiene dw =
0 w 4

5.1.4. Ejemplo
e−x ;

x>0
Dado la función f (x) =
ex ; x<0

84
Halle la integral de Fourier de f

Solución

Se observa que f es continua por tramos en todo intervalo acotado de R; f es discontinua

en x = 0

Luego f admite integral de Fourier

Z +∞
f (x) = [A(x) cos wx + B(w) sen wx] dw; donde
0
1 +∞ 1 +∞ v 1 +∞ −v
Z Z Z
A(w) = f (v) · cos wv dv = e · cos wv dv + e · cos wv dv
π −∞ π −∞ π 0
2
A(w) = , tambien
π(1 + w2 )
1 +∞
Z
B(w) = f (v) · sen wv dv = 0
π −∞

Luego la integral de Fourier de f es

2 ∞ cos wx
Z
dw, y dicha integral converge a:
π 0 1 + w2
 −x
2
Z ∞
cos wx  e ; x>0
x
dw = e ; x<0
π 0 1 + w2
1; x=0


5.1.5. Observación
1. Del ejemplo anterior
Z ∞ Z ∞
2 cos 3w cos 5w π
si x = 5, entonces dw = e−5 . Luego dw = e−5
π 0 1 + w2 0 1+w 2 2
2 R ∞ cos w(−1)
2. Si x = −1, entonces dw = e−1
π 0 1 + w2
Z ∞
cos wx π
Luego 2
dw = e−1
0 1+w 2
3. La integral de Fourier de una función f , también se emplea para calcular ciertas
integrales impropias de funciones en R.

5.1.6. Integral de Fourier de Seno y Coseno

Sea f : R → R una función en R, continua por tramos en todo intervalo acotado,
ademas existe las derivadas laterales en cada punto x ∈ R, y f es absolutamente integrable,

85
entonces la integral de Fourier de f es
Z ∞
f (x) = [A(w) cos wx + B(w) sen wx] dw (i)
0

donde
1 +∞
Z
A(w) = f (v) · cos wv dv (ii)
π −∞
1 +∞
Z
B(w) = f (v) · sen wv dv (iii)
π −∞

(I) Integral de Foirier de Seno

Si la función f es una función impar , entonces de (ii) se obtiene

1 +∞
Z Z a
1
A(w) = f (v) · cos wv dv = lı́m f (v) cos wv dv = 0
π −∞ π a→∞ −a

Luego se obtiene la integral en (i)

Z +∞
f (x) = B(w) · sen wx dw (iv)
0

donde B(w) es como (iii)

Esta integral de (iv) se denomina la integral de Fourier de Seno.

(II) Integral de Fourier de Coseno

Si la función f es una función par, entonces de (iii) se obtiene

1 +∞
Z Z a
1
B(w) = f (v) · sen wv dv = lı́m f (v) sen wv dv = 0
π −∞ π a→∞ −a

reemplazando en (i) se obtiene

Z +∞
f (x) = A(w) · cos wx dw (v)
0

donde A(w) es como (ii), la integral de (v) se denomina la integral de Fourier de

Coseno.

5.1.7. Ejemplo
Sea la función f (x) = e−x , x > 0

Halle la integral de Fourier de Seno y Coseno de f

86
Solución

a) Sea fp una función extensión par de f

 −x
e ; x>0
fp (x) = x ; Luego la integral de Fourier de Cosenos es
e ; x<0
Z ∞
f (x) = A(w) · cos wx dw; donde
0
1 +∞ 2 +∞
Z Z
A(w) = fp (x) · cos wv dv = f (v) · cos wv dv; esto por
π −∞ π 0
fp (x) · cos x (es función par); luego
2 +∞ −v
Z Z +∞
2 2
A(w) = e · cos wv dv = ; f (x) = cos wx dw
π 0 π(1 + w2 ) 0 π(1 + w2 )

b) Sea fi es una función, extensión impar de f

 −x
e ; x>0
fi (x) = x luego la integral de Fourier de Senos es
−e ; x<0
Z +∞
f (x) = B(w) · sen wx dw; donde
0
2 +∞ 2 +∞ −x
Z Z
2w
B(w) = fi (v) · sen wv dv = e · sen wv dv =
π 0 π 0 π(1 + w2 )

reemplazando se obtiene
+∞ +∞
2w · sen wx w · sen wx
Z Z
2
f (x) = 2
dw = dw
0 π(1 + w ) π 0 1 + w2

5.2. Integral Compleja de Fourier

5.2.1. Teorema
Sea f : R → R una función real donde f es continua por tramos en todo intervalo
acotado de R y f es absolutamente integrable en todo R entonces la integral compleja de
Fourier esta expresado por
Z +∞ Z +∞
1
f (x) = iwx
cw · e dw; donde cw = f (v)e−iwv dv
2π −∞ −∞

Prueba. Puesto que f es continua por tramos y ademas es absolutamente integrable,

entonces f admite la integral de Fourier
Z +∞
f (x) = [A(w) · cos wx + B(w) · sen wx] dw (i)
0

87
 Z +∞ Z +∞
1 1
donde A(w) = f (v) · cos wv dv; B(w) = f (v) · sen wv dv
π −∞ π −∞

reemplazando esto en (i) se obtiene

1 +∞
Z Z +∞  Z +∞  
f (x) = f (v) · cos wv dv · cos wx + f (v) · sen wv dv · sen wx dw
π 0 −∞ −∞

luego
1 +∞
Z Z +∞ 
f (x) = f (v) {cos wv · cos wx + sen wv · sen wx} dv dw
π 0 −∞
1 +∞
Z Z +∞ 
f (x) = f (v) · {cos(wv − wx)} dv dw (ii)
π 0 −∞
R +∞
consideremos G(w) = −∞ f (v) {cos(w + wx)} dv

se verifica que G es una función par, esto es, G(w) = G(−w), luego reemplazando en
(ii) se obtiene
1 +∞
Z
f (x) = G(w) dw (iii)
π 0
Ademas de la propiedad de función par se sabe
Z +∞ Z +∞
1 +∞
Z Z +∞
G(w) dw = 2 G(w) dw; esto es; G(w) dw = G(w) dw
−∞ 0 2 −∞ 0

reemplazando en (iii) se obtiene

Z +∞ Z +∞ Z +∞ 
1 1
f (x) = G(w) dw = f (v) · cos(wv − wx) dv dw (iv)
2π −∞ 2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
1
Afirmación (1) f (v) · sen(wx − wv) dv dw (v)
2π −∞ −∞

En efecto
Z +∞
Sea H(w) = f (v) · sen(wx − wv) dv probaremos que H(w) es una función impar
−∞
Z +∞
H(−w) = f (v) · sen(−wx + wv) dv
−∞
Z +∞
=− f (v) · sen(wx − wv) dv = −H(w)
−∞

Luego H(w) = −H(w), Luego H es impar, reemplazando en (v)

Z +∞
1
H(w) dw = 0, pues H es función impar
2π −∞

88
Luego
Z +∞ Z +∞ 
1
f (v) · sen(wx − wv) dv dw = 0
2π −∞ −∞

también
Z +∞ Z +∞ 
i
f (v) · sen(wx − wv) dv dw = 0 (vi)
2π −∞ −∞

Sumando (vi) en (iv) se obtiene

Z +∞ Z +∞ 
1
f (x) = f (v) · cos(wx − wv) dv dw+
2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
1
+i f (v) · sen(wx − wv) dv dw
2π −∞ −∞

Luego se obtiene
Z +∞ Z +∞ 
1
f (x) = f (v) {cos(wx − wv) + i sen(wx − wv)} dv dw
2π −∞ −∞

Luego se obtiene
Z +∞ Z +∞ 
1 iw(x−v)
f (x) = f (v) · e dv dw (viii)
2π −∞ −∞

La expresión (viii) denota la integral compleja de Fourier de f otra forma de expresar

Z +∞ Z +∞
1
f (x) = cw · e1wx
dw; donde cw = f (v) · e−iwv dv
2π −∞ −∞

cn se denomina, el coeficiente de la integral compleja de Fourier

5.2.2. Ejemplo
1.- Sea f (x) = e−a|x| , ∀x ∈ R, halle la integral compleja de Fourier de f

Solución
 −ax
e ; x≥0
f (x) = ax Se observa que f es continua en todo R y es absolutamen-
e ; x<0
te convergente.
Luego f admite la integral compleja de Fourier
Z +∞
1
f (x) = cw eiwx dw donde
2π −∞
Z +∞ Z 0 Z +∞
−iwv −iwv
cw = f (v) · e dv = av
e ·e dv + e−av · e−iwv dv
−∞ −∞ 0
Z 0 Z +∞
2
cw = ev(a−iv) + e−v(a−iw) dv = 2
−∞ 0 a + w2

89
Luego la integral compleja de Fourier es
Z +∞
1 2
f (x) = eiwx dw
2π −∞ a + w2
2

5.3. La Transformada de Fourier

De la sección anterior se sabe, si f es una función real ndefinido en todo R, continua
por tramos en todo intervalo acotado de R y ademas es absolutamente integrable entonces
la integral compleja de Fourier es
Z +∞ Z +∞
1
f (x) = f (v) · e−iwx · e−iwx dv dw, esto es
2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
1 −iwv
f (x) = f (v) · e dv · eiwx dw (i)
2π −∞ −∞

La expresión entre corchetes de (i) depende de w y lo denotaremos por

Z +∞
F (w) = f (v)e−iwv (ii)
−∞
Z +∞
tomando x = v en (ii) se obtiene F (w) = f (x)e−iwx (iii)
−inf ty

la expresión (iii) representa la transformación de Fourier de la función f .

Luego retornando a (i), la transformada inversa de Fourier de f esta definido por:
Z +∞
1
F (F (w)) = f (x) =
−1
F (w)eiwx dx (iv)
2π −∞

5.3.1. Definición.(Existencia)
Sea f : R → R una función definida en R. Diremos que f admite transformada de
Fourier si cumple lo siguiente:

(i) f debe ser continua por tramos en todo intervalo acotado de R.

(ii) f debe ser absolutamente integrable en todo R.

5.3.2. Observación
1.- Otra forma de denotar a la transformada de una función f es fˆ(w) o F (w).

2.- Si una función f es integrable en todo R y ademas es integrable en todo R, entonces

f admite la transformada de Fourier.

90
5.3.3. Ejemplo
 −x
e ; x>0
Sea f (x) = ; Halle F (f )
0; x<0
Solución

Se observa que f es continua por tramos y absolutamente integrable, luego

Z +∞ Z 0 Z +∞
1
F (f ) = f (x) · e −iwx
dx = 0e−iwx
dx + e−x · e−iwx dx =
−∞ −∞ 0 1 + iw

1
Luego F (f ) = fˆ(w) =
1 + iw
Ademas la transformada inversa de Fourier es
 −x
 e ;
 x>0
F (F (w)) = f (x) =
−1 0; x<0
 1;

x=0
2

5.3.4. Ejemplo
Si f (x) = e−|x| , x ∈ R, Halle F (f )

Solución

ex ; x<0
Se sabe f (x) = ; f es continua en todo R y es absolutamente integrable;
e−x ; x≥0
luego
Z +∞ Z 0 Z +∞
F (f ) = F (w) = f (x)e = −iwx x
e · e−iwx dx + e−x · e−iwx dx
−∞ −∞ 0
Z 0 Z +∞
1 1 2
= ex(1−iw) dx + e−x(1+iw) dx = + =
−∞ 0 1 − iw 1 + iw 1 + w2

2
Luego F (f ) =
1 + w2
Ademas como f es continua en todo R, entonces la transformada inversa de Fourier
es:

f (x) = e−|x| ∀x ∈ R.

5.3.5. Ejemplo
2
Sea f (x) = e−x halle: F (w)

91
 Solución

f es continua en todo R, ademas f es absolutamente integrable en todo R

Z +∞ Z +∞ Z +∞
−iwt −iwt 2
F (w) = f (t)e dt = 2
e−t · e dt = e−(t +iwt) dt
−∞ −∞ −∞
Z +∞ Z +∞
w 2 w2 w2 iw 2
= e−(t+i 2 ) − 4 dt = e− 2 e−(t+i 2 ) (i)
−∞ −∞

Hacemos un cambio de variable

iw si t → −∞; x → −∞
x=t+ , dx = dt; ademas
2 si t → +∞; x → +∞

Luego reemplazando en (i) se obtiene:

2
Z +∞
− w4 2
F (w) = e e−x dx (ii)
−∞
Z +∞
2
de (ii) sea I = e−x dx; elevando al cuadrado se tiene
−∞
Z +∞ Z +∞
2 +y 2 )
(I) = 2
e−(x dx dy (iii)
−∞ −∞

puesto que la integral de (iii) es integral doble, aplicando la transformada en coordenadas

polares, se obtiene

x2 + y 2 = r 2
x = r · cos θ
; 0 ≤ θ ≤ ; J(r, θ) = r; Jacobiano de la transformada
y = r · sen θ
r≥0

esto es
Z 2π Z ∞ Z +∞ Z 2π 
2 −r2 −r2
(I) = e · r dr dθ = e · r dθ dr
0 00 0
  Z +∞
1 2 2 +∞

= 2π − e−r d(−r2 ) = −πe−r  =π
2 0 0

√
Luego (I)2 = π, entonces I = π; reemplazando en (ii)
w2 √
F (w) = e 4 · π 

5.3.6. Ejercicio
w2 √
−at2 e− 4a · π
Si f (t) = e , probar F (w) = √ ; a 6= 0
a

92
5.4. Transformada de Fourier de Seno y Coseno
5.4.1. Definición.(Transformad de Fourier de Coseno)
Si f es una función real par, continua por tramos y absolutamente integrable entonces,
la integral de Fourier de Coseno es
Z ∞
f (x) = A(w) cos wx dw (i)
0
Z +∞
2
donde A(w) = f (v) · cos wv dv (ii)
π 0
√
2
Denotemos por A(w) = √ · fˆc (w) (iii)
π
Luego igualando (ii) y (iii) se obtiene
√
2 +∞
Z
2 ˆ
√ · fc (w) = f (v) · cos wv dv; Luego
π π 0
√ Z +∞
2
fˆc (w) = √ f (v) · cos wv dv o
π 0
√ Z +∞
ˆ 2
fc (w) = √ f (x) · cos wx dx (iv)
π 0

la expresión (iv) representa la transformada de Fourier de coseno, de la función f

De otro lado reemplazando (iii) en (i) se obtiene

Z +∞ √ r Z +∞
2 ˆ 2
f (x) = √ · fc (w) · cos wx dw o f (x) = fˆc (w) · cos wx dw (v)
0 π π 0

la expresión (v) denota la transformada inversa de Fourier de coseno; se denota por

fˆc−1 o Fc−1

5.4.2. Transformada de Fourier de Seno

Si f es una función real impar, continua por tramos y absolutamente integrable, en-
tonces la integral de Fourier de Seno es:
Z +∞
f (x) = B(w) · sen wx dw vi
0

2 R +∞
donde B(w) = f (v) · sen wv dv (vii)
π 0
r
2 ˆ
Denotemos por: B(w) = · fs (w) (viii)
π

93
Luego reemplazando (vii) en (viii) se obtiene
r
2 +∞
Z
2 ˆ
f (v) · sen wv dv = · fs (w)
π 0 π
r Z −∞ √ Z +∞
2 2
fˆs (w) = f (v) · sen wv dv o fˆs (w) = √ · f (x) · sen wx dx (ix)
π 0 π 0

la expresión (ix) denota la transformada de Fourier de Seno para la funcion f .

Ademas de (viii) en (vi) se obtiene

r Z ∞
2
f (x) = · fˆs (w) · sen wx dx; esto denota la transformada de Fourier inversa de Seno
π 0

otra notación para la transformada de Fourier de Seno es Fs (f ) o fˆs (w)

5.4.3. Ejemplos

k; 0<x<a
1.- Sea f (x) = , halle: fˆc (w) y fˆs (w)
0; x>a
Solución

r Z ∞ r Z a Z +∞ 
2 2
fˆc (w) = f (x) · cos wx dx = k · cos wx dx + 0 · cos wx dx
π 0 π 0 a
r Z a r
ˆ 2 k 2
fc (w) = k · cos wx dx + 0 = · sen aw
π 0 w π
√
k 2
esto es fˆs (w) = √ · sen aw
w π
También
r Z ∞ r Z a Z +∞ 
2 2
fˆs (w) = f (x) · sen wx dx = k · sen wx dx + 0 · sen wx dx
π 0 π 0 a
r Z a √  
ˆ 2 2 1 − cos wa
fs (w) = k · sen wx dx = √ k
π 0 π w
esto es
√  
ˆ 2 1 − cos wa
fs (w) = √ k
π w

94
2.- Si f (x) = e−x ; hallar fˆc (w)

Solución
√ Z +∞ r Z +∞
ˆ 2 2
fc (w) = √ f (x) · cos wx dx = · e−x · cos wx dx
π 0 π 0
integrando por partes se obtiene
r
2
π
fˆc (w) =
1 + w2

5.4.4. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seno y Coseno

P1 Sean f y g funciones que admiten transformada de Fourier de seno y coseno, luego
• Fc (αf + βg) = αFc (f ) + βFc (f ); α, β ∈ R
• Fs (αf + βg) = αFs (f ) + βFs (f ), (linealidad)
P2 Transformada de la Derivada

Sea f una función continua y absolutamente integrable en R+ , y sea f 0 una fun-

ción continua por tramos en todo intervalo acotado; si lı́m f (x) = 0; entonces se
x→+∞
cumple:
√
2
(I) Fc (f ) = wFs (f ) − √ · f (0)
0
π
(II) Fs (f 0 ) = −wFc (f )
Demostración
r Z +∞
2
(I) Fc (f ) =
0
· f 0 (x) · cos wx dx; intengrando por partes
π 0
r  Z +∞ 
2 ∞
= f (x) · cos wx|0 + w f (x) · sen wx dx
π 0
r ∞ r
2  2
= · f (x) · cos wx + w |int+∞
0 f (x) · sen wx dx

π  π
0
r
2
=− · f (0) + wFs (f )
π
r Z +∞
2
(II) Fs (f ) =
0
· f 0 (x) · sen wx dx; intengrando por partes
π 0
r  Z +∞ 
2 ∞
= f (x) · sen wx|0 − w f (x) · cos wx dx
π 0
= wFc (f )

95
5.4.5. Observación
1.- Si f 0 es continua y absolutamente integrable en R+ y ademas f 00 es continua por
tramos en todo intervalo acotado, en donde lı́m f 0 (x) = 0, entonces:
x→∞
r
2 0
(I) Fc (f 00 ) = −w2 · Fc (f ) − · f (0)
π
r
2
(II) Fc (f ) = −w · Fs (f ) +
00 2
· w · f (0)
π
Demostración

Sea f 0 (x) = g(x); f 00 (x) = g 0 (x)

r
2
Luego Fc (f 00 ) = Fc (g 0 ) = wFs (g) − g(0) de P2 ademas g = f 0 reemplazando se
π
obtiene
r r
2 0 2 0
Fc (f ) = wFs (f ) −
00 0
· f (0) = w [−wFc (f )] − · f (0)
π π
r
2 0
∴ Fc (f 00 ) = −w2 Fc (f ) − · f (0) 
π
(II) Ejercicio.

5.4.6. Ejemplo
Empleando la propiedad de la transformada de la derivada hallar Fc (f ) si f (x) = e−ax ,
a>0

Solución

Se tiene f 0 (x) = −ae−ax ; f 00 = a2 e−ax , luego f 00 = a2 f (x)

1
Luego; Fc (f 00 ) = Fc (a2 f ), luego Fc (f ) =F( f 00 ) de propiedad se sigue
a2
" #
F
r r
2
1 2 w c (f ) 2 (−a)
Fc (f ) = 2 −w2 Fc (f ) − · f 0 (0) = − 2
−
a π a π a2
 r √
w2

2 1 2
Fc (f ) 1 + 2 = · ; Fc (f ) =
a π a √ (a2 + w2 )
π·a·
r a2
2
a
π
Fc (f ) = 2
a + w2

96
Sin embargo en muchas aplicaciones existe la necesidad de expresar mediante series de
Fourier definidas en ciertos intervalos de la forma h0, Li, esto es f : h0, Li → R, donde f
no es periódica ni definida en todo R.
Si deseamos representar mediante serie de Fourier a este tipo de funciones, primeramente
de debe extender a la función f , con una extension periódica, donde la función extendida
sea una función par o impar.

