Análisis de transitorios de frente lento.
Capítulo 1 Tensión transitoria de restablecimiento o
recuperación (TRV)
La tensión transitoria de restablecimiento o de recuperación, es la tensión que aparece en los
contactos de un interruptor, cuando este aísla o desconecta una sección de un sistema y la
corriente por el interruptor se extingue. En condiciones normales el TVR puede alcanzar una
magnitud de dos veces la tensión de la fuente
Generalmente el TVR tiene importancia en condiciones de falla, puesto que si el interruptor no
soporta el esfuerzo dieléctrico provocado podría reencenderse y reconectar el sistema fallado
[1].
El origen de la tensión transitoria de restablecimiento1
Después de la interrupción de una corriente de corto-circuito por un fusible de alto voltaje o
un disyuntor de circuito de potencia, una tensión de recuperación transitoria aparece a través
de los terminales del dispositivo de interrupción.
Cuando la corriente de corto-circuito se interrumpe en el cero de corriente, existe todavía la
energía magnética almacenada en la inductancia de dispersión de los transformadores en la
subestación, en la auto-inductancia de los devanados del estator y el campo de los
generadores de suministro, y la inductancia de las barras, las líneas aéreas y cables
subterráneos conectados.
Las ondas electromagnéticas se propagan a través del sistema, incluso después de la
interrupción de corriente, que es causada por el repentino cambio en la configuración del
sistema. Estas ondas de tensión reflejan contra transformadores, incremento en la amplitud y
viajar de nuevo a los terminales del dispositivo de interrupción. [2]
El circuito más simple para ilustrar la tensión transitoria de restablecimiento TRV a través de
los contactos de un interruptor durante la apertura de una falla es el siguiente.
Fig. 1.1 Circuito equivalente para el estudio de TRV.
1
VAN DER SLUIS, Lou. Transients in Power Systems.
La inductancia 𝐿 representa la inductancia equivalente del sistema de potencia considerando
el punto de falla; la capacitancia 𝐶 representa todas las capacitancias que están presentes en
la proximidad de la falla, como capacitancias parásitas, capacitancias del interruptor,
capacitancias del interruptor, capacitancias de los bujes del transformador, etc. Las ecuaciones
que describen el circuito son las siguientes:
𝑑𝐼
𝐿 + 𝑉𝐶 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡
Como hay dos incógnitas, 𝐼 y 𝑉𝑐, es necesaria otra relación entre ellas, esta relación es:
𝑑𝑉𝐶
𝐼=𝐶
𝑑𝑡
Combinando ambas ecuaciones tenemos:
𝑑2 𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝑉𝑚
+ = cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡 2 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Ante de resolver estas ecuaciones es recomendable analizar el capitulo 2 y la sección 3.2 del
texto transitorios eléctricos en sistemas de potencia Allan GREENWOOD2, para la solución
aplicamos la transformada de Laplace obtenemos:
𝑠2
𝑠 2 𝑉𝐶 (0) − 𝑠𝑉𝐶 (0) − 𝑉 ′ 𝐶 (0) + 𝜔02 𝑉𝐶 (𝑠) = 𝜔02 𝑉𝑚
𝑠2 + 𝜔2
Y despejando la tensión tenemos entonces
𝑠2 𝑠 𝑉 ′ 𝑐 (0)
𝑉𝐶 (0) = 𝜔02 𝑉𝑚 + 𝑉𝐶 (0) +
(𝑠 2 + 𝜔 2 )(𝑠 2 + 𝜔02 ) 𝑠 2 + 𝜔02 𝑠 2 + 𝜔02
Para realizar el despeje de la debemos recordar que
𝐼(0)
𝑉 ′ 𝐶 (0) = =0
𝐶
Por lo tanto tendríamos
𝑠 1 𝑠 𝑠
= ( 2 − 2 )
(𝑠 2 + 𝜔 2 )(𝑠 2 + 𝜔0 2) 𝜔02 2
−𝜔 𝑠 +𝜔 2 𝑠 + 𝜔02
𝜔02 𝑠 𝑠
𝜐𝐶 (𝑠) = 𝑉𝑚 2 ( 2 − 2 )
2
𝜔0 + 𝜔 𝑠 + 𝜔 2 𝑠 + 𝜔02
Hallando entonces la solución en el tiempo tenemos que.
