11 DE DICIEMBRE DEL 2020

CENTROIDES
Materia: Estática

Integrantes: Ing. Mecatrónica

Bernal Tiburcio Luis Ángel
García Palacios Jenrry Mauricio
Jaramillo Cerda Daniel Ulises
Alfaro Camacho Jonathan Iván
Gómez Pérez Uriel
Mancera Fuentes Aarón Israel
Sánchez Rodríguez Carlos Manuel
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................1
INVESTIGACIÓN .................................................................................................................................2
CENTROIDE ........................................................................................................................................4
AREAS Y LINEAS .................................................................................................................................5
CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS ......................................................................................................6
PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS ....................................................................................7
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS ...............................................................................................10
PLACAS HOMOGENEAS ...................................................................................................................11
EJEMPLO DE ENCONTRAR EL CENTROIDE .......................................................................................15
CONCLUSIÓN ...................................................................................................................................24
REFERENCIAS ...................................................................................................................................24
 INTRODUCCIÓN

Absolutamente todos los objetos en este planeta experimentan la fuerza de

gravedad desde la construcción mas alta y firme hasta al insecto mas pequeño,
tanto objetos inanimados como seres vivos.

Por ello generalmente en la ingeniería representaría un problema representar la

gravedad en un objeto ya que esta actúa sobre todo un objeto en general por lo que
se representaría como muchas fuerzas iguales actuando al mismo tiempo en un
objeto y sería difícil encontrar un punto de equilibrio por ello se opta por el uso de
una sola flecha para representar la fuerza de gravedad

¿pero en que punto se usa esta flecha? Se usa en el centroide o centro de gravedad,
este centroide es el punto en el objeto donde la sumatoria de momentos en y es
igual a 0

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 INVESTIGACIÓN

el centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto G en donde puede aplicarse

una sola fuerza W, llamada peso del cuerpo, para representar el efecto de la
atracción de la Tierra sobre ese cuerpo. Es el punto del espacio en el que se
considera que está aplicado el peso

El peso de un cuerpo no actúa en un solo punto, sino que está distribuido sobre su
volumen total, sin embargo, el peso se puede representar con una sola fuerza
equivalente actuando en u punto llamado centro de masa. Por ejemplo, cada parte
de un automóvil tiene un peso propio, pero se puede representar su peso total con
una sola fuerza que actúa en su centro de masa.

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Existen tablas de las áreas y los centradas de diversas formas comunes. Cuando
una placa plana se puede dividir en varias de estas formas, se pueden determinar
las coordenadas X y Y de su centro de gravedad G a partir de las coordenadas x1 ,
x2 . . . y y1 , y2 . . . de los centros de gravedad de las diversas partes, usando

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, su centro de gravedad coincide

con el centroide C del área de esta y los primeros momentos del área compuesta
son:

Cuando el área está limitada por curvas analíticas, se pueden determinar por
integración las coordenadas de su centroide. Esto se puede hacer al evaluar
integrales dobles o una sola integral en la cual se use un elemento de área,
rectangular delgado o con forma de pastel. Denotando por xel y yel las coordenadas
del centroide del elemento dA, se tiene

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 CENTROIDE
Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede
determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. En particular, si el material de
que está compuesto un cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad o el peso
específico serán constantes en todo el cuerpo. Las fórmulas resultantes definen el
centroide de un cuerpo, ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen
solamente del cuerpo. Se considerarán tres casos específicos.

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 AREAS Y LINEAS
5.2. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede dividirse en n
elementos pequeños. Las coordenadas del primer elemento se representan con
𝑥1 𝑦 𝑦1 las del segundo elemento se representan con 𝑥2 𝑦 𝑦2, etc. Las fuerzas
ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa serán representadas,
respectivamente, con ∆W1, ∆W2, . . ., ∆Wn. Estas fuerzas o pesos están dirigidos
hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propósitos prácticos, se
puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una
sola fuerza en la misma dirección. La magnitud W de es-ta fuerza se obtiene a partir
de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:
∑𝐹𝑧 : 𝑊 = 𝛥𝑤1 + 𝛥𝑤2 + ⋯ + 𝛥𝑊𝑛

para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante
W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la
suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es