4.7.1. Serie de Fourier de Cosenos

Sea f : h0, Li → R una función real definida en h0, Li, extendiendo la función f a una
función periódica y par de periodo T = 2L, se obtiene

f (x); 0<x<L
fp (x) = ; fp (x + 2L) = fp (x)
f (−x); −L < x < 0

Luego, la serie de Fourier de cosenos para esta función esta dado por:
∞
a0 X  nπx 
+ an · cos = fp (x) = f (x); 0 < x < L
2 n=1
L
Z L Z L
2 2  nπx 
donde a0 = f (x) dx; an = f (x) · cos dx
L 0 L 0 L

4.7.2. Serie de Fourier de Senos

Sea f : h0, Li → R una función real definida en h0, Li, extendiendo la función f a una
función periódica y impar de periodo T = 2L, se obtiene

f (x); 0<x<L
fi (x) = ; fi (x + 2L) = fi (x)
−f (−x); −L < x < 0

Luego, la serie de Fourier de senos para esta función esta dado por:
∞
X  nπx 
bn · sen = fi (x) = f (x); 0 < x < L
n=1
L
Z L
2  nπx 
donde bn = f (x) · sen dx
L 0 L

4.7.3. Ejemplos
(1) Sea f (x) = x2 ; 0 < x < π

Halle la serie de cosenos de f

72
Solución

Extendiendo a la función f a una función periódica, par y de periodo T = 2π, se ob-

tiene
 2
x; 0<x<π
fp = 2 ; fp (x + 2π) = fp (x)
x; −π < x < 0
Luego la serie de Fourier de cosenos es
∞
a0 X
fp (x) = + an · cos(nx)
2 n=1
π
2π 2 2 π 2 (−1)n 4
Z Z
2 2
donde a0 = x dx = ; an = x · cos(nx) dx =
π 0 3 π 0 n2
Luego se obtiene
∞
π 2 X (−1)n 4
f (x) = + · cos(nx), 0 < x < π
3 n=1
n2

(2) Si f (x) = x2 ; 0 < x < π

Halle la serie de cosenos de f

Solución

Extendiendo f , como función periódica, impar de periodo T = 2π se obtiene

 2
x; 0<x<π
fi (x) = 2 ; fi (x + 2π) = fi (x)
−x ; −π < x < 0
Luego la serie de Fourier de senos es
∞
X
fi (x) = bn · sen(nx)
n=1
Z π  
2 2 n 4 2π 4
donde bn = x · sen(nx) dx = (−1) 3
− − 3
π 0 πn n nπ
Luego se obtiene
∞    
X
n 4 2π 4
f (x) = (−1) − − 3 sen(nx)
n=1
πn3 n nπ

(3) Sea la función definida por:


2Kx
 L ; 0 < x < L/2



f (x) =

 2k

 (L − x); L/2 < x < L
L

73
 a) Halle la extension par de f en [−L, L] y grafique

b) Halle la serie de cosenos de f

c) Halle la extensión impar de f en [−L, L] y grafique

d) Halle la serie de senos de f

Solución

a) La extensión par de f y periódica de periodo T = 2L es


2k
(L + x); −L < x < −L/2


L








 2k
 − L x; −L/2 < x < 0



fp (x) = ; fp (x + 2L) = fp (x)

 2kx

 ; 0 < x < L/2
L








 2k

 (L − x); L/2 < x < L
L

-L -L/2 L/2 L

Gráfica de la función fp (x)

b) La serie de Fourier de Coseno es
∞
a X  nπx 
fp (x) = 0 + an · cos
2 n=1
L
(Z )
2 L L/2
Z Z L
2 2k 2k
donde a0 = f (x) dx = x dx + (L − x) dx = k
L 0 L 0 L L/2 L
(Z )
2 L L/2
Z Z L
nπx 2 2k nπx 2k nπx
an = f (x)·cos dx = x · cos dx + (L − x) · cos dx
L 0 L L 0 L L L/2 L L

74
 4k h  nπ 
n
i
an = · 2 · cos − (−1) − 1 , luego se obtiene
n2 π 2 L
∞
X 4k h  nπ 
n
i  nπx 
f (x) = · 2 · cos − (−1) − 1 · cos
n=1
n2 π 2 L L
c) La extensión impar periódica de f es

2k
− (L + x); −L < x < −L/2


L








 2k
 L x; −L/2 < x < 0



fi (x) = ; fi (x + 2L) = fi (x)

 2kx

 ; 0 < x < L/2
L








 2k

 (L − x); L/2 < x < L
L
graficando fi se obtiene

-L -L/2 L/2 L

-k

d) la serie de Fourier de seno de fi es

∞
X  nxπ 
fi = bn · sen
n=1
L
(Z )
2 L L/2
Z  nxπ  Z L
2 2kx  nxπ  2k  nxπ 
donde bn = f (x)·sen = · sen dx + (L − x) · sen
L 0 L L 0 L L L/2 L L
 nπ 
8k · sen
bn = 2 , luego
n2 π 2
 nπ 
∞ 8k · sen
2 · sen nxπ = f (x); 0 < x < L
X  

n=1
n2 π 2 L


75
4.8. Serie de Fourier de forma Compleja
4.8.1. Teorema.(Serie de Fourier Compleja)
Sea f una función compleja de periodo T = 2L y secionalmente continua en [−L, L], si la
serie de Fourier de f es
∞
a0 X  nπx   nπx 
f (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L
La serie de Fourier compleja esta dado por:
nπx nπx
+∞ i 1
Z L −i
cn · e L , donde cn = L
X
f (x) = f (x) · e
n=−∞
2L −L
Prueba

Sea la serie de Fourier en la forma real de f

∞
a X  nπx   nπx 
f (x) = 0 + an · cos + bn · sen (i)
2 n=1
L L
a partir de (i) se obtendrá la serie de fourier compleja de la función f .

De la formula de Euler se sabe

nπx
i  nπx   nπx 
e L = cos + i sen (ii)
L L
nπx
−i
L = cos nπx − i sen nπx
   
e (iii)
L L
sumando (ii) y (iii) se obtiene:
nπx nπx
 nπx  1 i −i
cos = (e L + e L ) (iv)
L 2
restando (ii) y (iii) se obtiene:
nπx nπx
i −i
 nπx  (e L − e L )
sen = (v)
L 2i
reemplazando (iv) y (v) en (i) se obtiene
nπx nπx nπx nπx
a0 X an
∞ i −i bn i L −i
f (x) = + · [e L + e L ]+ [e −e L ]
2 n=1
2 2i
nπx nπx nπx nπx
a
∞
an i −i ibn i −i
· [e L + e L ]− [e L − e L ]
X
f (x) = 0 +
2 n=1
2 2

76
ordenando adecuadamente se obtiene
nπx nπx
a
∞
(an − ibn ) i (a + ibn ) −i
e L + n L
X
f (x) = 0 + e
2 n=1
2 2

Luego
nπx nπx
a0 X
∞ i −i
f (x) = + cn e L + k n e L (vi)
2 n=1

(an − ibn ) (a + ibn )

donde cn = , kn = n
2 2
los coeficientes de Fourier de (i) se obtiene
1 1 L i L
 Z Z 
nπx nπx
cn = f (x) · cos dx − f (x) · sen dx
2 L −L L L −L L
nπx
1
 Z L
1 nπx nπx

1
Z L −i
L dx
 
cn = f (x) · cos − sen dx = f (x) · e
2L L −L L L 2L −L
también
nπx
(a + ibn ) 1
Z L i
kn = n = f (x) · e L dx
2 2L −L

denotemos por kn = cn = cn , luego reemplazando en (vi)

nπx nπx
a0 X
∞ i −i
f (x) = + cn e L + cn e L (vii)
2 n=1

nπx
1
Z L −i 1
Z L
Ademas cn = f (x) · e L dx, entonces c0 = f (x) dx
2L −L 2L −L
1 L
Z
a
Luego 2c0 = f (x) dx = a0 , esto es c0 = 0
L −L 2
reemplazando en (vii) se obtiene
nπx
+∞ i
cn · e L ;
X
f (x) = c0 + (viii)
n=−∞
n6=0

nπx
1
Z L −i
donde cn = f (x) · e L dx
2L −L

Luego la expresión (viii) es la serie de Fourier en la forma compleja de f .

77
4.8.2. Observación
1.- A partir de la serie de Fourier compleja, se puede hallar la serie de Fourier real de f .

(an − ibn ) (a + ibn )

Se sabe cn = ; kn = n
2 2
Luego 2cn = an − ibn ; 2kn = an + ibn . . . (ix)

sumando las igualdades de (ix) se obtiene

an = cn + kn (x)

restando las igualdades de (ix) se obtiene

bn = cn − kn (xi); ademas a0 = an = c0 + k0 (xii)

luego de (x), (xi) y (xii) se obtienen los coeficientes de Fourier de la serie de Fourier real
de f .

4.8.3. Ejemplo
Sea la función definida por:

−1; −π < x < 0
f (x) = ; f (x + 2π) = f (x)
1; 0<x<π

Halle el desarrollo de la serie de Fourier compleja de f .

Solución

La función f es periódica de periodo T = 2π, ademas f es continua por tramos en

[−π, π]

Sabemos que la serie de compleja de Fourier es

nπx
i +∞
f (x) = c0 +
X
cn e π = c0 +
X
cn einπx
n=−∞
n6=0
Z π Z 0 Z π 
1 −inπx 1 −inπx −inπx
donde cn = f (x) · e dx = −1 · e dx + 1·e dx
2π −π 2π −π 0
Z π
i i n 1
cn = [cos(nπ) − 1] = [(−i) − 1], ademas c0 = f (x) dx = 0
nπ nπ 2π −π
Luego la serie de Fourier compleja esta dado por:
+∞
X i
f (x) = [(−1)n − 1] einx
n=−∞
nπ

78
luego esta serie compleja converge a

 1; 0<x<π
+∞ 
X i 
−1; −π < x < 0
[(−1)n − 1] einx =
nπ  0; x=0
n=−∞ 
0; x = ±π


4.8.4. Ejemplo
Dado la función f (x) = x2 ; −π < x < π; f (x + 2π) = f (x)
• Halle la serie de Fourier complejo de f .
• A partir de la serie de Fourier complejo, halla la serie de Fourier real.
Solución

La función f es continua en h−π, πi ademas f es una función periódica de periodo T = 2π

+∞
X
Luego f (x) = c0 + cn einx . . . (i); donde
−∞
Z π Z π
1 −inπx 1
cn = f (x) · e dx = x2 · e−inπx dx integrando se obtiene
2π −π 2π −π
2 · cos(nπ) 2 · (−1)n
cn = = ; también
n2 n2
Z π
1 π2
c0 = x2 dx = . Luego la serie de fourier complejo es de la forma :
2π −π 3
+∞ +∞
X
inx π2 X 2 · (−1)n inx
c0 + cn e = + 2
e = f (x)
n=−∞
3 n=−∞
n
n6=0 n6=0

Ahora hallemos la serie de Fourier real de f

an − ibn a + ibn
se sabe cn = ; kn = n
2 2
an = cn + kn , 2(−1)n
de allı́ se obtiene . . . (ii); donde cn = kn , puesto que: cn = ,
bn = i(cn − bn ) n2
2(−1)n
kn = cn = ∀n
n2
π2 π2
También c0 = ; k0 = , reemplazando en (ii), se obtiene
3 3
2(−1)n 2(−1)n 4(−1)n
an = 2
+ = ;
n n2 n2
2(−1)n 2(−1)n

bn = i − =0y
n2 n2
π2 π2 2π 2
a0 = + =
3 3 3

79
Luego se ha obtenido los coeficientes de Fourier de la serie de Fourier real de f ; esto es:
∞
2π 2 X 4(−1)n
+ , 2
· cos(nx) = f (x); −π ≤ x ≤ π
3 n=1
n

Luego esta serie converge a:

∞
2π 2 X 4(−1)n

x2 ; −π < x < π
+ , · cos(nx) = (iii)
3 n2 π2; x = ±π
n=1

4.8.5. Observación
1.- Si x = 0, de (iii) se obtiene:
∞ ∞
2π 2 X 4(−1)n 2π 2 X 4(−1)n
+ , · cos(0) = 0; + , =0
3 n=1
n2 3 n=1
n2

∞ ∞
X 4(−1)n−1 2π 2 X 2(−1)n−1 π2
luego: = ; =
n=1
n2 3 n=1 n2 3
2.- Si x = 1: de (iii) se obtiene:
∞
2π 2 X 4(−1)n
+ , · cos(n) = 1, Luego se obtiene
3 n=1
n2
∞
X 2(−1)n−1 2π 2 − 3
, · cos(n) =
n=1
n2 6

80
5. La integral y Transformada de Fourier
5.1. La integral de Fourier
Sabemos de la sección anterior que si una función f es periódica entonces dicha función
se puede expresar mediante serie de Fourier.
Supongamos que una función f : R → R es no periódica, deseamos estudiar que condi-
ciones debe satisfacer dicha función para poder expresarlo mediante una serie o mediante
una integral. Sea fL : h−L, Li → R una función periódica de periodo T = 2L y continua
por tramos en h−L, Li; luego su representación en serie de Fourier es
∞
a0 X  nπx   nπx 
fL (x) = + an · cos + bn · sen
2 n=1
L L
nπ
Si consideramos wn = se tiene la serie
L
∞
a X
fL (x) = 0 + an · cos wn x + bn · sen wn x (i)
2 n=1

1 L 1 L 1 L
Z Z Z
donde a0 = f (v) dv; an = f (v) cos(wn v) y bn = f (v) sen(wn v)
L −L L L −L L L −L L
reemplazando en (i) se obtiene:
Z L ∞ 
1 L
Z 
1 X
fL (x) = f (v) dv+ f (v) cos wn v dv cos wn x
2L −L L n=1
L −L L
 Z L  
1
+ f (v) sen wn v dv sen(wn x)
L −L L
esto es
Z L ∞  Z L
1 1X
fL (x) = fL (v) dv + cos wn x · fL (v) cos wn v dv
2L −L L n=1 −L
Z L 
+ sen wn x · fL (v) sen wn v dv (ii)
−L

(n + 1)π nπ
Ahora, hacemos 4w = wn+1 − wn , esto es 4w = −
L L
π 4w 1
Luego 4w = y = . . . (iii)
L π L
Reemplazamos (iii) en (ii)
Z L ∞  Z L
1 4w X
fL (x) = f (v) dv + cos wn x · fL (v) cos wn v dv
2L −L L π n=1 −L
Z L 
+ sen wn x · fL (v) sen wn v dv
−L

81
Luego
Z L ∞  Z L
1 1X
fL (x) = fL (v) dv + cos wn x · 4w · fL (v) cos wn v dv
2L −L π n=1 −L
Z L 
+ sen wn x · 4w · fL (v) sen wn v dv (iv)
−L

La representación de (iv) es valida para cualquier L fijo arbitrariamente grande pero finito.

Ahora si hacemos que L → ∞, consideraremos

lı́m fL (x) = f (x) donde f : R → R, es una función real no periodica definida en todo R.
L→∞

Asumiremos que f es absolutamente en todo R, esto es, existen los limites

Z a Z +∞ Z 0 Z b
lı́m |f (x)| dx = |f (x)| dx = lı́m −f (x) dx + lı́m f (x) dx
a→∞ −a −∞ a→−∞ a b→+∞ 0

Aplicando limite en (iv) se obtiene

Z L ∞  Z L
1 1X
lı́m fL (x) = f (x) = lı́m fL (v) dv + cos wn x · 4w · lı́m fL (v) cos wn v dv
L→∞ L→∞ 2L −L π n=1 L→∞ −L
Z L 
+ sen wn x · 4w · lı́m fL (v) sen wn v dv
L→∞ −L

Aplicando limite se obtiene

∞  Z +∞
1X
f (x) = 0 + cos wn x · fL (v) cos wn v dv
π n=1 −∞
Z +∞ 
+ sen wn x · fL (v) sen wn v dv 4w (v)
−∞

π
Ademas, desde que 4w = → 0, entonces parece plausible que la serie infinita (v) se
L
convierta en una integral desde 0 hasta +∞, esto es

1 +∞
Z  Z +∞ Z +∞ 
f (x) = cos wx · f (v) cos wv dv + sen wx · f (v) · sen wv dv dw
π 0 −∞ −∞

Luego
Z +∞  Z +∞
1
f (x) = cos wx · f (v) cos wv dv
0 π −∞
Z +∞ 
1
+ sen wx · f (v) · sen wv dv dw (vi)
π −∞

82
Ahora se introduce la notación
1 +∞ 1 +∞
Z Z
A(w) = f (v) · cos wv dv; B(w) = f (v) · sen wv dv
π −∞ π −∞

Reemplazando en (vi) se obtiene

Z +∞
f (x) = [cos wx · A(w) + sen wx · B(w)] dw (vii)
0

Luego se concluye, que la función no periódica se puede expresar mediante una integral,
denominada la integral de Fourier de f .

5.1.1. Teorema
Sea f : R → R una función real; si f es continua por tramos en todo intervalo acotado
de R, f admite derivadas laterales en cada punto x ∈ R y si ademas f es absolutamente
integrable en todo R, entonces f se puede representar por las integral de Fourier (vii),
ademas la integral de Fourier converge a:

f (x); Si f es continua en x

Z +∞ 

[cos wx · A(w) + sen wx · B(w)] dw = + −
0  f (x0 ) + f (x0 ) ;

Si f es discontinua en x0
2

5.1.2. Ejemplo
1.- Dado la función

1; |x| < 1
f (x) = Halle la integral de Fourier
0; |x| ≥ 1

Solución

Redefiniendo f se tiene

 1; −1 < x < 1
f (x) = 0; 1<x<∞ ; es claro que f es continua
0; −∞ < x < −1


por tramos e todo el intervalo acotado de R.

Ademas f es absolutamente integrable

Z +∞ Z 1
|f (x)| dx = dx = 2 Luego f admite integral de Fourier, esto es
−∞ −1
Z +∞
f (x) = [A(w) cos wx + B(w) sen wx] dw
0

83
Ahora hallaremos A(w) y B(w)
Z −1
1 +∞
Z Z 1 Z +∞ 
1
A(w) = f (v) cos wv dv = 0 · cos wv dv + cos wv dv + 0 · cos wv dv
π −∞ π −∞ −1 1
1 1
Z
2 sen x
A(w) = cos wv dv = ;
π −1 πw
1 +∞ 1 1
Z Z
B(w) = f (v) · cos wv dv = sen wv dv = 0
π −∞ π −1
Luego la integral de Fourier de f esta dado por:
Z +∞
2 · sen x · cos wx
f (x) = dw; luego la integral converge a
0 πw

∀x ∈ R − ±1
(
Z +∞
2 · sen w · cos wx f (x) :
dw = 1
0 πw x = ±1
 2
 1;
 −1 < x < 1
= 0; x > 1 ∨ x < −1 (i)
1
 ; x = ±1

2
Luego de (i) se obtiene
 π
 ; |x| < 1
2




+∞

sen w · cos wx 
Z
= 0; |x| > 1
0 w 


 π;


x = ±1

4

5.1.3. Observación
1. De la integral de Fourier de f obtenida en el ejemplo anterior, si x = 0, se obtiene
Z ∞
sen · cos w(0) π
dw = esto es
0 w 2
Z ∞
sen w π
dw =
0 w 2
∞
sen w · cos w
Z
π
2. Si x = 1; se obtiene dw =
0 w 4

5.1.4. Ejemplo
e−x ;

x>0
Dado la función f (x) =
ex ; x<0

84
Halle la integral de Fourier de f

Solución

Se observa que f es continua por tramos en todo intervalo acotado de R; f es discontinua

en x = 0

Luego f admite integral de Fourier

Z +∞
f (x) = [A(x) cos wx + B(w) sen wx] dw; donde
0
1 +∞ 1 0 v 1 +∞ −v
Z Z Z
A(w) = f (v) · cos wv dv = e · cos wv dv + e · cos wv dv
π −∞ π −∞ π 0
2
A(w) = , tambien
π(1 + w2 )
1 +∞
Z
B(w) = f (v) · sen wv dv = 0
π −∞

Luego la integral de Fourier de f es

2 ∞ cos wx
Z
dw, y dicha integral converge a:
π 0 1 + w2
 −x
2
Z ∞
cos wx  e ; x>0
x
dw = e ; x<0
π 0 1 + w2
1; x=0


5.1.5. Observación
1. Del ejemplo anterior
Z ∞ Z ∞
2 cos 5w cos 5w π −5
si x = 5, entonces dw = e−5 . Luego dw = e
π 0 1 + w2 0 1 + w2 2
2 R ∞ cos w(−1)
2. Si x = −1, entonces dw = e−1
π 0 1 + w2
Z ∞
cos w π
Luego 2
dw = e−1
0 1+w 2
3. La integral de Fourier de una función f , también se emplea para calcular ciertas
integrales impropias de funciones en R.

