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Introducción al RADAR
Teledetección y Radar
Documento que explica las bases de funcionamiento del sistema RADAR.
energía electromagnética se propaga a la velocidad de la luz,
I. INTRODUCCIÓN = 3 × 10
/ en el vacío, el rango,
, es
E L RADAR es un sistema electromagnético para la detección
y localización de objetos. Opera a partir de la transmisión
=
.
de un tipo de onda particular, por ejemplo, un seno modulado 2
pulsado, detectando la naturaleza del eco de la señal. Esta
tecnología se usa para extender la capacidad del ser humano El factor 2 aparece en el denominador a causa de que el pulso
de percibir estímulos del ambiente a través de alguno de sus electromagnético realiza un recorrido de ida y vuelta al objeto.
sentidos, especialmente el de la visión. El RADAR, sin Así, en el vacío, cada milisegundo de ida y vuelta del pulso
embargo, no es ningún sustituto del ojo humano en el sentido energético equivale a una distancia desde el RADAR al objeto
de que no percibe la imagen de los objetos con tanta precisión, de 150 metros.
no detecta el “color”, etc. No obstante, esta tecnología se Una vez que el pulso transmitido es emitido por el RADAR,
diseña para la percepción de objetos en condiciones en las que debemos de dejar pasar un intervalo de tiempo suficiente para
el ojo humano no es capaz de hacerlo; por ejemplo, en permitir que cualquier eco de la señal vuelva y sea detectado
situaciones de oscuridad, de densa vegetación, de niebla, de antes de que el siguiente pulso sea transmitido. De esta forma,
lluvia, de nieve, etc. Y, sobre todo, la peculiaridad más el período al cual los pulsos deben ser enviados se determina a
importante de esta clase de dispositivos es que pueden medir partir del máximo rango en el cual se espera detectar objetos.
la distancia o rango hasta el objeto en cuestión.
Una forma elemental de RADAR consiste en una antena
transmisora que emite radiación electromagnética generada
por algún tipo de oscilador, una antena receptora y un
dispositivo detector de energía o receptor. Una porción de la
señal transmitida es interceptada por un objeto reflectante y
rerradiada por este en todas direcciones. La energía que se
rerradia en la dirección de vuelta al RADAR es la de nuestro
interés. La antena receptora recibe la energía devuelta y la
envía al receptor, donde se procesa para detectar la presencia
del objeto, extrayéndose su localización y velocidad relativas.
La distancia al objeto se determina mediante la medición del
tiempo empleado por el pulso desde que este es emitido hasta
que se recibe de vuelta reflejado por el objeto. La dirección o Fig. 1. Representación del máximo rango sin ambigüedad en función de la
posición angular del objeto se determina a partir de la frecuencia del pulso de repetición.
dirección de llegada del frente de ondas reflejado. El método
usual para la medida de la dirección de llegada es con una Si la frecuencia del pulso de repetición es demasiado alta,
antena de haces estrechos. Si existe un movimiento relativo los ecos de las señales desde alguno de los objetos pueden
entre el objeto y el RADAR, la modulación en frecuencia de la llegar después de la transmisión del siguiente pulso, resultando
portadora de la onda reflejada (causada por el efecto Doppler) en ambigüedades en la medida del rango. Los ecos que llegan
es una medida de la velocidad relativa del objeto, pudiendo ser después de la transmisión del siguiente pulso se conocen con
utilizado este efecto para la distinción entre objetos en el nombre de ecos de segunda vez. Debido a que no podemos
movimiento y estáticos. conocer con certeza si el eco es de segunda vez,
El nombre de RADAR es una contracción de Radio determinaríamos, en caso de que así fuese, un rango mucho
Detection And Ranging. En un primer momento fue menor del real sobre el objeto en cuestión. El rango límite más
desarrollado como un dispositivo de detección para advertir de allá del cual los objetos aparecen como ecos de segunda vez se
la aproximación de aeronaves enemigas así como para saber denomina máximo rango sin ambigüedad, y es de la forma
en qué dirección lanzar las armas antiaéreas.
