Notas de clase de

Análisis matemático II

Universidad de Cartagena
Programa de Matemáticas
Índice general

1. Integración de Riemann 5
1.1. Definiciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Linealidad y propiedades de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Existencia de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Teorema fundamental del cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Funciones logarı́tmicas y exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2. La integral de Riemann-Stieltjes 23
2.1. Definición de la integral de Riemann-Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. Existencia de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3. Propiedades de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4. Teorema fundamental del calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5. Diferenciación e integración De funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . 45

3. Funciones de variación acotada 47

4. Integración y diferenciación de sucesiones de funciones 49

3
Capı́tulo 1
Integración de Riemann

Contenido del capı́tulo

1.1. Definiciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2. Linealidad y propiedades de la integral . . . . . . . . . . . . 10

1.3. Existencia de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4. Teorema fundamental del cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5. Funciones logarı́tmicas y exponenciales . . . . . . . . . . . . 18

En este capı́tulo estudiaremos la integral de Riemann para funciones de valor real

definidas en un intervalo cerrado y demostraremos sus propiedades fundamentales. Es-
te estudio de la integral nos permitirá hacer una definición rigurosa de las funciones
exponenciales y logarı́tmica.
El problema de la integral definida de una función continua y positiva en un intervalo
tiene su análogo geométrico en el problema de hallar el “área” bajo la curva.
Los conceptos de derivada e integral, que geométricamente son seguidos por problemas
diferentes, están sin embargo relacionados. Si conectamos la integral definida de una
función continua f con una función de su lı́mite superior, es decir, si
Z x
F (x) = f (t) dt
a

Entonces F es derivable y F 0 (x) = f (x). Este importante resultado muestra que la

diferenciación y la integración son, en un cierto sentido, operaciones inversas.

5
 § 1.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS

§1.1 Definiciones y ejemplos

Definición 1.1. Sean a, b ∈ R y a < b. Una partición de intervalo cerrado [a, b] es una
sucesión finita de números reales x0 , x1 , · · · , xn tal que a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b.
La norma de la partición está definida por:

máx{xi − xi−1 : i = 1, 2, . . . , n} (1.1)

a = x0 x1 x2 xi−1 xi xi+1 xn−1 xn = b

Figura 1.1: Partición de [a, b]

Definición 1.2. Sea f : [a, b] → R. Una suma de Riemann para f asociada a la partición
dada es:
n
X
f (x0i )(xi − xi−1 ), (1.2)
i=1

donde xi−1 ≤ x0i ≤ xi , para cada i = 1, 2, . . . , n.

Observese que dada una partición, existen “muchas” sumas de Riemann asociadas a
dicha partición.

Definición 1.3. Sean a, b ∈ R, a < b y f : [a, b] → R. Se dice que f es Riemann

integrable en [a, b], si existe un A ∈ R, tal que para todo ε > 0, existe un δ > 0, tal
que si S es una suma de Riemann de f asociada a una partición de norma menor que δ,
entonces,

|S − A| < ε

En este caso se dice que A es la Integral de Riemann de f entre a y b. Esto dicho

Rb
anteriormente, se escribe A = a f (x) dx.
Rb
En la anterior notación “x”, es una variable “ficticia”, y por lo tanto a
f (u) du,
Rb
a
f (t) dt, etc. Designan el mismo número real.

Nota 1.1.1. Podemos hablar de la integral de Riemann, porque si existe es única. En

efecto, sean A y A0 en R dos integrales de Riemann de f entre a y b. Dado ε > 0, existe

6
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

δ > 0 tal que si S es una suma de Riemann de f asociada a una partición de norma
menor que δ, entonces,
ε ε
|S − A| < < ε y |S − A0 | < < ε
2 2
0 0
∴ |A − A | ≤ |A − S| + |S − A | < ε.

Luego A = A0 q.e.d.

Ejemplo 1.1.

1. Sean c ∈ R y f : [a, b] → R, definida por f (x) = c para todo x ∈ [a, b]. Para
cualquier suma de Riemann S se tiene:
n
X n
X
S= f (x0i )(xi − xi−1 ) = c(xi − xi−1 ) = c(b − a)
i=1 i=1

Rb
Por lo tanto haciendo A = c(b − a) se concluye que a
f (x) dx = A

2. Sean ξ ∈ [a, b] y c ∈ R − {0} y definamos f : [a, b] → R por,

(
c si x = ξ
f (x) =
0 si x 6= ξ

Si S es una suma de Riemann de f asociada a una partición de norma menor que

δ entonces:
|S| < 2|c|δ

(El punto ξ puede pertenece a lo más a dos subintervalos de una partición dada)

Por lo tanto, dado ε > 0, si tomamos δ = > 0, se tiene que para toda suma
2|c|
de Riemann S de f asociada a una partición de norma menor que δ,

|S| < ε.
Rb
Luego a
f (x) dx = 0.

3. Sean α, β ∈ [a, b] con α < β y f : [a, b] → R definida por

(
1 si x ∈ (α, β)
f (x) =
0 si x ∈ [a, b] y x ∈
/ (α, β)

7
 § 1.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS

f (x)
1

a α β b

Sea a = x0 < x1 < · · · < xn = b una partición de [a, b] de norma menor que δ. Sea
n
X
S= f (x0i )(xi − xi−1 )
i=1

con xi−1 ≤ x0i ≤ xi , una suma de Riemann correspondiente a esta partición. En-
tonces
∗
X
S= (xi − xi−1 ),

Donde el asterı́stico significa que en la suma solamente son tomados aquellos ı́ndi-
ces i para los cuales x0i ∈ (α, β). Sean p, q ∈ {1, 2, . . . , n}, tales que

xp−1 ≤ α < xp y xq−1 < β ≤ xq

Entonces

x0i (α, β) si p + 1 ≤ i ≤ q − 1
x0i ∈
/ (α, β) si i < p o i > q.

(Nótese que para δ lo suficientemente pequeño p + 1 ≤ q − 1.)

Por lo tanto,
X X
(xi − xi−1 ) ≤ S ≤ (xi − xi−1 ),
p+1 ≤ i ≤ q−1 p≤i≤q

es decir,

xq−1 − xp ≤ S ≤ xq − xp−1

8
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

∴ xq−1 − xp − (β − α) ≤ S − (β − α) ≤ xq − xp−1 − (β − α)
∴ (xq−1 − β) − (xp − α) ≤ S − (β − α) ≤ (xq − β) − (xp−1 − α)

Ahora bien,

xq−1 − β ≥ −δ; xp − α ≤ δ

∴ −2δ ≤ (xq−1 − β) − (xp − α) ≤ S − (β − α) ≤ (xq − β) − (xp−1 − α) ≤ 2δ

∴ |S − (β − α)| ≤ 2δ

ε
Por lo tanto, si δ < , |S − (β − α)| < ε. En consecuencia,
2
Z b
f (x) dx = β − α
a

4. Sea f : [a, b] → R definida como sigue:

(
1 si x ∈ Q
f (x) =
0 si x ∈
/Q

Obervación f no es Riemann integrable en [a, b], puesto que para cualquier partición
de [a, b], x0 , x1 , . . . , xn se pueden escoger todos los x0i racionales o todos los x0i irracionales,
obteniendo en el primer caso como suma de Riemann b − a, y en el segundo caso 0. Es
decir, (b − a) y 0 son sumas de Riemann para f correspondientes a cualquier partición
de [a, b], sin importar cual sea la norma de esta partición. Por lo tanto f no es Riemann
integrable en [a, b].

En adelante, por brevedad, diremos que una función es integrable en un intervalo

cerrado, en lugar de Riemann Integrable. Sin embargo no debe olvidarse que existen
otros tipos de integral, para los cuales nuestros resultados pueden tener o no validez.

