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Mecanismos Articulados
Jan Cavalaro Clemente, Jose Francisco Diego Chavez, Universidad ´Politecnica de Puebla, Ingenieria
Mecatrónica, Juan C Bonilla, Puebla, Puebla
INTRODUCCIÓN
E n ingeniería mecánica se denomina Se refiere al
mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas,
bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o
deslizantes.
Función del mecanismo articulado:
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento
giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela
o viceversa.
MECANISMO DE CUATRO BARRAS
Figure 2Punto muerto en mecanismo de Cuatro Barras
Si la manivela 2, de la figura 2-2 es el eslabón motor, las
posiciones B y B’’ son puntos muertos.
Existe punto muerto cuando, el balancín o eslabón conducido
(4), se encuentra lineal con la biela (eslabón 3). En estos puntos
(B’ y B’’), el mecanismo tiende a detenerse, debido a que no se
transmiten esfuerzos y se necesita una fuerza externa para
continuar el movimiento. Estos puntos deben evitarse.
Figure 1Mecanismo de Cuatro Barras
Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la
llama manivela conductora o eslabón motor y es donde
usualmente se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo)
Eslabón 2: Manivela conductora, véase figura 2-1. Cuando dos
manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente unidas entre
sí, a la combinación de las dos se les llama palanca.
Cuando la pieza conductora es rígida y se mueve sobre un eje
fijo con movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hace
con movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En MECANISMO DE MANIVELA-BIELA Y CORREDERA:
ambos casos es el eslabón conducido.
Eslabón 4: Eslabón conducido. Es el mecanismo que más se emplea en la actualidad, se aplica
en los motores de gasolina, diésel, vapor, bomba, etc. Este
Al eslabón flotante se le llama biela. mecanismo es similar al mecanismo manivela-biela y balancín,
Eslabón 3: Biela pero con un balancín de longitud infinita, véase la figura 2-5.
El eslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
Eslabón 1: Eslabón fijo.
PUNTO MUERTO
Es la fase del movimiento en la cual no se puede continuar la
trayectoria, o sea, que el mecanismo se detiene en sus
posiciones extremas.
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Sin embargo, existe un caso especial, el cual se representa en la
figura 2-6.
En la figura 2-6, la corredera describe una trayectoria curva y La figura 2-7a, muestra un mecanismo de retroceso rápido,
se comporta como un mecanismo de manivela-biela y balancín. empleado en una máquina limadora.
Para construir el diagrama cinemático (véase figura 2-9b), se
Inversiones del mecanismo Manivela-Biela y Corredera: debe tomar el punto (0,0) en una posición extrema del
Inversión: Es el cambio de un eslabón fijo por otro; una cadena mecanismo, este con la finalidad de que no existan partes
cinemática dará origen a tantos mecanismos diferentes como negativas.
eslabones tenga, llamándose inversiones del mecanismo a cada Las posiciones extremas de este mecanismo se encuentran
uno de ellos. Casos: cuando el balancín (eslabón 4), sea tangente a la circunferencia
Primer caso: Eslabón 1 fijo (figuras 2-7a y 2-7a’) que describe el movimiento de la manivela (Q2A), en este caso
A’ y A’’, sin embargo, se debe tomar como punto (0,0), el
señalado en la figura 2-9a como A’ y no A’’, debido al sentido
de giro de la manivela y así en el diagrama cinemático se
representa primero la carrera de trabajo.
REFERENCIAS
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Science, 1989.
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K. Elissa, “Title of paper if known,” no puplicado.
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
Un mecanismo de retorno rápido se define como aquel en el
cual, la carrera de trabajo se realiza despacio y el cambio la de
retorno (en vacío), se hace a gran velocidad.