La forma de onda más común en el RADAR es un tren de
= ,
pulsos rectangulares estrechos que modulan una portadora 2
senoidal. La distancia o rango al objeto se determina, como
hemos introducido, a partir de la medida del tiempo que donde es la frecuencia del pulso de repetición en Hz.
emplea el pulso en viajar al objeto y volver. Puesto que la
Introducción al RADAR 2
Aunque el RADAR típico transmite una onda modulada por densidad de potencia en sus dominios y de su área efectiva,
un pulso, existen otras modulaciones que también pueden ser "# . De esta forma, la potencia recibida por el RADAR es
usadas. Por ejemplo, la portadora pulsada debe modularse en
frecuencia o fase para permitir la compresión temporal de los "#
$ = ℘ ! "# = " = .
ecos después de la recepción. También, existe la técnica 4
4
# %4 &
'
conocida con el nombre de compresión de pulso, la cual
consiste en la utilización de un pulso modulado largo en
términos de tiempo que mantiene la misma resolución del
pulso corto pero con la energía del pulso largo.
II. FORMA SIMPLE DE LA ECUACIÓN DEL RADAR
La ecuación del RADAR relaciona el rango del RADAR
con las características del transmisor, el receptor, la antena, el
objeto y el ambiente. Esta ecuación es una importante Fig. 2. Superficie de potencia constante de una antena isotrópica.
herramienta para comprender la operación del RADAR y la
teoría básica para su diseño. El máximo rango o distancia a la que un objeto puede ser
Si denotamos a la potencia transmitida por el RADAR, detectado,
( , ocurre cuando la potencia recibida del eco de
haciendo uso de una antena isotrópica (radiante de un modo la señal, $ , es igual a la mínima señal detectable, )* , de la
uniforme en cualquier dirección), la densidad de potencia forma
radiada (en wattios por unidad de superficie) a una distancia
del RADAR es igual a la potencia transmitida escalada "# -/'
respecto de una superficie esférica imaginaria de radio
:
( = + , .
%4 & )*
℘= . Esta es la forma fundamental de la ecuación del RADAR.
4
Notar que los parámetros importantes de la antena son la
ganancia de transmisión, , y el área efectiva de recepción,
"# .
Los RADARs emplean antenas directivas hacia el canal,
confluyendo la potencia emitida en una dirección dada. La
Esta versión simplificada de la ecuación del RADAR no
ganancia de la antena, , es una medida del incremento de la
describe adecuadamente el rendimiento práctico del mismo.
densidad de potencia radiada a la distancia del objeto respecto
Existe una multitud de factores importantes que afectan al
de la producida en ese mismo punto por una antena isotrópica
rango y no se modelan en la ecuación de forma explícita. En la
que transmite la misma potencia. En consecuencia, la densidad
práctica, los rangos de RADAR máximos observados suelen
de potencia de radiación generada por una antena directiva de
ser mucho menores que los predichos por la anterior ecuación,
RADAR a la distancia del objeto con una ganancia en dicha
llegando a ser incluso la mitad del teórico. Sin embargo, dado
dirección es
que este texto es de carácter introductorio, no se profundizará
más en el asunto.
℘= .
4
El objeto intercepta una porción de la potencia incidente y
la rerradia en múltiples direcciones. La cantidad de potencia
incidente interceptada por el objeto y rerradiada por este en la
dirección de vuelta al RADAR depende del valor de la sección
cruzada de RADAR (RCS), , la cual participa en la siguiente
relación:
℘ ! = ,
4
4
donde ℘ ! representa la densidad de potencia de radiación
en el RADAR asociada al eco producido por el objeto.
La sección cruzada de RADAR, , tiene unidades de área,
Fig. 3. Ejemplo de operación del RADAR.
de tal forma que al multiplicarse por la densidad de radiación, III. DIAGRAMA DE BLOQUES Y OPERACIÓN DEL RADAR
se obtiene la cantidad de potencia rerradiada por el objeto en
la dirección de vuelta al RADAR. Este parámetro es una Con ayuda del diagrama de bloques de la figura 4 se va a
característica particular de cada objeto. La antena del RADAR describir la operación del RADAR más usual: el pulsado. El
capturará una porción de la potencia del eco en función de la transmisor debe ser un oscilador, por ejemplo, un magnetrón,
Introducción al RADAR 3
el cual es pulsado (encendido y apagado) por el modulador pulso, 1, es del orden de la unidad, esto es, 01 ≈ 1.
