CIRCUITOS RL, RC Y RLC
1. INTRODUCCION
Dentro de los circuitos a estudiar en este informe se detallan 3 RC, RL, RLC. El primero de ellos
es el circuito RC, que es un circuito conformado por una resistencia en serie con un capacitor,
el segundo es un circuito RL que tiene una bobina o inductor conectado con una resistencia y
el ultimo el RLC que es aquel que tiene los tres elementos anteriormente mencionados
conectados también en serie. Para las señales se obtienen reacciones diferentes, pero en el
caso del circuito RC y RL, se obtiene un análisis similar, ya que estos empiezan a cargarse hasta
un punto en el cual se devuelven, es decir se produce un momento de descarga en el cual la
señal llega a cero.
2. MARCO TEORICO
CIRCUITO RL
Desde el punto de vista la teoría de circuitos, el parámetro que caracteriza la inducción de una
bobina es la autoinducción, denotada por L (medida en henrios en el S.I., H). Como el efecto de
la bobina es el de inducir una fuerza electromotriz que se opone al paso de la corriente a
través de ella, esta se puede ver como una caída de tensión que viene dada por:
Supongamos, entonces, un circuito RL
Circuito RL en el que inicialmente no circula ninguna corriente por el circuito. Al cerrar el
interruptor, comenzará a circular una corriente por el circuito que inicialmente será variable
(régimen transitorio). Pasado el tiempo, la corriente se estabilizará a un valor constante
(régimen permanente) a partir del cual el inductor no tendrá ningún efecto (basta ver en la
ecuación que cuando la corriente es constante la caída de tensión en la bobina es cero)
comportándose como un cortocircuito.
Analicemos ahora de forma matemática del circuito. Atendiendo a la ley de las mallas de
Kirchhoff y a las ecuaciones (2.1) y (3.1), la ecuación del circuito es:
Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden con
término independiente constante. La solución de la misma es, teniendo en cuenta que la
intensidad de corriente inicialmente es cero
con lo que la tensión en la resistencia será:
Constante de tiempo de una combinación resistor-inductor:
Llamamos al L/R cociente la constante de tiempo de la combinación resistor-inductor.
Utilizamos la letra griega t (tau) para denotar esta constante. Para un par resistor-inductor:
t=L/R
CIRCUITO RC. –
Se llama circuito RC a la combinación en serie de un capacitor y un resistor.
Dicho circuito puede representar cualquier conexión de resistores y capacitores cuyo
equivalente sea un solo resistor en serie con un solo capacitor.
En la figura se muestra un circuito RC conectado a una fuente de voltaje continuo. El
interruptor tiene como objetivo cargar y descargar al capacitor.
El proceso inicia cuando el interruptor se conmuta a la posición “a” en el tiempo t=0 [s] y se
considera que el capacitor se encuentra descargado. Aplicando ley de Kirchhoff a la malla.
V R +V C =ε
R∗I +V C =ε
dVC
I =I R =I C =C
dt
Sustituyendo
dVC
R∗C +V C =ε
dt
dVC 1 1
+ V C =ε ( )
dt R∗C R∗C
Ecuación diferencial lineal de primer orden, no homogénea y de coeficientes constantes, cuya
solución consta de dos partes: la solución homogénea y la solución particular.
Solución Homogénea
d V ch V ch
+ =0
dt RC
d V ch 1
= dt
V ch RC
Al integrar ambos miembros de la igualdad.
−t
¿ V ch +C 1=
RC
C 1=−Lnk
V ch −t
ln =
k RC
Obteniendo el antilogaritmo de ambos miembros.
