Dinámica

Fı́sica I: Mecánica Clásica

Capı́tulo 3: Dinámica

Jacobo O. Salvador1
1 Universidad de la Patagonia Austral
Unidad Académica Rı́o Gallegos
jsalvador@[Link]

2019

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 Dinámica

Introducción

• Primera ley de Newton

• Concepto de fuerza
• Fuerzas ficticias
• Segunda Ley de Newton
• Concepto de masa
• Peso de un cuerpo
• Tercera ley de Newton
• Naturaleza de las Fuerzas
• Ejemplos de aplicación
• Fuerzas de rozamiento
• Significado geométrico del coeficiente de fricción
• Aplicaciones de las Leyes de Newton: a dos o más cuerpos; al
movimiento circular.
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• Enunciado de las tres leyes de Newton

• Aplicación de la mismas

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Dinámica
Estudio del movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo
generan.

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 Dinámica

Introducción
En este capı́tulo usaremos los conceptos vistos en cinemática como
desplazamiento, velocidad y aceleracion e introduciremos dos conceptos
nuevos, la fuerza y la masa, para analizar los principios de la dinámica,
los cuales están establecidos en sólo tres leyes que fueron enunciadas por
Sir Isaac Newton.

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 Dinámica

Antes de enunciar las tres leyes de Newton definiremos los conceptos

de fuerza, tipos de fuerzas, masa y peso.

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Fuerza e interacciones

Fuerza
Una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
entorno o ambiente

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Unidades de fuerza (Newton) en el SI (Sistema Internacional) F(N),

m(Kg), a(m/s 2 )
1N=1Kg .m/s 2

CGS F(dina), m(g), a(cm/s 2 )

1 dina=1 g .cm/s 2 =10−5 N

Británico F(lb), masa(slug), a(ft/s 2 )

1 lb=4.448221615260 N

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Tipos de fuerzas de contacto en distintas situaciones

Tipos de fuerzas que veremos a los largo de este capı́tulo y que usaremos
habitualmente.
• Fuerza normal
• Fuerza de fricción
• Fuerza de tensión

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Tipos de fuerzas

Figura 1: Fuerza normal

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Tipos de fuerzas

Figura 2: Fuerza fricción

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Tipos de fuerzas

Figura 3: Fuerza tensión

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Tipos de fuerzas de largo alcance

• Fuerza peso
• Fuerza ejercida por dos imánes por ejemplo

Figura 4: Fuerza tensión

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Interpretación de la masa y el peso

Es muy común confundir las definiciones de masa y peso. Generalmente en

la vida cotideana son lo mismo pero este es un error muy grave.

Masa (Kg)
La masa caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo. Es decir que
cuanto mayor es la masa de un cuerpo mas se resiste a ser acelerado. La
masa en el SI se mide en Kg y se suele representar como m.

Peso (N)
El peso es una fuerza y se mide en N(newton) y representa la fuerza
ejercida sobre un cuerpo debido a la atracción gravitatoria (terrestre).
Usualmente se puede simbolizar como Fp o w .

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Diagrama de cuerpo libre

Cuando estudiamos dinámica de un cuerpo podremos representarlo a esto
como un objeto puntual en donde colocaremos las diferentes fuerzas
actuantes. A este tipo de diagramas se lo denomina diagrama de cuerpo
libre.

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Superposición de fuerzas

Ejemplo
Cuando se lanza una pelota, hay al menos dos fuerzas que actúan sobre
ella: el empujón de la mano y la fuerza hacia abajo ejercida por la
gravedad.

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Experimentos
→
− →
−
Los experimentos muestran que si dos fuerzas F 1 y F 2 actúan al mismo
tiempo en un punto A de un cuerpo el efecto sobre el movimiento del
→
−
cuerpo es igual al de una sola fuerza R .

Figura 5: Superposición de fuerzas

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Como hacer la suma

En la unidad 1 vimos ejercicios relativos a vectores. La suma se realiza en

base a los datos que posea. Si me dan módulo y dirección (aplicó
trigonométrı́a). Si tengo las componentes sumo directamente.