para generar un tren de pulsos repetitivo. El magnetrón es un Después de maximizar la SNR en el amplificador de IF, el
dispositivo que transforma la energía eléctrica en pulso de modulación es extraído por el segundo detector y
electromagnética en forma de microondas. De hecho, su amplificado por el amplificador de vídeo hasta un nivel tal que
origen, que data de los años 30, se debe a su necesidad para la pueda ser apropiadamente mostrado, usualmente en un tubo de
construcción del RADAR. Un RADAR típico para la rayos catódicos (CRT). La forma más típica de pantalla de
detección de aeronaves en el intervalo de los 5 a los 10 tubo de rayos catódicos es el PPI (Indicador de Posición en el
centímetros debe de emplear una potencia pico del orden del Plano), el cual mapea en coordenadas polares la localización
megawattio, una potencia media de varios kilowattios, un del objeto según la coordenada azimutal y la radial
ancho de pulso de varios microsegundos y una frecuencia de (correspondiente esta última al rango). PPI es una pantalla de
repetición de pulso de varios cientos de pulsos por segundo. intensidad modulada en la cual la amplitud de la salida del
La forma de onda generada por el transmisor viaja a través de receptor modula la intensidad de un haz de electrones (eje z).
la línea de transmisión a la antena, siendo radiada por esta Este haz rota angularmente en respuesta a la posición de la
última al espacio. Normalmente sólo una antena es utilizada antena. Una pantalla B-scope es similar al PPI con la
para cumplir tanto el cometido de transmisión como el de diferencia de que la primera usa coordenadas rectangulares, en
recepción. El receptor, por su parte, debe protegerse del daño lugar de polares, para la representación del rango en función
causado por la alta potencia del transmisor. Esta es la función del ángulo. Otra forma de representación es el A-scope,
del duplexor, agregándose también la utilidad del envío de los recogido en la figura 5b, donde se dibuja la amplitud en el eje
ecos de la señal al receptor y no al transmisor. y frente al rango en el eje x para una determinada dirección
prefijada.
Fig. 4. Diagrama de bloques de un RADAR pulsado.
Usualmente el receptor es de tipo superheterodino. La
primera etapa podría ser un amplificador de radiofrecuencia de
bajo ruido, por ejemplo, un amplificador paramétrico o un
transistor de bajo ruido. Sin embargo, no siempre es deseable Fig. 5. (a) Representación PPI; (b) Representación en A-scope de la amplitud
frente al rango.
emplear una primera etapa de bajo ruido en el RADAR. La
entrada del receptor puede ser simplemente una etapa El diagrama de bloques de la figura 4 es una versión
mezcladora, especialmente en RADARs militares que deben simplificada que omite numerosos detalles. No obstante, es un
de operar en un ambiente ruidoso. Aunque un receptor con un buen punto de partida ilustrativo que sienta las bases del
front-end de bajo ruido será más sensible, la entrada del funcionamiento del RADAR, cumpliendo el carácter
mezclador puede tener un rango dinámico mayor, menos introductorio de este trabajo. Algunos elementos no incluidos
susceptibilidad a la carga y menos vulnerabilidad a la que son interesantes e imprescindibles en determinados
interferencia electrónica. contextos pueden ser, por ejemplo, sensores para la
El mezclador y el oscilador local (LO) convierten la señal localización angular de un objeto móvil en situaciones de
RF a una frecuencia intermedia (IF). Un amplificador de seguimiento. Con la información proporcionada por estos la
frecuencia intermedia típico en un RADAR cuya aplicación es antena ha de ser capaz de orientarse en todo momento hacia el
la vigilancia aérea puede tener una frecuencia central de 30 o objeto para monitorizar su desplazamiento.
60MHz y un ancho de banda del orden de 1MHz. El Previo a la representación en un CRT, la información
amplificador IF debe ser diseñado como un filtro adaptativo; recogida en el receptor debe ser preprocesada por un elemento
por ejemplo, su respuesta en frecuencia, .%&, debe ADT (Automatic Detection and Tracking); este dispositivo
maximizar el ratio pico de señal a potencia media de ruido a cuantiza la cobertura del RADAR en celdas determinadas por
la salida. Esto ocurre cuando la magnitud de la respuesta en su coordenada radial (rango) y azimutal (dirección), integra
frecuencia del filtro, |.%&|, es igual a la magnitud del todos los pulsos de eco recibidos en cada una de las celdas,
espectro del eco de la señal, |)%&|, y la fase del espectro del establece un umbral que permite únicamente el paso de salidas
filtro adaptativo es la fase negativa del espectro del eco de la de más alta potencia debidas a los ecos de los objetos
señal. En un RADAR cuya forma de onda aproxima un pulso eliminando el ruido, establece y mantiene las trayectorias de
rectangular, la característica convencional del filtrado paso- cada objeto y muestra la información procesada al operador.
banda de frecuencia intermedia aproxima un filtro adaptativo
cuando el producto del ancho de banda IF, 0, con el ancho de
Introducción al RADAR 4
Fig. 6. Antena de RADAR en Chilbolton (UK) con aplicaciones
meteorológicas. Fig. 8. Frecuencias de RADAR en el espectro electromagnético.