V ch −t
RC
=e
K
−t
V ch =K e RC
Solución Particular
Debido a que el segundo miembro de la ecuación diferencial no homogénea es una constante,
la solución particular será del tipo:
V cp = A
A=constante
1 ε
A=
RC RC
A=ε =V cp
La solución completa es:
−t
RC
V c ( t )=V ch +V cp =K e +ε
Como:
V c ( 0 )=0=K e 0+ ε
Entonces:
K=−ε
Finalmente:
−t
V c ( t )=ε (1−e RC )
La corriente:
d V C ε −t
I c ( t )=C = e RC
dt R
Definiendo la constante de tiempo como:
τ c =RC
Las ecuaciones anteriores se expresan como:
−t
τc
V c ( t )=ε (1−e )
−t
ε τ
I c ( t )= e c
Las siguientes figuras muestran las gráficas de las ecuaciones anteriores en función
del tiempo y con una escala en múltiplos de
t Vc Ic
0.5 τC. 0.394 0.607
τC. 0.632 0.368
2 τC. 0.865 0.135
3 τC. 0.950 0.050
4 τC. 0.982 0.018
5 τC. 0.993 0.007
6 τC. 0.998 0.002
Grafica de voltaje en el capacitor Grafica de corriente en el capacitor
En las gráficas o en las ecuaciones, se observa que el capacitor, para cuando, se carga y
adquiere el voltaje de la fuente ε. Para entonces ya no existe diferencia de potencial en las
terminales del resistor, por lo que la corriente es cero, es decir, si:
t →∝
V c (∝ ) =ε
I c ( ∞ )=0
Afortunadamente no es necesario esperar un tiempo infinito para considerar que el capacitor
se ha cargado, de acuerdo con las gráficas para el tiempo:
t=4 τ c
El capacitor prácticamente ya se cargó y la corriente es casi nula. Es decir, para t=4 τ c se ha
alcanzado el 98.2% del valor final del voltaje en el capacitor y se tiene el 1.8% de la corriente
inicial en el circuito; es por ello que, para fines prácticos, se considera que para:
t ≥ 4 τc
Se han alcanzado las condiciones estables del circuito.
CIRCUITO RLC. –
En los circuitos RLC se acoplan resistencias, capacitores e inductores. Existe también un ángulo
de desfasaje entre las tensiones y corrientes (y entre las potencias), que incluso puede llegar a
hacerse cero. En caso de que las reactancias capacitivas e inductivas sean de distinto valor para
determinada frecuencia, tendremos desfasajes. Dependiendo de cuál de las reactancias sea
mayor podremos afirmar si se trata de un circuito con características capacitivas o inductivas y
por lo tanto si la tensión adelanta a la corriente (y con qué ángulo) o si la corriente adelanta a
la tensión.
Las caídas de tensión de cada una de las componentes del circuito son:
Adicionalmente, teniendo en cuenta que la corriente que circula por el circuito es única, se
tiene que:
Por lo tanto, puede reescribirse como
Son ecuaciones diferenciales de segundo orden y su solución dependerá estrictamente de cuál
es la función y de sus condiciones iniciales. En general tanto pueden expresarse como
Con C1 y C2 constantes. Y su solución general consta de la suma de la solución homogénea
más una solución particular, tal que:
Donde Fh(t) es la solución natural que depende de las condiciones iniciales en el circuito y Fp(t)
es la solución forzada dependiente sólo de g(t) para t>0 e independiente de las condiciones en
t=0
. Analicemos el caso de un voltaje forzador tal que
Por lo tanto, resulta Teniendo en cuenta que el voltaje forzador es armónico y la corriente que
circula es única, introducimos una solución forzada armónica tal que
Obtenemos
e introduciendo
Esta se reescribe como
De donde
De la ecuación homogénea o natural es
Y una posible solución es
Notar que tiene unidades 1/s y se la denomina frecuencia característica de la solución
Donde es llamada ecuación característica. B1, B2 son ambas soluciones posibles, por lo tanto,
la solución homogénea más general es
Donde las constantes A1 y A2 son determinadas por las condiciones iniciales. Por ejemplo, si
en t=0 no circula corriente por el circuito se tiene que A1=-A2. Además, si la amplitud del
voltaje de alimentación, V0, es finito los exponentes B1y B2 deben ser negativos y/o
complejos, dependiendo de la discriminante de la ecuación.
Notar que si R2>4L/C ambas frecuencias características son reales y corresponden a una
solución sobre-amortiguada.
Por otro lado, si R2=4L/C ambas frecuencias son iguales y corresponde a una solución
amortiguada, es decir la solución es descripta por una exponencial simple
Por último, si ambas frecuencias son complejas e in(t) resulta
Por consiguiente, y teniendo en cuenta todas las condiciones de límites, la solución es
3. CONCLUSIONES
En un circuito RLC se pueden dar 3 casos de amortiguamiento que son:
subamortiguado, sobre amortiguado y críticamente amortiguado, dependiendo de la
relación entre los componentes del circuito.
El comportamiento de un circuito RLC subamortiguado se asemeja al comportamiento
mecánico de un resorte, al liberarlo después de aplicarle una fuerza externa.
Según la configuración que se presente se puede encontrar que en el circuito RL,
cuándo la reactancia tiende a infinito el voltaje es igual a 1. Siendo el caso de LR en
serie ocurre que cuando la reactancia tiende a infinito se hace cero.