5.1.6. Integral de Fourier de Seno y Coseno

Sea f : R → R una función en R, continua por tramos en todo intervalo acotado, ademas
existe las derivadas laterales en cada punto x ∈ R, y f es absolutamente integrable,

85
entonces la integral de Fourier de f es
Z ∞
f (x) = [A(w) cos wx + B(w) sen wx] dw (i)
0

donde
1 +∞
Z
A(w) = f (v) · cos wv dv (ii)
π −∞
1 +∞
Z
B(w) = f (v) · sen wv dv (iii)
π −∞

(I) Integral de Fourier de Seno

Si la función f es una función impar , entonces de (ii) se obtiene

1 +∞
Z Z a
1
A(w) = f (v) · cos wv dv = lı́m f (v) cos wv dv = 0
π −∞ π a→∞ −a

Luego se obtiene la integral en (i)

Z +∞
f (x) = B(w) · sen wx dw (iv)
0

donde B(w) es como (iii)

Esta integral de (iv) se denomina la integral de Fourier de Seno.

(II) Integral de Fourier de Coseno

Si la función f es una función par, entonces de (iii) se obtiene

1 +∞
Z Z a
1
B(w) = f (v) · sen wv dv = lı́m f (v) sen wv dv = 0
π −∞ π a→∞ −a

reemplazando en (i) se obtiene

Z +∞
f (x) = A(w) · cos wx dw (v)
0

donde A(w) es como (ii), la integral de (v) se denomina la integral de Fourier de

Coseno.

5.1.7. Ejemplo
Sea la función f (x) = e−x , x > 0

Halle la integral de Fourier de Seno y Coseno de f

86
Solución

a) Sea fp una función extensión par de f

 −x
e ; x>0
fp (x) = x ; Luego la integral de Fourier de Cosenos es
e ; x<0
Z ∞
f (x) = A(w) · cos wx dw; donde
0
1 +∞ 2 +∞
Z Z
A(w) = fp (x) · cos wv dv = f (v) · cos wv dv; esto por
π −∞ π 0
fp (x) · cos x (es función par); luego
2 +∞ −v
Z Z +∞
2 2
A(w) = e · cos wv dv = ; f (x) = cos wx dw
π 0 π(1 + w2 ) 0 π(1 + w2 )

b) Sea fi es una función, extensión impar de f

 −x
e ; x>0
fi (x) = x luego la integral de Fourier de Senos es
−e ; x<0
Z +∞
f (x) = B(w) · sen wx dw; donde
0
2 +∞ 2 +∞ −x
Z Z
2w
B(w) = fi (v) · sen wv dv = e · sen wv dv =
π 0 π 0 π(1 + w2 )

reemplazando se obtiene
+∞ +∞
2w · sen wx w · sen wx
Z Z
2
f (x) = 2
dw = dw
0 π(1 + w ) π 0 1 + w2

5.2. Integral Compleja de Fourier

5.2.1. Teorema
Sea f : R → R una función real donde f es continua por tramos en todo intervalo acotado
de R y f es absolutamente integrable en todo R entonces la integral compleja de Fourier
esta expresado por
Z +∞ Z +∞
1
f (x) = iwx
cw · e dw; donde cw = f (v)e−iwv dv
2π −∞ −∞

Prueba. Puesto que f es continua por tramos y ademas es absolutamente integrable,

entonces f admite la integral de Fourier
Z +∞
f (x) = [A(w) · cos wx + B(w) · sen wx] dw (i)
0

87
 Z +∞ Z +∞
1 1
donde A(w) = f (v) · cos wv dv; B(w) = f (v) · sen wv dv
π −∞ π −∞

reemplazando esto en (i) se obtiene

1 +∞
Z Z +∞  Z +∞  
f (x) = f (v) · cos wv dv · cos wx + f (v) · sen wv dv · sen wx dw
π 0 −∞ −∞

luego
1 +∞
Z Z +∞ 
f (x) = f (v) {cos wv · cos wx + sen wv · sen wx} dv dw
π 0 −∞
1 +∞
Z Z +∞ 
f (x) = f (v) · {cos(wv − wx)} dv dw (ii)
π 0 −∞
R +∞
consideremos G(w) = −∞ f (v) {cos(w + wx)} dv

se verifica que G es una función par, esto es, G(w) = G(−w), luego reemplazando en
(ii) se obtiene
1 +∞
Z
f (x) = G(w) dw (iii)
π 0
Ademas de la propiedad de función par se sabe
Z +∞ Z +∞
1 +∞
Z Z +∞
G(w) dw = 2 G(w) dw; esto es; G(w) dw = G(w) dw
−∞ 0 2 −∞ 0

reemplazando en (iii) se obtiene

Z +∞ Z +∞ Z +∞ 
1 1
f (x) = G(w) dw = f (v) · cos(wv − wx) dv dw (iv)
2π −∞ 2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
1
Afirmación (1) f (v) · sen(wx − wv) dv dw = 0 (v)
2π −∞ −∞

En efecto
Z +∞
Sea H(w) = f (v) · sen(wx − wv) dv probaremos que H(w) es una función impar
−∞
Z +∞
H(−w) = f (v) · sen(−wx + wv) dv
−∞
Z +∞
=− f (v) · sen(wx − wv) dv = −H(w)
−∞

Luego H(w) = −H(w), Luego H es impar, reemplazando en (v)

Z +∞
1
H(w) dw = 0, pues H es función impar
2π −∞

88
Luego
Z +∞ Z +∞ 
1
f (v) · sen(wx − wv) dv dw = 0
2π −∞ −∞

también
Z +∞ Z +∞ 
i
f (v) · sen(wx − wv) dv dw = 0 (vi)
2π −∞ −∞

Sumando (vi) en (iv) se obtiene

Z +∞ Z +∞ 
1
f (x) = f (v) · cos(wx − wv) dv dw+
2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
1
+i f (v) · sen(wx − wv) dv dw
2π −∞ −∞

Luego se obtiene
Z +∞ Z +∞ 
1
f (x) = f (v) {cos(wx − wv) + i sen(wx − wv)} dv dw
2π −∞ −∞

Luego se obtiene
Z +∞ Z +∞ 
1 iw(x−v)
f (x) = f (v) · e dv dw (viii)
2π −∞ −∞

La expresión (viii) denota la integral compleja de Fourier de f otra forma de expresar

Z +∞ Z +∞
1
f (x) = iwx
cw · e dw; donde cw = f (v) · e−iwv dv
2π −∞ −∞

cn se denomina, el coeficiente de la integral compleja de Fourier

5.2.2. Ejemplo
1.- Sea f (x) = e−a|x| , ∀x ∈ R, halle la integral compleja de Fourier de f

Solución
 −ax
e ; x≥0
f (x) = ax Se observa que f es continua en todo R y es absolutamen-
e ; x<0
te convergente.
Luego f admite la integral compleja de Fourier
Z +∞
1
f (x) = cw eiwx dw donde
2π −∞
Z +∞ Z 0 Z +∞
−iwv −iwv
cw = f (v) · e dv = av
e ·e dv + e−av · e−iwv dv
−∞ −∞ 0
Z 0 Z +∞
2
cw = ev(a−iv) + e−v(a−iw) dv = 2
−∞ 0 a + w2

89
Luego la integral compleja de Fourier es
Z +∞
1 2
f (x) = eiwx dw
2π −∞ a + w2
2

5.3. La Transformada de Fourier

De la sección anterior se sabe, si f es una función real definido en todo R, continua por
tramos en todo intervalo acotado de R y ademas es absolutamente integrable entonces la
integral compleja de Fourier es
Z +∞ Z +∞
1
f (x) = f (v) · e−iwv · e−iwx dv dw, esto es
2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
1 −iwv
f (x) = f (v) · e dv · eiwx dw (i)
2π −∞ −∞

La expresión entre corchetes de (i) depende de w y lo denotaremos por

Z +∞
F(w) = f (v)e−iwv dv (ii)
−∞
Z +∞
tomando x = v en (ii) se obtiene F(w) = f (x)e−iwx dx (iii)
−∞

la expresión (iii) representa la transformación de Fourier de la función f .

Luego retornando a (i), la transformada inversa de Fourier de f esta definido por:
Z +∞
−1 1
F (F(w)) = f (x) = F(w)eiwx dx (iv)
2π −∞

5.3.1. Definición.(Existencia)
Sea f : R → R una función definida en R. Diremos que f admite transformada de Fourier
si cumple lo siguiente:

(i) f debe ser continua por tramos en todo intervalo acotado de R.

(ii) f debe ser absolutamente integrable en todo R.

5.3.2. Observación
1.- Otra forma de denotar a la transformada de una función f es fˆ(w) o F (w).

2.- Si una función f es continua en todo R y ademas es integrable en todo R, entonces

f admite la transformada de Fourier.

90
5.3.3. Ejemplo
 −x
e ; x>0
Sea f (x) = ; Halle F(f )
0; x<0
Solución

Se observa que f es continua por tramos y absolutamente integrable, luego

Z +∞ Z 0 Z +∞
−iwx −iwx 1
F(f ) = f (x) · e dx = 0e dx + e−x · e−iwx dx =
−∞ −∞ 0 1 + iw

1
Luego F(f ) = fˆ(w) =
1 + iw
Ademas la transformada inversa de Fourier es
 −x
 e ;
 x>0
−1
F (F (w)) = f (x) = 0; x<0
 1;

x=0
2

5.3.4. Ejemplo
Si f (x) = e−|x| , x ∈ R, Halle F(f )

Solución

ex ; x<0
Se sabe f (x) = ; f es continua en todo R y es absolutamente integrable;
e−x ; x≥0
luego
Z +∞ Z 0 Z +∞
−iwx −iwx
F(f ) = F (w) = f (x)e = e ·e x
dx + e−x · e−iwx dx
−∞ −∞ 0
Z 0 Z +∞
1 1 2
= e x(1−iw)
dx + e−x(1+iw) dx = + =
−∞ 0 1 − iw 1 + iw 1 + w2

2
Luego F(f ) =
1 + w2
Ademas como f es continua en todo R, entonces la transformada inversa de Fourier
es:

f (x) = e−|x| ∀x ∈ R.

5.3.5. Ejemplo
2
Sea f (x) = e−x halle: F (w)

91
Solución

f es continua en todo R, ademas f es absolutamente integrable en todo R

Z +∞ Z +∞ Z +∞
−iwt −t2 −iwt 2
F (w) = f (t)e dt = e ·e dt = e−(t +iwt) dt
−∞ −∞ −∞
Z +∞ Z +∞
w 2 w2 w2 iw 2
= e−(t+i 2 ) − 4 dt = e− 4 e−(t+i 2 ) dt (i)
−∞ −∞

Hacemos un cambio de variable

iw si t → −∞; x → −∞
x=t+ , dx = dt; ademas
2 si t → +∞; x → +∞

Luego reemplazando en (i) se obtiene:

2
Z +∞
− w4 2
F (w) = e e−x dx (ii)
−∞
Z +∞
2
de (ii) sea I = e−x dx; elevando al cuadrado se tiene
−∞
Z +∞ Z +∞
2 +y 2 )
(I) =2
e−(x dx dy (iii)
−∞ −∞

puesto que la integral de (iii) es integral doble, aplicando la transformada en coordenadas

polares, se obtiene

x2 + y 2 = r 2
x = r · cos θ
; 0 ≤ θ ≤ 2π ; J(r, θ) = r; Jacobiano de la transformada
y = r · sen θ
r≥0

esto es
Z 2π Z ∞ Z +∞ Z 2π 
2 −r2 −r2
(I) = e · r dr dθ = e · r dθ dr
0 0 0 0
  Z +∞
1 2 2 +∞

= 2π − e−r d(−r2 ) = −πe−r  =π
2 0 0

√
Luego (I)2 = π, entonces I = π; reemplazando en (ii)
w2 √
F (w) = e 4 · π 

5.3.6. Ejercicio
w2 √
−at2 e− 4a · π
Si f (t) = e , probar F (w) = √ ; a 6= 0
a

92
5.4. Transformada de Fourier de Seno y Coseno
5.4.1. Definición.(Transformad de Fourier de Coseno)
Si f es una función real par, continua por tramos y absolutamente integrable entonces, la
integral de Fourier de Coseno es
Z ∞
f (x) = A(w) cos wx dw (i)
0
Z +∞
2
donde A(w) = f (v) · cos wv dv (ii)
π 0
√
2
Denotemos por A(w) = √ · fˆc (w) (iii)
π
Luego igualando (ii) y (iii) se obtiene
√
2 +∞
Z
2 ˆ
√ · fc (w) = f (v) · cos wv dv; Luego
π π 0
√ Z +∞
2
fˆc (w) = √ f (v) · cos wv dv o
π 0
√ Z +∞
ˆ 2
fc (w) = √ f (x) · cos wx dx (iv)
π 0

la expresión (iv) representa la transformada de Fourier de coseno, de la función f

De otro lado reemplazando (iii) en (i) se obtiene

Z +∞ √ r Z +∞
2 ˆ 2
f (x) = √ · fc (w) · cos wx dw o f (x) = fˆc (w) · cos wx dw (v)
0 π π 0

la expresión (v) denota la transformada inversa de Fourier de coseno; se denota por

fˆc−1 o Fc−1

5.4.2. Transformada de Fourier de Seno

Si f es una función real impar, continua por tramos y absolutamente integrable, entonces
la integral de Fourier de Seno es:
Z +∞
f (x) = B(w) · sen wx dw vi
0

2 R +∞
donde B(w) = f (v) · sen wv dv (vii)
π 0
r
2 ˆ
Denotemos por: B(w) = · fs (w) (viii)
π

93
Luego reemplazando (vii) en (viii) se obtiene
r
2 +∞
Z
2 ˆ
f (v) · sen wv dv = · fs (w)
π 0 π
r Z −∞ √ Z +∞
2 2
fˆs (w) = f (v) · sen wv dv o fˆs (w) = √ · f (x) · sen wx dx (ix)
π 0 π 0

la expresión (ix) denota la transformada de Fourier de Seno para la funcion f .

Ademas de (viii) en (vi) se obtiene

r Z ∞
2
f (x) = · fˆs (w) · sen wx dx; esto denota la transformada de Fourier inversa de Seno
π 0

otra notación para la transformada de Fourier de Seno es Fs (f ) o fˆs (w)

5.4.3. Ejemplos

k; 0<x<a
1.- Sea f (x) = , halle: fˆc (w) y fˆs (w)
0; x>a
Solución

r Z ∞ r Z a Z +∞ 
2 2
fˆc (w) = f (x) · cos wx dx = k · cos wx dx + 0 · cos wx dx
π 0 π 0 a
r Z a r
ˆ 2 k 2
fc (w) = k · cos wx dx + 0 = · sen aw
π 0 w π
√
k 2
esto es fˆc (w) = √ · sen aw
w π
También
r Z ∞ r Z a Z +∞ 
2 2
fˆs (w) = f (x) · sen wx dx = k · sen wx dx + 0 · sen wx dx
π 0 π 0 a
r Z a √  
ˆ 2 2 1 − cos wa
fs (w) = k · sen wx dx = √ k
π 0 π w
esto es
√  
ˆ 2 1 − cos wa
fs (w) = √ k
π w

94
2.- Si f (x) = e−x ; hallar fˆc (w)

Solución
√ Z +∞ r Z +∞
ˆ 2 2
fc (w) = √ f (x) · cos wx dx = · e−x · cos wx dx
π 0 π 0
integrando por partes se obtiene
r
2
π
fˆc (w) =
1 + w2

5.4.4. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seno y Coseno

P1 Sean f y g funciones que admiten transformada de Fourier de seno y coseno, luego
• Fc (αf + βg) = αFc (f ) + βFc (f ); α, β ∈ R
• Fs (αf + βg) = αFs (f ) + βFs (f ), (linealidad)
P2 Transformada de la Derivada

Sea f una función continua y absolutamente integrable en R+ , y sea f 0 una fun-

ción continua por tramos en todo intervalo acotado; si lı́m f (x) = 0; entonces se
x→+∞
cumple:
√
0 2
(I) Fc (f ) = wFs (f ) − √ · f (0)
π
(II) Fs (f 0 ) = −wFc (f )
Demostración
r Z +∞
0 2
(I) Fc (f ) = · f 0 (x) · cos wx dx; intengrando por partes
π 0
r  Z +∞ 
2 ∞
= f (x) · cos wx|0 + w f (x) · sen wx dx
π 0
r ∞ r
2  2
= · f (x) · cos wx + w |int+∞
0 f (x) · sen wx dx

π  π
0
r
2
=− · f (0) + wFs (f )
π
r Z +∞
0 2
(II) Fs (f ) = · f 0 (x) · sen wx dx; intengrando por partes
π 0
r  Z +∞ 
2 ∞
= f (x) · sen wx|0 − w f (x) · cos wx dx
π 0
= −wFc (f )

95
5.4.5. Observación
1.- Si f 0 es continua y absolutamente integrable en R+ y ademas f 00 es continua por tramos
en todo intervalo acotado, en donde lı́m f 0 (x) = 0, entonces:
x→∞
r
2 0
(I) Fc (f 00 ) = −w2 · Fc (f ) − · f (0)
π
r
00 2 2
(II) Fs (f ) = −w · Fs (f ) + · w · f (0)
π
Demostración

Sea f 0 (x) = g(x); f 00 (x) = g 0 (x)

r
2
Luego Fc (f 00 ) = Fc (g 0 ) = wFs (g) − g(0) de P2 ademas g = f 0 reemplazando se
π
obtiene
r r
00 0 2 0 2 0
Fc (f ) = wFs (f ) − · f (0) = w [−wFc (f )] − · f (0)
π π
r
2 0
∴ Fc (f 00 ) = −w2 Fc (f ) − · f (0) 
π
(II) Ejercicio.

5.4.6. Ejemplo
Empleando la propiedad de la transformada de la derivada hallar Fc (f ) si f (x) = e−ax ,
a>0

Solución

Se tiene f 0 (x) = −ae−ax ; f 00 = a2 e−ax , luego f 00 = a2 f (x)

1
Luego; Fc (f 00 ) = Fc (a2 f ), luego Fc (f ) = Fc (f 00 ) de propiedad se sigue
a2
" r # r
2
1 2 w F c (f ) 2 (−a)
Fc (f ) = 2 −w2 Fc (f ) − · f 0 (0) = − 2
−
a π a π a2
 r √
w2

2 1 2
Fc (f ) 1 + 2 = · ; Fc (f ) =
a π a √ (a2 + w2 )
π·a·
r a2
2
a
π
Fc (f ) = 2
a + w2

96
5.4.7. Ejercicio
Si f (x) = 4e−3x+1 ; halle: Fc (f ) y Fs (f )

Usando propiedades de derivadas.