Es usual emplear antenas en RADARs con reflectores de
tipo parabólico. Este reflector focaliza la energía procedente
de la antena en un haz estrecho. Este haz escanea el espacio a
partir del movimiento mecánico de la antena.
Fig. 9. Nomenclatura para las bandas de frecuencia del RADAR.
Fig. 7. Phased array de un sistema de RADAR en Alaska.
V. HISTORIA
Otra opción es la utilización de phased arrays. Estos El RADAR se fundamenta en las leyes de la reflexión de las
consisten en un array de elementos radiantes de tal forma que ondas de radio, implícitas en las ecuaciones que controlan el
su radiación es muy directiva y se controla a partir de las fases comportamiento de las ondas electromagnéticas, planteadas
de las señales de alimentación de cada uno de los elementos. por el físico británico James Clerk Maxwell en 1864. Estas
Jugando con ellas es posible conseguir interferencias leyes quedaron demostradas por primera vez en 1886 a la vista
constructivas en las direcciones de interés y destructivas en las de los experimentos del físico alemán Heinrich Hertz. El
demás, pudiendo realizar así un barrido sin necesidad de un ingeniero alemán Christian Hülsmeyer fue el primero en
movimiento mecánico de la antena, como ocurre en el anterior sugerir el aprovechamiento de este tipo de eco mediante su
caso. aplicación a un dispositivo de detección diseñado para evitar
colisiones en la navegación marítima. En 1922 el inventor
IV. FRECUENCIAS DE RADAR italiano Guglielmo Marconi desarrolló un aparato similar.
Los RADARs convencionales han operado tradicionalmente El primer experimento satisfactorio de detección a distancia
en el rango de frecuencias que va desde los 220MHz hasta los tuvo lugar en 1924, cuando el físico británico Edward Victor
35GHz. De todos modos, estos no son necesariamente los Appleton utilizó el eco de las ondas de radio para averiguar la
límites pues, por ejemplo, los RADARs de tierra de alta altura de la ionosfera. Al año siguiente los físicos
frecuencia operan en torno a los 2MHz o, incluso, los norteamericanos Gregory Breit y Merle Antony Tuve llegaron
RADARs milimétricos han llegado a operar a 94GHz, de forma independiente a los mismos valores para la ionosfera
pudiendo los RADARs láser operar incluso a frecuencias más al usar la técnica de radioimpulsos que más tarde se incorporó
altas. a todos los sistemas de RADAR. Su desarrollo no fue posible
La figura 8 muestra dónde se encuadra el rango de hasta que no se perfeccionaron las técnicas y equipos
frecuencias del RADAR a lo largo del espectro electrónicos en los años treinta.
electromagnético. El primer sistema útil de RADAR lo construyó en 1935 el
Pronto se comenzó a utilizar un conjunto de letras para físico británico Robert Watson-Watt. Sus investigaciones
designar las distintas bandas de frecuencia en las que el proporcionaron a Inglaterra una ventaja de partida en la
RADAR podía operar de forma standard. Aunque su propósito aplicación de esta tecnología estratégica; en 1939 ya disponía
original era guardar el secretismo militar, las designaciones de una cadena de estaciones de RADAR en las costas
han sido mantenidas por conveniencia. La figura 9 lista la meridionales y orientales capaces de detectar agresiones tanto
nomenclatura adoptada por los ingenieros de RADAR y por aire como por mar. Ese mismo año dos científicos
standarizada por el IEEE. británicos lograron el avance más importante para la
Introducción al RADAR 5
tecnología del RADAR durante la II Guerra Mundial. El físico relieve, etc). También en esta coyuntura se emplean para la
Henry Boot y el biofísico John T. Randall inventaron un tubo previsión de tormentas y para la navegación. En el espacio el
de electrones denominado magnetrón de cavidad resonante. RADAR tiene utilidad en el guiado de aeronaves así como en
Este tipo de tubo es capaz de generar impulsos de radio de alta aplicaciones de remote sensing sobre la tierra y el mar.
