ESPACIO Rn Vectores El plano en R3

by: Vidal Matias Marca

k~a × ~bk = k~akk~bk sin θ
Vectores Ecuación vectorial:
Producto mixto: [ ~a, ~b, ~c ] = ~a · (~b × ~c)
Suma de vectores: P : {P = P0 + t1~a + t2~b | t1 , t2 ∈ R}
Volumen paralelepı́pedo V = |~a · (~b × ~c)|
~ = ~a × ~b
~ es N
El vector normal denotado por N
~a + ~b = (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn )
Vector bisectriz entre ~a y ~b:
Ecuación paramétrica:
Producto de un escalar por un vector: 1 1 ~ 
~c = ~a + b 
k~ak k~bk  x = x0 + t2 a1 + t2 b1
λ~a = λ (a1 , a2 , ..., an ) = (λa1 , λa2 , ..., λan ) P:
En el producto vectorial y mixto los vectores ~a, ~b, ~c ∈ V3  y = y 0 + t2 a 2 + t2 b 2 ; t1 , t2 ∈ R

Vectores paralelos: ~a = λ~b z = z 0 + t2 a 3 + t2 b 3
La recta en R3
Producto escalar: Ecuación general: Ax + By + Cz + D = 0
Ecuación vectorial: L : {P = P0 + t~a | t ∈ R}
~a · ~b = a1 b1 + a2 b2 + . . . + an bn  −
→
El vector normal es N = (A, B, C)

 x = x0 + ta1

Ecuación paramétrica: L : y = y0 + ta2 ; t ∈ R La ecuación del plano que contiene al punto P1 y
Vectores perpendiculares: ~a · ~b = 0  ~ viene dado por: P~1 P · N ~ =0

 normal N
z = z0 + ta3
Longitud (norma euclideana): k~ak2 = ~a · ~a x y z
Ecuación simétrica: + + =1
q x − x0 y − y0 z − z0 a b c
Ecuación simétrica: L : = =
k~ak = a21 + a22 + . . . + a2n a1 a2 a3 Sean los planos P1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
P2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
1 Sean las rectas L1 : {P = P1 + t1~a | t1 ∈ R} y
Vector unitario: k~uk = ~a Intersecciones:
k~ak L2 : {P = P2 + t2~b | t2 ∈ R}, entonces
# " P1 ∩ P2 = L P1 no es paralelo a P2
~a · ~b ~ 
Rectas paralelas: ~a = λ~b  A x+B y+C z+D =0
Proyección ortogonal: Proy~b~a = b
~b · ~b L:
1 1 1 1
Rectas perpendiculares: ~a · ~b = 0  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
~a · ~b ~a · ~b
Componente: Comp~b ~a = Ángulo entre dos rectas: cos θ = L ∩ P1 = A L no es paralelo a P2 (A punto)
k~bk k~akk~bk L ∩ P1 = ∅ L paralelo a P1 L∈
/ P1
Intersección de rectas:
~a · ~b L ∩ P1 = L L paralelo a P1 L ∈ P1
Ángulo entre dos vectores: cos θ = L1 ∩ L2 = ∅ no existe solución
k~akk~bk
Familia de planos:
L1 ∩ L2 = A existe única solución (A punto)
Suma de los cuadrados de cosenos directores
A1 x + B1 y + C1 z + D1 − k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
L1 ∩ L2 = L1 = L2 infinitas soluciones
2 2 2
cos α + cos β + cos γ = 1
Distancia de un punto Q0 (x0 , y0 , z0 ) al plano:
Distancia de un punto Q a la recta:
Producto vectorial: ~a × ~b = k~akk~bk sin θ ~u
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
  kP~0 Q × ~ak d= √
 bi d= A2 + B 2 + C 2
 b
j k 
b k~ak
 
~a × ~b =  a1 a2 a3  Distancia entre planos paralelos: sean
  Distancia entre rectas alabeadas: Ax + By + Cz + D1 = 0 y Ax + By + Cz + D2 = 0
 b1 b2 b3 
|[ P2~P1 , ~a, ~b ]| |D2 − D1 |
d= d= √
Área de un paralelogramo: A = k~a × ~bk k~a × ~bk A2 + B 2 + C 2