9
 § 1.2. LINEALIDAD Y PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

§1.2 Linealidad y propiedades de la integral

Proposición 1.1.
La integración de Riemann tiene las siguientes propiedades:

1. Si f y g son funciones reales de variable real, integrables en [a, b] entonces,

(f + g) también lo es y:
Z b Z b Z b
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx. (1.3)
a a a

2. Si f : [a, b] → R es integrable y c ∈ R, entonces (cf ) es integrable y además:

Z b Z b
(cf )(x) dx = c f (x) dx. (1.4)
a a

Demostración:

1. Sea a = x0 < x1 < · · · < xn = b una partición de [a, b] y para cada i = 1, 2, · · · , n,

sea x0i tal que xi−1 ≤ x0i ≤ xi . Entonces
  X 
X n Z b Z b n Z b 
0 0
(f +g)(x )(x −x )− f (x)dx + g(x)dx ≤ f (x )(x −x )− f (x)dx+
   
 i i i−1   i i i−1

i=1 a a   a 
 i=1 
X n Z b 
0
g(x )(x −x )− g(x)dx
 
 i i i−1 

i=1 a 

Sea ε > 0 dado. Existe δ1 > 0 y δ2 > 0 tales que si la partición a = x0 < x1 <
· · · < xn = b tiene norma menor que δ1 entonces
 
X n Z b  ε
0
f (xi )(xi − xi−1 ) − f (x) dx <
 
 2


i=1 a

y si además la partición a = x0 < x1 < · · · < xn = b es una partición de norma

menor que δ se tiene que
 
X n Z b  ε
0
g(x )(x − x ) − g(x) dx <
 
i i i−1
 2


i=1 a

10
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

Por lo tanto si δ = mı́n{δ1 , δ2 } > 0 y a = x0 < x1 < · · · < xn = b es una partición

de norma menor que δ se tiene que
 n Z b Z b 
X
 (f + g)(x0i )(xi − xi−1 )− f (x) dx + g(x) dx  ≤ ε.
 

i=1 a a 

Rb Rb Rb
Por tanto, (f + g) es integrable y a
[f (x) + g(x)] dx = a
f (x) dx + a
g(x) dx
Rb Rb
2. Si c = 0, a
(cf )(x) dx = 0 = a
f (x) dx

Podemos asumir entonces que c = 0. Sea ε > 0 dado. Como f es integrable, existe
δ > 0 tal que si a = x0 < x1 < · · · < xn = b es una partición de norma menor que
δ y xi−1 ≤ x0i ≤ xi , con i = 1, 2, · · · , n, entonces:

 
n Z b
X  ε
f (x0i )(xi − xi−1 ) − f (x) dx <
 
 |c|

 a
 i=1 
Xn Z b 
∴  (cf )(x0i )(xi − xi−1 ) − c f (x) dx < ε
 

i=1 a 

Rb Rb
Por lo tanto (cf ) es integrable en [a, b] y a
(cf )(x) dx = c a
f (x) dx
q.e.d.

Corolario 1.1. Bajo las mismas hipótesis de la anterior proposición (f − g) es

integrable y:
Z b Z b Z b
(f − g)(x)dx = f (x)dx − g(x)dx. (1.5)
a a a

Demostración: La prueba de este corolario es ejercicio al lector.

Proposición 1.2.

Si f es una función real de variable real, y además es integrable en [a, b] y f (x) ≥

0, ∀x ∈ [a, b], entonces:
Z b
f (x) dx ≥ 0. (1.6)
a

11
 § 1.2. LINEALIDAD Y PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

Demostración: Sea ε > 0 dado. Existe δ > 0 tal que si a = x0 < x1 < · · · < xn = b
es una partición de [a, b] de norma menor que δ y xi−1 ≤ x0i ≤ xi , con i = 1, 2, . . . , n,
entonces
 
Xn Z b 
0
f (xi )(xi − xi−1 ) − f (x) dx < ε
 


i=1 a 

Z bZ b n
X
∴ f (x) dx > f (x0i )(xi − xi−1 ) −ε ≥ −ε
a a
|i=1 {z }
≥0
Z b
∴ f (x) dx > ε, ∀ε > 0
a

Rb
de aqui que a
f (x) dx ≥ 0. q.e.d.

Corolario 1.2. Si f, g : [a, b] → R son integrables y f (x) ≤ g(x) para todo

x ∈ [a, b], entonces,
Z b Z b
f (x) dx ≤ g(x) dx. (1.7)
a a

Demostración: La demostración se deja como ejercicio al lector.

Corolario 1.3. Si f : [a, b] → R es integrable y m, M ∈ R son tal que m ≤

f (x) ≤ M, ∀x ∈ [a, b], entonces,
Z b
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a) (1.8)
a

Demostración: De acuerdo al corolario anterior,

Z b Z b Z b
m dx ≤ f (x) dx ≤ M dx
a a a
Z b
∴ m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a)
a

q.e.d.
12
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

§1.3 Existencia de la integral

Lema 1.1.
f : [a, b] → R es integrable en [a, b] si y solo si ∀ε > 0, δ > 0 t.s. Si S1 y S2 son
sumas de Riemann correspondientes a particiones de [a, b] de norma menor que δ,
entonces:

|S1 − S2 | < ε (1.9)

Demostración: Supongamos que f es integrable en [a, b]. Sea ε > 0, entonces existe
δ > 0 tal que si S es una suma de Riemann de f correspondiente a una partición de
norma menor que δ, entonces
 Z b 
  ε
S − f (x) dx <
 
 a  2

Por lo tanto si S1 y S2 son dos sumas de Riemann de f correspondientes a particiones

de norma menor que δ se tiene:
 Z b  Z 
  b
S1 − S2  ≤ S1 − f (x) dx +  f (x) dx − S2  < ε + ε = ε
   
 a   a  2 2

Ahora, supongamos que ∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que si S1 y S2 son sumas de Riemann de
f correspondientes a particiones de [a, b] de norma menor que δ entonces
 
S1 − S2  < ε

Para i = 1, 2, . . . , n, escojamos una partición de norma menor que n1 ; sea Sn una suma
de Riemann asociada a esta partición. Consideremos la sucesión {Sn }∞
n=1 . Probemos que
{Sn } es una sucesión de Cauchy. Sea ε > 0 dado, por hipótesis ∃δ > 0 tal que si S y S0 son
  ε
sumas de Riemann asociadas a particiones de norma menor que δ entonces S − S0  < .
2
+ 1
Sea N ∈ Z , tal que < δ , entonces si m, n ≥ N se tiene que Sn , Sm son sumas de
N   ε
Riemann asociadas a particiones de norma menor que δ. Por lo tanto Sm − Sn  < < ε,
2
es decir, {Sn } es sucesión de Cauchy. Como R es completo, sea

L = lı́m Sn
n→∞

13
 § 1.3. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

  ε 1
Dado el ε > 0, escojamos N ∈ Z+ tal que SN − L < y < δ. Sea S una suma
2 N
de Riemann de f asociada a una partición de norma menor que δ. Entonces:

S − L ≤ S − SN  + |SN − L| < ε + ε = ε
   
2 2
Rb
Luego L = a
f (x) dx. q.e.d.

Definición 1.4. Una función f : [a, b] → R se llama función escalonada si existe una
partición a = x0 < x1 < · · · < xn = b tal que f es constante en cada subintervalo abierto
(xi−1 , xi ), con i = 1, . . . , n.

f (x)

a b

Figura 1.2: Función escalonada en [a, b]

Lema 1.2.
Toda función escalonada f : [a, b] → R. En particular, si a = x0 < x1 < · · · <
xn = b es una partición de [a, b] tal que f (x) = ci , para toda x ∈ (xi , xi−1 ), se tiene
que
Z b n
X
f (x) dx = ci (xi − xi−1 )
a i=1

Demostración: Para i = 1, 2, . . . , n definamos las siguientes funciones:

X(xi−1 ,xi ) : [a, b] → R


1 si x ∈ (xi−1 , xi )
x → X(xi−1 ,xi ) (x)
0 si x ∈
/ (xi−1 , xi )

14
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

X{xi } : [a, b] → R

1 si x ∈ xi
x → X{xi } (x)
0 si x ∈
/ xi

Estas funciones son llamadas funciones caracterı́sticas de los conjuntos (xi−1 , xi ) y

{xi }, respectivamente.
Nótese que de acuerdo a los ejemplos mostrados al principio X{xi } y X(xi−1 ,xi ) son
integrables en [a, b]. Entonces:

n
X n
X
f= ci X(xi−1 ,xi ) + f (xi )X{xi } ,
i=1 i=1

es integrable por la proposición 1.1 y ademas

Z b n
X Z b X Z b
f (x) dx = ci X(xi−1 ,xi ) (x) dx + nf (xi ) X{xi } (x) dx
a i=1 a i=1 a

Z b n
X
∴ f (x) dx = ci (xi − xi−1 ) q.e.d.
a i=1

Proposición 1.3.

