Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
28 October 2021
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 186 Imágenes alineadas: 186
Altitud media de vuelo:74.2 m Puntos de paso: 72,033
Resolución en terreno: 1.8 cm/pix Proyecciones: 699,024
Área cubierta: 0.0667 km^2 Error de reproyección: 0.711 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).
FC6310S (8.8mm)
186 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3700.41 1.3 1.00 0.84 -0.23 0.10 -0.08 0.32 -0.03 -0.20
Cx 1.66756 0.049 1.00 -0.21 0.07 -0.08 0.28 0.40 -0.16
Cy -10.2 0.027 1.00 -0.03 0.02 -0.08 -0.00 0.82
K1 -0.0110585 6.6e-05 1.00 -0.58 0.49 0.31 -0.16
K2 -0.00287127 8.7e-05 1.00 -0.95 -0.07 0.04
K3 0.0114512 8.1e-05 1.00 0.04 -0.08
P1 -0.00045609 2.1e-06 1.00 -0.04
P2 -0.00118355 1.7e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
1m
0.8 m
0.6 m
0.4 m
0.2 m
0m
-0.2 m
-0.4 m
-0.6 m
-0.8 m
-1 m
x 30
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
23.0233 27.1052 35.5658 35.5635 50.296
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
964 m
903 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 7.21 cm/pix
Densidad de puntos: 192 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 186
Cámaras orientadas 186
Formas
Polilíneas 864
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 72,033 de 95,916
RMS error de reproyección 0.254881 (0.710771 pix)
Error de reproyección máximo 0.773755 (12.1214 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.97352 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 9.64521
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 0
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 2 horas 13 minutos
Uso de memoria durante el emparejamiento 10.39 GB
Tiempo de orientación 3 minutos 19 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 158.34 MB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 16.06 MB
Mapas de profundidad
Número 186
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 horas 27 minutos
Uso de memoria 3.20 GB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 400.86 MB
Nube de puntos densa
Puntos 16,209,080
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 horas 27 minutos
Uso de memoria 3.20 GB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 5 minutos 45 segundos
Uso de memoria 4.60 GB
Página 6
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 45
Distancia máxima (m) 0.2
Tamaño de célula (m) 15
Tiempo de clasificación 42 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 648.28 MB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 211.38 MB
Modelo
Caras 3,175,243
Vértices 1,591,380
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 horas 27 minutos
Uso de memoria 3.20 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 45 segundos
Uso de memoria 438.78 MB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 72.73 MB
MDE
Tamaño 7,382 x 4,227
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Malla
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 22 segundos
Uso de memoria 302.17 MB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 50.45 MB
Ortomosaico
Tamaño 4,096 x 2,245
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 48 segundos
Uso de memoria 2.92 GB
Versión del programa 1.7.0.11701
Tamaño de archivo 252.65 MB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit
RAM 15.92 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i9-10900K CPU @ 3.70GHz
GPU(s) NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti
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