Control de RF con los circuitos integrados HT12E y HT12D

Control de RF con los circuitos integrados HT12E y HT12D

Posted by: 5Hertz on 17/02/2014 in RF 18 Comments 13,997 views 4
  ¿Tienes un proyecto en el que requieras utilizar radio control y no has encontrado cómo?
En el caso de que tu respuesta sea afirmativa, o simplemente tengas curiosidad de como controlar de una
manera sencilla los dispositivos de RF, estás en el lugar correcto.
En este tutorial, aprenderás como utilizar de una manera sencilla del nuestro transmisor y receptor  de radio
frecuencia con ayuda de un  encoder y un decoder, en este caso el  HT12E y el HT12D , todo esto está
disponible en nuestra dienta.

2. Herramientas utilizadas.
 Transmisor RF
 Receptor RF
 Circuitos integrados HT12E y HT12D
 Miniprotoboard
 Fuentes de 5V
 Dipswitch
 1 resistencia de 1MΩ
 2 resistencias de 100kΩ
 4 resistencias de 1KΩ (opcionales)
 2.1 Trasmisor de RF 

Este artículo es el transmisor de 434MHz. Funciona con los receptores de RF de 434 MHz a cualquier
baudrate. Solamente un transmisor a esta frecuencia puede estar activo en la zona de operación.
Es fácil de usar y de bajo costo.  Opera en un rango de 500 pies en espacio abierto. El transmisor requiere
entre 3 y 12 V para operar. Entre más alto sea el voltaje mayor será el rango de alcance. Además es de
dimensiones muy pequeñas. 
 Puedes descargar la hoja de datos aquí.    

2.2 Receptor de RF
Este artículo es el receptor de 434MHz. Funciona con los emisores de RF de 434 MHz a 4800bps. Múltiples
receptores a 434MHz pueden escuchar a un solo transmisor de 434MHz.
Es fácil de usar y de bajo costo.  Opera en un rango de 500 pies en espacio abierto. El receptor requiere entre
5V para operar
Puedes descargar la hoja de datos aquí.
 
2.3 Circuitos integrados HT12E y HT12D

Estos integrados facilitan mucho el control de los dispositivos de radio frecuencia antes mencionados, casi se
puede afirmar que con estos cualquiera puede transmitir datos de 4 bits a una dirección de 8 bits con solo
conocer la configuración necesaria a realizarlo, la cual será descrita posteriormente.
 
3. ¿Cómo se conecta?.
 
Emisor

Bueno primero que nada conozcamos la configuración  de los pines de nuestro emisor de RF.
1.- “GND”, este puerto irá conectado a nuestro lado negativo de el circuito (tierra).
2.- “Data in”, por este puerto es por donde son transmitidos nuestros datos.
3.- “Vcc”, este puerto va conectado directamente al voltaje de entrada.
4.- “ANT” es el pin donde colocaremos nuestra antena.
 Receptor
Ahora conozcamos la configuración de nuestros pines de nuestro receptor de RF.

1.- “GND”, este puerto irá conectado a nuestro lado negativo del circuito (tierra).
2.- “Outoput”, por este puerto es por donde nuestro receptor transmite lo que recibe por RF.
3- “Linear Out”, lo mantendremos desconectado.
4 y 5.- “Vcc”, este puerto va conectado directamente al voltaje de entrada.
6 y 7.- “GND” al igual que el puerto 1, estos irán conectados al lado negativo del circuito (tierra).
8.- “ANT” es el pin donde se coloca la antena. El fabricante sugiere que sea de aproximadamente 13 cm.
 
Encoder
* Y lo más interesante, la configuración para que nuestro encoder y decoder funcionen.