Sea f : [a, b] → R es integrable en [a, b] si y sólo si, para todo ε > 0 existen dos
funciones escalonadas f1 , f2 : [a, b] → R, tal que, para todo x ∈ [a, b], f1 (x) ≤
R b 
f (x) ≤ f2 (x) y además a f2 (x) − f1 (x) dx < ε.

Demostración: Supongamos que existen dos funciones escalonadas, sean estas f1 , f2

tales que f1 , f2 : [a, b] → R, tales que para todo x ∈ [a, b] f1 (x) ≤ f (x) ≤ f2 (x) y además
R b
dx ≤ 3 .

a
f 2 (x) − f 1 (x)
Como f1 y f2 son integrables, existe un δ > 0 tal que si S1 es una suma de Riemann
Rb
de f1 correspondiente a una partición de norma menor que δ, |S1 − a f1 (x)dx| ≤ 3ε . Si
S2 es una suma de Riemann de f2 correspondiente a una partición de norma menor que
Rb
δ, |S2 − a f2 (x)dx| < 3ε .

15
 § 1.3. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

Sea a = x0 < x1 < · · · < xn = b una partición de [a, b] de norma menor que δ y

n
X
S= f (x0i )(x0i − xi−1 )
i=1

Una suma de Riemann correspondiente a dicha partición. Como f1 (x) ≤ f (x) ≤ f2 (x),
para todo x ∈ [a, b], entonces f1 (x0i ) ≤ f (x0i ) ≤ f2 (x0i ), para todo i = 1, 2, . . . , n q.e.d.

Corolario 1.4. Si f : [a, b] → R es integrable en [a, b], entonces f es acotada en

[a, b].

Demostración: La demostración se deja como ejercicio al lector.

Teorema 1.1.
Sea f : [a, b] → R una función continua, entonces f es integrable en [a, b].

Demostración: q.e.d.

Ejercicios 1.1
R1
1. Calcular 0
x dx directamente de la definición de integral, asumiendo solamente
que la integral existe.

2. Probar que si f : [0, 1] → R está definida por,

1

 1 si x = , para algun n ∈ Z+

f (x) = n
 0 si x = 1 , para todo n ∈ Z+

n
R1
entonces f es integrable en [0, 1] y 0 f (x) dx = 0.

3. Sea f : [0, 1] → R, definida por,

(
1 si x es irracional
f (x) =
0 si x = pq , donde p y q son enteros sin divisores comunes distintos a ±1 y q ≥ 0

16
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

¿Es f integrable en [0, 1]?

Rb
4. Sea f : [a, b] → R y c ∈ R. Probar que si a f (x) dx existe, entonces también existe
R b+c
a+c
f (x − c) dx y que estas dos integrales son iguales.

5. Sea [a, b] un intervalo cerrado en R y V un espacio vectorial normado y compacto

(espacio de Banach).

a) Dada f : [a, b] → V, dar una definición adecuada de integrabilidad de f .

b) Probar el análogo del criterio de integrabilidad (lema 1.1, sección 1.3) para
funciones f : [a, b] → V.

c) Usando b), probar que si f : [a, b] → V es continua, entonces f es integrable.

d) Probar que si f : [a, b] → V es continua, entonces

Z b  Z b
   
 f (x) dx ≤ f (x) dx.
 
a a

e) Probar que si V es finito dimensional y v1 , . . . , vn es una base para V y si fi :

[a, b] → V son funciones reales valuadas en [a, b], con i = 1, . . . , n, entonces:

Z b 
f1 (x)v1 + · · · + fn (x)vn dx existe si y solo si,
a

Z b
fi (x) dx existe, para cualquier i = 1, . . . , n. Caso en el cual,
a

Z b 
Z b  Z b 
f1 (x)v1 + · · · + fn (x)vn dx = f1 (x)dx v1 + · · · + fn (x)dx vn
a a a

6. Probar que si f : [a, b] → R es acotada y es continua, excepto en un número finito

Rb
de puntos, entonces a f (x) dx existe.

7. Probar que si f : [a, b] → R es creciente (o decreciente) entonces f es integrable en

[a, b].
 
8. Sea f : [a, b] → R integrable en [a, b]. Probar que f  es integrable en [a, b] y que,
Z b  Z b
   
 f (x) dx ≤ f (x) dx
 
a a

17
 § 1.4. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

9. Sea f : [a, b] → R integrable en [a, b]. Probar que f 2 es integrable en [a, b]. Usar
la identidad (f + g)2 = f 2 + 2f · g + g 2 , para probar que si f, g : [a, b] → R son
integrables entonces f ·g es integrable.

10. Sea f : [a, b] → R una función continua tal que f (x) ≥ 0, para todo x ∈ [a, b]. Si
existe x0 ∈ [a, b] tal que f (x0 ) > 0, probar que,
Z b
f (x) dx > 0.
a

§1.4 Teorema fundamental del cálculo

Proposición 1.4.

Sean a, b, c ∈ R, tal que a < b < c, y f : [a, c] → R, entonces f es integrable en

[a, c], si y sólo si f es integrable en [a, b] y f es integrable en [b, c]. Además,
Z c Z b Z c
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a b

Demostración: q.e.d.

§1.5 Funciones logarı́tmicas y exponenciales

Definición 1.5. Sea a ∈ R, con x > 0, entonces:

Z x
1
log x := dt
1 t

1
Esta definición tiene sentido puesto que para todo , x ∈ R+ , la función f : t → t
es
continua entre 1 y x.

18
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

Proposición 1.5.
Rx 1
La función log : (0, +∞) → R, definida por log (x) = 1 t
dt, ∀x > 0, cumple las
siguientes propiedades

i) log es una función diferenciable.

d(log x) 1
ii) = , ∀x > 0.
dx x
iii) log es estrictamente creciente.

iv) log (xy) = log x + log y, ∀x, y > 0

log ( xy ) = log x − log y, ∀x, y > 0
log (xn ) = n log x, ∀x > 0, ∀n ∈ Z.

v) log es una función sobreyectiva.

Demostración. q.e.d.

Corolario 1.5. log : (0, +∞) → R una función biyectiva.

Definición 1.6. exp se denomina función exponencial y exp : R → {x ∈ R / x > 0} es

la función inversa de log : {x ∈ R / x > 0} → R.

Nótese que ∀y ∈ R, ∀x > 0, exp(y) = x si y sólo si y = log (x).

Proposición 1.6.

La función exp : R → (0, +∞), cumple las siguientes propiedades:

i) exp es una función diferenciable.

d(exp(x))
ii) = exp(x), ∀x > 0.
dx
iii) exp es estrictamente creciente.

iv) exp(x + y) = exp(x) · exp(y), ∀x, y > 0

exp(x)
exp(x − y) = exp(y)
exp(n · x) = [exp(x)]n , ∀n ∈ Z.

v) exp una es función sobreyectiva.

19
 § 1.5. FUNCIONES LOGARÍTMICAS Y EXPONENCIALES

Ejercicios 1.2

1. Sea f : [a, b] → R. Probar que:

Z b
f (ξ)(b − a)
a

Para algún ξ ∈ [a, b].

2. Sea f : [a, b] → R continua y f (x) ≥ 0, para todo x ∈ [a, b]. Entonces:

Z b  n1
n
lı́m f (x) dx = máx{f (x) : x ∈ [a, b]}
n→∞ a

3. Sea f : {x ∈ R : x ≥ 0} → R continua y lı́m f (x) = c, entonces:

x→+∞
Z x
1
lı́m f (t)dt = c
x→+∞ x 0

4. Sean [a, b] y [c, d] intervalos cerrados de R y f : [a, b] × [c, d] → R continua.

Rb
Demostrar que la función g : [c, d] → R, definida por g(y) = a f (x, y)dx, ∀y ∈
[c, d], es continua.
Rb
5. Sea F : C[a, b] → R, definida por f 7→ F (f ) = a
f (x)dx. Probar que F es
uniformemente continua.