5.5. Propiedades de la Transformada de Fourier

Sean las funciones f, g : R → R continua por tramos y absolutamente integrables, luego
se cumplen las siguientes propiedades.

5.5.1. Propiedad.(Linealidad)
Si F(f ) = F (w), F(g) = G(w), entonces

F(αf ± βg) = αF(f ) ± βF(g), ∀α, β ∈ R

Prueba.
Z +∞ Z +∞ Z +∞
−iwx −iwx
F(αf ± βg) = (αf (x) ± βg(x)) e dx = αf (x)e dx ± βg(x)e−iwx dx
−∞ −∞ −∞
= αF(f ) ± βF(g) = αF (w) ± βG(w)

5.5.2. Propiedad(Dilatación)
1 w
Si F(f ) = F (w), entonces F (f (ax)) = F , a 6= 0
|a| a
Z +∞
du
Prueba. F(f (ax)) = f (ax)e−iwx dx: hacemos ax = u, dx = .
−∞ a
Si a > 0: si x → +∞, entonces u → +∞; luego

1 +∞
Z Z +∞
−iw( u ) 1 w 1 w
F(f (ax)) = f (u)e a du = f (u)e−i( a )u du = F (i)
a −∞ a ∞ a a

de otro lado si a < 0

Si x → −∞ entonces u → −∞, Luego

1 +∞
Z w 1 w
w
F (f (ax)) = f (u)e−iw( a ) d = F (ii)
a −∞ a a a

de (i) y (ii) se concluye

1 w
F (f (ax)) = F ∀a ∈ R − {0}
|a| a

97
5.5.3. Propiedad(Transformada del producto con escalar)
Se sabe que la función escalón unidad esta definido por
 
1; si t ≥ 0 1; si t ≥ a
u(t − 0) = u(t) = u(t − a) =
0; si t < 0 0; si t < a
1
Si f (x) = e−x u(x), entonces F(f ) =
1 + iw
Prueba.
Z +∞ Z +∞ Z 0 Z +∞
−iwx −x −iwx −x −iwx
F(f ) = f (x)e dx = e u(x)e dx = e 0e dx + e−x e−iwx dx
−∞ −∞ −∞ 0
+∞ −x[1+iw] +∞
Z 
e 1
= e−x[1+iw] dx = −  =
0 1 + iw 0 1 + iw

5.5.4. Observación
e−a(1+iw)
1. Si f (x) = e−x u(x − a); entonces F(f ) =
1 + iw
1
2. Si f (x) = e−ax u(t); entonces F(f ) = ;a>0
a + iw

5.5.5. Ejemplos
1. Si f (t) = e−|at| , hallar F(f )
Solución. Sabemos del ejemplo anterior si:
2
f (t) = e−|t| , entonces F(f ) = = F (w)
1 + w2
ahora aplicando la propiedad de dilatación.  
1 w
Si f (at) = e−|at| ; entonces F(f (at)) = F (i)
|a| a
2 w 2
Sabemos F (w) = 2
; entonces F =  w 2 (ii)
1+w a
1+
a
de (ii) en (i) se obtiene
 
1  2 2|a|2 2|a|
F(f (at)) =  w 2  = = 2

|a|
 2 2
|a| (a + w ) a + w2
1+
a
2|a|
∴ F e−|at| =


a2 + w2

98
2. Si f (t) = e−3t u(t − 4); hallar F(f )
Solución.
Z +∞ Z 4 Z +∞
−3t −iwt −3t −iwt
F(f (t)) = e u(t − 4)e dt = e 0e dt + e−3t u(t − 4)e−iwt dt
−∞ −∞ 4
+∞ +∞ −t(3+iw) +∞
Z Z 
−3t −iwt −t(3+iw) e
= e e dt = e dt = − 
4 4 3 + iw 4
−4(3+iw)
e
=
3 + iw

e−b(a+iw)
3. Si f (t) = e−at u(t − b), entonces F(f (t)) = 
a + iw

5.5.6. Propiedad(Traslación respecto a la frecuencia)

Si F(f (w)) = F (w) entonces F (f (t)eait ) = F (w − a)
Prueba.
Z +∞ Z ∞
iat −iwt
iat
f (t)e−it(w−a) dt = F (w − a)


F f (t)e = f (t)e e dt =
−∞ −∞

5.5.7. Propiedad(Traslación respecto al tiempo)

Si F(f (t)) = F (w), entonces F(f (t − a)) = F (w)e−aiw
Z +∞
Prueba. F(f (t − a)) = f (t − a)e−iwt dt, hacemos un cambio de variable
−∞

u = t − a, du = dt y t = u + a

reemplazando se obtiene
Z +∞ Z +∞
−iw(u+a)
F(f (t − a)) = e du = f (u)e−iwu e−iwa du
−∞ −∞
Z +∞
= e−iwa f (u)e−iwu du = e−iwa F (w)
−∞

99
5.5.8. Ejemplos
2
1. Si f (t) = e−t eit halle F(f (t))
2
Solución. Sea h(t) = e−t , entonces f (t) = h(t)eit (i)
de propiedad (5.5.6)

F(f (t)) = F h(t)eit = H(w − 1); donde a = 1 y H(w) = F(h(t))

(ii)

2 w2 √
pero se sabe de lo estudiado F(h(t)) = F(e−t ) = e− 4 π, reemplazando en (ii) se obtiene
(w−1)2 √
F(f (t)) = H(w − 1) = e− 4 π

2. Sea f (t) = g(t) sen at; donde g(t) admite transformada de Fourier; Halle F(f (t))
Solución. Se sabe que eait = cos at+i sen at, eait = cos at−i sen at restando ello se obtiene
eita − e−iat
sen at =
2i 
eita − e−iat

Luego, f (t) = g(t)
2i
aplicando transformada
 
1 1 −ait 1
1
ait
= F g(t)eiat − F g(t)e−iat


F(f (t)) = F g(t)e − g(t)e
2i 2i 2i 2i

empleando la propiedad (5.5.6) se obtiene

1 1
F(f (t)) = G(w − a) − G(w + a); donde
2i 2i
G(w) = F(g(t))

3. Si f (t) = e−t u(t) cos 3t, halle F(f (t))

1
Solución. Sea h(t) = e−t u(t); sabemos F(h(t)) = F (e−t u(t)) =
1 + iw
Luego si f (t) = h(t) cos 3t (i)
ei3t − e−3it
ademas cos 3t = (ii)
2
aplicando la transforma de en (i) y empleando (ii) se obtiene

e − e−i3t
  i3t   
h(t) i3t h(t) −i3t
F(f (t)) = F (h(t) cos 3t) = F h(t) =F e + e
2 2 2
1
1
= F h(t)ei3t + F h(t)e−i3t


2 2

100
de propiedad (5.5.6)
1 1
F(f (t)) = H(w − 3) + H(w + 3) (iii)
2 2
1 1
pero sabemos H(w + 3) = ; H(w − 3) = , reemplazando en (iii)
1 + i(w + 3) 1 + i(w − 3)
se obtiene    
1 1 1 1
F(f (t)) = +
2 1 + i(w − 3) 2 1 + i(w + 3)

5.5.9. Propiedad(Transformada de la Derivada)

Sea f : R → R una función continua en R y f 0 una función absolutamente integrable en
R, si ademas lı́m f (x) = 0, entonces F(f 0 (t)) = iwF(f (t))
|x|→∞
Z +∞
0
Prueba. F(f (t)) = f 0 (t)e−iwt dt integrando por partes
−∞
−iwt
u = ee du = −iwe−iwt dt
dv = f 0 (t)dt v = f (t)
reemplazando se obtiene
+∞
Z +∞
0 −iwt
F(f (t)) = e f (t)
−∞
+ iw f (t)e−iwt dt
−∞
a Z +∞
−iwa 
= lı́m f (a)e  + iw f (t)e−iwt dt
a→∞ −a −∞
−iwa −iwa
= lı́m f (a)e − lı́m f (a)e + iwF(f (t))
a→∞ a→∞

Luego
F(f 0 (t)) = 0 + 0 + iwF(f (t))
F(f 0 (t)) = iwF(f (t))

5.5.10. Observación
1. S f 0 : R → R es continua y f 00 es absolutamente integrable en R y ademas
lı́m f 0 (t) = 0, entonces
|t|→∞
F(f 00 (t)) = (iw)2 F(f (t))
2. Aplicando la transformada para derivadas superiores se obtiene:
F(f 000 (t)) = (iw)3 F(f (t))

3. La transformada de la derivada n-ésima de f esta dada por:

F(f (n) (t)) = (iw)n F(f (t)); ∀n ∈ Z+

101
5.5.11. Ejemplos
1. Sea f (t) = u(t)e−3t ; hallar F(f (t))
1
Solució[Link] sabe de (5.5.4) F(f (t)) = F (u(t)e−3t ) = .
3 + iw
2. Sea g(t) = u(t − 5)e−3(t−5) ; hallar F(g(t))

Solución. Sea f (t) = u(t)e−3t ; entonces f (t − 5) = u(t − 5)e−3(t−5) es decir g(t) = f (t − 5)

aplicando la transformada la propiedad (5.5.7) se obtiene

F(f (t − 5)) = F(f (t))e−5iw (i)

de otro lado de (5.5.4) se sabe F(f (t)) = F (u(t)e−3t ) esto es

1
F(u(t)e−3t ) = (ii)
3 + iw
de (ii) en (i) se obtiene
e−5iw
F(f (t − 5)) =
3 + iw
e−5iw
luego F u(t − 5)e−3(t−5) =


.
3 + iw
2
3. Si f (t) = te−t , halle F(f (t))

2 2 2 g 0 (t) 2
Solución. Sea f (t) = te−t y sea g(t) = e−t ; g 0 (t) = −2te−t , luego − = te−t ,
2
g 0 (t)
esto es − = f (t) aplicando transformada
2
 0 
g (t) 1
F(f (t)) = F − = − F(g 0 (t)); aplicando (5.5.9)
2 2
1 1 iw
F(f (t)) = − F(g 0 (t)) = − [(iw)F(g(t))] = − F(g(t)) (i)
2 2 2
Ahora de lo estudiado en la sección anterior se sabe:
2 w√
F(g(t)) = F(e−t ) = e− 4 π (ii)

de (ii) en (i)
iw − w2 √
F(f (t)) = − e 4 π
2


5.5.12. Propiedad(Transformada de la Potencia)

dn F
Si F(f (t)) = F (w); entonces F(tn f (w)) = (i)n (w)
dt
102
Prueba. Si n = 1 Z +∞
F(tf (t)) = tf (t)e−iwt dt (i)
−∞
Z +∞
ademas F(f (t)) = f (t)e−iwt dt (ii)
−∞
derivando en (ii) respecto a w
Z +∞  Z +∞
dF d −iwt d
(w) = f (t)e dt = f (t) e−iwt dt
dw dw −∞ −∞ dw
Z +∞ Z +∞
= f (t)(−it)e−iwt dt = (−i) tf (t)e−iwt dt (iii)
−∞ −∞
= (−i)F(tf (t)) esto de (i)

dF
Luego F(tf (t)) = (i) (w)
dw

5.5.13. Observación
1. Si n = 2 Z +∞
2
F(t f (t)) = t2 f (t)e−iwt dt (iv)
−∞

de otro lado Z +∞
F (w) = f (t)e−iwt dt (v)
−∞

derivando (v) respecto a w dos veces, se obtiene

Z +∞ Z +∞
d2 F d2 −iwt
2
(w) = f (t) e dt = f (t)(−i)2 e−iwt dt
dw −∞ dw −∞
2 Z +∞ Z +∞
dF −iwt
(w) = 2
(−it) f (t)e dt = (−i) 2
t2 f (t)e−iwt dt
dw2 −∞ −∞
d2 F 2 2 2
2
2d F
(w) = (−i) F(t f (t)); luego F(t f (t)) = (i) (w)
dw2 dw

5.5.14. Propiedad(Simetrı́a de la Transformación)

Si F(f (t)) = F (w) entonces F(F (t)) = 2πf (−w)
Z +∞
Prueba. Sea F (w) = f (t)e−iwt dt, ademas la transformada inversa es
−∞
Z +∞ Z +∞
1 iwt
f (t) = F (w)e dw; 2πf (t) = F (w)eiwt dt (i)
2π −∞ −∞

103
luego en (i),Z cambiando el signo de ”t”
+∞
2πf (−t) = F (w)e−iwt dw; luego hacemos w = t, entonces
−∞
Z +∞
2πf (−w) = F (t)e−iwt dt = F(F (t)); luego
−∞

F(F (t)) = 2πf (−w)

5.5.15. Ejemplos
2
1. Si f (t) = , halle F(f (t))
1 + t2
2
Solución. Si g(t) = e−|t| , entonces sabemos F(g(t)) = G(w) =
1 + w2
2 2
G(w) = 2
; luego G(t) = = f (t)
1+w 1 + t2
 
2
deseamos hallar F(G(t)) = F
1 + t2
se propiedad (5.5.14) se obtiene
 
2
F = F(G(t)) = 2πg(−w) (i)
1 + t2

para g(t) = e−|t| entonces g(−w) = e−|−w| = e−|w|

Luego reemplazando en (i) se obtiene
 
2
F(G(t)) = F = 2πe−|w|
1 + t2

t2
2. Sea f (t) = , halle F(f (t))
4 + t2
Solución. Sea F(f (t)) = F (w), de la propiedad de la dilatación se sabe
1 w
F(f (at)) = F
|a| a

también se sabe, si f (t) = e−|t| (i)  

2 1 w 1 2
entonces F(f (t)) = = F (w), luego F(f (2t)) = F =  w 2  =

1 + w2 |2| 2 2

1+
2

104
  
1 4 1 4 1
2
, luego F(f (2t)) = 2
, esto es F(f (2t)) = , luego F f (2t) =
4+w 4+w 4 4 + w2 4
1 1
2
; sea h(t) = f (2t) entonces
4+w 4
1
F(h(t)) = = H(w) (ii)
4 + w2
de la propiedad de simetrı́a se sabe:
Si F(h(t)) = H(w) entonces F(H(t)) = 2πh(−w) (iii)
aplicando (iii) en (ii)  
1 1
F 2
= 2π f (−2w) (iv)
4+t 4
de (i) se obtiene f (−2w) = e−|−2w| = e−|2w| reemplazando en (iv)
 
1 1 −2|w|
π −2|w|
F = 2π e = e
4 + t2 4 2
 
1 π
esto es F 2
= e−2|w| (v)
4+t 2
De otro lado, se sabe de propiedad
 2    
t 2 1
F 2
=F t 2
= F(t2 H(t))
4+t 4+t
1
donde H(t) = ; esto es
4 + t2
2 2
 
2 F 2d 2d F 1
F(t H(t)) = (−i) (H(w)) = (−i) (vi)
dw2 dw2 4 + w2
reemplazando (vi) en (v)
t2 d2 π −2|w|
 
2
F(t H(t)) = F = (−i2 ) e
4 + t2 dw2 2
t2 2
 
2π d
Luego F = (−i) e−2|w| (vii)
4 − t2 2 dw2
d −2|w| w
sabemos e = −2 e−2|w| , luego, operando se obtiene
dw |w|
d2 −2|w|
e = 4e−2|w| (viii)
dw2
de (viii) en (vii) se obtiene
 2 
t π
F 2
= (−i)2 (4)e−2|w| = 2(−i)2 πe−2|w|
4+t 2

105
 2
3. Si f (t) = t2 e−5t ; halle F(f (t))
2
Solución. De lo estudiado se sabe si g(t) = e−5t , entonces
r
−5t2 π − w2
F(g(t)) = F(e )= e 20 = G(w) (i)
5

Sea f (t) = t2 g(t), entonces de la propiedad de la potencia

d2 G
F(f (t)) = F(t2 g(t)) = (i)2 (w) (ii)
dw2
de (ii) en (i) √
d2

2 π − w2
F(f (t)) = (−i) √ e 20 (iii)
dw2 5
de otro lado
w2 
d2  − w2  e− 20 w2

e 20 = − 1 (esto es derivando dos veces) (iv)
dw2 10 10

reemplazando (iv) en (iii)

√ − w2  2  √  2 
2 πe w 2 π −w w 1
20 2
F(f (t)) = (−i) √ − 1 = (−i) √ e 20 −
5 10 10 5 100 10

t
4. Si f (t) = ; hallar F(f (t))
25 + t2
2
Prueba. Sabemos si h(t) = e−|t| entonces H(w) = , ademas si h(5t) = e−5|t| ,
1 + w2
entonces
 
1 t 1 w 1 2 25 5
F(h(5t)) = F(h( )) == H( ) =   w 2  = =

|5| 5 5 5 5 2
5 [25 + w ] 25 + w2
1+
5
esto es si h(5t) = g(t), entonces
5
F(g(t)) = F(h(5t)) = = G(w)
25 + w2
 
5
aplicando la propiedad de simetrı́a F(G(t)) = 2πg(−w), esto es F = 2πe−5|−w| ;
25 + t2
esto es    
5 −5|w| 1 2π −5|w|
F = 2πe esto es F = e
25 + t2 25 + t2 5

106
  
1 2π −5|w|
esto es F = e (i)
25 − t2 5
de otro lado    
1 dF 1 d 2π −5|w|
F t 2
= (i) 2
= (i) e
25 + t dw 25 + t dw 5
luego
 
t 2π d −5|w|
F 2
= (i) e
25 + t 5 dw
 
t w
F 2
= −2πi e−5|w|
25 + t |w|

5.6. Convolución de Funciones

5.6.1. Definición
Sean f, g : R → R funciones continuas y absolutamente integrables; la convolución de las
funciones f y g se denota por f ∗ G y esta definido por:
Z +∞
(f ∗ g) (t) = f (y)g(t − y) dy o
−∞
Z +∞
(f ∗ g) (t) = f (t − y)g(y) dy
−∞

5.6.2. Observación
1. La convolución o producto de dos funciones no siempre existe; ejemplo:
Si f (t) = g(t) = 1 ∀t ∈ R; entonces
Z +∞ Z +∞
(f ∗ g)(t) = f (y)g(t − y) dy = 1 dy = ∞
−∞ −∞

2. Para que exista la convolución de dos funciones se debe cumplir:

Z +∞
• ∃ |f (t)| dt < ∞ y g debe ser acotada en R, esto es |g(t)| ≤ k ∀t ∈ R;
−∞
entonces Z +∞
(f ∗ g)(t) = f (y)g(t − y) dy < ∞ o
−∞
Z +∞
• ∃ |g(t)| dt < ∞ y f es acotado en todo R, esto es |f (t)| ≤ k ∀t ∈ R
−∞

107
5.6.3. Ejemplo

1; |t| ≤ 1
Sea f (t) = ; g(t) = 1 ∀t ∈ R, halle (f ∗ g)(t)
0; |t| > 1
Z +∞
Solución. Se observa que |f (t)| dt < ∞ y |g(t)| ≤ 1; ∀t ∈ R, entonces
−∞
Z +∞ Z −1 Z 1 Z +∞
f (y)g(t − y) dy = 0 · 1 dy + 1 · 1 dy + 0 · 1 dy
−∞ −∞ −1 1
Z +∞
(f ∗ g)(t) = f (y)g(t − y) dy = 2
−∞

5.6.4. Propiedad de la Convolución

Sean f, g, h : R → R funciones continuas, acotadas y absolutamente integrables; entonces
se cumple

P1 ) (f ∗ g)(t) = (g ∗ f )(t) ∀t ∈ R

P2 ) [f ∗ (g ∗ h)] (t) = [(f ∗ g) ∗ h] (t)

P3 ) [f ∗ (g + h)] (t) = (f ∗ g)(t) + (f ∗ h)(t)

P4 ) [f ∗ (αg)] (t) = α(f ∗ g)(t) (α: constante real)

5.6.5. Transformada de la Convolución

Sean f, g : R → R funciones continuas y absolutamente integrable, entonces

F((f ∗ g)(t)) = F(f (t))F(g(t))

Prueba. De definición se sabe

Z +∞ Z +∞ Z +∞ 
−iwt
F((f ∗ g)(t)) = (f ∗ g)(t)e dt = f (y)g(t − y) dy e−iwt dt
−∞ −∞ −∞
Z +∞ Z +∞
= f (y)g(t − y) dye−iwt dt
−∞ −∞

intercambiando el orden de integración se obtiene

Z +∞ Z +∞
−iwt
= e f (y)g(t − y) dt dy
−∞ −∞

108
 t−y =z t=y+z
hacemos un cambio de variable reemplazando se obtiene
dt = dz
Z +∞ Z +∞
−iw(y+z)
= e f (y)g(z) dz dy; esto es
−∞ −∞
Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞
= e−iw(y+z) f (y)g(z) dz dy = e−iwy e−iwz f (y)g(z) dz dy
−∞ −∞ −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ 
= f (y)e−iwy dy g(z)e−iwz dz esto es
−∞ −∞
Z +∞ Z +∞
−iwy
= f (y)e dy g(z)e−iwz dz
−∞ −∞

puesto que las variables de integración y y z son mudas hacemos t = y = z, luego

Z +∞ Z +∞
−iwt
= f (t)e dt dg(t)e−iwt t = F(f (t))F(g(t))
−∞ −∞

5.6.6. Observación
1. Del teorema se sabe F((f ∗ g)(t)) = F(f (t))F(g(t)) (i)
aplicando la transformada inversa en (i) se obtiene

F −1 (F((f ∗ g)(t))) = F −1 (F(f (t))F(g(t))) (ii)

consideremos F(f (t)) = F (w) y F(g(t)) = G(w). Luego, reemplazando en (ii) se

obtiene

F −1 (F((f ∗ g)(t))) = F −1 (F (w)G(w))

Z +∞
1
(f ∗ g)(t) = F (w)G(w)eiwt dw (iii)
2π −∞

Esta igualdad en (iii) se aplica para resolver ecuaciones en derivadas parciales

109
6. Ecuación de la onda y del calor
Consideremos una E.D.P. lineal de segundo orden no homogénea de tipo hiperbólico

∂ 2 u(x, t) 2
2 ∂ u(x, t)
− c = F (x, t) (i)
∂t2 ∂x2
Donde x e t son las variables independientes y ”c” es una constante real

x : es la variable espacial

t : es la variable temporal (t ≥ 0)

La ecuación (i) es llamado la ecuación de la onda. Esta ecuación aparece en el estudio

de diversos problemas fı́sicos que involucran fenómenos de propagación de la onda; tales
como las vibraciones transversales de una cuerda elástica, las oscilaciones torsionales de
una varilla y las vibraciones de una membrana elástica tensada. La ecuación de la onda
es una de las mas importantes ecuaciones clásicas.