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Ejemplo

Tres luchadores profesionales pelean por el mismo cinturón de

campeonato. Vistos desde arriba, aplican al cinturón las tres fuerzas
horizontales de la figura. Las magnitudes de las tres fuerzas son F1 =250N,
F2 =50N,F3 =120N. Obtenga las componentes x e y de la fuerza neta sobre
el cinturón, ası́ como la magnitud y dirección de la fuerza neta.

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Leyes de Newton: Primera o Ley de Inercia

Cuanto más resbaladiza sea la superficie, mayor será el desplazamiento del

disco después de que se le da una velocidad inicial. a) en una mesa común,
b) sobre hielo c)en una mesa de aire donde la fricción es casi cero y el
disco sigue con velocidad casi constante.

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Leyes de Newton: Primera o Ley de Inercia

Primera Ley de Newton

P→ −
Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta ( F n = 0) se mueve
con velocidad constante (que puede ser cero) y aceleración cero.

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Marcos de referencia inerciales

Hasta el momento vimos solo la primera ley de Newton o ley de inercia. Es importante destacar
que las esta ley tiene validez en sistemas de referencias inerciales. Un sistema NO inercial serı́a
el siguiente caso:

Figura 6: Desde el marco de referencia de este automóvil, parece que una fuerza empuja hacia adelante a los maniquı́es para
pruebas de choque, cuando el automóvil se detiene repentinamente. Sin embargo, tal fuerza no existe realmente: al detenerse el
vehı́culo, los maniquı́es se siguen moviendo hacia adelante como consecuencia de la primera ley de Newton.

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Segunda ley de Newton

Movimiento rectilı́neo con fuerza neta=0 en a) y 6= 0 en b) y c)

Figura 7: Análisis de la relación entre la aceleración de un cuerpo y la fuerza neta que actúa sobre éste (aquı́, un disco de
hockey sobre una superficie sin fricción).

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Si el movimiento es circular uniforme tendremos una fuerza con dirección

radial.

Figura 8: Vista superior de un disco de hockey en movimiento circular uniforme en una superficie horizontal sin fricción.

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Segunda ley del movimiento de Newton

Si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo, éste se acelera. La
dirección de aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta. El
vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleración.

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Ejemplo
Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de 20
N a una caja con masa de 40 kg que descansa en un piso plano. ¿Qué
aceleración sufre la caja?

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También mediante el conocimiento del movimiento del cuerpo (Vf ,Vi ,∆x)
es posible determinar la fuerza neta aplicada.

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Ejemplo
Una camarera empuja una botella de salsa de tomate con masa de 0.45 kg
a la derecha sobre un mostrador horizontal liso. Al soltarla, la botella tiene
una rapidez de 2.8 m/s, pero se frena por la fuerza de fricción horizontal
constante ejercida por el mostrador. La botella se desliza 1.0 m antes de
detenerse. ¿Qué magnitud y dirección tiene la fuerza de fricción que actúa
sobre la botella?

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Tercera ley de Newton

Tercera ley del movimiento de Newton

Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”),
entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una“reacción”). Estas dos fuerzas
tienen la misma magnitud pero dirección opuesta, y actúan sobre
diferentes cuerpos.

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 Dinámica

→
− →
−
Figura 9: Si el cuerpo A ejerce una fuerza F AsobreB sobre B entonces el cuerpo B ejerce una fuerza F BsobreA sobre el cuerpo A
→
− →
−
que tiene la misma magnitud, pero dirección opuesta: F AsobreB = − F BsobreA

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 Dinámica

Aplicaciones de las leyes

Ejemplo
En la figura, un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un
anillo O a otras dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared.
Calcule las tensiones en las tres cadenas en términos de [Link] pesos de las
cadenas y el anillo son despreciables.

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Problemas: Primera Ley de Newton

Para los cajones de la figura sostenido por el piso, en equilibrio, dibujar

todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos.¿Cúales son los pares
de interacción?

