ROZAMIENTO
ROZAMIENTO.
Siempre que una de las superficies en contacto presente alguna tendencia a deslizarse con respecto
a la otra, ocurre que las fuerzas de rozamiento que se generan tienen un sentido tal que se opone a
ese deslizamiento, dichas fuerzas son tangenciales a la superficie de contacto
En cierto tipos de máquinas y procesos es deseable reducir lo más posible el efecto retardador de
las fuerza de rozamiento. Ejemplos. Rodamientos, engranajes, movimiento de fluidos, misiles en
el seno de la atmósfera.
Y contrariamente hay otros casos en los cuales es deseable aprovechas al máximo las fuerzas de
rozamiento. Ejemplos: Frenos, embragues, poleas, en el proceso de caminar.
Las fuerzas de rozamiento ocasionan una pérdida de energía disipada en calor. Además de esa
pérdida de energía, el rozamiento entre las piezas en contacto produce desgaste de superficies.
TIPOS DE ROZAMIENTO.
Rozamiento seco. Este se presenta cuando las superficies no lubricadas de dos sólidos en
contacto se deslizan una con respecto a la otra o están a punto de deslizarse. La fuerza de
rozamiento que se genera entre las superficies es siempre opuesto al movimiento o del
movimiento inminente.
Rozamiento fluido. Cuando dos capas contiguas de un fluido (líquido o gas) se mueven a
distintas velocidades entre sí, se produce el rozamiento fluido. Cuando no existe velocidad
relativa, no hay rozamiento fluido, este tipo de rozamiento es una función de la viscosidad.
Rozamiento interno: El rozamiento interno se genera en todos los materiales sometidos a cargas
cíclicas. Ejemplo. Los materiales muy elásticos, después de ser deformados, recuperan su forma
original a costa de muy poca energía perdida por el rozamiento interno.
ROZAMIENTO SECO.
Como puede apreciarse en la figura (a) y (b) si se
aplica una fuerza P a un cuerpo de masa m, se
genera una fuerza de reacción R que tiene
componentes a una fuerza normal y una fuerza
tangencial. En la figura (c) puede apreciarse el
origen de la fuerza de reacción
La fuerza tangencial ( 𝐹 ) es la fuerza de
rozamiento, como se aprecia en la figura (d)
aumenta desde cero hasta un valor máximo 𝐹𝑚á𝑥
el valor de 𝐹𝑚á𝑥 es alcanzado cuando el
movimiento es inminente: 𝐹𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒𝑁
CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO (𝝁) De la figura (b).
𝐹
𝑡𝑔𝛼 = 𝑁 , para el caso que 𝐹 = 𝐹𝑚á𝑥 → 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟á 𝛼 = ∅
𝑡𝑔Ø = 𝜇 , 𝜇 será estático (𝜇𝑒) o cinético (𝜇𝑐 ) si el cuerpo se encuentra en reposo o en movimiento
respectivamente
ROZAMIENTO SECO.
La fuerza de rozamiento (𝐹) puede tener ser:
𝐹 < (𝐹𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒𝑁) , el cuerpo se halla en equilibrio
𝐹 = (𝐹𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒𝑁) , es cuerpo está en equilibrio pero con movimiento inminente
𝐹 > (𝐹𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒𝑁) , Esto no es posible, pues el cuerpo sólo puede soportar una fuerza de rozamiento 𝐹 =
𝐹𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒𝑁
Nota: para un cuerpo que se encuentra en movimiento la fuerza de rozamiento se calcula como:
F= 𝜇𝑐𝑁.
ROZAMIENTO SECO.
En la tabla que se muestran valores típicos de coeficientes de rozamiento. Cuando se requiere un
cálculo fiable es aconsejable determinar el coeficiente de rozamiento de forma experimental
PROBLEMA.
a) El embalaje de 200 lb de peso se encuentra inmóvil cuando se le aplica la fuerza P de 85 lb.
Hallar el módulo y la dirección de la fuerza de rozamiento F que la superficie horizontal ejerce
sobre el embalaje.
b) Cual es la fuerza máxima que se puede aplicar al embalaje antes que este inicie su movimiento.
c) Determine la fuerza de rozamiento sobre el embalaje si la fuerza de 85 lb se cambia por una
fuerza de 105 lb.
PROBLEMA.
a) El embalaje de 200 lb de peso se encuentra inmóvil cuando se le aplica la fuerza P de 85 lb. Hallar el módulo y la
dirección de la fuerza de rozamiento F que la superficie horizontal ejerce sobre el embalaje.
b) Cual es la fuerza máxima que se puede aplicar al embalaje antes que este inicie su movimiento.
c) Determine la fuerza de rozamiento sobre el embalaje si la fuerza de 85 lb se cambia por una fuerza de 105 lb.