6.1. La cuerda vibrante

Uno de los problemas mas simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a pro-
blemas de valor de frontera involucrando a las E.D.P.’s; es el problema de una cuerda
vibrante, tal como una cuerda de guitarra o violı́n.

6.1.1. Modelamiento de la cuerda vibrante

Consideraremos una cuerda uniforme de longitud ”L” con densidad (ρ) constante, di-
cha cuerda esta fuertemente tensa entre dos puntos fijos: x = 0, x = L.
Si la cuerda es desplazado desde su posición de equilibrio y luego se suelta, entonces ello
causara una vibración. u(x, t), denota el desplazamiento de un punto dado ”x” en la cuer-
da, en algun instante de tiempo t (t > 0).
El problema consiste en determinar las vibraciones de la cuerda, esto es, encontrar la
deflexión u(x, t) en cualquier punto ”x” y cualquier tiempo ”t”. Además se mostrará que
el desplazamiento u(x, t) satisface la ecuación de la onda (i).

Figura 6.1.1: Cuerda en equilibrio Figura 6.1.2: Desplazamiento del

punto x de la cuerda en
el instante t

110
Cuando es establece una ecuación diferencial correspondiente a un problema fı́sico da-
do, por lo general es necesario hacer supuestos de simplificación, para asegurar de que la
ecuación no sea muy complicado.

6.1.2. Supuestos fı́sicos

Antes de realizar el modelamiento de la ecuación de la cuerda vibrante, aceptamos los
siguientes supuestos.

1. Se considerará que la masa de la cuerda por unidad de longitud es constante. La

cuerda es perfectamente elástica y no ofrece resistencia alguna a la flexión(para
conservarse).

2. La tensión causada por el estiramiento de la cuerda es tan grande, que puede des-
preciarse la fuerza gravitacional sobre la cuerda; ası́ el peso de la cuerda puede ser
despreciada.

3. Las vibraciones de la cuerda son vibraciones transversales (movimiento vertical),

cual toma lugar en el plano XU .

4. La fuerza de tensión en cualquier punto de la cuerda actúa en una dirección tan-

gencial hacia el perfil de la cuerda.

5. Se asumirá que la cuerda tiene solamente pequeñas vibraciones transversales, tanto

ası́, que la pendiente ux (x, t)(inclinación) en cualquier punto del desplazamiento
de la cuerda (u(x, t)) es pequeña, en particular se considerará el valor de u2x (x, t)
bastante insignificante (esto es u2x → 0)

Bajo todos estos supuestos, se puede esperar que la solución u(x, t) de la ecuación dife-
rencial que se va a obtener, describirá de una forma razonable las pequeñas vibraciones
de la cuerda fı́sica.

Figura 6.1.3: Desplazamiento de un punto en la cuerda

111
6.1.3. Modelamiento
De la figura se tiene el segmento AB arbitrario de la cuerda, de longitud ∆S. Sean x,
x + ∆x dos puntos de la cuerda en reposo (eje X) tal que las coordenadas de los puntos
A y B son A(x, u(x, t)); B(x + ∆x, u(x + ∆x, t)) respectivamente.
Si T1 y T2 son las fuerzas de tensión actuando en los puntos A y B respectivamente; y
estas fuerzas son tangenciales al perfil de la cuerda en los puntos A yB. Puesto que el
movimiento es vertical, la suma de los componentes horizontales de la fuerza de tension
debe ser igual a cero, esto es:

|T2 | cos α2 − |T1 | cos α2 = 0 (i)

Donde α1 y α2 son los ángulos agudos; formados por las tangentes en los puntos A y B
con el eje X.
1 1
Se sabe sec2 α1 = 1+tan2 α1 ; luego cos2 α1 = 2
, esto es; cos α1 = ;
1 + tan α1 [1 + u2x (x, t)]1/2
1
en forma similar cos α2 = , donde tan α1 = ux (x, t),
[1 + u2x (x + ∆x, t)]1/2
tan α2 = ux (x + ∆x, t)
De los supuestos realizados, se sabe u2x → 0; luego se obtiene
1 ∼ 1 ∼
cos α1 = 1/2
=1 ∧ cos α2 = =1 (ii)
[1 + u2x (x, t)] [1 + u2x (x + ∆x, t)]1/2

reemplazando (ii) en (i) se obtiene

|T2 | − |T1 | = 0; luego |T1 | = |T2 | esto es:

T1 = T2 = T

Esto significa que la tensión de la cuerda es constante. De otro lado la fuerza vertical
actuante (componente vertical) sobre el segmento AB es: |T | sen α2 , con dirección hacia
arriba y |T1 | sen α1 con dirección hacia abajo. Luego la fuerza resultante es

R = |T | sen α2 − |T | sen α1 (iii)

De lo contrario, las vibraciones de la cuerda son bastante pequeñas, se puede reemplazar

sen α1 por tan α1 y sen α2 por tan α2 (para ángulos pequeños, tan α ≈ sen α).
Luego en (iii) se obtiene:R = |T | (tan α2 − tan α1 )
Esto es

R = |T | (ux (x + ∆x, t) − ux (x, t)) (iv)

q
De otro lado AB  = ∆S = (∆x)2 [u(x + ∆x, t) − u(x, t)]2
 

s  2
u(x + ∆x, t) − u(x, t)
esto es ∆S = ∆x 1 +
∆x

112
luego si ∆x → 0 entonces se tiene
s  2
u(x + ∆x, t) − u(x, t)
∆S = ∆x 1 + lı́m
∆x→0 ∆x
p
∆S = ∆x 1 + u2x (x, t) (v)

de lo asumido, se tiene u2x → 0, luego en (vi) se obtiene

∆S ≈ ∆x (vi)

De otro lado, si ρ es la densidad de la cuerda AB, entonces la masa ”m” del segmento
AB es:

m = ρ · ∆S; luego de (vi) se obtine

m ≈ ρ · ∆x (vii)

además, de la segunda ley del movimiento de Newton se sigue: F = m · a, donde a es la

aceleración.
Luego reemplazando (vii) se obtiene

F ≈ ρ · ∆x · a (viii)

∂ 2 u(ε, t)
puesto que a = , donde x < ε < x + ∆x
∂t2
Luego en (viii) se obtiene

∂ 2 u(ε, t)
F ≈ ρ · ∆x · (ix)
∂t2
luego igualando (ix) y (ix) se obtiene

∂ 2 u(ε, t)
R = ρ · ∆x · = |T | [ux (x + ∆x, t) − ux (x, t)] , (x)
∂t2
donde x < ε < x + ∆x
dividiendo (x) por ∆x y tomando limite, cuando ∆x → 0 se obtiene

∂ 2 u(x, t)
 
u(x + ∆x, t) − u(x, t)
ρ = |T | lı́m
∂t2 ∆x→0 ∆x
2 2
∂ u(x, t) ∂ u(x, t)
ρ 2
= |T | ; luego se tiene
∂t ∂t2
∂ 2 u(x, t) 2
2 ∂ u(x, t)
− c =0 (xi)
∂t2 ∂t2
 1/2
|T |
donde c =
ρ

113
Luego, la ecuación (x), es llamado la ecuación unidimensional de la onda, el cual gobierna
el problema planteado. Esto es una E.D.P. de tipo hiperbólico homogéneo con coeficientes
constantes. La constante c tiene la dimensión de una velocidad; esto se verifica sustitu-
yendo apropiadamente las unidades de |T | y ρ. Esta constante c representa la velocidad
máxima de proporción de una perturbación en la cuerda.
Ahora del problema planteado, si existe una fuerza vertical externa, supongamos f (x, t)
por unidades de longitud, actuando sobre la cuerda, entonces el termino f (x, t) · ∆x, se
debe añadir en el lado derecho de la ecuación (x), esto es

∂ 2 u(ε, t)
 
∂u ∂u
ρ · ∆x · = |T | (x + ∆x, t) − (x, t) + f (x, t) · ∆x (xii)
∂t2 ∂x ∂x

luego, dividiendo por ∆x en (xii) y luego tomando limite cuando ∆x → 0 se obtiene

 
∂u ∂u
(x + ∆x, t) − (x, t)
∂ 2 u(ε, t) ∂x ∂x ∆x
ρ· = |T | lı́m + lı́m f (x, t)
∂t2 ∆x→0 ∂x ∆x→0 ∆x
2 2
∂ u(ε, t) ∂ u(x, t)
ρ· 2
= |T | + f (x, t), luego
∂t ∂x2
∂ 2 u(ε, t) |T | ∂ 2 u(x, t) f (x, t)
− = ; esto es
∂t2 ρ ∂x2 ρ
∂ 2 u(ε, t) 2
2 ∂ u(x, t)
− c = F (x, t) (xiii)
∂t2 ∂x2
 1/2
|T | f (x, t)
donde c = y F (x, t) =
ρ ρ

La ecuación (xiv), es llamado la ecuación de la onda unidimensional no homogénea.

6.2. La ecuación de la onda (Cuerda infinita)

consideremos el siguiente problema

utt (x, t) − c2 uxx (x, t) = 0 (i)

satisfaciendo
u(x, t) = f (x) (ii)
, x ∈ R, t ≥ 0
ut (x, t) = g(t) (iii)

donde f y g son funciones dadas.

Si se desea que la solución u sea de clase C 2 , entonces se debe considerar f ∈ C 2 (R) y
g ∈ C 2 (R).
El problema (i), (ii) y (iii), donde (x, t) ∈ R × [0, +∞i, describe el movimiento de una
cuerda infinita vibrando en un plano vertical, u(x, t) viene a ser el desplazamiento vertical
de la cuerda en el punto x y en el instante t; f (x) denota la posición inicial (en t = 0) y
g(x) denota la velocidad inicial de la cuerda.

114
De lo estudiado, la ecuación (i) es de tipo hiperbólico y a la solución general de la ecuación
(i) es:
u(x, t) = ϕ(x + ct) + ψ(x − ct) (iv)
utilizando la condición inicial (ii) en (iv) se obtiene
ϕ(x) + ψ(x) = f (x) (v)
Además, derivando (iv) se tiene

ut (x, t) = cϕ0 (x + ct) − cψ(x − ct); evaluando en t = 0 y de (iii) se obtiene

ut (x, 0) = cϕ0 (x) − cψ 0 (x) = g(x) (vi)
integrando (vi) desde 0 hasta x se obtiene
Z x Z x Z x
0 0
ϕ (r) dr − c ψ (r) dr = g(r) dr
0 0 0
Z x
luego cϕ(x) − cψ(x) = g(r) dr esto es
0
Z x
1
ϕ(x) − ψ(x) = g(r) dr (vii)
c 0

luego de (v) y (vii) se obtiene


ϕ(x) + ψ(x) = f (x)
Z x 
1 (viii)
ϕ(x) − ψ(x) = g(r) dr 
c 0
resolviendo el problema (viii) se obtiene
1 x
Z
f (x)
ϕ(x) = + g(r) dr
2 2c 0
1 x
Z
f (x)
ψ(x) = − g(r) dr
2 2c 0
luego de aquı́ reemplazando en (iv) se obtiene
1 x+ct
Z x−ct
f (x + ct) + f (x − ct)
Z
u(x, t) = + g(r) dr − g(r) dr
2 2c 0 0

esto es
Z x−ct x+ct x+ct 
f (x + ct) + f (x − ct)
Z Z
1
u(x, t) = + g(r) dr + g(r) dr − g(r) dr
2 2c 0 x−ct 0

luego
x+ct
f (x + ct) + f (x − ct)
Z
1
u(x, t) = + g(r) dr (ix)
2 2c x−ct

luego la expresión (ix) representa la única solución del problema propuesto (i) satisfaciendo
(i) y (iii). Esto solución (ix) se denomina la formula de D’alembert del problema planteado.

115
6.2.1. Ejemplos
1. Resolver el problema:

utt (x, t) − 4uxx (x, t) = 0

u(x, 0) = sen x, x ∈ R, t ≥ 0
x
ut (x, 0) = e

Solución

Se observa: c = 2; f (x) = sen x; g(x) = ex

aplicando la formula de D’alembert se tiene

f (x + ct) + f (x − ct) 1 x+2t

Z
u(x, t) = + g(r) dr
2 4 x−2t
sen(x + 2t) + sen(x − 2t) 1 x+2t r
Z
u(x, t) = + e dr
2 4 x−2t
    
1 (x − 2t) + (x + 2t) (x − 2t) − (x + 2t) 1
+ ex+2t − ex−2t

u(x, t) = 2 sen · cos
2 2 2 4
1
u(x, t) = sen(x) · cos(2t) + ex e2t − e−2t
 
4

2. Resolver el problema

utt (x, t) − 9uxx (x, t) = 0

u(x, 0) = ln(x) x ∈ R, t ≥ 0
ut (x, 0) = cos x

Solución

Se observa c = 3; f (x) = ln(x); g(x) = cos x, usando la formula de D’alembert se

obtiene
ln(x + 3t) + ln(x − 3t) 1 x+3t
Z
u(x, t) = + cos r dr
2 6 x−3t
1 1
u(x, t) = ln(x + 3t)(x − 3t) + [sen(x + 3t) − sen(x − 3t)]
2 6

6.3. Resolución de la ecuación de la onda por el método de

Fourier
Consideremos el siguiente problema de valor inicial y frontera

∂ 2 u(x, t) 2
2 ∂ u(x, t)
− c =0 (1)
∂t2 ∂x2
x ∈ [0, L], t > 0

116
satisfaciendo la ecuación de frontera u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 (2)
y la condición inicial
u(x, 0) = f (x) (3)
ut (x, 0) = g(x) (4)
Las vibraciones de una cuerda elástica, están gobernadas por la ecuación unidimensional
de la onda (1). La cuerda elástica es de longitud ”L” y esta fijado en sus extremos x = 0,
x = L. La condición (2) significa que en los extremos de la cuerda el desplazamiento o la
deflexión de la cuerda es cero. Anotar que u(x, t) es la deflexión de la cuerda en el punto
x de la cuerda y en el instante t.
Además (3) significa la deflexión inicial de la cuerda en el instante t = 0; esto es la forma
del movimiento de la cuerda se comporta como la función f (x). También (4) denota la
velocidad inicial de un punto de la cuerda en el instante t = 0; y esta velocidad se com-
porta como la función g(x).
El problema consiste en encontrar una solución de la ecuación (1) satisfaciendo las con-
diciones de frontera y las condiciones (2), (3) y (4).
Para resolver este problema, emplearemos el método de Fourier (variables separables).
Consiste en suponer que la solución u(x, t) se puede expresar como un producto de dos
funciones independientes, uno que solo dependa de ”t” y el otro solo dependa de x, luego
de reemplazar en la ecuación (1) y derivarlo adecuadamente se obtendrá dos E.D.O’s; de
los cuales se obtendrá sus respectivas soluciones, donde uno de ellos satisface la condición
de frontera. Finalmente, usando series de Fourier, se realiza la composición de estas solu-
ciones a fin de llegar a una solución de la E.D.P.(1) satisfaciendo la condición de frontera
y la condición inicial. Supongamos que la solución de la ecuación (1) se puede expresar
por
u(x, t) = F (x)G(t) (5)
Donde F y G son funciones derivables hasta el orden dos, derivando (5) dos veces respecto
a la variable x y respecto a t se obtiene:
uxx (x, t) = F 00 (x)G(t) y utt (x, t) = F (x)G00 (t)
luego reemplazando en la ecuación (1) se obtiene
F 00 (x) G00 (t)
c2 F 00 (x)G(t) = F (x)G00 (t), esto es = 2
F (x) c G(t)
puesto que F solo depende de x y G solo depende de t, entonces ambas razones son total-
mente independientes, luego ambas razones son constantes, luego se tiene la proporción
G00 (t) F 00 (x)
= =k (6)
c2 G(t) F (x)
donde k es la constante de proporcionalidad, y de (6) se obtiene dos E.D.O.’s
F 00 (x) − kF (x) = 0 (7)
G00 (t) − kc2 G(t) = 0 (8)

117
De otro lado, la condición de frontera (2), debe relacionarse con algunas de las E.D.O.s
obtenidas.
Sabemos de (5) que la solución de la ecuación (1) es de la forma:
u(x, t) = F (x)G(t), empleando la condición (2) se obtiene u(0, t) = F (0)G(t) = 0 y
u(L, t) = F (L)G(t) = 0 de estas dos ecuaciones se obtiene:

F (0) = 0 ∧ F (L) = 0 (9)

caso contrario se obtendrı́a, G(t) ≡ 0; y por lo tanto la solución (5) del problema seria la
solución trivial (u ≡ 0), que es lo que no deseamos.
Luego de (7) y (9) se tiene una E.D.O. con condición frontera

F 00 (x) − kF (x) = 0
(10)
F (0) = 0, F (L) = 0

si resolvemos el problema (10), obtendremos una solución trivial F (x) = 0.