∑𝑀𝑦 : 𝑥̅ 𝑊 = 𝑥1 𝛥𝑤1 + 𝑥2 𝛥𝑤2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝛥𝑊𝑛

∑𝑀𝑥 : 𝑦̅ 𝑊 = 𝑦1 𝛥𝑤1 + 𝑦2 𝛥𝑤2 + ⋯ + 𝑦𝑛 𝛥𝑊𝑛

Si ahora se incrementa el número de elementos en los cuales se ha dividido la placa

y simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento se obtienen, en el
límite, las siguientes expresiones:

𝑊 = ∫ ⅆ𝑊 𝑥̅ 𝑊 = ∫ 𝑥 ⅆ𝑊 𝑦̅ = ∫ 𝑦 ⅆ𝑊

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Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas 𝑥̅ y 𝑦̅ del centro de gravedad
G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre
que se encuentra en el plano xy (figura 5.2). Se observa que usual mente el centro
de gravedad G de un alambre no está localizado sobre este último.

CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS

En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud ∆W
del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

y=Paso especifico

t= espesor de la placa

∆A= área del elemento

Entonces, se observa que ∆W y W estarán expresados en libras. Si se usan las

unidades del SI, se debe expresar a y en N/ m3 a t en metros y a las áreas ∆A y A
en metros cuadrados; entonces, los pesos ∆W y W estarán expresados en newtons

Si se sustituye a AW y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los

términos entre yt, se obtiene

6
Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y
simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, se obtiene en el límite:

El punto cuyas coordenadas son x y y también se conoce como el centroide C del

área A de la placa

En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la magnitud

∆W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C ele la línea L que

define la forma del alambre. Las coordenadas x y y del centroide de la línea L se
obtienen a partir de las ecuaciones

PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

La siguientes integrales se conocen como el primer momento del área A con
respecto del eje x y y que se representa con Qx y Qy

Si comparamos las ecuaciones, se observa que los primeros momentos del área A
pueden ser expresados como los productos del área con las coordenadas de su
centroide:

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Con esto se concluye que el centroide de una figura compuesta está dada al dividir
los primeros momentos de área entre la sumatoria de las áreas de las figuras que
componen a la figura compuesta. Los primeros momentos de un área también son
útiles en la mecánica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas
sujetas a cargas transversales

De manera inversa, si el primer momento de un área con respecto a un eje

coordenado es igual a cero, entonces el centroide del área está localizado sobre
ese eje.

Se dice que un área A es simétrica con respecto a un eje BB si para todo punto P
del área existe un punto P´ de esa misma área de tal manera que PP´ sea
perpendicular a BB y dicha área este dividida en partes iguales.

Y ahora se dice que una línea L es simétrica con respecto a BB´ si satisface
condiciones similares.

Cuando un área A o una línea L posee un eje de simetría BB´ su primer momento
respecto a este será de cero y su centro estará localizado sobre dicho eje.

Si un área o línea poseen dos ejes de simetría su centroide debe estar localizado
en la intersección de estos dos ejes. Esta propiedad permite que se pueda
determinar de inmediato el centroide de áreas como círculos, elipses, cuadrados,
rectángulos, triángulos, equiláteros y otras figuras simétricas.

Se dice que un área A es simétrica con respecto a un centro O si cada elemento del
área dA de coordenadas x e y existe un elemento de área de igual superficie con
coordenadas –x e .-y. de tal manera que concluimos que ambas integrales en las
ecuaciones son menor a cero y que Q_x=Q_y=0.

Además, a partir de las ecuaciones concluimos que x=y=0, esto es, que el centroide
del área coincide con su centro de simetría O.

También señalemos que una figura con un eje de simetría no necesariamente posee
un eje simetría y que una figura de dos ejes no necesariamente tiene un centro de
simetría. Aunque si esta figura posee dos ejes de simetría que son perpendiculares
entre sí, el punto de intersección de dichos ejes es su centro de simetría.

