MECATRONICA AUTOMOTRIZ
CURSO
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE DIRECCIÓN
RESUMEN
PRESENTADO POR
VELASQUEZ MAMANI ALEX RONALD
PUNO-PERÚ
2021
SEMANA N° 12. GEOMETRÍA DE LA DIRECCIÓN
El diseño del sistema de dirección tiene una influencia fundamental en el
comportamiento de la respuesta direccional del vehículo, estudiada en los temas
anteriores. La función principal del sistema de dirección es dirigir las ruedas
delanteras como respuesta de las acciones del conductor con el fin de proporcionar
el completo control direccional del vehículo. Sin embargo los ángulos verdaderos
conseguidos en la dirección son modificados por la geometría del sistema de
suspensión, la geometría y las reacciones del mismo sistema de dirección, y en el
caso de un tracción delantera (FWD), de la geometría y reacciones del tren motriz.
Estos fenómenos se examinarán en esta sección primero como un análisis general
del sistema de dirección y después considerando las influencias de la tracción
delantera.
Pero esta no es la única función que debe cumplir, las exigencias de confort y
seguridad aumentan constantemente, esto representa exigencias muy severas para
la dirección de los vehículos. Al sistema de dirección se le demanda un máximo de
maniobrabilidad, pequeño esfuerzo de accionamiento, construcción reducida y debe
contribuir a mejorar la seguridad de conducción.
Por otra parte, existen reglamentos de obligado cumplimiento para conseguir más
seguridad en el tráfico, que en particular establecen condiciones concernientes a la
dirección, que influyen decisivamente en su configuración. En este sentido, uno de
los requisitos fundamentales que se especificaba en la Directiva 92/62/CEE sobre
Dispositivos de Dirección, era que debía existir una conexión mecánica continua
entre el mando de dirección (volante) y las ruedas directrices. Esta condición ya ha
sido suprimida por la revisión 1999/7/CE de dicha Directiva. Por otro lado, se
establecen una serie de pruebas a superar por los vehículos. Por ejemplo, en
turismos se exige que un vehículo
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN
El sistema de dirección de los diferentes vehículos varía ampliamente su diseño,
pero funcionalmente son similares, la figura 2 ilustra algunos de ellos. Los
elementos que componen el sistema permiten transformar el giro del volante, que
acciona el conductor, en un desplazamiento lineal que varía la orientación de las
ruedas directrices. Las ruedas directrices, por tanto, están conectadas mediante
barras, ejes, juntas universales y aisladores de vibraciones a la "caja de la
dirección", que es donde el desplazamiento lineal se transforma en giro, o viceversa,
y a través de ella a la columna de la dirección y al volante solidario a ella.
El tipo y forma de la caja de dirección varía en función del tipo de vehículo; podemos
encontrar así diversas configuraciones similares según estemos hablando de
turismos pequeños, grandes, furgones o furgonetas, camiones ligeros, camiones
pesados, y máquinas especiales.
La clasificación habitual de los sistemas de dirección se refiere fundamentalmente a
la configuración de la caja de dirección:
La primera misión de la caja de dirección es transformar el giro del volante en un
desplazamiento de las barras de dirección, pero además debe proporcionar una
reducción del ángulo girado por las ruedas respecto al volante, con dos objetivos
fundamentales: que el par con que se actúe el volante sea reducido, y una variación
de ángulo girado en el volante debe corresponder a una variación mucho menor del
ángulo girado por la rueda para lograr un buen control de la trayectoria del vehículo.
La relación de reducción varía normalmente con el ángulo girado, pero tiene valores
medios de 15 a 1 en turismos y hasta 36 a 1 en camiones pesados.
2.1. DIRECCIONES MECÁNICAS
Las direcciones mecánicas son habituales en los vehículos cuyo peso sobre el eje
directriz es bastante bajo, de tal manera que el par de accionamiento en el volante
no sea elevado. Actualmente las configuraciones más habituales de la caja de
dirección son: dirección de tornillo sinfín y rodillo y dirección de cremallera.
2.1.1. Direcciones de tornillo sinfín y rodillo.
Las propiedades especiales de estas direcciones son suavidad, gran ángulo de giro
y pequeñas dimensiones exteriores, que supone pequeño volumen de ocupación en
el vehículo. No tienen en absoluto ningún juego en la conducción en línea recta.
Esto puede mantenerse durante largo tiempo, a través de un simple ajuste del eje
del rodillo de dirección y de los cojinetes del sinfín y es condición previa para la
obtención de las mejores cualidades en la conducción. Se pueden encontrar
diferentes construcciones de direcciones por tornillo sinfín y rodillo, que básicamente
son el número de dientes del rodillo, en función de la carga sobre el eje directriz.
El sinfín va guiado en la carcasa por medio de rodamientos, entre sus dientes giran
los flancos del rodillo dentado que asienta sobre un brazo (en forma de horquilla) del
eje del rodillo y también lleva cojinetes (fig. 3). Las fuerzas axiales que actúan sobre
el rodillo de dirección son absorbidas los apoyos del eje del rodillo. Este eje es
guiado en la carcasa y en su tapa por medio de cojinetes. El apoyo de esta pieza en
la tapa de la carcasa lo efectúa un pivote que lleva el dispositivo de ajuste
incorporado. Desde el exterior se puede acceder fácilmente al tornillo de ajuste para
corregir las eventuales holguras que pudiesen presentarse. A través de una
dirección de tornillo sinfín se obtiene una conducción libre de golpes, buena
reversibilidad y poco desgaste. Para absorber los golpes procedentes de la biela de
salida hacia la
2.1.2. Direcciones de cremallera.
Este tipo de dirección se monta en automóviles de turismo, de carreras, deportivos,
así como camiones ligeros. Las características particulares de esta construcción son
un fuerte retorno, una relación muy directa y la forma plana. La unión entre la caja
de dirección y las ruedas directrices exige pocas piezas. Las configuraciones
habituales son dos, que la cremallera lleve acoplada en cada uno de sus extremos
(derecho e izquierdo) (fig. 6), o partiendo desde el centro de la dirección (fig. 7), una
barra que se conecta a los brazos de acoplamiento de las ruedas. El accionamiento
de la cremallera puede estar situado lateralmente o en el centro de la dirección.
DIRECCIONES CON ASISTENCIA HIDRÁULICA.
La tendencia a una mayor seguridad en el tráfico, siendo este cada vez más
denso, y las condiciones de aplicación extremas han contribuido al desarrollo de
direcciones con asistencia hidráulica. La exigencia de la normativa, que limita el
esfuerzo máximo sobre el volante, y la necesidad de realizar esfuerzos más
humanos
en el puesto de conducción; implican la necesidad de asistir las instalaciones de
dirección a partir de una determinada carga sobre el eje directriz.
La mejor solución resultó ser acompañar la caja de dirección mecánica de
elementos que garantizasen una asistencia hidráulica. Una bomba, accionada por el
motor, suministra el aceite a presión necesario para girar el volante. La válvula de
mando distribuye, al conducir, el aceite a presión a la cámara correspondiente del
cilindro de trabajo, en contra de la fuerza procedente de las ruedas.
La fuerza que se produce de esa forma ayuda el movimiento de rotación del
volante, descargando al conductor de la gran parte de la fuerza normalmente
necesaria durante la conducción. En caso de golpes procedentes de la carretera a
las
ruedas directrices, se evita además, al formarse rápidamente en la dirección
hidráulica