Si hacemos k = γ 2 y resolvemos el problema (10), se obtendrá también una solución trivial
de (10). Luego, consideraremos k = −γ 2 , luego reemplazando, se obtiene el problema

F 00 (x) + γ 2 F (x) = 0
(11)
F (0) = 0, F (L) = 0

Luego la solución de general de (11) es F (x) = A cos(γx) + B sen(γx); aplicando la

condición de frontera se obtiene

F (0) = A cos 0 + B sen 0 = 0, A = 0

F (L) = A cos(γL) + B sen(γL) = 0

luego, B sen(γL) = 0; considerando B 6= 0 se obtiene

sen(γL) = 0 s.s.s. γL = nπ, n = 1, 2, 3, . . .

nπ
Luego γ = ,n∈N
L  nπ 
Tomando B = 1, se obtiene: F (x) = sen x , n = 1, 2, 3, . . .
L
esto es
 nπx 
Fn (x) = F (x) = sen ∀n = 1, 2, 3 . . . (12)
L
una familia infinita de soluciones del problema(11), Ahora resolviendo la otra E.D.O.(8)

G00 (t) + γ 2 c2 G(t) = 0, que toma la forma

cnπ
G00 (t) + λ2 G(t) = 0, donde λn = γc =
L
tiene por solución general a

G(t) = Gn (t) = Bn cos λn t + cn sen λn t, ∀n = 1, 2, . . . (13)

118
luego de (12) y (13) se obtienen:
nπx
un (x, t) = Fn (x)Gn (t) = sen [Bn cos λn t + cn sen λn t] ∀n = 1, 2, . . . (14)
L
los cuales son soluciones de la E.D.P.(1), además satisface la condición de frontera (2).
Luego se tiene una familia de soluciones de (1) y (2). Del principio de superposición, se
sabe que toda combinación lineal finita de soluciones, también es solución de la E.D.P. Sin
embargo nuestra familia de soluciones es infinito y deseamos que (14) satisfaga la condición
inicial (3) y (4), para ello extenderemos el principio de superposición para una familia
infinita de soluciones, es decir la combinación lineal de infinitas soluciones lo denotamos
por
∞ ∞ h
X X nπx nπx i
u(x, t) = Fn (x)Gn (t) = Bn sen cos λn t + cn sen sen λn t (15)
n=1 n=1
L L

esta claro que esta serie infinita satisface (1) y (2). Ahora veamos que satisfaga (3) y (4).
Evaluando (15) en t = 0 se tiene
∞
X  nπx 
u(x, 0) = sen [Bn cos λn (0) + cn sen λn (0)] = f (x)
n=1
L

esto es
∞
X  nπx 
Bn sen = f (x) (16)
n=1
L

Ahora, debemos obtener los coeficientes Bn de la serie para que dicho serie converja a
f (x).
De lo estudiado, se observa que la serie que aparece en (16) es la serie de Fourier de seno
de la función f (x), luego se sabe que sus coeficientes son de la forma
Z L
2  nπx 
Bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, 3, . . . (17)
L 0 L

De otro lado, veamos que (15) satisfaga la condición inicial (4).

Derivando (15) respecto a t se obtiene
∞
∂u(x, t) X  nπx 
= [−Bn λn sen λn t + cn λn cos λn t] sen
∂t n=1
L

evaluando en t = 0
∞
∂u(x, t) X  nπx 
= cn λn sen = g(x) (18)
∂t n=1
L

119
luego se debe obtener los coeficientes (cn λn ) de la serie para que dicha serie converja a
g(x). Pero, la serie que aparece en (18), es la serie de Fourier de seno de la función g(x),
luego sabemos que

2 L
Z  nπx 
cn λn = g(x) sen dx n = 1, 2, . . .
L 0 L
Z L
2  nπx 
cn = g(x) sen dx
λn L 0 L
Z L
2  nπx 
cn = g(x) sen dx (19)
cnπ 0 L
Luego reemplazando (17) y (19) en (15) se obtiene
∞ 
2 L  nπx  
X Z
u(x, t) = f (x) sen dx cos λn t+
n=1
L 0 L
 Z L  nπx   
2  nπx 
+ g(x) sen dx sen λn t sen (20)
cnπ 0 L L
Luego la expresión (20) representa la solución del problema planteado, la solución esta
expresad mediante la serie de Fourier; además, para que esta serie converja, f (·) debe ser
derivable hasta el orden dos y g(·) debe ser derivable hasta el orden uno.

6.3.1. Observación
1. Del problema planteado (1)-(4) se presentan casos particulares. Dado el problema

utt (x, t) − c2 uxx (x, t) = 0 0 < x < L, t > 0

u(0, t) = u(L, t) = 0, t≥0
u(x, 0) = f (x) x ∈ [0, L]
ut (x, 0) = 0

usando el método de Fourier y lo obtenido en (20), la unica solución de este problema

es: ∞ 
2 L
Z 
X nπx nπx
u(x, t) = f (x) sen dx cos λn t sen
n=1
L 0 L L

2. Dado el problema:
utt (x, t) − c2 utt (x, t) = 0 0 < x < L; t > 0
u(0, t) = u(L, t) = 0 t>0
u(x, 0) = 0
x ∈ [0, L]
ut (x, 0) = g(x)

usando el método de Fourier y lo obtenido en (20) la única solución de este problema

es ∞  Z L
X 2  nπx   nπx
u(x, t) = g(x) sen dx sen λn t sen
n=1
cnπ 0 L L

120
 3. De (14) se obtuvo
 nπx 
un (x, t) = sen [Bn cos λn t + cn sen λn t]
L
Las funciones un son llamadas funciones propias (o funciones caracterı́sticas) y los
cnπ
valores λn = son llamados valores propios o valores caracterı́sticos de la cuerda
L
vibratoria. Además el conjuntos{λ1 ; λ2 ; λ3 ; . . .} es llamado espectro.
Cada solución un (x, t), representa un movimiento armónico que tiene la frecuencia
λn cn
= ciclos por unidad de tiempo.
2π 2L
Este movimiento armónico, es llamado el n-ésimo modo normal de la onda.

6.3.2. Ejemplos
1. Resolver el siguiente problema de V.I.F.

utt (x, t) − 4uxx (x, t) = 0 0 < x < π; t>0

satisfaciendo
u(0, t) = u(x, π) = 0
5x
u(x, 0) = x cos 0≤x≤π
2
ut (x, 0) = 0

Solución
5x
En este caso f (x) = x cos ; g(x) = 0, luego la forma de la solución es
2
∞  Z π  nπx  
X 2  nπx 
u(x, t) = f (x) sen dx cos λn t sen
n=1
π 0 π π

cnπ 2nπ
sabemos λn = = = 2n
L π
2 π
Z
Bn = f (x) sen(nx) dx ∀n = 1, 2, . . .
π 0

2 π
Z
5x
operando se obtiene Bn = x cos sen(nx) dx
π 0 2
8n(−1)n+1
Bn = , luego la solución es
(5 + 2n)2 (5 − 2n)2
∞
8 X n(−1)n+1
u(x, t) = sen(nx) cos(2nt)
π n=1 (25 + 4n)2

121
2. Resolver el problema
utt (x, t) − 16uxx (x, t) = 0, 0 < x < π, t > 0
u(x, 0) = 0; ut (x, 0) = sen 2x, x ∈ [0, 2π]
u(0, t) = u(π, t) = 0, t≤0

Solución
cnπ
En este caso, f (x) = 0, g(x) = sen 2x, c = 4, L = π, λn = = cn, la solución
π
es de la forma
∞  Z π 
X 2 nπx  nπx 
u(x, t) = g(x) sen dx sen λn t sen
n=1
4nπ 0 π π
π  
1 sen(2 − n)π sen(2 + n)π
Z
1
cn = sen 2x sen(nx) dx = −
2nπ 0 4nπ 2−n 2+n
reemplazando se obtiene
∞  
X 1 sen(2 − n)π sen(2 + n)π
u(x, t) = − sen(4nt) sen(nx)
n=1
4π 2−n 2+n

la solución del problema

3. Resolver el problema
utt (x, t) − 9uxx (x, y) = 0
Satisfaciendo

u(0, t) = u(4, t) = 0
u(x, 0) = 2 sen(πx)
ut (x, 0) = 0

Solución
L = 4, c = 3, f (x) = 2 sen(πx), g(x) = 0
Z 4
2  nπx  3nπ
Luego Bn = f (x) sen dx, λn =
4 0 4 4
la solución es ∞  
X  nπx  3nπ
u(x, t) = Bn sen cos t
n=1
4 4
desarrollando la serie, se obtiene
π π 3π
B1 sen x + B2 sen x + B3 sen x + B4 sen πx + · · · = 2 sen(πx)
4 2 4
igualando coeficientes se obtiene: B4 = 2, Bn = 0, n 6= 4
Luego Bn = 2; la solución es

u(x, t) = 2 sen(πx) cos(3πt) la única solución

122
6.4. Conducción o difusión de calor(Ecuación del calor)
6.4.1. Introducción
Supongamos que se tiene una barra delgada de metal de longitud L que se coloca en
el eje 0X, esto es

Figura 6.4.1: Muestra la gráfica de una

barra de metal en el plano XY

A continuación se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de 100

ºC, luego se extrae y los extremos x = 0 y x = L se mantienen en hielo para que la
temperatura en los extremos sea 0 ºC. Vamos a suponer que no hay fuga de calor en la
superficie de la barra, esto significa, y vamos admitirlo que la barra está aislada ¿ cual
será la temperatura de la barra en cualquier lugar de la barra y en cualquier tiempo?.
Si denotamos por u la temperatura de la barra, fácilmente se deduce que u depende de la
posición x en la barra, como también del tiempo t (t = 0 cuando la barra esta a 100 ºC).
Esto es, u = u(x, t).¿ que pasará con la temperatura de la barra de aquı́ en el instante
t = 0 a un minuto? Es obvio que la temperatura ya no va hacer de 100 ºC.
Luego, para responder a estas preguntas obtendremos una ecuación diferencial parcial
a partir de estas situaciones fisicas, y cuya solución nos brinde respuestas acerca de la
temperatura.

6.4.2. Modelamiento de la ecuación del calor

Veamos el modelo matemático que rige el anterior proceso. Visualicemos la situación,
tomando una sección transversal constante A, Figura 6.4.2(donde la sección transversal
es rectangular, aunque podrı́a tener cualquier forma como la de un cilindro).

Figura 6.4.2

123
 consideremos el elemento de volumen de la barra incluido entre los dos planos vecinos
paralelos a A y que se ha anotado por B y C, a distancias x y x + ∆x respectivamente,
de A. Denotemos la temperatura en el plano B en el instante t por u(x, t). Entonces en
el plano C en el instante t su temperatura sera u(x + ∆x, t).
Para poder continuar en la obtención de la formulación matemática necesitamos tener en
cuenta las dos leyes fı́sicas correspondientes a la transferencia del calor.

Primera ley La cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un objeto de

masa ”m” en una cantidad ∆u es m · S∆u, donde ”S” es una constante que depende
del material usado y se llama calor especifico.

Segunda ley La cantidad de calor que fluye a través de un área (B o C) por unidad
de tiempo, es proporcional a la tasa de cambio de la temperatura con respecto a la
distancia perpendicular del área.
Si tomamos como positiva la dirección de izquierda a derecha en la Figura 6.4.2, se
puede escribir
∂u
Q = −KA∆t (i)
∂x
siendo

Q : cantidad de calor que fluye a la derecha.

∆t : cantidad de tiempo durante el cual ocurre el flujo.
K : constante de proporcionalidad, llamado conductividad térmica (depende del
material usado)

El signo menos en (i) muestra que Q es positivo (esto es, el flujo es a la derecha) cuando
∂u
es negativo(esto es, cuando la temperatura está decreciendo a medida que se va hacia
∂x
∂u
la derecha). De forma similar Q es negativo cuando es positivo. Esto va en sintonia
∂x
con los hechos fı́sicos. Usando (i) se puede decir que la cantidad de calor que fluye de
izquierda a derecha a través del plano B en la Figura 6.4.2 es

∂u 
−KA∆t 
∂x x

En forma similar, la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a través del plano
C, en la Figura 6.4.2 es 
∂u 
−KA∆t 
∂x x+∆x
De aquı́ se obtiene que la cantidad neta que se acumula en el volumen entre C y B, es la
cantidad que entra por B menos la cantidad que sale por C, esto es
       
∂u  ∂u  ∂u ∂u
−KA∆t  − −KA∆t = KA∆t − (ii)
∂x x ∂x x+∆x
 ∂x x+∆x ∂x x

124
Esta cantidad de calor acumulado eleva o baja la temperatura del elemento de volumen
si (ii) es positivo o negativo. Luego de la primera ley se tiene
   
∂u  ∂u 
KA∆t − = m · S · ∆u = ρ · A · ∆x · S · ∆u (iii)
∂x x+∆x ∂x x
pues, la masa del elemento de volumen es ρ · A · ∆x.
Se debe mencionar que (ii) es solo aproximadamente cierto, siendo el grado de aproxima-
ción mayor, cuando más pequeño sean los valores ∆x, ∆u y ∆t.
Dividiendo en (iii) por A · ∆x · ∆t se obtiene
 
K ∂u ∂u ρ · S · ∆u
(x + ∆x, t) − ((x, t)) = (iv)
∆x ∂x ∂x ∆t
aplicando limite en (iv) cuando ∆x → 0 se obtiene
 
∂u ∂u
(x + ∆x, t) − (x, t)
∂x ∂x ρ · S · ∆u ρ · S · ∆u
K lı́m = lı́m =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆t ∆t
esto es
∂ 2u ρ · S · ∆u
K2
(x, t) = (v)
∂x ∆t
Ahora aplicando limite en (v) cuando ∆t → 0
∂ 2u
 
∆u u(x, t + ∆t) − u(x, t)
K 2 (x, t) = ρ · S lı́m = ρ · S lı́m
∂ x ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
∂ 2 u(x, t) ∂u(x, t)
luego K = ρ · S esto es
∂x2 ∂t
∂u(x, t) K ∂ 2 u(x, t) K
− 2
= 0; tomando c =
∂t ρ · S ∂x ρ·S
se obtiene
∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
−c =0 (vi)
∂t ∂x2
la ecuación (vi), es llamado la ecuación del flujo de calor o de conducción de calor en una
dimensión. También se le llama la ecuación del calor unidimensional. Además c representa
el coeficiente de difusividad.

6.4.3. Observación
1. Si la superficie de la barra no estuviera aislada se tendrı́a que considerar un termino
adicional en la ecuación (iii); el cual serı́a la cantidad de calor que escapa (o fluye
dentro) del elemento, y cuya ecuación en este caso será:
∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
=c − r(u − u0 ) (vii)
∂t ∂x2
siendo ”r” una constante y u0 la temperatura de los alrededores.

125
6.5. Problema de Cauchy Para la conductividad térmica (Barra
infinita)
consideremos la ecuación de conductividad térmica
∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
− a2 =0 (viii)
∂t ∂x2
k
donde a2 = es positivo.
ρS
El problema de Cauchy se plantea de la siguiente forma:
Hallar una función u(x, t) que satisfaga la ecuación

ut (x, t) − a2 uxx (x, t) = 0, t > 0, x ∈ h−∞, +∞i 
y satisface la condición (ix)
u(x, 0) = ϕ(x), x ∈ h−∞, +∞i


El sentido fı́sico del problema consiste en determinar la temperatura de una varilla ho-
mogénea ilimitado en cualquier tiempo t > 0, según su temperatura conocida ϕ(x) en el
instante t = 0. Considerando que la superficie lateral de la varilla está termoaislada de
tal manera que a través de ello el calor no se evacua.
La expresión Z +∞
1 (x−λ)2
u(x, t) = √ ϕ(λ)e− 4a2 t dλ, t > 0 (x)
2a πt −∞
nos proporciona, una solución del problema de valor inicial (ix) y se denomina la integral
de Poisson.
Luego si la función ϕ(x) es continua y acotada, entonces la función u(x, t) de (x) admite
derivada de cualquier orden respecto a x y t, cuando t > 0, satisface la ecuación (viii) y
la condición inicial dada
x−λ √
de (x) consideramos √ = v, λ = x − 2a tv
√ 2a t
Luego dλ = −2a t dv, luego reemplazando
1
Z +∞ √ 2 √
u(x, t) = √ ϕ(x,2a tv)e−v (−2a t dv)
2a πt −∞
1
Z +∞ √ 2
=√ ϕ(x − 2a tv)e−v dv
π −∞
luego hacemos t → 0+
1 +∞
Z √ −v 2 1
Z +∞
2
u(x, t) = lı́m+ ϕ(x − 2a tv)e dv = √ ϕ(x)e−v dv
π −∞ t→0 π −∞
Z +∞ √
ϕ(x) 2 ϕ(x) π
u(x, 0) = √ e−v dv = √ = ϕ(x)
π −∞ π
En la clase de funciones acotadas
Cu(x,t) = {u(x, t)/ |u(x, t)| < M, x ∈ h−∞, +∞i, t > 0}
La solución del problema de Cauchy (ix) es única y depende continuamente de los dos
datos iniciales.

126
6.6. Propagación del calor en una varilla finita
6.6.1. Planteamiento del problema
Si la varilla tiene longitud finita L y ocupa el segmento 0 ≤ x ≤ L del eje 0X, entonces
para plantear el problema de propagación del calor en tal varilla, además de la ecuación
2
∂u(x, t) 2 ∂ u(x, t)
−a =0 (i)
∂t ∂x2
con condición inicial
u(x, t)|t=0 = ϕ(x) (ii)
hace falta fijar también el régimen de temperatura en los extremos de la varilla, es decir
en x = 0 x = L, esto es, plantear las condiciones de frontera. Las condiciones de frontera
pueden ser diferentes en función del régimen de temperaturas en los extremos de la varilla.
Se examinará tres tipos principales de las condiciones de frontera

Tipo (I) La varilla mantiene sus extremos a una temperatura constante igual a cero. En
este caso
u(0, t) = 0; u(0, t) = 0 ∀t ≥ 0

Tipo (II) La varilla tiene extremos aislados. En este caso consideraremos que la varilla
mantiene sus extremos aislados, de modo que no hay flujo de calor que entre ni
salga. Luego
ux (0, t) = 0; ux (x, t) = 0 ∀t ≥ 0

Tipo (III) En los extremos de la varilla vienen dadas las relaciones lineales entre la
función u y su derivada
 
∂u  ∂u 
= λ [u(0, t) − Θ(t)] ; = −λ [u(L, t) − Θ(t)]
∂x x=0 ∂x x=L

donde Θ(t) es conocida y representa la función temperatura del medio ambiente y

λ es el coeficiente de intercambio térmico.

Tipo (IV) En los extremos de la varilla la temperatura es nula. Esto es

u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0, t≥0

6.6.2. Métodos de Fourier para la conductividad térmica

consideremos el siguiente problema mixto (PVIF) esto es el problema de valor inicial
y frontera.