6. Sean u, v funciones reales definidas en un abierto W de R y supongamos que u y

v tienen derivadas continuas. Si [a, b] ⊂ W , probar la formula de integración por
partes:
Z b Z b
0
u(x)v (x)dx = u(b)v(b) − u(a)v(a) − v(x)u0 (x)dx
a a

7. Calcular,

1k + 2k + · · · + nk
lı́m , donde k ∈ R
n→∞ nk+1
 
1 1 1
lı́m + + ··· +
n→∞ n + 1 n+2 2n

20
CAPÍTULO 1. INTEGRACIÓN DE RIEMANN

8. Demostrar que para n = 1, 2, 3, · · · , el número,

1 1 1
1+ + + · · · + − log n
2 3 n

es positivo, decrece cuando n crece, y por lo tanto la sucesión de este número

converge a un número entre 0 y 1.

9. Probar que la única función f : R → R tal que f 0 = f , y además f (0) = 1 está

dada por f (x) = ex .

10. Probar que:

(a) log(1 + x) ≤ x, ∀x > −1 con la igualdad sı́ y sólo si x = 0.

(b) ex ≥ 1 + x, ∀x ∈ R con la igualdad sı́ y sólo si x = 0.
log(1 + x)
(c) lı́m =1
x→0 x
1  n
x
(d) lı́m (1 + hx) 2 = lı́m 1 + = ex
h→0 n→∞ n
1
(e) lı́m n(x n + 1) = log x, si x > 0
n→∞

21
§ 1.5. FUNCIONES LOGARÍTMICAS Y EXPONENCIALES

22
Capı́tulo 2
La integral de Riemann-Stieltjes

Contenido del capı́tulo

2.1. Definición de la integral de Riemann-Stieltjes . . . . . . . . 24

2.2. Existencia de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.3. Propiedades de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.4. Teorema fundamental del calculo . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.5. Diferenciación e integración De funciones vectoriales . . . . 45

En este capitulo estudiaremos la integral de Riemann-Stieltjes, que es un concepto

mas general que la integral de Riemann, vista anteriormente. La integral de Riemann-
Rb
Stieltjes involucra dos funciones f y α. El sı́mbolo para tal integral es a f (x)dα(x), y
la integral de Riemann ocurre como un caso especial, en el cual α(x) = x. Cuando α
Rb
tiene una derivada continua la definición es tal que la integral de Stieltjes a f (x)dα(x)
Rb
se convierte en la integral de Riemann a f (x)α0 (x)dx.
Sin embargo, la integral de Stieltjes tiene sentido aún cuando α no es diferenciable
o cuando α es discontinua, y en este caso radica su importancia. En efecto, con una
escogencia adecuada de una función discontinua α, cualquier suma finita o infinita puede
ser expresada como una integral de Stieltjes.

23
 § 2.1. DEFINICIÓN DE LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

§2.1 Definición de la integral de Riemann-Stieltjes

Antes de definir la integral de Riemann-Stieltjes, recordemos la definición de la inte-

gral de Riemann.
Sean a, b ∈ R, a < b. Por partición P del intervalo [a, b] entenderemos una sucesión finita
de números reales x0 , x1 , ..., xn , donde

a = x0 < x1 < · · · < xn = b

La norma de la partición P esta definida por

kP k := máx ∆xi , donde ∆xi = xi − xi−1 con i = 1, 2, ..., n.

1≤i≤n

Sea f : [a, b] → R una suma de Riemann para f asociada a la partición P es

n
X
f (x0i )∆xi
i=1

donde xi−1 ≤ x0i ≤ xi con i = 1, 2, ..., n.

La funcion f se dice Riemann-integrable en [a, b] si existe A ∈ R tal que para todo  > 0
existe δ > 0, tal que si S es una suma de Riemann de f asociada a una particion de
norma menor que δ, entonces
|S − A| < 
Rb
el numero real A, en caso de existir, es único y se denota a
f (x)dx. Supongamos ahora
que f : [a, b] → R es acotada. Para cada partición P : a = x0 < x1 < · · · < xn = b de
[a, b] sean:

Mi = Sup f (x), mi = ı́nf f (x) con i = 1, ..., n

x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ]

n
X
U(P, f ) = Mi ∆xi
i=1
n
X
L(P, f ) = mi ∆xi
i=1

24
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

y finalmente
Z b
f dx = ı́nf U(P, f ) (2.1)
a
Z b
f dx = Sup L(P, f ) (2.2)
a

donde el supremo y el ı́nfimo son tomados sobre las particiones P de f . Nótese, que por
ser f acotada, existen M > 0 tal que |f (x)| ≤ M , ∀x ∈ (a, b) y por lo tanto si P es
cualquier partición de [a, b]

−M (a, b) ≤ L(P, f ) ≤ U(P, f ) ≤ M (b − a)

Rb Rb
y en consecuencia existen a
f dx y a
f dx en R. Este par de números reales son llamados
integral superior e inferior de f sobre [a, b] respectivamente. Más adelante probaremos
que dada f : [a, b] → R, f es Riemann integrable en [a, b] si, y solo si f es acotada y

Z b Z b
f dx = f dx
a a

A continuación definimos el concepto de integral de Riemann-Stieltjes.

Definición 2.1. Sea α : [a, b] → R una función monótona creciente. Para una partición
P : a = x0 < · · · < xn = b de [a, b], sea ∆αi = α(xi ) − α(xi−1 ) con i = 1, 2, ..., n,
claramente ∆αi ≥ 0.
Sean f : [a, b] → R una función acotada,

n
X n
X
U (P, f, α) = Mi ∆αi y L(P, f, α) = mi ∆αi
i=1 i=1

donde Mi = Sup f (x), inf f (x), con i = 1, ..., n. Definimos

x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ]

Z b
f dα := ı́nf U (P, f, α) (2.3)
a
Z b
f dα := Sup L(P, f, α) (2.4)
a

tomando el ı́nfimo y supremo sobre todas las particiones de [a, b].

25
 § 2.2. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

La función f se dice integrable respecto a α, en el sentido de Riemann si

Z b Z b
f dα = f dα
a a

Rb Rb
A este valor se le denota a
f dα ó a
f (x)dα(x) y se le llama la integral de Riemann-
Stieltjes de f respecto a α, sobre [a, b]. También escribiremos en este caso f ∈ R(α) en
[a, b].

Ejercicio 2.1. Sea α : [a, b] → R monótona creciente. Probar a partir de la definición

Rb
que a dα(x) = α(b) − α(a).
Rb Rb
( a dα(x) denota a f (x)dα(x) donde f (x) = 1 para todo x ∈ [a, b] ).

§2.2 Existencia de la integral

A lo largo de esta sección f : [a, b] → R es acotada y α : [a, b] → R es monótona

creciente.

Definición 2.2. Dadas dos particiones P ∗ y P de [a, b], diremos que P ∗ es un refina-
miento de P , si todo punto de P es un punto de P ∗ . para dos particiones P1 y P2 de
[a, b], la partición P ∗ = P1 ∪ P2 se llamara un refinamiento común.

Teorema 2.1.
Si P ∗ es un refinamiento de P , entonces:

L(P, f, α) ≤ L(P ∗ , f, α) (2.5)

y
U (P ∗ , f, α) ≤ U (P, f, α) (2.6)

Demostración: Para demostrar (2.5), supongamos primero que P ∗ contiene solamente

un punto mas que P . Sea x∗ este punto, y supongamos que xi−1 < x∗ < xi , y xi−1 , xi
son puntos consecutivos de P . Hagamos

w1 = inf f (x), w2 = inf f (x)

x∈[xi−1 ,x∗ ] x∈[x∗ ,xi ]

26
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

Si mi = inf f (x), es claro que w1 ≥ mi y w2 ≥ mi , por lo que

x∈[xi−1 ,xi ]

L(P ∗ , f, α)−L(P, f, α) = w1 [α(x∗ )− α(xi−1 )] + w2 [α(xi )− α(x∗ )] − mi [α(xi )− α(xi−1 )]

= (w1 − mi ) [α(x∗ ) − α(xi−1 )] + (w2 − mi ) [α(xi ) − α(x∗ )] ≥ 0

Si P ∗ contiene k puntos mas que P , repetimos el razonamiento anterior k veces, obte-

niendo que L(P, f, α) ≤ L(P ∗ , f, α). De manera similar se demuestra (2.6). q.e.d.