𝜔02
𝑉𝐶 (𝑡) = 2 𝑉 (cos 𝜔𝑡 − cos 𝜔0 𝑡)
𝜔0 + 𝜔 2 𝑚
2
Allan GREENWOOD, Transitorios Eléctricos en Sistemas de Potencia. Pág. 11-36 y 37-46
La corriente de falla es cortada en el paso por cero y es mantenida inicialmente por la
inductancia. Asumiendo que la resistencia es pequeña se puede hacer entonces las siguientes
consideraciones. Despreciando la tensión de arco y la carga inicial de las capacitancias
parasitas, sabiendo que 𝜔0 = 1⁄𝐿𝐶 y que 𝜔0 ≫ 𝜔 tenemos que 𝜔02 ⁄(𝜔02 − 𝜔2 ) ≈ 1.
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑚 (cos 𝜔𝑡 − cos 𝜔0 𝑡)
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑚 [1 − cos 𝜔0 𝑡]
El cual puede alcanzar un valor pico de 2 ∗ 𝑉𝑚.
Fig. 1.2 TRV a través del interruptor del circuito.
De esta forma la tensión vista en el interruptor puede alcanzar el doble del valor de la cresta
de la tensión normal del sistema. De igual forma esta sobretensión oscila con una frecuencia
natural que está dada en función de las inductancias y capacitancias del circuito [3].
Para ejemplificar de manera más clara este problema solucionaremos el problema 3.5 de Allan
GREENWOOD3, el cuan nos plantea lo siguiente:
Una línea donde ocurre un fallo a tierra como lo indica la figura 1.3 (3P.4), en cercanías de los
terminales secundarios de un transformador 230/34.5𝑘𝑉. el transformador es trifásico de
100𝑀𝑉𝐴 y con una reactancia de 0.1 pu en esta base. Un valor de 12,7 𝑛𝐹 puede ser asumida
por la capacitancia efectiva por fase del devanado secundario del transformador
Fig. 1.3 Diagrama problema 3.5 Allan GREENWOOD.
3
Allan GREENWOOD, Transitorios Eléctricos en Sistemas de Potencia. Pág. 58.
Para inicial el análisis del problema tenemos que:
Fig. 1.4 Diagrama de ATP para problema de TRV.
60
[A]
40
20
-20
-40
-60
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 [ms] 0,40
(f ile Prob3.5_Case1.pl4; x-v ar t) c:XX0001-XX0002
Fig. 1.5 Corriente de falla del circuito.
60
[kV]
50
40
30
20
10
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 [ms] 0,40
(f ile Prob3.5_Case1.pl4; x-v ar t) v :XX0002
Fig. 1.6 Tensión durante la falla.
Al mirar las graficas de los resultados de la simulación es claro y fácil de apreciar como al
presentarse la falla se genera un fenómeno transitorio que se va amortiguando y que alcanza
aproximadamente el doble de la tensión suministrada por la fuente, del mismo modo la
corriente durante la falla sigue el mismo comportamiento alcanzando un pico de 55kA.
Inserción de resistencia para amortiguación de TRV.
La mayoría de los interruptores usados en los sistemas de transmisión, emplean resistencias a
lo largo de funcionamiento, el uso principal de estas resistencias insertadas en los
interruptores es reducir las oscilaciones de las tensiones de cierre, aunque en un principio
fueron utilizando durante la apertura.
