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Control de Sistema de Cilindros Automáticos

El documento describe un sistema que controla el movimiento de paquetes verdes usando cilindros neumáticos. Al presionar el botón INI y detectar un paquete verde con el sensor S1, el cilindro C1 empuja el paquete a un segundo nivel donde es detectado por el sensor S2, haciendo que el cilindro C2 lo empuje también. Presionando el botón PARO detiene el sistema. El documento pide agregar condiciones adicionales si se considera necesario.

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Control de Sistema de Cilindros Automáticos

El documento describe un sistema que controla el movimiento de paquetes verdes usando cilindros neumáticos. Al presionar el botón INI y detectar un paquete verde con el sensor S1, el cilindro C1 empuja el paquete a un segundo nivel donde es detectado por el sensor S2, haciendo que el cilindro C2 lo empuje también. Presionando el botón PARO detiene el sistema. El documento pide agregar condiciones adicionales si se considera necesario.

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CASO 1

Se propone controlar el sistema que se muestra en la figura, de tal forma que el


funcionamiento se realicé de la siguiente forma:

Al presionar el pulsador INI y al ser detectado el paquete de color verde por el sensor
S1, el vástago del cilindro C1 se expandirá, colocando al paquete en un segundo nivel,
siendo detectado por el sensor S2, el vástago del cilindro C2 se expandirá.

Empleando el pulsador PARO se detendrá el sistema. Tenga en consideración los


sensores que detectan la posición de los vástagos de los respectivos cilindros y sus pre-
actuadores

Agregue condiciones adicionales, si así lo considera.

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