Teorema 2.2.

Z b Z b
f dα ≤ f dα
a a

Demostración: Sean P1 y P2 particiones arbitrarias de [a, b] y sea P ∗ su refinamiento

común. Por el teorema 2.1 se tiene que

L(P, f, α) ≤ L(P ∗ , f, α) ≤ U (P ∗ , f, α) ≤ U (P2 , f, α)

por lo tanto
L(P, f, α) ≤ U (P2 , f, α)

donde P1 y P2 son particiones arbitrarias de [a, b]. conservando P2 fija se tiene que
U (P, f α) es cota superior del conjunto {L(P, f α) : P es partición de [a, b]}. En conse-
Rb
cuencia a f dα ≤ U (P, f, α), para cualquier partición P2 de [a, b].
Rb
De esta ultima desigualdad se sigue que a f dα es cota inferior del conjunto {U (P, f, α) :
Rb Rb
P es partición de [a, b]}, luego a f dα ≤ a f dα. q.e.d.

El siguiente es un teorema de la integrabilidad bastante útil.

Teorema 2.3.
f ∈ R(α) en [a, b] si y solo si para todo  > 0, existe una partición P tal que

U (P, f, α) − L(p, f, α) < 

Demostración: I) Supongamos que f ∈ R(α) en [a, b] y sea  > 0 dado. Existen

27
 § 2.2. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

particiones P1 y P2 de [a, b] tales que:

Z b

U (P2 , f, α) − f dα <
a 2

y Z b

f dα − L(p1 , f, α) <
a 2
Sea P un refinamiento común de P1 y P2 . Entonces por el teorema 2.1 se tiene que
Z b
    
U (P, f, α) ≤ U (P2 , f, α) < f dα + < L(p1 , f, α) + + ≤ L(p, f, α) + +
a 2 2 2 2 2

luego
U (P, f, α) − L(p, f, α) < 

II) Supongamos ahora que para todo  > 0 existe una particion P de [a, b] tales que

U (P, f, α) − L(p, f, α) < 

como Z b Z b
L(p, f, α) ≤ f dα ≤ f dα ≤ U (P, f, α)
a a

Rb Rb
entonces 0 ≤ a
f dα − a
f dα < , y como esta desigualdad es valida para todo
 > 0 concluimos que
Z b Z b
f dα = f dα
a a

esto es f ∈ R(α) en [a, b].

q.e.d.

Corolario 2.1. Sea f : [a, b] → R entonces f es Riemann integrable en [a, b] si

y solo si f es acotada en [a,b] y

Z b Z b
f dα = f dα
a a

Demostración: ⇒ Si f es Riemann integrable en [a, b] ya que fue demostrado que f

28
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

es acotada en [a, b]. Veamos ahora que

Z b Z b
f dα = f dα
a a

dado  > 0, por la integrabilidad de f en [a, b], existe δ > 0 tal que S1 y S2 son sumas
de Riemann de f asociados a particiones de norma menor que


|S1 − S2 | < .
2

Sea P : a = x0 < · · · < xn = b una partición de [a, b] tal que ||P || < δ y para cada
i = 1, ..., n sean x0 , x00 ∈ [xi−1 , xi ] tales que

 
f (x0i ) < mi + ; Mi − < f (x00i )
4(b − a) 4(b − a)

donde mi = ı́nf f (x) con x ∈ [xi−1 , xi ], Mi = sup f (x) con x ∈ [xi−1 , xi ] entonces

n n
X X  
S1 = f (x0 )∆xi < mi ∆xi + = L(P, f ) +
i=1 i=1
4 4

y
n
 X
U (P, f ) − < f (x00 )∆xi = S2 ,
4 i=1

como |S1 − S2 | < 2 , se tiene que

 
U (P, f ) − L(P, f ) < S2 + − S1 + < 
4 4

y por el teorema 2.3 se concluye que f es integrable respecto a α(x) = x es de Riemann,

es decir Z b Z b
f dα = f dα.
a a

Rb Rb
⇐ Si f es acotada y a
f dα = a
f dα, entonces f ∈ R(α) en [a, b] donde α(x) = x, y por
teorema 2.3, existe una partición P : a = x0 < · · · < xn = b de [a, b] tal que

U (P, f ) − L(P, f ) < 

29
 § 2.2. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

ahora bien, sean

k1 : [a, b] → R
x 7→ k1 (x)
(
mi , si x ∈ (xi−1 , xi ) para algun i = 1, ..., n
ı́nf f (x), si x = xi para algun x ∈ [a, b]

k2 : [a, b] → R
x 7→ k2 (x)
(
Mi , si x ∈ (xi−1 , xi ) para algun i = 1, ..., n
sup f (x), si x = xi para algun x ∈ [a, b]
donde

mi = inf f (x) y Mi = sup f (x).

x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ]

Entonces k1 y k2 son funciones escalonadas en [a, b] tales que

k1 (x) ≤ f (x) ≤ k2 (x) ∀x ∈ [a, b]

y Z b
[k1 (x) − k2 (x)]dx = U (P, f ) − L(P, f ) < 
a

en consecuencia por un criterio ya demostrado (curso anterior), f es Riemann integrable

en [a, b]. q.e.d.

Teorema 2.4.

a) Si la desigualdad U (P, f ) − L(P, f ) <  se cumple para alguna partición P

de [a, b] y algún  > 0, entonces dicha desigualdad también se cumple con el
mismo  para cada refinamiento de P .

b) Si se cumple la desigualdad U (P, f, α) − L(P, f, α) <  para una partición

30
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

P : a = x0 < · · · < xn = b de [a, b] y si ti , si ∈ [xi−1 , xi ] (i = 1, ..., n) entonces

n
X
|f (si ) − f (ti )|∆αi < 
i=1

c) Si f ∈ R(α) y la hipótesis de (b) se cumple, entonces

 n Z b 
X 
f (ti )∆αi − f dα < 
 


i=1 a 

Demostración:

a) Consecuencia del teorema 2.1.

b) Si ti , si ∈ [xi−1 , xi ] entonces f (si ), f (ti ) ∈ [mi , Mi ]. Por lo tanto

|f (si ) − f (ti )| ≤ Mi − mi

de donde
n
X n
X
|f (si ) − f (ti )|∆αi ≤ (Mi − mi )∆αi = U (P, f, α) − L(P, f, α) < .
i=1 i=1

c) Como
X
L(P, f, α) ≤ f (ti )∆αi ≤ U (P, f, α)

y Z b
L(P, f, α) ≤ f dα ≤ U (P, f, α)
a

entonces  n Z b 
X 
f (ti )∆αi − f dα ≤ U (P, f, α) − L(P, f, α) < .
 


a a 

q.e.d.

Teorema 2.5.
Si f es continua en [a, b] entonces f ∈ R(α) en [a, b].

31
 § 2.2. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

Demostración: Dado  > 0, sea η > 0 tal que [α(b) − α(a)]η < . Como f es uniforme-
mente continua en [a, b], toda función en un compacto es uniformemente continua, existe
un δ > 0 tal que si x, t ∈ [a, b] y [x − t] < , entonces

|f (x) − f (t)| < η

sea P : a = x0 < · · · < xn = b una partición de [a, b] tal que ||P || < δ, entonces

Mi − mi = sup |f (x) − f (t)| ≤ η para i = 1, 2, ..., n

(x,t)∈[xi−1 ,xi ]×[xi−1 ,xi ]

por tanto
X X
U (P, f, α) − L(P, f, α) = (Mi − mi )∆αi ≤ η ∆αi = η[α(b) − α(a)] < 

y por teorema 2.3, f ∈ R(α) en [a, b]. q.e.d.