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
− c2 =0 (i)
∂t ∂x2
x ∈ h0, Li, t > 0

127
satisfaciendo la condición de frontera
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 t ≥ 0 (ii)
y la condición inicial
u(x, 0) = f (x) x ∈ [0, L] (iii)
Donde u(x, t) representa la temperatura de un cuerpo (alambre) de material homogéneo.
K
Aquı́ c2 representa la difusión térmica (c2 = ), G es el calor especifico y ρ es la densidad
Gρ
del material del cuerpo. La ecuación (i), es llamado la ecuación conductiva térmica o la
ecuación del calor.
Como una importante aplicación de esta ecuación, consideremos la temperatura de una
barra o alambre delgado de una sección transversal constante y material homogéneo,
el cual se orienta a lo largo del eje X. Dicho alambre es de longitud L y está aislado
perfectamente en su superficie lateral, de tal forma que el calor solo fluye en la dirección
del eje X. Luego u depende únicamente de la variable x y del tiempo t, por lo tanto, la
ecuación del calor queda como la ecuación unidimensional del calor.
La condición (ii), condición de frontera significa que en los extremos del alambre en
x = 0 ∧ x = L la temperatura del objeto es cero.
La condición (iii), condición inicial del alambre, esta representado por f (x) en el instante
t = 0, ∀x ≥ 0.
Nuestro objetivo es determinar una solución de la ecuación (i), satisfaga la condición (ii) y
(iii) respectivamente para ello emplearemos el método de Fourier(Separación de variables).
Sea
u(x, t) = F (x)G(t) (iv)
derivando (iv) respecto a x dos veces, respecto a t una vez y luego reemplazando en (i)
se obtiene
G0 (t) F 00 (x)
= (v)
c2 G(t) F (x)
se observa que ambas razones de (v) son independientes, pues la primera razón depende
de t y la segunda razón sólo depende de x; luego se tiene
G0 (t) F 00 (x)
= =k (vi)
c2 G(t) F (x)
donde k es la constante de proporcionalidad de la proporción.
Para que la solución de la ecuación (i) no sea la trivial, consideraremos a esta constante
por k = −ρ2 .
luego reemplazando esto en (vi) y despejando se obtiene dos E.D.O.s
F 00 (x) + ρ2 F (x) = 0 (vii)
G0 (t) + c2 ρ2 G(t) = 0 (viii)
De otro lado de la condición de frontera (ii) y de (iv) se obtiene.
u(0, t) = F (0)G(t) = 0
u(L, t) = F (L)G(t) = 0

128
puesto que se desea que la solución (iv) no sea la trivial, entonces se concluye que

f (0) = 0 ∧ F (L) = 0 (ix)

luego de (vii) y (ix) se tiene una E.D.O. de segundo orden con condición de frontera

F 00 (x) + ρ2 F (x) = 0

(x)
F (0) = F (L) = 0

luego, la solución general de la E.D.O. de (x) es

F (x) = A cos ρx + B sen ρx

luego la condición de frontera se obtiene

F (0) = A · cos 0 + B sen 0 = 0, A=0

F (L) = A cos(ρL) + B sen(ρL) = 0, luego

B sen(ρL) = 0, si B 6= 0; entonces sen(ρL) = 0 s.s.s. ρL = nπ, n = 1, 2, 3, . . .

nπ
luego ρ = n = 1, 2, 3, . . .
L
tomando B = 1 en la solución general, se obtiene
 nπx 
F (x) = sen , n = 1, 2, 3, . . .
L
esto es  nπx 
Fn (x) = sen n = 1, 2, 3, . . . (xi)
L
cnπ
consideramos λn = cρ = , luego λ2n = c2 ρ2
L
luego la E.D.O. (viii) es de la forma

G0 (t) + λ2n G(t) = 0; cuya solución general es

2t
G(t) = Bn e−λ para n = 1, 2, 3, . . .
esto es
2
Gn (t) = Bn e−λn t ∀n = 1, 2, 3, . . . (xii)
Luego reemplazando (xi) y (xii) en (iv)se obtiene

u(x, t) = Fn (x)Gn (t), esto es

 nπx 
un (x, t) = Bn sen e−λn t n = 1, 2, 3, . . . (xiii)
L
Luego un (x, t) representa una familia de soluciones de la ecuación (i) que satisface la
condición (ii).
Estas soluciones un (x, t) son llamadas las funciones caracterı́sticas de la ecuación, los
cnπ
cuales corresponden a los valores caracterı́sticos λn = .
L
129
De otro lado, del principio de superposición, se sabe que la combinación lineal finita de
soluciones, también es solución del problema, sin embargo la expresión (xiii) representa
una familia infinita de soluciones de la ecuación (i). Luego extendiendo la combinación
lineal, para una familia infinita de funciones, consideremos
∞
X ∞
X
u(x, y) = un (x, t) = Fn (x)Gn (x), esto es
n=1 n=1
∞  nπx  cnπ 2
e−( )
X
t
u(x, y) = Bn · sen L (xiv)
n=1
L

Es claro que la expresión (xiv) satisface la ecuación (i) y la condición (ii). Veamos ahora
que (xiv) satisfaga la condición (iii).
Empleando (xiv) y la condición inicial (iii) se obtiene
X∞  nπx 
u(x, 0) = Bn sen e0 = f (x), esto es
n=1
L

∞
X  nπx 
Bn sen = f (x) n = 1, 2, 3, . . . (xv)
n=1
L

Luego para que la serie obtenida converja hacia la función f (x), los coeficientes Bn deben
ser los coeficientes de la serie de Fourier de seno de la función f (x).
De lo estudiado se sabe que los coeficientes Bn se obtiene de

2 L
Z  nπx 
Bn = f (x) sen dx n = 1, 2, 3, . . . (xvi)
L 0 L

luego reemplazando (xvi) en (xiv) se obtiene

∞  Z L 
2  nπx   nπx  cnπ 2
e−( )
X
t
u(x, t) = f (x) sen dx sen L (xvii)
n=1
L 0 L L

La expresión (xvii) representa la solución del problema planteado satisfaciendo (i), (ii) y
(ii).
Además, la serie infinita converge a la solución del problema planteado si f (·) es una
función continua por tramos en [0, L] y tiene derivadas laterales en cada punto interior
del intervalo [0, L].

6.6.3. Ejemplos
(1). Halle la solución del problema de Cauchy

∂u(x, y) ∂ 2 u(x, t)
− = 0, t > 0, x ∈ h−∞, +∞i
∂t ∂x2
x2
u(x, t)|t=0 = e− 2 , x ∈ h−∞, +∞i

130
Solución
La ecuación mostrada, es la ecuación del calor o de la conductividad térmica, donde
la varilla es una varilla infinita. Para resolver este problema, emplearemos la formula
de Poisson.
esto es Z +∞
1 (x−λ)2
u(x, t) = √ f (λ)e 4a2 t dλ, t > 0
2a πt −∞
λ2
donde a = 1, f (λ) = e− 2 ; luego
Z +∞
1 λ2 (x−λ)2
u(x, t) = √ e− 2 e− 4t dλ (α1 )
2 πt −∞

resolviendo la integral del lado derecho se obtiene

Z +∞ Z +∞ Z +∞
2 (x−λ)2 2 2 2 2 1 1 x2 xλ
e− λ2 − 4t
e dλ = e− λ2 − x4t xλ
e e e 2t
− λ4t
dλ = e−λ ( 2 + 4t ) e− 4t e 2t dλ
−∞ −∞ −∞
Z +∞
λ2 (1+2t) x2 xλ
= e− 4t e− 4t e 2t dλ
−∞

hacemos un artificio, y lo expresamos por:

2
Z +∞ 2
x 1 (1+2t) x
=e − 2(1+2t)
e− 2 2t [λ− 1+2t ] dλ (α2 )
−∞

r
x 1 + 2t 1 + 2t
hacemos λ − = α, r2 = , r = , dλ = dα; reemplazando en
1 + 2t 2t 2t
(α2 ) se obtiene

−x2
Z +∞ Z +∞
−x2 (rα)2
− 2 e 2(1+2t) (rα)2
=e 2(1+2t) e dλ = e− 2 d(rα) (α3 )
−∞ r −∞
| {z }
(?)

Z +∞
u2
√
Z +∞
u2 √
De otro lado, se sabe; e du = πy e− 2 du = 2π, reemplazando en
−∞ −∞
(α3 ) se obtiene:
−x2 √
1 e 2(1+2t) √ 1 2t √ −x2
u(x, t) = √ r 2π = √ √ 2πe 2(1−2t)
2 πt 1 + 2t 2 πt 1 + 2t
2t
−x 2 −x2
e 2(1+2t) e 2(1−2t)
u(x, t) = √ ⇒ u(x, t) = √ , t>0
1 + 2t 1 + 2t
esto representa la único solución del problema.

131
(2). Problemas
Supongamos que se tiene una varilla homogénea infinita. Demostrar que si la tem-
2 2
peratura inicial es: u(x, 0) = f (x); donde f (x) = u0 e−% x , x ∈ h−∞, +∞i, (u0 >
0, % > 0 constantes) en un momento cualquiera t > 0, entonces la temperatura es
% 2 x2
−  
u0 e 1+4a2 %2 t ut − a2 uxx = 0
u(x, t) = p
1 + 4a2 %2 t u(x, 0) = f (x)

(3). Una barra metálica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0, x = 100
mantenidos a 0 ºC inicialmente, la mitad de la barra esta a 60 ºC, mientras que la
otra mitad esta a 40 ºC. Asumiendo un coeficiente de difusión de 0,16 unidades e.g.s
y un entorno aislado, encontrar la temperatura en cualquier posición de la barra en
cualquier tiempo.
Solución
La ecuación de conducción de calor es
∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
− 0,16 =0 (α1 )
∂t ∂x2
satisfaciendo

u(0, t) = 0; u(100, t) = 0; t ≥ 0 (α2 )


60; 0 < x < 50
u(x, 0) = (α3 )
40; 50 < x < 100

para resolver el problema, emplearemos el método de Fourier

u(x, t) = F (x)G(t) (α4 )

derivando y reemplazando en (α1 ) se obtiene

G0 (t) F 00 (x)
= = −λ2
0, 16G(t) F (t)
de aquı́ se obtiene las E.D.O’s:

F 00 (x) + λ2 F (x) = 0 y G0 (t) + 0, 16λ2 G(t) = 0

usando la condición de frontera (ii) se obtiene

F 00 (x) + λ2 F (x) = 0
; resolviendo este problema se obtiene
F (0) = 0, F (100) = 0
 nπx 
Fn (x) = sen , n = 1, 2, . . .
100
Resolviendo la otra ecuación se obtiene
2
Gn (t) = Be−λn t , n = 1, 2, 3, . . .

132
 0, 16n2 π 2
donde λ2n =
(100)2
nπx  2
Luego un (x, t) sen Bn e−λn t , es una familia de soluciones que satisface (i) y
100
(ii), consideremos la combinación lineal infinita de soluciones por
∞ ∞  nπx  2
X X
u(x, t) = un (x, t) = Bn sen e−λn t (α5 )
n=1 n=1
100

veremos que esta serie satisface la condición (ii)

∞
X  nπx 
u(x, 0) = Bn sen = f (x)
n=1
100

luego
Z 100 Z 50 Z 100 
2  nπx  1  nπx   nπx 
Bn = f (x) sen dx = 60 sen dx + 40 sen dx
100 0 100 50 0 100 50 100
6 50 4 100
Z  nπx  Z  nπx 
Bn = sen dx + sen dx
5 0 100 5 50 100
6

100  nπx 50 4  100  nπx 100
= − cos  + − cos 
5 nπ 100 0 5 nπ 100 50
40   nπ  80
Bn = 3 − cos − (−1)n
nπ 2 nπ
reemplazando en (α4 ) se obtiene
∞  
X 40   nπ  80  nπx  2
u(x, t) = 3 − cos − n
(−1) sen e−λn t (α6 )
n=1
nπ 2 nπ 100

(4). Resolver el problema de Cauchy

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
−4 = 0, 0 < x < 2, t > 0
∂t ∂x2
u(0, t) = 0; u(2, t) = 0 t≥0
2
u(x, 0) = x (2 − x); 0≤x≤2

Solución
La ecuación representa la ecuación del calor, donde la longitud de la varilla es
L = 2, c = 2 y f (x) = x2 (2 − x)
Aplicando el método de Fourier se obtiene
X  nπx  2
u(x, t) = Bn sen e−λn t
2

133
 4n2 π 2
donde λ2n = = n2 π 2
2Z2
2 2 2  nπx 
Luego Bn = x (2 − x) sen dx, operando se obtiene
2 0 2
−32
Bn = [1 + 2(−1)n ]
n3 π 3
luego la solución del problemas es
X 32  nπx  2 2
u(x, t) = − 3 3
(1 + 2(−1)n
) sen e−n π t
nπ 2

(5). Halle la distribución de temperatura en una varilla de longitud π, si la temperatura

inicial de la varilla es u(x, 0) = sen x y en los extremos de la varilla la temperatura
es cero.
Solución
El problema a plantear es

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
− c2 = 0 0 < x < π, t > 0
∂t ∂x2
u(0, t) = u(π, t) = 0, t≥0
u(x, 0) = sen x; 0≤x≤π

sabemos que la solución del problema es:

X  nπx 
u(x, t) = Bn sen e−λn t ; λ2n = c2 n2
π
además,
∞
X  nπx 
u(x, 0) = Bn sen = sen x
n=1
π

desarrollando la serie

B1 sen x + B2 sen(2x) + B3 sen(3x) + · · · = sen x

igualando coeficienttes se obtiene B1 = 1, Bk = 0 ∀k 6= 1

luego Bn = B1 = 1; entonces la única solución es
2 2t
u(x, t) = B1 sen xe−c t = sen xe−c

134
6.8. Ecuación del calor para una barra de extremos aislados
Consideremos la conducción la conducción del calor en una barra con extremos aisla-
dos; aquı́ no hay perdida de energı́a por los extremos. Si la temperatura inicial es f (x),
la función temperatura esta modelado por el problema con valor de frontera

∂u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
− c2 = 0; 0 < x < L, t > 0 (i)
∂t ∂x2
ux (x, t) = 0, ux (L, t) = 0; t>0 (ii)
u(x, 0) = f (x), 0≤x≤L (iii)

para resolver el problema (i)-(iii) se empleará el método de Fourier.

Supongamos que la solución de (i) es de la forma

u(x, t) = F (x)G(t) (iv)

ut (x, t) = F (x)G0 (t) 00
uxx (x, t) = F (x)G(t)

reemplazando en (i)

G0 (t) F 00 (x)
F (x)G0 (t) = c2 F 00 (x)G(t) luego, = =k
c2 G(t) F (x)
luego, considerando la constante de proporcionalidad por

k = −ρ2

Luego se obtienen las E.D.O’s

F 00 (x) + ρ2 F (x) = 0 (v)

G0 (t) + c2 ρ2 G(t) = 0 (vi)

de otro lado, de la condición de frontera (ii) se tiene ux (x, t) = F 0 (x)G(t), luego evaluando
en los extremos de la barra
ux (0, t) = F 0 (0)G(t) = 0
(vii)
ux (L, t) = F 0 (L)G(t) = 0

de (vii) como se desea una solución u no trivial entonces se tiene

F 0 (0) = 0 y F 0 (L) = 0 (viii)

luego de (v) y (viii) se tiene una E.D.O. con condición de frontera

 00
F (x) + ρ2 F (x) = 0
(ix)
F 0 (0) = 0, F 0 (L) = 0

la solución general de la ecuación de (ix) es

F (x) = A cos(ρx) + B sen(ρx)

135
utilizando la condición de frontera

F 0 (x) = −ρA sen(xρ) + ρB cos(ρx)

evaluando en los extremos

F 0 (0) = ρA sen(0) + ρB cos(0) = 0

entonces ρB = 0, como ρ 6= 0 entonces B = 0

F 0 (L) = −Aρ sen(ρL) + ρB cos(ρL) = 0

de aquı́ se tiene Aρ sen(ρL) = 0, como A 6= 0 entonces sen(ρL) = 0; ρL = nπ, n ∈ Z+ ,

nπ
esto es ρ = , n = 1, 2, 3, . . .
L
Tomando A = 1 se obtiene
 nπ 
F (x) = Fn (x) = cos x (x)
L
2
De otro lado resolviendo la ecuación (vi) se obtiene G(t) = An e−(cρ) t entonces
cnπ 2
Gn (t) = An e−( L ) t
(xi)

reemplazando (x) y (xi) en (iv) se tiene

 nπx  2
u(x, t) = un (x, t) = Fn (x)Gn (t) = An cos e−λn t (xii)
L
cnπ
donde λn = ; n = 0, 1, 2, . . .
L

6.8.1. Observación
1. Luego los un (x, t) son las funciones propias correspondientes a los valores propios
cnπ
λn = .
L
2. En caso que el valor propio sea λ0 = 0, la función propia u0 =cte, el cual es la
solución del problema si la temperatura inicial es constante.

Prosiguiendo de (xii), aplicando el principio de superposición generalizado se obtiene

∞  nπx  2
X X
u(x, t) = lı́m un (x, t) = un (x, t) = An cos e−λn t
n→∞
n=0
L

esto es ∞
X  nπx  2
u(x, t) = An cos e−λn t (xiii)
n=0
L
Ahora, de la condición inicial se tiene
∞
X  nπx 
u(x, 0) = An cos e0 = f (x) (xiv)
n=0
L

136
la expresión (xiv) es la serie de Fourier de cosenos de f . Luego de lo estudiado se tiene
Z L Z L
2  nπx  1
An = f (x) cos dx; A0 = f (x) dx
L 0 L L 0

n = 1, 2, 3 . . .
Luego la solución del problema (i)-(iii) esta dado por
∞  Z L 
X 2  nπx   nπx 
u(x, t) = f (x) cos dx cos e−λn t (xv)
L n=0 0 L L
cnπ
donde λn =
L

6.8.2. Ejemplo
Obtener la temperatura de una barra delgada aislada lateralmente y también por los
extremos, cuya longitud es L, sabiendo que su temperatura inicial está dado por

x; 0 < x < L/2
f (x) =
L − x; L/2 < x < L

Solución
En este caso se tiene la ecuación del calor
ut − c2 uxx = 0 t > 0, 0 < x < L
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 t≥0
u(x, 0) = f (x) 0≤x≤L

De lo estudiado la solución debe ser

∞  nπx  2
X
u(x, t) = An cos e−λn t
n=0
L
"Z #
Z L L/2 Z L
2  nπx  2  nπx   nπx 
An = f (x) cos dx = x cos dx + (L − x) cos dx
L 0 L L 0 L L/2 L
2L h  nπ 
n
i
An = 2 2 2 cos − (1 + (−1) )
n "π 2 #
Z L/2 Z L
1 L
A0 = x dx + (L − x) dx =
L 0 L/2 4

la solución es
∞
L X 2L h  nπ  i  nπx  2
u(x, t) = + 2 2
2 cos − (1 − (−1)n
) cos e−λn t
8 n=1 n π 2 L

137
6.8.3. Observación
L
1. Se observa que cuando t crece la solución u(x, t) decrece y que se aproxima a esto
8
L
u(x, t) →
es 8 .
t→∞
2. Esto es plausible por que no es posible que escape calor de esta barra totalmente
aislada.
3. En contraste, con el enfriamiento de los extremos, esto lleva a una perdida de calor
y u(x, t) → 0 por la temperatura que se conserva en los extremos de la barra.

6.9. La ecuación del calor no homogénea

consideremos el siguiente problema de la ecuación del calor
∂u ∂ 2u
= a2 2 + f (x, t), t > 0, 0 < x < L (1)
∂t ∂x
satisfaciendo

u(x, 0) = ϕ(x), 0≤x≤L (2)

u(0, t) = u(L, t) = 0, t≥0 (3)
∂f
Supongamos que f (x, t) es continua y es continua, además f (0, t) = f (L.t) = 0
∂x
a) buscamos la solución del problema (1)-(3) en la forma

u(x, t) = v(x, t) + w(x, t) (4)

donde v(x, t) lo determinamos, como solución del problema

∂v ∂ 2v
= a2 2 − f (x, t) (5)
∂t ∂x
satisfaciendo

v(x, 0) = 0 x ∈ [0, L] (6)

v(0, t) = v(L, t) = 0 (7)

además w(x, t) es solución del problema

∂w ∂ 2w
= a2 2 (8)
∂t ∂x

w(x, 0) = ϕ(x) 0 ≤ x ≤ L (9)

w(0, t) = w(L, t) = 0 t ≥ 0 (10)

El problema (8)-(10) ya se estudiado anteriormente.