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Ejemplo plano inclinado

Un automóvil de peso w descansa sobre los rieles inclinados de una rampa
que conduce a un remolque. Sólo un cable conectado al auto y a la
armazón del remolque evita que el auto baje la rampa. (Los frenos y la
transmisión del auto están desactivados.) Calcule la tensión en el cable y
la fuerza con que los rieles empujan los neumáticos.

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Fuerza de fricción

Una fuerza importante en muchos aspectos de nuestra vida es la fricción.

El aceite de un motor automotriz reduce la fricción entre piezas móviles;
no obstante, sin fricción entre los neumáticos y el asfalto, el automóvil no
podrı́a avanzar ni dar vuelta.
Pregunta
¿Qué sucede cuando queremos empujar un bloque de mucha masa?

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Fricción cinética y estática

→
−
• Fuerza de fricción estática ( fs ): fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento.
→
−
• Fuerza de fricción cinética ( fk ): fuerza que actúa cuando un cuerpo
se desliza sobre una superficie.

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Figura 10: Las fuerzas normal y de fricción surgen de

interacciones entre moléculas entre el bloque y el piso
Figura 11: Coeficientes de fricción aproximados

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Figura 12: a), b), c) Si no hay movimiento relativo, la magnitud de la fuerza de fricción estática fs es igual o menor que µs n. d)
Si hay movimiento relativo, la magnitud de la fuerza de fricción cinética fk es igual a µk n.e) Gráfica de la magnitud de la fuerza
de fricción f en función de la magnitud de la fuerza aplicada T. La fuerza de fricción cinética varı́a un poco conforme se forman
y se rompen los enlaces intermoleculares.

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Ejemplo
Suponga que usted intenta mover la caja atando una cuerda a ella y tira
de la cuerda hacia arriba con un ángulo de 30◦ sobre la horizontal. ¿Qué
fuerza debe aplicar al tirar para mantener la caja en movimiento con
velocidad constante?.Suponga que w = 500 N y µk =0.40.

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Fuerzas elásticas

Ley de Hooke
Una fuerza restauradora es ejercida por un muelle o resorte cuando se le
aplica un desplazamiento.

Fx = −k(x − x0 ) = −k∆x (1)

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Problemas de dinámica sin rozamiento: Problema 1

Un péndulo cuelga en reposo de un techo de un vagón de ferrocarril,

detenido en una vı́a horizontal. Si el tren arranca con aceleración
constante, ¿Qué ocurre con el péndulo, si se lo coloca en una posición
donde permanece sin oscilar?.¿Cómo hallaria la acleración del tren
observando al péndulo?. Rta:tan (α) = ga

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Problema 2

El sistema de la figura asciende por un plano inclinado de 30◦ que presenta

rozamiento despreciable. Las masas de los cuerpos son m1 =60 kg, m2 =40
kg. Hacer los diagramas de cuerpo libre en cada caso.
1. La intensidad de la fuerza F necesaria para que se mueva con
velocidad constante.
2. La fuerza tensión que ejerce la cuerda.
3. La intensidad de F necesaria para que aceleren para arriba a razón de
2m/s 2 y la fuerza que soporta la cuerda en ese caso.
Rta:1)F=500N,2)T=200N,3)F=700N T=280N

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Problema 3

En el esquema de la figura, los bloque A de 60 kg y B de 40 kg se mueven

en el sentido indicado, empujado por la mano de una persona. Los bloques
están vinculados por una cuerda flexible e inextensible de masa
despreciable. Puede despreciarse también el rozamiento sobre el plano y la
polea, y la masa de esta última.
1. En las condiciones dadas, hallar la intensidad y sentido de la
aceleración de los bloques y la fuerza que soporta la cuerda.
2. Cuando el bloque B pasa por el punto C se corta la cuerda. Calcular
la nueva aceleración de cada uno. Rta: 1)a=−4m/s 2
T=360N,2)aB = 5m/s 2

