República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior.
Cátedra: Mantenimiento Electrónico II
[Link]. “Antonio José de Sucre”
Profesor: Autor:
Freddy Navas Luis Duarte
Ciudad Guayana, 29 de julio de 2010.
Introducción.
Los semáforos son dispositivos de señalización posicionados en intersecciones de
calles, pasos de peatones y otros lugares para regular el tráfico de vehículos y el tránsito de
peatones
Actualmente un semáforo es un dispositivo mecánico o eléctrico que regula el tráfico de
vehículos y peatones en las intersecciones de caminos. El tipo más frecuente tiene tres luces
de colores:
• Verde (2), para avanzar, puesto que no hay obstáculos.
• Rojo (1), para detenerse inmediatamente
• Amarillo o Ámbar (3) como paso intermedio del verde a rojo, o precaución si está
intermitente
El amarillo tiene un significado distinto si está intermitente (pasar con precaución) o si
está fijo (detenerse, si la velocidad que llevemos nos lo permite con seguridad).
El motivo por el que se eligieron el color rojo y el verde para la regulación del tráfico es
que se heredaron del mundo del ferrocarril que a su vez las había heredado del marítimo.
Desde siglos atrás, los barcos utilizaban un código de colores para señalar el derecho de
paso (código de colores que se sigue usando hoy en día y, ahora también, en las alas de los
aviones): rojo a babor y verde a estribor. De este modo, si dos barcos se acercan el uno al
otro perpendicularmente; uno de ellos ve la luz roja en el babor del otro, que se le acerca
por la derecha, y el barco que viene por la derecha ve la luz verde en el estribor del otro
barco. El timonel que veía la luz roja sabía que debía ceder el paso al otro barco, y el que
veía la luz verde sabía que podía continuar sin problemas.
El semáforo está formado por los siguientes componentes:[]
• Cabeza: Es la armadura que contiene las partes visibles del semáforo. Cada cabeza
contiene un número determinado de caras orientadas en diferentes direcciones.
• Soportes: Los soportes son las estructuras que se utilizan para sujetar la cabeza de
los semáforos de forma que les permitan algunos ajustes angulares, verticales y
horizontales.
• Cara: Son las distintas luces de las cuales están formados los semáforos. En cada
cara puede haber desde dos luces hasta más de tres, siendo la de tres luces las caras
más usuales.
• Lente: Es la parte de la unidad óptica que por refracción dirige la luz proveniente de
la lámpara y de su reflector en la dirección deseada. Este elemento desaparece en
los nuevos semáforos de LEDs.
• Visera: Es un elemento que se coloca encima o alrededor de cada una de las
unidades ópticas, para evitar que, a determinadas horas, los rayos del sol incidan
sobre éstas y den la impresión de estar iluminadas, así como también para impedir
que la señal emitida por el semáforo sea vista desde otros lugares distintos hacia el
cual está enfocado. Como el caso de las lentes, esta parte está desapareciendo ya
que los nuevos semáforos de LEDs iluminan de mejor forma que los antiguos.
EL CIRCUITO TEMPORIZADOR
El circuito electrónico que más se utiliza tanto en la industria como en circuitería
comercial, es el circuito temporizador o de retardo, dentro de la categoría de
temporizadores, cabe destacar el más económico y también menos preciso consistente
en una resistencia y un condensador, a partir de aquí se puede contar con un sinfín de
opciones y posibilidades. En este proyecto se tratarán uno sencillo para adquirir
conocimiento de cómo conseguir un retardo en un sistema que no requiera gran
precisión.
Cuando necesitamos un temporizador, lo primero que debemos considerar es la
necesidad de precisión en el tiempo, base muy importante para determinar los
elementos que vamos a utilizar en su concepción y diseño.
Como se ha mencionado anteriormente un temporizador básicamente consiste en
un elemento que se activa o desactiva después de un tiempo más o menos
preestablecido. De esta manera podemos determinar el parámetro relacionado con el
tiempo que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de temporizarse, se
detenga o empiece a funcionar o simplemente cierre un contacto o lo abra.
EL MÁS SENCILLO
El más simple de los retardos, requiere de una resistencia de cierto valor y un
condensador de considerable capacidad. Veamos, un ejemplo para entender este
sistema RC; podemos optar por un diodo rectificador D1, una resistencia R1 y un
condensador C1. El montaje sumamente sencillo se muestra en la figura 1.
Fig. 1
El diodo D1 se encarga de rectificar la corriente proporcionada por un secundario de
un transformador o simplemente de la red a la que se conectará el equipo al que se ha
de controlar, para lo cual deberá observarse las precauciones básicas y elementales a la
hora de seleccionar los diferentes elementos mencionados, respetando un margen de
seguridad en la tensión a la que se someterán en el montaje.