138
b) busquemos la solución del problema (5)-(7) en la forma de la serie
∞
X  nπx 
v(x, t) = Tn (t) sen (11)
n=1
L
 
(nπ)
según las funciones propias sen x del problema de contorno
L

X 00 (x) + λX(x) = 0
X(0) = X(L) = 0

introduciendo v(x, t) de (11) en la ecuación (5)

∞
! ∞
!
2
d X  nπ  d X  nπx 
Tn (t) sen x = a2 2 Tn (t) sen + f (x, t)
dt n=1 L dx n=1
L
∞  ∞
!
2 2

X (nπ) X nπ  nπx 
Tn0 (t) sen x = a2 −Tn (t) 2 sen + f (x, t)
n=1
L n=1
L L
∞ 
n 2 π 2 a2
X   nπ 
0
Tn (t) + 2
T n (t) sen x = f (x, t) (12)
n=1
L L

desarrollamos la función f (x, t) en la serie de Fourier de senos; esto es

∞
X  nπx 
f (x, t) = fn (t) sen (13)
n=1
L

donde Z L
2  nπ 
fn (t) = f (ε, t) sen ε dε, n = 1, 2, . . . (14)
L 0 L
comparando los desarrollos de (12) y (13) de la forma f (x, t) en la serie de Fourier,
obtendremos
∞  ∞
n 2 π 2 a2
X   nπ  X  nπ 
0
Tn (t) + Tn (t) sen x= fn (t) sen x
n=1
L2 L n=1
L

n 2 π 2 a2
   nπ   nπ 
esto es Tn0 (t) + Tn (t) sen x = f n (t) sen x
L2 L L
luego
n2 π 2 a2
+ Tn0 (t) Tn (t) = fn (t) ∀x 6= 0, L (15)
L2
aprovechando la condición para v(x, t) en (11) se tiene
∞
X  nπ 
v(x, 0) = Tn (0) sen x=0 0≤x≤L
n=1
L

139
 de aquı́ resulta que
Tn (0) = 0 n = 1, 2, . . . (16)
luego de (15) y (16) se tiene el problema

2 2 2
n π a
Tn0 (t) +

2
Tn (t) = fn (t) (17)
L
satisfaciendo Tn (0) = 0 

luego la solución del problema (17) esta dado por

Z L
nπa 2
Tn (t) = fn (r)e−( L ) (t−r)
dr n = 1, 2, 3, . . . (18)
0

reemplazando (18) en (11) se obtiene

X Z L 2

(nπ)
−( nπa ) (t−t)
v(x, t) = fn (r)e L dr sen x (19)
0 L

el cual representa la solución general del problema (5)-(7).

Finalmente la función suma u(x, t) = w(x, t) + v(x, t) será solución del problema mixto
(1)-(3)

6.10. La ecuación de Laplace

6.10.1. Introducción
Estudiaremos conceptos y técnicas para determinar una solución de una ecuación del tipo:

uxx (x, y) + uyy (x, y) = 0 (1)

o
uxx (x, y, z) + uyy (x, y, z) + uzz (x, y, z) = 0 (2)
con ciertas condiciones apropiadas de frontera.
Las ecuaciones de la forma (1) o (2) son llamados las ecuaciones de Laplace. La ecuación
(1) es una E.D.P. de tipo elı́ptico con dos variables independientes (la E.D.P.(2) en forma
similar en 3 variables independientes).
Posteriormente se estudiará los problemas de Dirichlet y Neumann que son las más cono-
cidas en los problemas de E.D.P., tanto por la riqueza de las propiedades de sus soluciones,
como también por la cantidad de aplicaciones conocidas; por ejemplo: Teorı́a del potencial
gravitatorio (o potencial newtoniano), potencial elástico, potencial armónico o bi-armóni-
co en elasticidad y muchos otros campos de la fı́sica matemática.
Una de las propiedades fundamentales de las soluciones de problemas de tipo elı́ptico; es
su grado de regularidad. Se muestra que toda solución continua de la ecuación de Laplace
es analı́tica, esto es, se puede representar en series de potencias convergentes, lo cual no
acontece con la ecuación de la onda.

140
6.10.2. La ecuación de Laplace. Campos conservativos, potencial electrosta-
tico
Estamos interesados en determinar funciones u = u(x, t) satisfaciendo la ecuación
uxx (x, y) + uyy (x, y) = 0
o más general, determinar u = u(x, y, z) tal que satisfaga la ecuación
uxx + uyy + uzz = 0
Estas ecuaciones son llamadas las ecuaciones de Laplace

6.10.3 Definición Una función u : Ω ⊂ Rn → R (n = 2, 3) es llamado función armónica

en Ω s.s.s.
• La función u y sus derivadas parciales hasta el orden dos son continuas en Ω.
• La función u satisface la ecuación de Laplace en Ω
Las funciones armónicas constituyen una clase de funciones bastante importantes.
Deseamos saber que tipo de funciones son buenos candidatos para ser solución de la
ecuación de Laplace.
→
−
6.10.4 Definición Un campo vectorial F : Ω ⊂ R2 → R2 es llamado campo conserva-
tivo en la región Ω, si existe una función u : Ω ⊂ R2 → R que admite derivadas parciales
continuas y ademas
→
−
F (x, y) = −grad u(x, y) = −(ux , uy ) (3)
→
−
En forma análoga, F : Ω ⊂ R3 → R3 es un campo conservativo en la región Ω si
existe la función u : Ω ⊂ R3 → R que admite derivadas parciales continuas y además
→
−
F (x, y, z) = −grad u(x, y, z) esto es
→
−
F (x, y, z) = −(ux , uy , uz ) (4)
la función u de (2) o (3) es llamado función potencial. Esta determinación se justifica por
lo siguiente: Consideremos una partı́cula de masa ”m”, el cual por la acción de una fuerza
→
−
F : Ω ⊂ R3 → R3 describe una curva diferencial Γ, contenida en la región Ω ⊂ R3

141
Sea g : [0, 1] → Ω ⊂ R3 una parametrización diferenciable de la curva Γ, entonces por la
ley de Newton se sabe
→
−
F (x(t), y(t), z(t)) = m · g 00 (t) (5)
d2
donde g 00 (t) = 2 g(t), es la aceleración y g(t) = (x(t), y(t), z(t))
→
− dt
Luego si F es un campo conservativo, esto es
→
−
F = −(ux , uy , uz ) (6)

entonces de (5) y (6) se obtiene

−grad u(g(t)) = mg 00 (t) (7)

multiplicando (7) por g 0 (t) se obtiene

mg 00 (t)g 0 (t) = −grad u(g(t))g 0 (t) (8)

luego
md 0 2
mg 00 (t)g 0 (t) = |g (t)| (9)
2 dt
además
d ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z
u(g(t)) = + +
dt ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
   
∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z
= , , · , ,
∂x ∂y ∂z ∂t ∂t ∂t
= grad u(g(t))g 0 (t)

esto es
∂
− u(g(t)) = −grad u(g(t))g 0 (t) (10)
∂t
luego de (10), (9) en (8) se obtiene
d md 0 2
− u(g(t)) = |g (t)| esto es
dt 2 dt
d  m 0 2 d
|g (t)| + u(g(t)) = 0
dt 2 dt
d hm 0 2 i
|g (t)| + u(g(t)) = 0 (11)
dt 2
luego de (11) se obtiene que la función
m 0 2
|g (t)| + u(g(t)) es constante
2
m 0 2
La función C(t) = |g (t)| es denominado la energı́a cinética de la partı́cula en el
2
m 0 2
instante t, y la suma: E(t) = |g (t)| + u(g(t)) es llamado energı́a total de la curva Γ.
2
142
Luego la función u(x, y, z) es una función posición en Ω ⊂ R3 y es denominada función
→
−
potencial del campo F .
Ahora, nuestro objetivo es saber como encontrar campos que sean conservativos. Para
ello recordamos un resultado conocido en el calculo vectorial. Sea Ω ⊂ R3 una región
simplemente conexa (esto es toda región tal que al unir dos puntos cualesquiera de Ω
→
−
mediante un segmento, este debe estar en Ω). Sea el campo vectorial F : Ω ⊂ R3 → R3
→
−
continuamente diferenciable en Ω. Si la matriz jacobiana de F (DF ) es simétrica en Ω,
→
−
entonces F es un campo conservativo. Este teorema es valido en cualquier dimensión.

6.10.5. Ejemplo
Supongamos que en cierto punto P0 (x0 , y0 , z0 ) ∈ R3 se encuentra una masa ”m”, luego
por la ley gravitacional de Newton, se sabe que, sobre una masa ”m1 ” situado en un punto
p(x, y, z) actúa una fuerza de atracción
 
m · m1 x − x0 y − y0 z − z0
F (x, y, z) = −k , , (12)
d2 d d d
donde k es una constante gravitacional y ”d” es la distancia de P0 (x0 , y0 , z0 ) a P (x, y, z).
k · m · m1
Ası́ mismo la intensidad de F esta dado por: |F | =
d2
En particular, si escogemos un sistema de coordenadas tal que k = 1, m1 = 1 y
P0 (x0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0), se obtiene de (12) que
!
x y z
F (x, y, z) = −m ; ; (13)
(x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2

suponiendo que P (x, y, z) esta variando en una región simplemente conexa que no con-
tiene al origen, entonces se verifica que la matriz jacobiana de F en (13) es simétrica,
además de ello F es continuamente diferenciable, luego, del teorema del calculo mencio-
nado anteriormente se sigue que existe una función u(x, y, z) tal que

f (x, y, z) = −grad (u(x, y, z))

= −(ux , uy , uz )

6.11. El problema de Dirichlet

En esta sección discutiremos un tipo de problema que involucre la ecuación de Laplace

∆u = 0 (1)

Aunque la ecuación (1) aparecı́a por primera vez en un articulo de Euler sobre hidrodi-
namica en 1752, la ecuación quedó con el nombre de Laplace (1749-1827) que, a partir
de 1782, estudio exhaustivamente sus soluciones mientras investigaba la atracción gravi-
tacional entre cuerpos en el espacio.

143
El problema de Dirichlet consiste en lo siguiente:
Sea Ω ⊂ R2 el interior de un rectángulo en R2 , denotamos la frontera de Ω por ∂Ω.
Sea f : ∂Ω → R una función continua bien definida, entonces el problema de Dirichlet
para la ecuación de Laplace es, determinar una función u : Ω̄ → R tal que

∆u(x, y) = 0 en Ω
(2)
u(x, y) = 0 en ∂Ω
2
X ∂2
donde Ω̄ = Ω ∪ ∂Ω y ∆ = 2
es el operador laplaciano.
i=1
∂x i
Resolvemos el problema Dirichlet (2) mediante el método de Fourier (variables separables).
Comenzaremos resolviendo el problema en el caso que Ω = (0, a) × (0, b) y la función f
se anula en y = 0, y = b, y x = 0, esto es

uxx (x, y) + uyy (x, y) = 0 ∀(x, y) ∈ (0, a) × (0, b) 
u(x, 0) = 0 = u(x, b), x ∈ [0, a] (3)
u(0, y) = 0, u(a, y) = f (y) y ∈ [0, b]


donde f ∈ C([0, b]) y satisface f (0) = f (b) = 0

Figura 6.11.1: Problema de Dirichlet, cuando f se

anula para y = 0, y = b y x = 0

Resolvemos el problema (3)

Supongamos que la solución de la ecuación de (3) es u(x, y) = X(x)Y (y), luego reempla-
zando en la ecuación y derivando se obtiene
X 00 (x) Y 00 (y)
=− = λ, de aquı́ se obtiene las E.D.O.
X(x) Y (y)

X 00 (x) − λX(x) = 0 (4)

Y 00 (y) + λY (y) = 0 (5)

144
de la condición de frontera se obtiene:
u(0, y) = X(0)Y (y) = 0 ⇒ X(0) = 0
(6)
u(x, 0) = X(x)Y (0) = 0 ⇒ Y (0) = 0
luego de (4), (5) y (6) se obtiene dos E.D.O. con condición de frontera
X 00 (x) − λX(x) = 0 en (0, a)

(7)
X(0) = 0
y

Y 00 (y) + λY (y) = 0 en (0, b)


(8)
Y (0) = 0 = Y (b)
√ √
resolviendo (8) Y (y) = A cos λy + B sen λy
luego Y (0) = A cos(0) + B sen(0) = 0 ⇒ A = 0
√ √
también Y (b) = A cos λb + B sen λb = 0
√ √ √
B sen λb = 0 s.s.s. sen λb = 0 s.s.s. λb = kπ, k ∈ Z+
 2
kπ k2π2
λ= ⇒ λ = λk = 2
b b
luego  
kπ
Y (y) = Yk (y) = Bk sen y ; k ∈ N, y ∈ [0, b] (9)
b
es la solución de (8)
de otro lado, del problema (7)
√ √
X(x) = Ce λx + De− λx luego
X(0) = Ce0 + De0 = 0 ⇒ C = −D
luego
   
kπx kπx
X(x) = Ck exp − Ck exp −
b b
    
kπx kπx
X(x) = Ck exp − exp −
b b
 
 kπx
− kπx
 kπx
X(x) = Ck e b −e b = 2Ck senh
b
 
kπx
X(x) = 2Ck senh (10)
b
esto es solución del problema (7)
Luego buscamos una solución del problema (3) de la forma
∞    
X kπx kπy
u(x, y) = Dk senh sen (11)
k=1
b b

145
imponiendo la condición de frontera no homogénea
+∞    
X kπa kπy
f (y) = Dk senh sen = u(a, y), y ∈ [0, b]
k=1
b b

luego
∞    
X kπa kπy
Dk senh sen = f (y)
k=1
b b
tomando  
kπa
bk = Dk senh (12)
b
y usando la serie de Fourier de senos de f se tiene

2 b
Z  
kπy
bk = f (t) sen dt, k∈N
b 0 b

además de (12) se obtiene

b
Dk = k  (13)
kπa
senh
b
reemplazando (13) en (11)
 
kπx
∞ senh  
X b kπy
u(x, y) = bk   sen , k∈N (14)
kπa b
k=1 senh
b

Luego la expresión (14) es un candidato a solución del problema (3). Si es posible derivar
cada termino de la serie (14), entonces de hecho que u(x, y) es solución de la ecuación de
Laplace.

6.12. Ecuación de la onda con una fuerza externa

Consideremos la ecuación de la onda

utt (x, t) − uxx (x, t) = Ax 0 < x < L, t > 0 (1)

satisfaciendo

u(0, t) = u(L, t) = 0, t ≥ 0 (2)

u(x, 0) = 0 0 ≤ x ≤ L (3)
∂u(x, 0)
=1 0≤x≤L (4)
∂t

146
donde A es una constante positiva. El término Ax en la ecuación de la onda representa
una fuerza externa que en x tiene una magnitud Ax. En la ecuación consideramos c = 1.
Aplicando el método de Fourier para resolver el problema (1)-(4) se tiene

u(x, t) = X(x)T (t)

es solución del problema, luego reemplazando en la ecuación (1) se tiene

X(x)T 00 (t) − X 00 (x)T (t) = Ax esto es

X(x)T 00 (t) = X 00 (x)T (t) + Ax (5)

De la expresión (5) no hay forma de separar la dependencia de t en un lado de la ecuación

y la dependencia de x en el otro lado.
El procedimiento para resolver este problema será, transformar este problema en otro,
donde si se podrı́a aplicarse el método de Fourier.
Consideremos la solución del problema (1)-(4) de la forma

u(x, t) = v(x, t) + ψ(x) (6)

El procedimiento es elegir la función ψ(x) de una forma adecuada para reducir el problema
original.
Sustituyendo (6) en la E.D.P. (1) se obtiene

∂2 ∂2
(v(x, t) + ψ(x)) = (v(x, t) + ψ(x)) + Ax
∂t2 ∂x2
∂2 ∂2
v(x, t) = v(x, y) + ψ 00 (x) + Ax (7)
∂t2 ∂x2
la ecuación (7) se reducirá si se elige la función ψ de tal forma que

ψ 00 (x) + Ax = 0 (8)

resolviendo (8) se obtiene

Ax2
ψ 0 (x) = − + c luego una vez más
2
Ax3
ψ(x) = − + cx + D (9)
6
donde c y D son constantes de integración, y se puede elegir convenientemente.
Puesto que estamos asumiendo que la solución es u(x, y) = v(x, y) + ψ(x), entonces la
condición de frontera es de la forma

u(0, t) = v(0, t) + ψ(0) = 0 (10)

de otro lado, de (9) asumiremos que D = 0, luego ψ(0) = 0, reemplazando en (10) se tiene

u(0, t) = v(0, t) = 0 (11)

147
de otro lado de la condición de frontera

u(L.t) = v(L, t) + ψ(L) = 0 (12)

AL3
pero de (9) se tiene ψ(L) = − + cL, reemplazando ello en (12) se tiene
6
AL3
u(L, t) = v(L, t) − + cL = 0 (13)
6
debemos reducir (13) a u(L, t) = v(L, t) = 0
AL3
para ello, debemos elegir una constante adecuada ”c” de tal forma que − + cL = 0
6
AL3 AL2
esto es = cL y c = .
6 6
Luego reemplazando en (9), la función ψ(x) debe ser de la forma

Ax3 AL2 x
ψ(x) = − + esto es
6 6
Ax 2
L − x2


ψ(x) = (14)
6
con esta elección de la función ψ en (14) se obtiene que ψ(L) = 0, luego (12) es de la
forma
u(L, t) = v(L, t) = 0 (15)
Ahora veamos que sucede con las condiciones iniciales de (6) se tiene
u(x, 0) = v(x, 0) + ψ(x) = 0; entonces de aquı́ se tiene v(x, 0) = −ψ(x) es decir de (14) se
tiene
Ax 2
x − L2


v(x, 0) = (16)
6
además
∂ ∂ ∂
u(x, 0) = v(x, 0) + 0 = 1, esto es v(x, 0) = 1 (17)
∂t ∂t ∂t
finalmente de (7), (8), (11), (15) y (17) se tiene el siguiente problema

∂ 2 v(x, t) ∂ 2 v(x, t)
− = 0; 0 < x < L; t > 0 (18)
∂t2 ∂x2
satisfaciendo

v(0, t) = v(L, t) = 0, t > 0 (19)

Ax 2
x − L2


v(x, 0) = (20)
6
vt (x, 0) = 1, 0 < x < L (21)

Luego el problema (18)-(21) es una ecuación de la onda homogénea con condición mixta
Ax 2
(inicial y frontera) donde f (x) = (x − L2 ) representa el desplazamiento inicial y
6
g(x) = 1, representa la velocidad inicial de un punto x de la cuerda en el instante t = 0,

148
respectivamente.
Ahora si, usando el método de Fourier se puede resolver el problema (18)-(21).
De lo estudiado anteriormente se sabe que la solución del problema reducido es de la
forma X  nπx 
v(x, t) = (Bn cos λn t + Cn sen λn t) sen (22)
L
donde
2 L
Z  nπx  cnπ
Bn = f (x) sen dx, λn = , c=1
L 0 L L
Z L
2  nπx  nπ
Cn = g(x) sen dx λn =
λn c 0 L L
reemplazando f (x), g(x) e integrando se obtiene

2 L Ax 2
Z  nπx 
x − L2 sen


Bn = dx
L 0 6 L
2AL3 (−1)n
Bn = , también
π3 n3
Z L
2  nπx 
Cn = (1) sen dx
nπ 0 L
2L
Cn = [1 − (−1)n ]
(nπ)2

reemplazando en (22) se tiene

X 2AL3 (−1)n  nπx 
v(x, t) = cos λn t sen +
π3 n3 L
2L n
 nπx 
+ [1 − (−1) ] cos λ n t sen (23)
(nπ)2 L

luego la solución del problema inicial (1)-(4) esta dado por

Ax 2
L − x2


u(x, t) = v(x, t) + (24)
6
donde v(x, t) esta dado por (24)
(1). Problema
Resolver el problema mixto

utt (x, t) − uxx (x, t) = 3x2 , 0<x<4

satisfaciendo

u(0, t) = u(4, t) = 0, t>0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 5

149
(1). Problema
Resolver el problema mixto

utt (x, t) − uxx (x, t) = 2x 0 < x < 8

satisfaciendo

u(0, t) = u(8, t) = 0, t≥0

u(x, 0) = 0
0≤x≤8
ut (x, 0) = 2 − x

150