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Se adjunta tabla de como calcular centroides de formas comunes.

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 PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
En la mayoría de los casos, una placa plana compuesta, puede dividirse en
diferentes figuras comunes como las que se muestran en la figura 5.8A. La variable
abscisa X del centro de gravedad G de la placa plana puede determinarse a partir
de sumatoria de las abscisas X1, X2……, Xn de los centros de gravedad de las
diferentes formas que conforman a la placa entre la sumatoria de las áreas de estas
mismas.

Con lo anterior podemos concluir que el momento del peso de toda la placa con
respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes
partes con respecto a ese mismo eje como se observa en la figura 5.9. Y la ordenada
Y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, la cual es
igualando momentos con respecto al eje x.

Las ecuaciones 5.7 son esenciales ya que al resolverlas encontraremos los puntos
X y Y del centro de gravedad de la placa. Podemos resolverlas realizando un simple
despeje en cada una de las ecuaciones con la finalidad de dejar sola X y Y.

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 PLACAS HOMOGENEAS
Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincidirá
con el centroide C de su área. La variable X la cual representa el punto donde se
encuentra el centroide pueden determinarse observando que el primer momento de
Qy del área compuesta con respecto al eje y puede representarse como el producto
de X con el área total y como la suma de los primeros momentos de las áreas
elementales con respecto al eje y. (Figura 5.10). La ordenada Y del centroide se
encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del área
compuesta.

Estas fórmulas nos ayudaran a encontrar el centroide de la figura homogénea, pero

debemos tener cuidado al colocar el signo al momento de cada área. Los primeros
momentos de áreas al igual que los momentos de fuerzas, pueden se positivos o
negativos. Al igual que el proceso realizado para figuras compuestas u homogéneas
podemos realizar de manera similar para determinar el centro de gravedad de un
alambre compuesto o el centroide de una línea compuesta dividiéndola en
diferentes elementos más simples.

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El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que
aparecen en las ecuaciones

Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evaluación

de cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x v
y. También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para
las cuales dA es un elemento de lados dr y r dϴ. Sin embargo, en la mayoría de los
casos es posible
determinar las
coordenadas del
centroide de un área con
una sola integración. Esto
se logra seleccionando a
dA como un rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado;

El centroide de un rectángulo delgado está localizado en su centro y el centroide de

un sector delgado está localizado a una distancia de 3/2r a partir de su vértice.
Entonces, las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen
expresando que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los
ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes
de los elementos del área. Representando con las coordenadas del centroide del
elemento dA

Si el área A no se conoce aún, ésta también puede calcularse a partir de estos

elementos.

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Las coordenadas del centroide del elemento del área el A deben
expresarse en términos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva
que limita al área en consideración. Además, el área del elemento dA debe
expresarse en términos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales
apropiados.

Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las fórmulas

y debe ecuación de la curva que limita al área para expresar a una de las
coordenadas en términos de la otra. De esta forma, se reduce a una sola
integración. Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas las
integrales en las ecuaciones

estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas x y y del centroide del
área. Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica, puede
determinarse su centroide al evaluar las integrales

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes

expresiones, dependiendo de cuál coordenada x, y o ϴ, se seleccione como la
variable independiente en la ecuación utilizada para definir la línea (estas
expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitágoras):

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Después de que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar una de las
coordenadas en términos de la otra, se puede llevar a cabo la integración y se

pueden resolver las ecuaciones

para las coordenadas x y ȳ del centroide de la línea

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 EJEMPLO DE ENCONTRAR EL CENTROIDE
Paso 1: Descomponemos la figura compuesta:

Paso 2: Obtenemos la área, centroides y la suma de los primeros

momentos de las áreas elementales con respecto a X y Y.