A continuación se intercala la resistencia R1 que será la responsable directa del
tiempo de carga del condensador, es decir, a mayor valor ohmico le corresponde un
mayor tiempo de carga del condensador.
El siguiente elemento, el condensador, debe escogerse de una considerable
capacidad cosa muy determinante, pero sin perder de vista la tensión a la que se verá
sometido, para evitar que se perfore y quede definitivamente inservible. Bien, veamos
que ocurre cuando se aplica una tensión a la figura 1 a, la corriente al atravesar el diodo
D1, se rectifica a media onda, esto la reduce aproximadamente a la mitad, esta tensión
se enfrenta al paso de la resistencia R1, que le restringe su paso a un valor previsto por
el diseñador.
A la salida de R1, la tensión se precipita para cargar el condensador C1, que es el
camino que menor resistencia le ofrece y, ese tiempo de carga, justamente es el tiempo
que se pretende controlar, ya que durante ese tiempo de carga, la corriente no fluirá más
allá del condensador. Hay que tener en cuenta que el tiempo de carga, no representa
más que dos tercios (2/3) de la capacidad total de C, rebasada la cual, la corriente
empezará a fluir hacia el siguiente elemento conductor que encuentre, terminando así el
retardo.
De lo expuesto, se puede asegurar que la corriente que atraviesa el circuito, recorre
dos caminos; uno el representado por la línea de trazos (Ic) durante los primeros 2/3 de
carga, y otro, el de la salida (Id). La salida puede conectarse a un relé que se encargará
de producir el efecto deseado conectar/desconectar, según lo previsto. Este caso
digamos que es el directo, también se puede utilizar una forma más, digamos
sofisticada, a esta se conecta el relé RL, en serie con la resistencia R1, a la cual se le
calculará su valor, de manera que la corriente que la atraviese, active el relé sólo
cuando el condensador C, se haya cargado. la tensión de trabajo del relé deberá ser la
que corresponda a la tensión nominal de alimentación del circuito, para evitar que se
queme cuando se active mediante la corriente de paso en carga.
En ambos circuitos, se percibe que el control no es tal, ya que la carga del
condensador se ve influenciada por muchos imponderables, además de poco fiable. Se
necesita un mayor control y rango de tiempos.
La solución puede estar en los transistores que permiten un mayor control de los
diferentes parámetros. Debido al control de ganancia y paso de corriente que nos
permite el transistor y mediante un montaje adecuado, podemos lograr una mejora en
los tiempos y por lo tanto más fiabilidad, al utilizar condensadores más pequeños.
Véase en la figura 2, la báscula formada por T1 y T2 a los que se ha añadido un tercer
transistor para mejorar la carga del relé a su salida. El funcionamiento de la báscula
determina mediante el ajuste de los potenciómetros P1 y P2 los tiempos de
basculamiento obteniendo un mejor control de amplitud del tiempo de retardo.
Fig. 2
En este proyecto del semáforo se uso un temporizador como el explicado
anteriormente, por un sistema RC el cual se mejoro con el uso de dos transistores NPN,
construyendo así un temporizador que es prácticamente el corazón de el proyecto, ya
que con este se conseguirá el tiempo deseado; ahora veremos cómo funciona esta
bascula formada por dos transistores Q1 y Q2 y sus respectivos circuitos RC.
Multivibrador Astable A Transistores:
El astable con dos transistores NPN es de los primeros circuitos que se estudian cuando
se habla de transistores en conmutación. Como su esquema es tan simple, es de esas cosas
pequeñas que te crees que las entiendes, hasta que te das cuenta de que tú también habrías
colocado los condensadores al revés. Se explicara con detalles cómo funciona, y se verá
que aunque parece sencillo su funcionamiento es interesante. El circuito mostrado en la
siguiente figura es a modo ilustrativo para la explicación dada, (no corresponde con los
valores de R, C, Q1 y Q2 del proyecto a presentar el cual se verán sus valores reales más
adelante).
Estado 1: Q1 conduce, Q2 en corte.
Un astable tiene dos estados, y ambos son inestables, de forma que el circuito alterna
continuamente uno con otro. Empecemos por el estado 1. Al contrario de otras
explicaciones que veras, yo no voy a partir de cuándo se aplica tensión. Mejor cuento
cómo está el circuito justo al empezar el estado 1, como si acabara de conmutar desde el
estado 2. De momento tendremos que creer estas condiciones iníciales, pero al final del
artículo se entenderá por qué.
Al comienzo del estado 1:
• Q1 está en conducción.
• Q2 está en corte.
• C1 está cargado positivamente con un potencial de Vcc - 0.7.
• C2 está cargado negativamente (el terminal + está a menos tensión que el -) con un
potencial de -0.7V.