PROBLEMA.
La puerta corrediza se desplaza sobre las dos
ruedecitas inferiores A y B. En condiciones normales
las ruedas superiores no están en contacto con su guía
horizontal. (a) calcular la fuerza P necesaria para
correr la puerta a velocidad constante si la rueda A “se
agarrota” y no gira en su cojinete. (b) rehacer el
cálculo para el caso en que sea B la rueda agarrotada y
no la A. El coeficiente de rozamiento cinético entre la
rueda agarrotada y la superficie en que se apoya es
0.30 y el peso de la puerta de 140 lb coincide con su
centro geométrico. Desprecie el diámetro de las
ruedecitas.
PROBLEMA.
La puerta corrediza se desplaza sobre las dos ruedecitas inferiores A y B. En condiciones normales las ruedas superiores
no están en contacto con su guía horizontal. (a) calcular la fuerza P necesaria para correr la puerta a velocidad constante
si la rueda A “se agarrota” y no gira en su cojinete. (b) rehacer el cálculo para el caso en que sea B la rueda agarrotada y
no la A. El coeficiente de rozamiento cinético entre la rueda agarrotada y la superficie en que se apoya es 0.30 y el peso
de la puerta de 140 lb coincide con su centro geométrico. Desprecie el diámetro de las ruedecitas.
PROBLEMA.
Determinar el intervalo de valores que puede tener el peso w para que el bloque de 100 lb de la
figura ni inicie su movimiento plano arriba ni se deslice plano abajo. El coeficiente de rozamiento
estático y el coeficiente cinético son 0.30 y 0.25 respectivamente
PROBLEMA.
Determinar el intervalo de valores que puede tener el peso w para que el bloque de 100 lb
de la figura ni inicie su movimiento plano arriba ni se deslice plano abajo. El coeficiente
de rozamiento estático y el coeficiente cinético son 0.30 y 0.25 respectivamente
PROBLEMA.
El hombre de 180 lb de centro de
gravedad G sujeta como se muestra
el bidón de 75 lb. Hallar a qué
distancia máxima 𝑥 pude situarse
el hombre, sin resbalar, si el
coeficiente de rozamiento estático
entre sus zapatos y el suelo es de
0.40.
PROBLEMA.
El hombre de 180 lb de centro de gravedad G sujeta como se muestra el
bidón de 75 lb. Hallar a qué distancia máxima 𝑥 pude situarse el hombre, sin
resbalar, si el coeficiente de rozamiento estático entre sus zapatos y el suelo
es de 0.40.
PROBLEMA.
Las abrazaderas de placa de servicio pesado con
levas de cuña están diseñadas para usarse en
pares para levantar y transportar placas de acero
grandes. Cuando cada leva comienza a tener
efecto, la placa se desliza ligeramente hacia abajo
contra la superficie vertical de la abrazadera y,
por lo tanto, genera una fricción estática limitante
en esa interfaz. Si el coeficiente de fricción
estática para todas las superficies de contacto es
0.30, calcule la fuerza R soportada por el pasador
en O para cada una de las dos abrazaderas
colocadas simétricamente en la placa de 900 kg.
PROBLEMA.
Las abrazaderas de placa de servicio pesado con levas de cuña están diseñadas para usarse en pares para
levantar y transportar placas de acero grandes. Cuando cada leva comienza a tener efecto, la placa se desliza
ligeramente hacia abajo contra la superficie vertical de la abrazadera y, por lo tanto, genera una fricción
estática limitante en esa interfaz. Si el coeficiente de fricción estática para todas las superficies de contacto
es 0.30, calcule la fuerza R soportada por el pasador en O para cada una de las dos abrazaderas colocadas
simétricamente en la placa de 900 kg.
RECORDAR CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Condiciones de equilibrio en el plano categoría de equilibrio en dos dimensiones
RECORDAR CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Cabe recordar dos situaciones de equilibrio que a menudo se presentan
en muchos problemas:
1) Equilibrio de un cuerpo bajo la acción de sólo dos fuerzas (figura
3.4)
2) Equilibrio bajo la acción de tres fuerzas (figura 3.5a), vemos que las
rectas soporte de las 3 fuerzas deben ser concurrentes. Si no lo
fueran una de ellas produciría un momento no nulo respecto al punto
de concurrencia de las otras dos, violándose así la condición de
momento nulo respecto a un punto cualquiera. La única excepción se
presenta cuando las tres fuerzas son paralelas.