Dichas resistencias cumplen una de las dos funciones interruptor de circuito multibreake
pueden ser utilizados para ayudar a distribuir el TRV de una forma más uniforme a través de
los varios interruptores; alternativamente, su propósito es reducir la gravedad del TRV en el
momento de la interrupción por la introducción de amortiguación en la oscilación. Una
resistencia comparativamente alta de valor óhmico sería suficiente para la primera de estas
funciones. El único requisito sería que su resistencia sea baja en comparación con la reactancia
de la capacitancia de la derivación se rompe en la frecuencia de la recuperación transitoria.4
Para reducir la TRV se requiere de un valor considerablemente menor de la resistencia. La
figura 1.7 (4.8 GREENWOOD) muestra un circuito típico de conmutación resistencia reducida a
sus elementos más esenciales. En esta figura, 𝐿 representa la inductancia del sistema, la
𝐶 capacitancia parásita derivación el interruptor, y 𝑅 la resistencia para modificar la
recuperación transitoria. Cuando la propia corriente de falla se ha activado, una corriente
residual que permanece fluirá a través de 𝑅. Esto se debe interrumpir posteriormente
abriendo el interruptor auxiliar 𝑆. [1]
Fig. 1.7 Diagrama circuito problema 4.4 Allan GREENWOOD
Para analizar esto miraremos el problema 4.4 de Allan GREENWOOD5 en el cual, el circuito
mostrado en la figura 1.7 (P4.3) un interruptor con una resistencia de apertura está
despejando una falla 28.000 Amp simétricos. Su resistencia es de 800 𝑜ℎ𝑚𝑠, la capacitancia de
la barra, 𝐶 = 4 ∗ 10−8 𝐹.
4
Allan GREENWOOD, Transitorios Eléctricos en Sistemas de Potencia. Pág. 80.
5
Allan GREENWOOD, Transitorios Eléctricos en Sistemas de Potencia. Pág. 89.
Fig. 1.8 Diagrama ATP problema TRV con compensación.
300
[kA]
250
200
150
100
50
-50
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Prob4.4.pl4; x-v ar t) c:XX0001-XX0002 c:XX0003-XX0004
Fig. 1.9 Corriente TRV
35
[MV]
30
25
20
15
10
-5
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Prob4.4.pl4; x-v ar t) v :XX0001 v :XX0003-XX0004
Fig. 1.10 Tensión en la resistencia.
180
[kV]
120
60
-60
-120
0 10 20 30 40 [ms] 50
(f ile Prob4.4.pl4; x-v ar t) v :XX0001 v :XX0003
Fig. 1.11 Tensión en el interruptor.
Para este caso la simulación nos muestra en la grafica Fig. 1.9 la corriente de la falla que
alcanza un valor de 28 kA que es despejada mediante la resistencia que se inserto en el
interruptor donde la tensión que alcanza esta resistencia Fig. 1.10 alcanza un pico de 32MV
que nos despeja la falla y claramente evita que esta nos genere una gran tensión transitoria a
través del interruptor Fig. 1.11 que después de un pequeño transitorio nos muestra la tensión
normal del sistema .
Conclusiones y Recomendaciones.
Como una conclusión general podemos ver como las diferentes operaciones de maniobra
(apertura y cierre de disyuntores) nos pueden generar cambios repentinos en la composición
de la red y en el estado de la misma lo que nos da como resultado ciertos fenómenos
transitorios (de frente lento), de esta forma podemos ver un cambio en los valores de la
tensión y la frecuencia inicial del sistema.
Estos fenómenos transitorios que por lo general repercuten como una sobretensión del
sistema los podemos analizar en dos partes representadas por una componente transitoria
que se superpone a una señal de tensión de una frecuencia normal.
El análisis de estos fenómenos mediante las diferentes herramientas informáticas, no permite
desarrollar a través de las diferentes técnicas de simulación digital un estudio a profundidad
del comportamiento de las redes de energía ante las diferentes operaciones de maniobra con
unos resultados que se hace más fácil analizar
Referencia .
[1]GREENWOOD, Allan. Electrical Transients in Power Systems. New York: John Wiley & Sons
INC. 1991
[2] VAN DER SLUIS, Lou. Transients in Power Systems. New York: John Wiley & Sons LTD. 2001
[3] LÓPEZ ALZATE, Juan Pablo. Análisis de la influencia de los transitorios de frente lento e
instalaciones industriales comerciales. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales.
Manizales. 2004.