Configuración de pines:
 1-8 .- “A” Aquí se coloca la dirección que se le asigne al receptor. Es decir, este puede estar cambiando de
direcciones por switch para comunicarse con cada uno por separado si esto se requiere.
9.- “VSS” Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro circuito (GND o tierra).
10-13.- “AD” Por estos pines es por donde se transmiten los 4 bits al receptor.
14.- “TE” son las siglas de “Transmission enable”, es decir activar la transmisión, esta se hace cuando este
pin está conectado a Vss (GND o tierra).
15-16 .- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de “oscilacion” con esta controlan la frecuencia de
oscilacion con la que se trabajará. se recomienda que la frecuencia de oscilacion del decoder sea 50 veces la
frecuencia de oscilacion del encoder.
17.- Este pin va conectado directamente al pin de nuestro emisor de RF donde se transmiten datos. (pin2)
18.- “Vdd” Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de voltaje.
 
Decoder

Configuración de pines:
1-8 .- “A” Aquí se una dirección, es importante que esta sea reconocida o memorizada, ya que como lo
mencionamos anteriormente, el emisor debe contar con esta para poder establecer comunicación.
9.- “VSS” Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro circuito (GND o tierra).
10-13.- “AD” El integrado utiliza estos pines para la salida de los 4 bits que se transmitieron en el emisor.
14.- “DIN” Es aqui donde se conecta el dispositivo receptor (en este caso al pin 2 “output”).
15-16 .- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de “oscilación” con esta controlan la frecuencia de
oscilación con la que se trabajará. Se recomienda que la frecuencia de oscilación del decoder sea 50 veces la
frecuencia de oscilación del encoder.
17.- Este pin lo mantendremos desconectado.
18.- “Vdd” Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de voltaje.
 
Demostración en 5hz
Para hacer pruebas iniciales del emisor, utilizamos dos mini protoboard azul, un dipswitch de 4 posiciones
para enviar señales, además de sus resistencias pull up, el HT12E y el emisor.
Emisor en protoboard con dipswitch
Es importante recalcar que utilizamos una resistencia de 1MΩ en los pines “15 y 16″ para la frecuencia de
oscilación. Esta la elegimos por la tabla que muestra nuestra hoja de datos:
Como usaremos un voltaje de 5V  trazamos una linea en ese voltaje y consideramos que  la frecuencia de
oscilación promedio es de 3kHz , lo que nos da un resultado una interseccion con la linea de la resistencia de
1MΩ. 
Además como canal para una conexión simple puse todos en “0″ es decir a tierra, por lo que nuestro receptor
tendrá la misma configuración.
Para hacer pruebas iniciales del receptor, utilizamos dos mini protoboard azul, 4 leds de 3mm con su
respectiva resistencia (330Ω) además de el HT12D y el receptor de RF.
Ahora explicaremos que resistencia elegimos para los pines “15 y 16″: como ya mencionamos, la frecuencia
de nuestro encoder debe ser 50 veces la de nuestro decoder. Es decir:
(3kHz)*50=150kHz
Ahora que tenemos este dato, vemos la tabla de nuestra hoja de datos de nuestro decodificador:
Seguimos utilizando de referencia 5V y trazamos la linea hasta nuestra frecuencia deseada (150 kHz) y
siguiendo la curva obtenemos una resistencia de 51K. Por lo que utilizamos dos resistencias en paralelo de
100k para obtenerla.
Ahora solo falta conectarlo a una fuente de 5V.