Como Q2 está en corte vamos a considerar que no pasa corriente por sus terminales. Así
imaginariamente sacamos Q2 del circuito. Como Q1 está en conducción, su unión Base-
Emisor es como un diodo polarizado en directo (sustituimos esta unión por un diodo); y al
estar saturado suponemos que la pérdida de tensión Emisor-Colector es mínima
(sustituiremos esta por un conductor).
Recoloquemos los componentes para verlo más claro.
C2 va a cargarse a través de R4 y la base de Q1. Así pues C2, que empezó con -0.7V va
a cargarse hasta Vcc-0.7V (no llega a Vcc porque 0.7V es la caída de tensión B-E de Q1).
Y además esta carga será muy rápida porque R1 y R4 serán de un valor muy bajo
comparadas con R2 y R3.
Mientras tanto C1, que partía con Vcc-0.7 voltios positivos, ahora está conectado del
revés. Así que empieza a descargarse (o a cargarse negativamente, da igual) a través de R2.
Esta carga será más lenta. Desde los Vcc-0.7 hasta... en teoría hasta -V (pongo el menos
para indicar que está invertido), pero no va a llegar ahí. Porque cuando C1 alcanza los
-0.7V, su terminal + está a masa y el - tiene ya 0.7V, y este último está conectado a la base
de Q2. ¿Qué pasa cuando a un NPN le aplicamos a su base 0.7 voltios más que a su emisor?
La tensión B-E de Q2 es 0.7V más o menos, mientras la tensión en la base esté por
debajo de ese valor no va a conducir. En el momento en que se alcanza esa tensión ya sí
conduce. La base de Q2 queda polarizada a través de R2.
Recordemos que a estas alturas C2 se había cargado completamente hasta Vcc-0.7. Pues
cuando Q2 pasa a conducción conecta a masa el terminal + de C2, mientras el - sigue
aplicado a la base de Q1. Es como si se aplicara el condensador, invertido, a Q1. La base de
Q1 recibe de golpe -(Vcc-0.7) que lo lleva inmediatamente al corte.
Pudiendo incluso provocar una ruptura de la unión por avalancha. En estas condiciones
entramos al estado 2.
Estado 2: Q1 en corte, Q2 conduce.
Tal como hicimos para el estado 1, vamos a describir las condiciones iníciales del estado
2. Que son las del párrafo anterior.
Al comienzo del estado 2:
• Q1 está en corte.
• Q2 está en conducción.
• C1 está cargado negativamente con un potencial de -0.7V.
• C2 está cargado positivamente con un potencial de Vcc - 0.7.
Haciendo lo mismo que antes, vamos a eliminar Q1 del circuito y vamos a sustituir Q2 por
un diodo y un puente:
Vemos que C1 va a ir desde -0.7V hasta los Vcc-0.7V, rápidamente pues R1 es pequeña.
C2 va a (des)cargarse lentamente a través de R3 desde los Vcc-0.7V hasta los -Vcc,
¡FALSO! sólo va a llegar hasta -0.7V. Porque cuando llegue ahí Q1 va a conducir, va a
llevar a masa el + de C1 y va a aplicar a la base de Q2 toda la carga de C1 invertida,
llevándolo al corte. Y provocando el estado 1 de nuevo.
Vemos que cuando eso pase tendremos:
• Q1 está en conducción.
• Q2 está en corte.
• C1 está cargado positivamente con un potencial de Vcc + 0.7V.
• C2 está cargado negativamente con un potencial de -0.7V.
Que son justamente las condiciones iníciales que dimos para el estado 1. Así el ciclo se
repite indefinidamente.
Calcular Los Componentes.
Para empezar, nos interesa que los condensadores se carguen por R1 y R4 más
rápidamente de lo que se descargan por R2 o R3. Porque cuando ocurra la transición
queremos que el otro ya esté cargado. Así que R1 < R2 y R4 < R3. Por simplicidad
haremos R1 = R4. Pero no nos interesa que la corriente que fluye Emisor-Colector durante
la carga queme los transistores. Dependidiendo de la tensión de alimentación, un valor
entre 100ohm y 1k estaría bien. Recordando cumplir las condiciones anteriores.
El tiempo que tarda en conmutar del estado 1 al estado 2 viene dado por lo que le lleva a
C1 descargase desde los Vcc +0.7V hasta los -0.7V. Lo hace a través de R2, y usando la
ecuación de carga de un condensador tenemos:
Donde:
• Tensión inicial: V0 = Vcc +0.7V
• Tensión en bornes: E = - Vcc
• Tensión final: V = -0.7V
Este último valor es el que suele darse habitualmente. La aproximación tiene un margen
de error que es menor cuanto mayor sea la tensión de alimentación. Con 5V el error es de
un 10%, como es del mismo orden que la tolerancia de los componentes se admite tal
aproximación.