(DATOS DE LA FIGURA 1- RECTANGULO)

Figura 1 Área X ӯ x*área Ӯ*área
mm^2 mm mm mm^3 mm^3

Rectángulo 9600 60 40 576000 384000

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16
(DATOS DE LA FIGURA 2- TRINGULO)

Figura 2 Área X ӯ x*área Ӯ*área

mm^2 mm mm mm^3 mm^3

Triangulo 3600 40 -20 144,000 -72,000

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18
(DATOS DE LA FIGURA 3- SEMICÍRCULO)
Figura 3 Área X ӯ x*área Ӯ*área
mm^2 mm mm mm^3 mm^3

Semicírculo 5655 60 105.46 339,300 596,400

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(DATOS DE LA FIGURA 4- CÍRCULO)

Figura 4 Área X ӯ x*área Ӯ*área

mm^2 mm mm mm^3 mm^3

Círculo -5027 60 80 -301,600 402,200

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 RECOLECCIÓN DE DATOS
COMPONENTE A, mm² Ⴟ, mm Ȳ, mm ႿA, mm³ ȲA, mm³

 Rectángulo (120) (80) = 9,600 60 40 +576,000 +384,000

 Triangulo (1/2) (120) (60) = 3,600 40 -20 +144,000 -72,000

 Semicírculo (1/2) (π) (60)² = 5,655 60 105.46 +339,300 +596,400

 Círculo -(π) (60)² = -5,027 60 80 -301,600 -402,200

ƩA= 13,828 Ʃ ႿA = 757,700 Ʃ ȲA = 506,200

OBTENER EL CENTROIDE DE LA FIGURA COMPUESTA

a) Se obtienen los primeros momentos de área:
➢ 𝐐𝐱 = Ʃ Ȳ𝐀 = 506.2 x 10³ mm³ 𝐐𝐱 = 506x 10³ mm³

➢ 𝑸𝒚 = Ʃ Ⴟ𝐀 = 757.7 x 10³ mm³ 𝐐𝐲 = 758 x 10³ mm³

b) Ubicar el centroide despejando las fórmulas:

➢ Ⴟ ƩA= Ʃ ႿA
Ⴟ (13,828 mm²) = 757,700 mm³
757,700 mm³
Ⴟ= 13,828 mm²
Ⴟ = 54.8 mm

➢ Ȳ ƩA= Ʃ ȲA
Ȳ (13,828 mm²) = 506,200
506,200 mm³
Ȳ= 13,828 mm²
Ȳ = 36.6 mm

Por lo tanto, el centroide de la figura compuesta se encuentra en

el punto (54.8 mm, 36.6 mm)

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23
 CONCLUSIÓN
Los centroides son un tema bastante completo y ser un tema que puede enfocarse
en varias áreas también tiene una gran aplicación en el campo de la ingeniería por
ende es importante comprender y manejar bien el tema principalmente porque su
campo de aplicación es amplio hay una gran variedad de problemas que se pueden
resolver con centroides

REFERENCIAS
 JN. (27/04/2017). Estática, centroides y centros de gravedad de figuras.
09/12/2020, de PROFE JN el canal del ingeniero Sitio web:
[Link]
 Mecánica para estudiantes de Ingenieria. Branson,Lane K.
 Física Fundamental. Valero, Michel. Editorial Norma, Bogotá –
Colombia. 1986
 Estática. Mecánica para ingeniería Bedford, Anthony – Fowler, Wallace
Editorial Progreso, México DF. 200
 Dinámica. Mecánica para ingeniería Bedford, Anthony – Fowler,
Wallace Editorial Progreso, México DF. 200
 Fundamentos de Física Tomo 1, Sexta edición
Frederick J. Buecche – David A. Jerde McGraw – Hill Interamericana
Editores S.A. México. 1995 Manual de Mecanica Aplicada. MEDIOS
DIDÁCTICOS. INACAP
 Apuntes Estática. Jorge Enrique Meneses Flórez. Universidad de Chile.
 Beer, Ferdinand; Johnston, Russell. “Mecánica vectorial para
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 James M. Gere “Mecánica de Materiales”
Quinta Edición, Editora. Thomson Learning , 2002 Mecànica vectorial
Estática y Dinámica. Shaum. E.W. Nelson, C.L. Best, W. G.
Mc. Lean. 5Tha Edición. Mc. Graw Hill.

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