Teorema 2.6.
Si f : [a, b] → R es monótona y α : [a, b] → R es monótona creciente y continua,
entonces f ∈ R(α) en [a, b].

Demostración: Si α es una función constante, es claro que f ∈ R(α), ya que U (P, f, α)−
L(P, f, α) = 0 para cualquier partición P de [a, b]. Supongamos entonces que α(b) −
α(a) > 0. Para n en los enteros positivos, elijamos la partición como sigue:

α(b) − α(a)
x0 = a si 1 < n, α(x0 ) + < α(b)
n

sea xi ∈ (a, b) tal que

α(b) − α(a)
α(x1 ) = α(x0 ) +
n
(tal x existe en virtud de la continuidad de α y el teorema del valor medio).
Sea i < n, y supongamos que ha sido construido x0 < · · · < xi−1 entonces es claro que

(i − 1)[α(b) − α(a)] α(b) − α(a)

α(x0 ) + = α(xi−1 ) < α(xi−1 ) + < α(b)
n n

32
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

sea xi ∈ (xi−1 , b) tal que

α(b) − α(a) i[α(b) − α(a)]

α(xi ) = α(xi−1 ) + = α(a) +
n n

(tal xi existe en virtud de la continuidad de α y el teorema del valor medio).

Por ultimo, se ha construido de esta manera una partición P : a = x0 < · · · < xn = b de
[a, b] tal que:
α(b) − α(a)
∆αi = α(xi ) − α(xi−1 ) = , (i = 1, ..., n).
n
Supongamos que f es monótona creciente (la demostración es análoga en el otro caso),
entonces:
Mi = sup f (x) = f (xi ); mi = ı́nf f (x) = f (xi−1 )

donde x ∈ [xi−1 , xi ] y (i = 1, ..., n) luego:

n
X
U (P, f, α) − L(P, f, α) = (f (xi ) − f (xi−1 ))∆αi
i=1
n
α(b) − α(a) X
= (f (xi ) − f (xi−1 ))
n i=1
α(b) − α(a)
= [f (b) − f (a)]
n
α(b)−α(a)
tomando n ∈ Z+ , tal que n
[f (b) − f (a)] < , se tiene que

U (P, f, α) − L(P, f, α) < .

Por el teorema 2.3, f ∈ R(α) en [a, b]. q.e.d.

Teorema 2.7.
Sea f : [a, b] → R una función acotada con un numero finito de puntos de disconti-
nuidad en [a, b] y supongamos que α : [a, b] → R (monótona creciente) es continua
en cada punto en el cual f es discontinua. Entonces f ∈ R(α).

Demostración: Sea  > 0 dado, M = sup |f (x)| con x ∈ [a, b] y

E = {x ∈ [a, b] : f es discontinua en x}.

33
 § 2.2. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL

Como E es finito α es continua en cada punto de E, existe una colección finita de interva-
P
los mutuamente disjuntos [u : j, vj ] ⊂ [a, b], tal que E ⊂ U [uj , vj ] y [α(vj ), α(uj )] < .
Ademas, estos intervalos pueden ser construidos de manera que para todo x ∈ E ∩ (a, b),
x esta en el interior de algún [uj , vj ].
Sea K = [a, b]\U (uj , vj ) (en el caso de que a o b pertenezcan a E, en esta unión deben
participar conjuntos de la forma [a, vj ) o (uj , b]).
K es compacto; por lo tanto f es uniformemente continua en K, y existe δ > 0 tal que
para todo t, s ∈ K, si |s − t| < δ, entonces |f (s) − f (t)| < .
Construyamos una partición P = {x0 , ..., xn } de [a, b], ası́: para todo j, uj , vj ∈ P ; y
(uj , vj ) ∩ P es vació.
Si xi−1 6= uj para todo j, entonces ∆xi = xi − xi−1 < δ.
Notese que para cada i = 1, ..., n, Mi − mi ≤ 2M y ademas si xi−1 6= uj para todo j,
entonces Mi − mi ≤ . Por tanto,
n
X
U (P, f, α) − L(P, f, α) = (Mi − mi )∆αi ≤ [α(b) − α(a)] + 2M ,
i=1

como el  es arbitrario, por el teorema 2.3 se concluye que f ∈ R(α). q.e.d.

Nota: Si f y α tienen un punto en común de discontinuidad, entonces f no necesa-

riamente pertenece a R(α).

Teorema 2.8.
Sean f ∈ R(α) en [a, b], m ≤ f (x) ≤ M , para todo x ∈ [a, b] y sea φ : [m, M ] → R
continua y h = φ ◦ f . Entonces h ∈ R(α) en [a, b].

Demostración: Sea  > 0 dado. Como φ es uniformemente continua en [m, M ] existe

un δ > 0 tal que δ <  y si |s − t| ≤ δ, s, t ∈ [m, M ] entonces |φ(s) − φ(t)| < . Como
f ∈ R(α) en [a, b], existe una partición P = {x0 , ..., xn } de [a, b] tal que

U (P, f, α) − L(P, f, α) < δ 2

Sean
Mi = sup f (x) = f (xi ); mi = ı́nf f (x)

34
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

donde x ∈ [xi−1 , xi ] y (i = 1, ..., n) y

Mi∗ = sup f (x) = f (xi ); m∗i = ı́nf f (x)

donde x ∈ [xi−1 , xi ] y (i = 1, ..., n). Sea A = {i/Mi − mi < δ}, B = {i/Mi − mi ≥ δ} si

i ∈ A, entonces para todo s, t ∈ [xi−1 , xi ], |f (s) − f (t)| ≤ Mi − mi < δ, por tanto

|h(s) − h(t)| = |φ(f (s)) − φ(f (t))| < , ∀s, t ∈ [xi−1 , xi ]

y de aquı́ se sigue que Mi∗ − m∗i ≤ , ∀i ∈ A. Si i ∈ B, Mi∗ − m∗i ≤ 2K, donde

K = sup |φ(t)|, t ∈ [m, M ]. De otra parte
X X
δ ∆αi ≤ (Mi − mi )∆αi ≤ U (P, f, α) + L(P, f, α) < δ 2
i∈B i∈B

P
Por lo tanto i∈B ∆αi < δ. En consecuencia
X X
U (P, h, α) − L(P, h, α) = (Mi∗ − m∗i )∆αi + (Mi∗ − m∗i )∆αi
i∈A i∈B

≤ [α(b) − α(a)] + 2Kδ

≤ [α(b) − α(a) + 2K]
<

y como  es arbitrario, por el teorema 2.3 se concluye que h ∈ R(α) en [a, b]. q.e.d.

Ejercicios 2.1

1. Sean α : [a, b] → R monótona creciente, ξ0 ∈ [a, b] y α continua en ξ0 . Sea f :

[a, b] → R definida por (
0 si x = ξ
f (x) =
1 si x 6= ξ
Rb
Probar que f ∈ R(α) en [a, b] y que a
f dα = 0.

2. Para j = 1, 2, 3 definamos βj : [−1, 1] → R,como sigue

(
0 si x < 0 1
βj (x) = , β1 (0) = 0, β2 (0) = 1, β3 (0) = .
1 si x > 0 2

35
 § 2.3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

Sea f : [−1, 1] → R una función acotada.

R1
(a) Probar que f ∈ R(β1 ) ⇔ lı́m+ f (x) = f (0), y en este caso −1
f dβ1 = f (0).
x→0

(b) Establecer y probar un resultado para β2 .

(c) Probar que f ∈ R(β3 ) ⇔ f es continua en 0.

3. Sean g, f : [a, b] → R acotadas y α : [a, b] → R monótona creciente. Probar que:

Z b̄ Z c̄ Z b̄
(a) f dα = f dα + f dα. Para todo c ∈ (a, b).
a a c
Z b̄ Z b̄ Z b̄
(b) (f + g)dα ≤ f dα + gdα.
a a a
Z b Z b Z b
(c) (f + g)dα ≥ f dα + gdα.
ā ā ā

§2.3 Propiedades de la integral

Teorema 2.9.
Sean f, f1 , f2 : [a, b] → R acotadas y α, α1 , α2 : [a, b] → R monótonas crecientes.