frecuencia con mucha energía, lo que permitió el desarrollo Sin embargo, el mayor usuario del RADAR, y máximo
del RADAR de microondas, que trabaja en la banda de contribuidor a la mayor parte de su desarrollo, ha sido el
longitudes de onda muy pequeñas, inferiores a 1 centímetro, colectivo militar; aunque ha habido un importante incremento
usando el láser. El RADAR de microondas, conocido también en el número de aplicaciones civiles (especialmente en los
como LIDAR (Light Detection And Ranging), se utiliza hoy ámbitos de la navegación marítima y aérea). Las mayores
en el sector de las comunicaciones y para medir la áreas de aplicación se esbozan a continuación:
contaminación atmosférica. Control del tráfico aéreo: El RADAR es empleado
con el propósito de llevar a cabo un control seguro
del tráfico aéreo, tanto en ruta como en la vecindad
de los aeropuertos. Tanto los vehículos de tierra
como las aeronaves son controlados en los grandes
aeropuertos mediante el empleo de RADARs de alta
resolución. El RADAR ha sido usado en los sistemas
de aproximación a tierra con el fin de guiar la
aeronave hacia un aterrizaje seguro en malas
condiciones meteorológicas. Además, el sistema de
aterrizaje de microondas está en gran medida basado
en la tecnología del RADAR.
%avegación aérea: El RADAR de prevención
Fig. 10. Robert Watson-Watt con el RADAR original fabricado en Ditton meteorológica usado en aeronaves para indicarle al
Park en 1935. El aparato ahora se encuentra en el Museo de Ciencias de piloto regiones con precipitaciones es una forma
Londres. clásica de RADAR. Incluso el altímetro empleado,
basado en tecnología radio, así como el navegador
Los sistemas de RADAR más evolucionados que se Doppler, son también RADARs. A veces, los
construyeron en los años treinta jugaron un papel decisivo en RADARs utilizados en la caracterización del relieve
la batalla de Inglaterra, que se libró de agosto a octubre del terrestre con una resolución moderada son empleados
año 1940, y en la que la Luftwaffe de Adolf Hitler fracasó en con propósitos de navegación aérea.
su intento de adueñarse del espacio aéreo inglés. Aunque los %avegación marítima: El RADAR es usado para la
alemanes disponían de sistemas propios de RADAR, los mejora de la seguridad en los viajes en barco en el
ejércitos británico y estadounidense supieron preservar su sentido de poder recibir avisos por parte de este en
superioridad técnica hasta el final de la guerra. caso de potenciales colisiones con otros barcos.
También se emplea para la detección de boyas en
situaciones de baja visibilidad por mal tiempo.
Espacio: Los vehículos espaciales han usado el
RADAR para reuniones o encuentros espaciales,
acoplamientos e incluso para el alunizaje. Muchos de
los RADARs de tierra más grandes están dedicados a
la detección y seguimiento de los satélites en el
espacio. También se destinan RADARs en los
satélites para aplicaciones de remote sensing sobre la
Tierra.
Remote sensing: Concerniente a la detección remota
Fig. 11. Hombres de la Marina trabajando con el RADAR durante la Segunda de recursos terrestres, la cual incluye la medida y el
Guerra Mundial. mapeo de las condiciones del mar, recursos de agua,
agricultura, condiciones forestales, formaciones
VI. APLICACIONES geológicas y contaminación ambiental. Las
El RADAR ha sido empleado en tierra, mar, aire y espacio. plataformas de estos RADARs imbrican tanto
Los RADARs de tierra han sido aplicados usualmente a la satélites como aeronaves.
detección, localización y seguimiento de aeronaves u objetos Fuerzas de la ley: El RADAR es empleado por la
espaciales. Los RADARs situados en los barcos son usados policía de tráfico para la detección de la velocidad de
para ayuda a la navegación, para la localización de boyas, los vehículos, siendo también usado en la detección
de intrusos.
orillas u otros barcos y así como para observar aeronaves. Los
Uso militar: Muchas de las aplicaciones civiles del
RADARs en vuelo pueden usarse para la detección de otras
RADAR son también adoptadas por los militares. El
aeronaves, barcos o vehículos de tierra, e, incluso, para el
rol tradicional del RADAR en el mundo militar ha
mapeo de la superficie terrestre (construcción de mapas en
Introducción al RADAR 6
sido la vigilancia, navegación y el control y guiado
de armas.
REFERENCIAS
[1] M. I. Skolnik, “Introduction to RADAR Systems” McGraw-Hill, 1981.