Protocolo HART
Automatización industrial
Grupo: 6
Correa Alcántara Ramsés
Canchola Ramírez Sergio
Mendoza Martínez Rogelio
Navarrete Lara Christopher
Semestre: 2021-ll
CONTENIDO
01 02 03 04
Introducción ¿Qué es HART? ¿Cómo trabaja HART? Redes HART
05 06 07 08
Descripción del
Modos de comunicación Comandos HART Beneficios
dispositivo (DD)
INTRODUCCIÓN 01
● Protocolo de comunicación
● Historia
● El protocolo HART fue
desarrollado en la década de
1980. Actualmente es de
licencia libre
● HART - Highway Adressable
Remote Transducer
¿Qué es HART? 02
Protocolo HART
01 03
02
Las señales
Estándar mundial análoga y digital
para enviar y son transmitidas
recibir información Protocolo simultáneamente
digital a través bidireccional entre sobre el mismo
cables analógicos. instrumentos enlace.
inteligentes de
campo y sistemas
centrales.
Protocolo HART
El transmisor regula la La comunicación se hace
corriente en valores que sobre el mismo par de
representan la variable cables que transportan la
del proceso. señal de 4 - 20 mA.
La fuente de Entonces, existen dos
alimentación canales de comunicación:
proporciona el voltaje uno analógico y otro
para que el transmisor digital.
funcione.
Protocolo HART
La señal digital usa
dos frecuencias: 1200 La señal digital es
Hz (1 lógico) y 2200 Hz simétrica, por tanto, la
(0 lógico). señal analógica no se
altera.
La señal digital forma
una onda sinusoidal
que se superpone al
lazo de corriente 4-20
mA.
¿Cómo trabaja
03 HART?
Estándar Bell 202
Se utiliza la modulación
por desplazamiento de
frecuencia, FSK
(Frequency Shift Keying)
Protocolo HART
• Control por conteo de bytes (conjuntos de 8 bits)
• Transmisión asincrónica FDX/HDX. Punto a punto y multipunto
• Carácter básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de
pare. Codificación NRZ
• Un maestro puede controlar hasta 15 esclavos
• Operación en Modo de Respuesta Normal
• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24
hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado común apantallado calibre AWG 20
• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202
• Voltaje de la Fuente de Alimentación: 24 VCC
• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
Protocolo HART
Protocolo HART
Redes HART 04
Comunicación tipo Punto a Punto
Señal tradicional:
Comunicar una
variable de proceso
Protocolo HART:
Parámetros de
configuración y otras
informaciones de
aparato
Comunicación tipo Multipunto (Multidrop)
Toda la información es
enviada a través de HART
Para aplicaciones con
instalaciones de control de
supervisión, que tengan
equipamientos bastante
alejados entre sí,
Modos de
05 Comunicación
Modos de comunicación
Maestro - Esclavo
HART es un protocolo de
comunicación, durante su
funcionamiento normal cada
comunicación esclavo se inicia por un
dispositivo de comunicación maestro.
.
01
Se pueden conectar dos maestros a Los dispositivos esclavos pueden ser:
cada lazo HART, el primario podrá ser Transmisores, actuadores y
sistema de control distribuido, un PLC controladores que responden a
o una PC y el secundario podrá ser comandos del maestro primario o
una terminal portátil u otra PC. secundario.
Modos de comunicación
Modo BURST
Algunos dispositivos HART admiten el
02 modo opcional BURST, este permite
una comunicación más rápida (de 3 a
4 actualizaciones de datos por
segundo).
El maestro indica al dispositivo
esclavo que transmita continuamente
un mensaje de respuesta HART
estándar por ejemplo el valor de una
variable de proceso
Descripciones de
06 dispositivo (DD)
Descripciones de
dispositivo DD
Programa que permite realizar
copias de seguridad, transferir
y convertir datos de archivos a
bajo nivel.
El DD incluye toda la
información que necesita
una aplicación para
comunicarse con el Algunas aplicaciones HART
dispositivo de campo. usan DD para obtener
información sobre variables y
funciones.
Comandos HART 07
Comandos HART
1. Comandos universales - son aquellos que deben admitir todos los
dispositivos que utilicen el protocolo HART, brindan acceso a información útil
durante el funcionamiento
2. Comandos de Práctica Común - proporcionan funciones comunes para
muchos, pero no para todos los dispositivos
3. Comandos Específicos para Dispositivo - representan funciones que son
únicas para un dispositivo de campo en particular y son especificadas por el
fabricante del dispositivo
Comandos HART
08 Beneficios
Beneficios de HART
Otorga mayor flexibilidad
operacional
Mejora las operaciones en
planta 02
01
03Protege la inversión hecha
en la instrumentación de
05 la planta
Entrega una alternativa
económica de
comunicación digital 04
Nos agrega un ahorro en
materiales electricos en
las instalaciones
multipunto
Referencias
01 02 03
¿Qué es el Protocolo HART?
(2020, 26 noviembre). Toro, Paulo. Protocolo HART.
[Vídeo]. YouTube. López, Eloy. (2016). Tecnología Universidad Tecnológica de
[Link] Inalámbrica-Wireless aplicada en Chile INACAP.
tch?v=l6G1X5C1qbM la automatización de procesos
industriales (Tesis de
licenciatura). Instituto
Politécnico Nacional, Ciudad de
México.