(a) Si f1 ∈ R(α) y f2 ∈ R(α) en [a, b], entonces f1 + f2 ∈ R(α), y ademas para

todo c ∈ R, y
Z b Z b Z b Z b Z b
(f1 + f2 )dα = f1 dα + f2 dα; cf1 dα = c f1 dα.
a a a a a

(b) Si f1 (x) ≤ f2 (x) en [a, b] y f1 , f2 ∈ R(α) en [a, b], entonces

Z b Z b
f1 dα ≤ f2 dα.
a a

(c) Si f ∈ R(α) en [a, b] y a < c < b, entonces f ∈ R(α) en [a, c] y f ∈ R(α)

en [c, b] y
Z c Z b Z b
f dα + f dα = f dα.
a c a

36
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

(d) Si f ∈ R(α) en [a, b] y |f (x)| ≤ M ∀x ∈ [a, b], entonces

Z b 
 
 f dα  ≤ M [α(b) − α(a)].
 
a

(e) Si f ∈ R(α1 ) y f ∈ R(α2 ) en [a, b], entonces f ∈ R(α1 + α2 ) en [a, b] y

Z b Z b Z b
f d(α1 + α2 ) = f dα1 + f dα2 .
a a a

(f ) Si f ∈ R(α) y c > 0, entonces f ∈ R(cα) y

Z b Z b
f d(cα) = c f dα.
a a

Nota: La demostración de este teorema es dejada como ejercicio al lector.

Teorema 2.10.
Sean f, g : [a, b] → R acotadas y α : [a, b] → R monótona creciente. Si f ∈ R(α) y
g ∈ R(α) en [a, b], entonces:

(a) f g ∈ R(α).
Z b  Z b
 
(b) |f | ∈ R(α) y  f dα ≤ |f |dα.
a a

Demostración:

(a) Si en el teorema 2.8 tomamos φ(t) = t2 , entonces podemos concluir que si f ∈ R(α)
entonces f 2 ∈ R(α).
Ahora bien, de nuestra hipótesis se sigue por aplicación del teorema 2.9 que f + g ∈
R(α) y f − g ∈ R(α) por tanto (f + g)2 ∈ R(α) y (f − g)2 ∈ R(α). Aplicamos
nuevamente el teorema 2.9 [(f + g)2 − (f − g)2 ] ∈ R(α) es decir, 4f g ∈ R(α) de
donde f g ∈ R(α) (teorema 2.9 (a)).

(b) Si en el teorema 2.8, se toma φ(t) = |t| podemos concluir que para f ∈ R(α),
|f | ∈ R(α).
Ahora bien, como −f ≤ |f | y f ≤ |f | en [a, b] por el teorema 2.9(b) se tiene que
R R R R
−f dα ≤ |f |dα y f dα ≤ |f |dα, y de aqui se sigue utilizando el teorema 2.9

37
 § 2.3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

R R R  R
[ −f dα ≤ − f dα] que  f dα ≤ |f |dα.
q.e.d.

Definición 2.3. La función escalón unitario I : R → R se define por

(
0 si x ≤ 0
I(x) =
1 si x > 0

Teorema 2.11.
Sea f : [a, b] → R acotada. Entonces a < s < b, f continua en s y

α : [a, b] → R
(
0 si x ≤ s
x 7→ α(x) = I(x − s) =
1 si x > s
Z b
entonces f ∈ R(α) y f d(α) = f (s).
a

Demostración: Consideremos una partición P = {x0 , x1 , x2 , x3 } de [a, b], donde: x0 =

a, x1 = s, s < x2 < b, x3 = b. Entonces, U (p, f, α) = [sup f (x)][α(x2 ) − α(x1 )] = sup f (x)
para x ∈ [s, x2 ] y L(p, f, α) = ı́nf f (x) para x ∈ [s, x2 ]. Como f es continua en s, es claro
que sup f (x) para x ∈ [s, x2 ], ı́nf f (x) para x ∈ [s, x2 ] tiende a f (s) cuando x2 → s. Por
tanto, dado  > 0, existe una p partición de [a, b] tal que U (p, f, α) − L(p, f, α) <  y con
esto en virtud del teorema 2.3, queda comprobada la integrabilidad de f . De otra parte
del análisis anterior se sigue que:
Z Z
f dα ≤ f (s) ≤ f dα

R
por tanto f dα = f (s). q.e.d.

Teorema 2.12.
P∞
Sea {cn }∞1 , una sucesión de reales no negativos tales que n=1 cn , converge (es
Pn
decir, si sn = i=1 , n ∈ Z , la sucesión de sumas parciales {sn }∞
+
1 converge) y

38
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

sea {an }∞
1 una sucesión de puntos distintos de (a, b) y

α : [a, b] → R

∞
X
x 7→ α(x) = cn I(x − an )
n=1

donde I es una función escalón unitario. Sea f : [a, b] → R continua. Entonces,

Z b ∞
X
f dα = cn f (an ).
a n=1

Demostración: Sea x ∈ [a, b]; como 0 ≤ cn I(x−an ) ≤ cn para todo n ∈ Z+ , ∞

P
n=1 cn <
P∞
∞, entonces se tiene que α(x) = n=1 cn I(x − an ) < ∞ (principio de comparación).
Ademas α es monótona creciente, ya que si x1 , x2 ∈ [a, b] son tales que x1 < x2 entonces,
x1 −an < x2 −an para todo n ∈ Z+ como I es monótona creciente I(x1 −an ) ≤ I(x2 −an );
∀n ∈ Z+ y de aquı́ fácilmente se sigue que α(x1 ) ≤ α(x2 ) notece también que α(a) = 0 y
α(b) = ∞
P +
P∞
n=1 cn . Dado  > 0, sea N ∈ Z tal que N +1 cn <  (un N con tal propiedad
existe puesto que {sn }∞
1 es Cauchy), y para m ≥ N sean:

m
X ∞
X
α1m (x) = cn I(x − an ), α2m (x) = cn I(x − an )
n=1 m+1

ahora bien,
! m m
Z b Z b X X Z b X
f dα1m = fd mcn I(x − an ) = cn f d(I(x − an )) = cn f (an ),
a a n=1 n=1 a n=1

en virtud de los teoremas 2.9 y teorema 2.11, de otra parte, como:

∞
X ∞
X
α2m (b) − α2m (a) = cn ≤ cn < 
m+1 N +1

R 
 b m
entonces para todo m ≥ N ,  a f dα2  ≤ M , donde M = sup |f (x)| para x ∈ [a, b] luego
∀m ≥ N,
Z m
 Z m
 Z
 b X   b Z b X   b 

m m m
f dα − cn f (an ) =  f dα1 + f dα2 − cn f (an ) =  f dα2  ≤ M 
    

 a   a a  a
n=1 n=1

39
 § 2.3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

En consecuencia,
Z b ∞
X
f dα = cn f (an ).
a n=1

q.e.d.

