Vectores
Mg. R. Rosario Alviz Alvaro
ralviz@[Link]
20 de mayo de 2021
Vectores
Geométricamente los vectores son segmentos de rectas
dirigidos que tiene una longitud, dirección.
Algebraicamente un vector w~ en R2 es un para ordenado de
números reales w
~ = (a, b), los números a, b son llamados
componentes o elementos del vector w~.
Los vectores ~u , ~v , w
~ son equivalentes.
Si un vector ~u es determinado
por los puntos A, B entonces
~u = AB
~ = B − A.
Nota:
Vector cero ~o = (0, 0)
Vector opuesto de ~x es −x
~
b
tan θ = .
a
Suma y producto escalar
Se define la suma de los vectores ~v = (a, b) y w
~ = (c, d),
denotada por ~v + w
~ como el vector
~v + w
~ = (a + c, b + d).
También el producto escalar del vector ~v = (a, b) por el real
λ, denotada por λ~v como el vector
λ~v = (λa, λb).
Ejemplo:
La suma de ~v = (3, 4) y w~ = (−2, 1) es
~v + w~ = (1, 5) = (3, 4),
y el producto escalar (−7)~w = (14, −7).
Representación geométrica de la suma y diferencia
de vectores
Norma de un vector
Sea ~v = (a, b) definimos:
La norma ó magnitud del vector ~v es la longitud del vector
denotada por ||~v || como
||~v || = a2 + b 2.
p
Ejemplo:
La norma de ~v = (3, 4) es
||~v || = 32 + 42 = 5.
p
Se cumple:
1) ||c~v || = |c|||~v ||, c ∈ R.
2) ||~u + ~v || ≤ ||~u || + ||~v || (desigualdad triangular)
Dirección de un vector
La dirección del vector ~v se define como el ángulo θ medido
en radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje x.
Por convención 0 ≤ θ < 2π. Si a 6= 0 y
b
~u está en el primer cuadrante θ = arctan( ).
a
b
~u está en el segundo cuadrante θ = π − arctan( ).
|a|
b
~u está en el tercer cuadrante θ = π + arctan( ).
a
|b|
~u está en el cuarto cuadrante θ = 2π − arctan( ).
a
π 3π
Si b > 0 la dirección de (0, b) = y de (0, −b) = .
2 2
Ejemplo: √
√ 3 π
La dirección de ~u = (1, 3) es θ = arctan( ) = (I cuad.)
1 3
Vectores unitarios
Un vector es unitario si tiene norma uno.
Los vectores i = (1, 0) y j = (0, 1) son unitarios y cualquier
vector ~v = (a, b) se puede escribir como
~v = ai + bj.
Todo vector unitario en el plano se puede representar por
~u = (cos θ)i + (sen θ)j
donde θ es la dirección de ~v .
Cualquier vector ~v puede ser normalizado ; es decir obtener
un vector unitario que tiene la misma dirección que ~v ,
mediante la fórmula
~v
~u = .
||~v ||
Problemas 4.1:Texto Álgebra Lineal,
Grossman-Flores (sec.4.1)
Producto escalar
El producto escalar de los vectores ~u = (a1 , b1 ) y
~v = (a2 , b2 ) denotado por ~u · ~v es el número real
~u · ~v = a1 a2 + b1 b2 .
Ejemplo:
El producto escalar de ~u = (4, −6) y ~v = (3, 1) es
~u · ~v = 4(3) + (−6)(1) = 6.
Nota:
1) ~u · ~u = ||~u ||2
2) ~u · ~v = ~v · ~u
3) (~u + ~v ) · w~ = ~u · w
~ + ~v · w
~.
Ángulo entre vectores
El ángulo φ entre los vectores no nulos ~u y ~v es dado por
~u · ~v
cos φ = .
||~u ||||~v ||
Ejemplo:
Si ~u = (2, 3) y ~v = (−7, 1) tenemos
(2, 3) · (−7, 1) −11
cos φ = = √ √ ,⇒
||(2, 3)||||(−7, 1)|| 13 50
−11
φ = arc cos( √ √ ) = 2,01rad ≈ 115,6o .
13 50
Vectores paralelos
Dos vectores no nulos ~u y ~v son paralelos, denotado por
~u k ~v si el ángulo entre ellos es 0 o π radianes.
De manera equivalente decimos que los vectores ~u y ~v son
paralelos si ~u = c~v para algún c ∈ R.
Ejemplo:
Los vectores ~u = (2, −3) y ~v = (−4, 6)
son paralelos porque
1
~v = −2~u ó ~u = − ~v .
2
Además
−26
φ = arc cos √ √ = arc cos(−1) = π.
13 52
Vectores ortogonales
Dos vectores no nulos ~u y ~v son ortogonales, denotado por
~u ⊥ ~v si el ángulo entre ellos es π/2 radianes.
Decimos también que los vectores ~u y ~v son ortogonales si
~u · ~v = 0.
Ejemplo:
Los vectores ~u = (2, −3) y ~v = (3, 2) son
ortogonales porque
~u · ~v = 6 − 6 = 0.
Proyección
Sean los vectores no nulos ~u , ~v . La proyección ortogonal del
vector ~u sobre el vector ~v , denotado por proy~v ~u es el vector
~u · ~v
proy~v ~u = ~v .
||~v ||2
Ejemplo:
Si ~u = (2, −1) y ~v = (2, 2) tenemos
(2, −1) · (2, 2)
proy~v ~u = (2, 2)
||(2, 2)||2
2 1 1
= √ (2, 2) = ( , ).
|| 8||2 2 2
Rectas en el plano
La recta no vertical L en R2 , que pasa por el punto
P0 = (x0 , y0 ) y tiene pendiente m está formada por puntos
P = (x, y) que satisfacen la ecuación
y − y0 = m(x − x0 ) .
Dos rectas son paralelas si
tiene la misma pendiente.
Las rectas L1 con pendiente m1
y L2 con pendiente m2
son perpendiculares si
m1 · m2 = −1.
Nota: La pendiente de una recta no vertical que pasa por
P1 = (x1 , y1 ) y P2 = (x2 , y2 ) es m = (y2 − y1 )/(x2 − x1 ).
Ejemplo
Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos
A = (1, −1) y B = (3, 5).
Solución:
Tenemos punto de paso P0 = A = (1, −1)
pendiente m =?
Como dsabemos que pasa por A y B
5 − −1
m= =3
3−1
Por tanto usando la fórmula pendiente, la ecuación de la recta
es
y − −1 = 3(x − 1)
3x − y = 4
Problemas 4.2:Texto Álgebra Lineal,
Grossman-Flores (sec.4.2)