SISTEMA DE CONTROL DE SEMAFOROS
El circuito a diseñar, consiste en un semáforo que controla el tránsito vehicular en
determinada avenida, mediante la conmutación de tres luces de estado: Rojo, Amarillo y
Verde con sus respectivos tiempos de duración.
Vista del Semáforo Vehicular.
Diagrama de Bloques
Nuestro sistema de control de semáforos consta de 2 bloques: la etapa temporizada y la
etapa de lógica secuencial.
Figura 2. Diagrama de Bloques.
Etapa Temporizadora: Esta etapa consta de dos temporizadores, el temporizador largo que
cuenta hasta 25 segundos por medio de 1 basculas y un temporizador corto que cuenta hasta
4 promedio de otra bascula. Este temporizador es el encargado de la transición de colores
en cada semáforo.
Etapa de Lógica Secuencial: Esta etapa es la máquina (Relé de seis polos configurado
como inversor, función lógica NOT cableada) de estados capaz de traducir el
comportamiento del sistema de control de semáforo gracias a las entradas suministradas por
los temporizadores.
Materiales Utilizados:
A) Relé de Seis Polos: JQX-14FC………………………..…....1
B) Transistores NPN C945 propósito general………….……4
C) Transistor PNP 2N3904 propósito general………….……1
D) Condensadores electrolíticos de 100µF/16V……….…..4
E) Diodo 1N4007……………………………………..…...……1
F) Resistencias de: 50KΩ……..…………………...………2
270Ω………………………….….…...2
220Ω…………………………….…….2
18KΩ……………………….....………3
330Ω…………………………..………3.
G) Diodos LED…………………………………….………..7
Fuente de Alimentación de 12 Voltios
Imagen del Proyecto Finalizado.
Esquema Del Circuito Del Semáforo.
Semáforo Vehicular Luces de Estado
Análisis:
• Transistores: Cuando el transistor que estaba en corte pasa a conducir,
aplica a la base del otro una tensión negativa de -(Vcc-0.7V). La tensión
inversa de ruptura de la unión BE viene a ser -5 voltios. Si alimentamos este
circuito con más de 5V fácilmente la superaríamos. Para evitar esto a veces se
colocan dos diodos en la base de Q1 y Q2 que permitan la carga pero impidan
que circule corriente en sentido inverso.
• Condensadores: Para un cerámico o uno de poliéster no hay problema,
pero en un electrolítico invertir los terminales para cargarlo del revés puede
destruirlo. Si bien es cierto que aquí sólo se llegan a cargar invertidos hasta
los 0.7V.
• Tiempo: El tiempo viene determinado por la capacidad de C1 y C2 así
como por R2 y R3. Mientras más altos sean estos valores más durará cada
estado. Pero si usamos unos condensadores demasiado grandes, puede que
tengan demasiadas pérdidas y el circuito no empiece a oscilar. Igualmente
para las resistencias, si aumentamos demasiado el valor de R2 por ejemplo,
puede que no pase corriente bastante para polarizar la base de Q2 una vez se
alcance la tensión de disparo. Si no puede llevarlo a conducción, no se
alcanzará nunca el estado 2. Si se necesitan retardos mayores se puede optar
por transistores Darlington, aunque dado el coste de los condensadores de la
capacidad necesaria es mejor optar por otros temporizadores como el NE555 o
el CD4060.
• Frecuencia: Así como hay un límite superior del periodo, también hay un
límite inferior. Puede pasar que queramos un periodo tan bajo que usemos
condensadores y resistencias muy pequeños. Entonces al conectar el circuito
se cargarán ambos casi al instante, para dos los transistores. Así el circuito
queda en un estado estable y no oscila. Por no hablar de que a esas
frecuencias si oscilara sería muy inestable, variando la frecuencia sólo con
acercar o alejar la mano. Si queremos frecuencias de MHz tendremos que usar
otros osciladores, a ser posible sintonizados por un cristal de cuarzo.
Conclusión.
Lógica cableada o contactos, en un sistema de semáforos es presentado como una
forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonería, fines de
carrera, sensores, presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con contactores o relés
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
• En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial es la
técnica de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en plantas
industriales, básicamente con relés cableados. En la acepción de los técnicos en
telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada utiliza compuertas lógicas
discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de
comunicaciones y computadores.
• La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas
o neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de señalización, de protección y de potencia. La potencia además de
circuitos eléctricos comprende a los circuitos neumáticos (mando por aire a presión)
u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea automatismos rígidos, capaces
de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar
variables y parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será necesario realizar un
nuevo diseño. Se emplea en automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la
seguridad de personas y máquinas, no puede depender de la falla de un programa de
computación. No obstante la lógica cableada forma parte de la construcción de un
semáforo de relé o analógico.