Teorema 2.13.
Sean, α : [a, b] → R monótona creciente y supongamos que para todo x ∈ [a, b]
existe α0 (x).
Si x = a ha de entenderse que existe

α(t) − α(a)
lı́m+
t→a t−a

y si x = b ha de entenderse que existe

α(t) − α(b)
lı́m−
t→b t−b

y la función α0 : [a, b] → R es Riemann-integrable en [a, b] sea f : [a, b] → R

acotada. Entonces: f ∈ R(α) en [a, b] si y solo si f α0 es Riemann integrable en
[a, b]. En este caso:
Z b Z b
f dα = f (x)α0 (x)dx
a a

Demostración: Supongamos que f ∈ R(α) en [a, b]; veamos que f α0 es Riemann

integrable y que: Z b Z b
f dα = f (x)α0 (x)dx
a a
0
dado  > 0, como α es Riemann integrable en [a, b], en virtud del teorema 2.3 existe una
partición P = {x0 , x1 , · · · , xn } de [a, b], tal que:

U (p, α0 ) − L(p, α0 ) < 

por el teorema del valor medio, para cada i = 1, · · · , n, existe ti ∈ [xi−1 , xi ] tal que:

∆αi = α(xi ) − α(xi−1 ) = α0 (ti )(xi − xi−1 ) = α0 (ti )∆xi

40
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

Ahora bien, si si ∈ [xi−1 , xi ], i = 1, · · · , n, entonces:

n
X
|α0 (si ) − α0 (ti )| ≤ U (p, α0 ) − L(p, α0 ) < 
i=1

en virtud del teorema 2.4(b), sea M = sup |f (x)| para x ∈ [a, b]. Como

n
X n
X
f (si )∆αi = f (si )α0 (ti )∆xi
i=1 i=1

entonces:
 n n
  n n

X X  X X 
f (si )∆αi − f (si )α0 (si )∆xi  =  f (si )α0 (ti )∆xi − f (si )α0 (si )∆xi 
   

   
i=1 i=1
 i=1
n
i=1

X 
=  (α0 (ti ) − α0 (si ))f (si )∆xi 
 
 
i=1
n
X
≤ |(α0 (ti ) − α0 (si ))| |f (si )| ∆xi
i=1
n
X
≤M |α0 (ti ) − α0 (si )| ∆xi
i=1

≤ M

De donde n n
X X
f (si )∆αi ≤ f (si )α0 (si )∆xi + M  ≤ U (p, f α0 ) + M 
i=1 i=1

y esta desigualdad es valida para todas las elecciones si ∈ [xi−1 , xi ] por tanto U (p, f, α) ≤
U (p, f α0 ) + M . Análogamente como

n
X n
X
0
f (si )α (si )∆xi ≤ f (si )α0 (si )∆αi + M  ≤ U (p, f, α) + M 
i=1 i=1

Para todas las elecciones si ∈ [xi−1 , xi ] concluimos que U (p, f α0 ) ≤ U (p, f, α) + M . En

consecuencia, |U (p, f, α) − U (p, f α0 )| ≤ M . Nótece además que si p∗ es un refinamiento
de p entonces
U (p∗ , α0 ) − L(p∗ , α0 ) < ,

41
 § 2.3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

luego para dicho refinamiento de p también debe ser valida la desigualdad:

|U (P ∗ , f, α) − U (P ∗ , f α0 )| < M 

Z b Z b Z b
∗
f dα = ∗
f dx = ı́nf U (P , f, α), P un refinamiento de p y, f α0 dx = ı́nf U (P ∗ , f, α0 ),
a a a
Z b Z b
P ∗ un refinamiento de p, entonces, f α0 dx ≤ f dα + M ; y como  es arbitra-
a a
Z b Z b Z b Z b
0
rio f α dx ≤ f dα. De manera similar se demuestra que f dα = f dα ≤
Z b a a a a

f α0 dx, luego
a
Z b Z b
0
f α dx = f dα (2.7)
a a

De otra parte, pude verse que para cualquiera elección un punto si si ∈ [xi−1 , xi ],
X X
L(P, f, α) ≤ f (si )α0 (si )∆xi + M  y L(P, f α0 ) ≤ f (si )∆αi + M .

Luego
L(P, f, α) ≤ L(P, f α0 ) + M  y L(P, f, α0 ) ≤ L(P, f, α) + M ,

de donde |L(P, f, α) − L(P, f α0 )| ≤ M  y razonando análogamente o como se hizo ante-

riormente se llega a probar que
Z b Z b Z b
f dα = f dα = f α0 dx (2.8)
a a a

de 2.7 y 2.8 se concluye que f α0 es Riemann integrable y que

Z b Z b
0
f α dx = f dα
a a

(⇐) se deja como ejercicio al lector. q.e.d.

Observación: Los teoremas 2.12 y 2.13 ilustran casos en los cuales la integral de
Stieltjes se reduce a una serie infinita o una integral de Riemann ordinaria.

42
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

Teorema 2.14. (Cambio de variable)

Sean A, B, a, b ∈ R, A < B, a < b y ϕ : [A, B] → [a, b] una función continua

monótona creciente y biyectiva. Supongamos que α : [a, b] → R es monótona cre-
ciente y f : [a, b] → R pertenece a R(α)n en [a, b]. Si definimos β : [A, B] → R,
RB Rb
g : [A, B] → por β = α o ϕ y g = f o ϕ, entonces g ∈ R(β) y A g dβ = a f dα.

Demostración: Asociado a cada partición P = {x0 , ..., xn } de [a, b] existe una partición
Q = {y0 , ..., yn } de [A, B], tal que ϕ(yi ) = xi i = 0, ..., n. Además todas las particiones
Q de [A, B] pueden ser obtenidas de la forma. De acuerdo a lo anterior se tiene que

U (Q, g, β) = U (P, f, α); L(Q, g, β) = L(P, f, α)

Puesto que para cada i = 1, ..., n

[ sup g(y)]∆βi = [ sup f (ϕ(y))][α(ϕ(yi )) − α(ϕ(yi−1 ))]

y∈[yi−1 ,yi ] y∈[yi−1 ,yi ]

=[ sup f (x)][α(xi ) − α(xi−1 )]

x∈[xi−1 ,xi ]

= sup f (x)∆αi
x∈[xi−1 ,xi ]

y
[ ı́nf g(y)]∆βi = ı́nf f (x)∆αi
y∈[yi−1 ,yi ] x∈[xi−1 ,xi ]

Como por hipótesis f ∈ R(α) ∈ [a, b], dado  > 0, existe P particiones en [a, b] tal que

U (P, f, α) − L(P, f, α) < 

Por lo tanto
U (Q, g, β) − L(Q, g, β) < 

Y por teorema 2.3 se concluye que g ∈ R(β) en [A, B]. Además

Z
L(P, f, α) ≤ f dα ≤ U (P, f, α)

y Z
L(Q, g, β) ≤ g dβ ≤ U (Q, g, β)

43
 § 2.3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL

R R 
Ası́  f dα − g dβ  < , y siendo  arbitrario se concluye que:
Z b Z B
f dα = g dβ.
a A

q.e.d.

Caso particular: Si α(x) = x y ϕ0 es Riemann integrable, entonces β(x) = ϕ(x) y

Z B Z B Z b
0
f (ϕ(y))ϕ (y)dy = (f o ϕ)(y)dϕ = f (x)dx.
A A a

Ejercicios 2.2

1. Sean α : [a, b] → R monótona creciente, f, g : [a, b] → R tales que f ∈ R(α) y

g ∈ R(α) en [a, b] probar que:
 
f (x) g(x)2
 
Z b Z b Z b  Z b 
1 2 2
 dα(y) dα(x) = f (x) dα(x) g(x) dα(x)
  
2

a a f (y) g(y) a a
Z b 2
− f (x)g(x)dα(x)
a

deducir de aquı́ la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Z b 2 Z b  Z b 
2 2
f (x)g(x)dα(x) ≤ f (x) dα(x) g(x) dα(x)
a a a

2. Sean α : [a, b] → R monótona creciente, f, g : [a, b] → R tales que f ∈ R(α) y

g ∈ R(α) en [a, b] probar que:
Z b Z b 
1
(f (y) − f (x))(g(y) − g(x))dα(y) dα(x)
2 a a
Z b Z b 
= (α(b) − α(a)) f (x)g(x)dα(x) − (f (x)dα(x)) g(x)dα(x)
a a

Demostrar que si f y g son monótonas crecientes (o ambas monótonas decrecientes)

entonces:
Z b  Z b  Z b
f (x)dα(x) g(x)dα(x) ≤ [α(b) − α(a)] f (x)g(x)dα(x).
a a a

44
CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE RIEMANN-STIELTJES

§2.4 Teorema fundamental del calculo

Enunciaremos en esta sección resultados concernientes a la integral de Riemann, ya

demostrada en el capitulo e de las notas de análisis real, y que muestra que la integración
y la diferenciación son, en cierto sentido, operaciones inversas.

Teorema 2.15.

§2.5 Diferenciación e integración De funciones vecto-

riales

45
§ 2.5. DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

46
Capı́tulo 3
Funciones de variación acotada

47
 §

48
Capı́tulo 4
Integración y diferenciación de sucesiones de
funciones

49