Control de un motor DC con puente H

 Este circuito se utiliza para controlar el sentido de giro de un motor de corriente contínua (motor CC) y lleva
este nombre por la letra "H" que forman el arreglo de los transistores en el circuito. El circuito sirve para
controlar motores de mediana potencia, debido a la limitación de potencia de los transistores.
Como funciona el control de giro de un motor DC con puente H
El sentido de giro del motor DC depende del los niveles de voltaje que existan en los puntos del circuito
etiquetados como: "Avance" y "Retroceso". Sólo uno de estos dos puntos puede estar a nivel alto para activar
los transistores correspondientes.
- Si el nivel de voltaje en la etiqueta "Avance" está en nivel alto se satura el transistor Q1 que a su vez hace
entrar en saturación los transistores Q2 y Q5. Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por en
motor DC en un sentido.
- Si el nivel de voltaje en la etiqueta "Retroceso" está en nivel alto se satura el transistor Q6 que a su vez hace
entrar en saturación los transistores Q3 y Q4. Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por en
motor DC en el sentido contrario.
Los diodos se colocan para la protección de los transistores, debido al cambio de polaridad en las bobinas del
motor DC.
Del análisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos
de voltaje en ambas etiquetas, por lo que se utiliza un pequeño
circuito de control. Este está compuesto por dos compuertas OR
exclusivas y su funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la
figura. Prestar atención a los puntos A y B (en rojo) en los
colectores de los transistores, para ver la polaridad del voltaje que se
aplica al motor.
Sistema de control de giro del circuito
Este circuito no controla la velocidad de giro del motor. Este se
podría controlar variando el voltaje de alimentación del circuito, o utilizar un control de Modulación por
ancho de pulso (PWM o Pulse Width Modulation). En el siguiente circuito: Control de velocidad de un motor
DC con 555 se muestra un ejemplo de lo que se puede conectar a este circuito para el control de velocidad.
Nota: El voltaje de alimentación debe ser entre 1.2 y 1.4 voltios mayosr al voiltaje de alimentación del motor
DC, debido a las caídas de voltaje en las uniones base-emisor de los transistores en conducción.
Lista de componentes del circuito
- 1 IC: 74LS86 compuerta OR exclusiva
- 2 transistores (Q1, Q6) NPN 2N2222 o equivalente
- 2 transistores (Q2, Q4) PNP TIP32 o equivalente
- 2 transistor (Q3, Q5) NPP TIP31 o equivalente
- 2 resistencias R1=R4: 1K
- 2 resistencias R2=R3: 27 ohmios
- 4 diodos: D1,D2,D3,D4: 1N4001
Control de un motor DC con puente H

Control de motor DC con 555

 Control de motor DC con 555
Este sencillo circuito, que funciona con 12 voltios, permite controlar un motor DC con ayuda de un 555. Se
inició el diseño pensando en utilizar un transistor MOSTET de potencia para controlar el motor, pero al final
se optó por un transistor bipolar.
Para variar la velocidad del motor DC, se utilizó en temporisador 555 que funciona como un PWM
(modulador de ancho de pulso). La variación se logra manipulando el potenciómetro. La salida del 555 activa
el conjunto de transistores en cascada Q1 y Q2 que gobiernan el motor DC.
El tipo de motor a utilizar es de 12 voltios y la corriente está limitada a la capacidad que tenga el transistor de
salida.
Funcionamiento del Control de motor CC con 555
El funcionamiento del 555 es muy similar al funcionamiento del mismo en configuración astable, con la
característica adicional de que se puede modificar el ancho del pulso a la salida de 555 (pin3). Esto se logra
con el arreglo de los diodos (D1, D2), los resistores (R1, R2), el potenciómetro P y el capacitor C1.
El propósito de este grupo de componentes es regular los tiempos de carga y descarga de capacitor C1 y así
establecer el tiempo que el 555 tiene su salida en alto y en bajo. Como la salida del 555 es del tipo onda
cuadrada, el motor tendrá entre sus terminales un rato 12V y otro rato 0V (unos pocos milivoltios)
Con mayor tiempo de la salida del 555 en alto, más tiempo estarán saturados los transistores Q1 y Q2 y como
consecuencia más tiempo estará el motor DC con 12 voltios entre sus terminales. Por el contrario, si la salida
del 555 está más tiempo en bajo, los transistores Q1 y Q2 estarán más tiempo en corte y como consecuiencia
el motor estará menos tiempo con 12 voltios entre sus terminales.
Variando el potenciómetro de un estremo a otro, se pasa de un motor sin movimiento a un motor a máxima
velocidad.
Lista de componentes para el Control de motor DC
- IC1: circuito integrado 555
- Q1: transistor 2N2222
- Q2: transistor 2N3055
- D1=D2: diodos 1N914
- D3: diodo 1N4007
- R1=R2=: resistores de 2.2K, 1/4W
- R3: resistor de 1K, 1/4W
- R4: resistor de 1.5K, 1/4W
- C1: capacitor de 1uF
- C2=C3: capacitores de 0.1uF
- P1: potenciómetro de 100K