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Problema 4

En el sistema de la figura, suponiendo conocidas las masas mA , mB y mC y despreciando las

masas de la cuerda y la polea, ası́ como todos los otros rozamientos, hallar las expresiones de:
1. La aceleración de a
2. La fuerza que ejerce la cuerda.
3. La fuerza de contacto entre B y C.
4. Explicar por qué sobre A actúa horizontalmente una fuerza cuya intensidad es menor que
la suma de los pesos B y C.
5. Si mB + mC >> mA analizar y tratar de predecir sin hacer cálculos, la aceleración del
[Link]: 1) a = m m+mB +mB
+m
g , 2)TC = mA m m+m
B +mB
+m
g
A B C A B C
mB +mB
3)TC = mC .g (1 − mA +mB +mC
),4)a = g

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Problema 5

En el sistema de la figura se puede despreciar la masa de la cuerda y la polea, ası́ como el

rozamiento de la misma. El sistema mostrado se deja en libertad partiendo del reposo, con el
bloque 1 a nivel del piso y el 2 a 4 m de altura. El bloque 2 cuya masa es 6 Kg, tarda 2 s en
llegar al piso. Con esa información.
1. Hallar la masa del bloque 1.
2. Hallar con que velocidad llegó al piso el bloque 2.
3. Hallar que altura máxima sobre el piso alcanzará la base del bloque 1.
4. Hallar la fuerza que soporta el techo.
5. Graficar la intensidad de la fuerza que soporta la cuerda, en función del tiempo.
6. Graficar la aceleración del bloque 1 en función del tiempo.

Rta: 1)m1 =4 kg, 2) v=4m/s, 3)ymax = 4.8m, 4)FT =96N.

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Problemas de dinámica del movimiento circular: Problema 1

Un pescador revolea una plomada de 200 g, atada al extremo, de modo

que gira en una circunsferencia horizontal de 1 m de radio y realiza 2
vueltas por segundo.
1. Hallar con que velocidad partirá la plomada
2. ¿Qué fuerza horizontal se requiere para mantener girando la plomada?
Rta: 1)VT =12.56 m/s, 2)T=31.55N

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Problema 2

Se hace girar un objeto mediante una cuerda de 0.5 m de longitud, atada

al techo en el extremo libre, de modo que la cuerda forma un ángulo
constante de 37◦ con la vertical (Péndulo cónico). Calcular:
1. El perı́odo del movimiento circular uniforme que describe el objeto.
Analizar si dependerá de su masa.
2. Analizar que valor tiene el perı́odo, para un ángulo menor a 5◦ .
q
Rta: 1) T=1.26 ms, 2)T = 2π gl

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Problemas de dinámica con rozamiento: Problema 1

En el sistema de la figura la caja C de 5 kg y el balde B de 2 kg de masa están y permanecen en

reposo. Se puede despreciar entre la cuerda y la polea y sus respectivas masas.
1. Determinar la intensidad y sentido de la fuerza de rozamiento entre la caja y el plano.
2. Se va colocando arena dentro del balde hasta llegar a 40 N. En estas condiciones el
sistema comienza a moverse y adquiere una aceleración a=0,4m/s 2 . Determinar el
coeficiente de rozamiento entre la caja y el plano.

Rta: 1)Froz =10N, 2)µs = 0,25, µk = 0,16

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Problemas con fuerzas elásticas

Se utiliza un resorte,cuya constante elástica es de 500N/m y su longitud

sin carga es 30 cm, para mantener en equilibrio a una caja de 30 kg sobre
el plano inclinado del esquema.
1. Suponiendo despreciable el rozamiento, calcular la longitud que
tendra el resorte
2. Si los coeficientes de rozamiento fueran µs = 0,4 y µk = 0,15, hallar
la máxima longitud que podrá darse al resorte sin romper el equilibrio.
3. Con los mismos coeficientes anteriores, hallar la mı́nima longitud del
resorte que conserve el equilibrio.
Rta: 1)Xf =66 cm, 2)Lmax = 85cm, 3)Lmin = 46,8cm

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Bibliografı́a

• Fı́sica Universitaria, Sears Zemansky, Vol. 1, decimosegunda edición

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