INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEÓN 7-SEPTIEMBRE-2020

1a. Unidad Catedrático: Laura Elena Gómez Sánchez

SENSORES
SENSOR ÓPTICO
Su funcionamiento se basa en la emisión de un haz de luz que es interrumpida o reflejada por el
objeto a detectar, el emisor se fija a una frecuencia, para que al recibir el sensor otra lectura, esta quede
descartada. Está formado por el emisor de luz y el sensor.

SENSOR ÓPTICO REFLEXIVO

Tanto el emisor de luz como el receptor, están contenidos en una sola carcasa, el sensor recibe la luz
reflejada desde el objeto. Se utilizan para detectar objetos, sigue líneas, etc.

SENSOR ÓPTICO DE BARRERA

Transmisor y receptor se encuentran separados, cuando el objeto se encuentra entre ellos, el haz de
luz se interrumpe. Caracterísiticas:
 Larga distancia de detección
 Posición de detección estable
 Objetos opacos detectables, independientemente de su forma, color o material
 Potente haz

SENSOR ÓPTICO RETRO-REFLECTIVO

Tanto el emisor como el receptor se encuentran contenidos en una misma carcasa, el haz de luz del
emisor incide en el reflector y regresa al receptor, al haber un objeto presente, se interrumpe la luz.
Características:
 El reflector puede ser instalado en un espacio limitado
 Cableado sencillo
 Distancia de detección más larga que la del tipo de sensor difuso reflectivo
 Eje óptico fácilmente ajustable
 Objetos opacos detectables, independientemente de su forma, color o material
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DIFUSOREFLECTIVO: La detección se produce cuando el haz de luz emitido hacia el objeto, es reflejado por
éste y se recibe de vuelta. Características:
 Ahorrador de espacio (sólo requiere la instalación de la unidad del sensor)
 No requiere ningún ajuste del eje óptico
 Objetos transparentes reflectantes detectables
 Diferenciación de color posible

HAZ ENFOCADO REFLECTIVO: La detección se produce cuando el punto del haz emitido hacia al objeto, es
reflejado por éste y se recibe de vuelta. Características:
 Objetos diminutos detectables
 Marcas del objeto detectables
 Detección posible a través de aberturas estrechas entre las máquinas
 Punto de haz visible

PUNTO PEQUEÑO DEFINIDO REFLECTIVO: Los elementos de transmisión y recepción se disponen en ángulo,
lo que permite la detección dentro de un área limitada donde los ejes ópticos se intersectan. Características:
 El efecto del fondo del objeto es mínimo
 Baja histéresis
 Leves diferencias de altura son detectables
 Punto de haz visible

DISTANCIA FIJA: Detecta el objeto a una distancia específica de acuerdo al ángulo del haz de luz reflejado.
Características:
 No se ve afectado por objetos o fondos altamente reflectantes
 Detección estable de materiales con reflectancia y colores variantes
 Detección de alta precisión de objetos diminutos
 Punto de haz visible

RECONOCIMIENTO DE BRILLO: Cuando el haz de luz incide en un objeto, se refleja de manera diferente de
acuerdo al brillo del objeto. El sensor detecta la diferencia de brillo en función de cómo se refleja el haz
(especular o difusamente). Características:
 La detección en la línea es posible.
 La detección no se ve afectada por el color del objeto.
 Se pueden detectar objetos transparentes.

CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES ÓPTICOS

1. Detección sin contacto
2. Casi todos los materiales son detectables (vidrio, metal, plástico, madera y líquidos)
3. Larga distancia de detección

CARACTERÍSTICAS ESPERADAS DE LOS SENSORES ÓPTICOS

1. Exactitud
2. Precisión
3. Rango de funcionamiento
4. Velocidad de respuesta

MODO DE COMUNICACIÓN
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SENSORES DE TEMPERATURA
Es aquel dispositivo que permite transformar cambios de temperatura en señales eléctricas para
posteriormente ser interpretadas por equipo eléctrico o electrónico. Funciona aprovechando la característica
física de algunos materiales conductores y semiconductores que son capaces de variar su propia resistencia
eléctrica en función de la temperatura a la que se encuentran, gracias a este principio se puede describir un
sensor de temperatura de cualquier tipo.
Un sensor de temperatura suele estar conformado por tres partes esenciales:
 Cuenta con un elemento sensor.
 Contiene una vaina de material conductor en su interior.
 Cable que conecta al sistema electrónico en cuestión.

Áreas donde se pueden aplicar:

 Climatización
 Elaboración de alimentos
 Control ambiental
 Dispositivos médicos
 Manipulación de productos químicos
 Control de dispositivos en el sector automotriz

SENSOR Termopar
Su funcionamiento está basado en un par de hilos metálicos de distintos materiales unidos por un
extremo, este se conoce como junta de medición. Además, cuenta con otro extremo separado denominado
junta fría. La diferencia de temperatura entre ambas juntas produce un diferencial de tensión, el cual será la
señal enviada al dispositivo electrónico. Se clasifican en:

 Termopar tipo J: Cuenta con un rango de temperatura entre los 0° C y los 750°C
 Termopar tipo T: Cuenta con un rango de temperatura entre los -250° C y los 350°C
 Termopar tipo K: Cuenta con un rango de temperatura entre los -200° C y los 1250°C
 Termopar tipo E: Cuenta con un rango de temperatura entre los -200° C y los 900°C

SENSOR RTD
(Detector de Resistencia de Temperatura por sus siglas en inglés) funciona mediante la resistencia a
la temperatura del material del que está compuesto. Se compone por un alambre enrollado con un núcleo de
vidrio o cerámica a su alrededor. Este tipo de sensor de temperatura se usa en la medición de entornos
industriales, gracias a su inmunidad ante el ruido eléctrico.

SENSORES TERMISTORES, COMPUESTOS DE SEMICONDUCTORES

Está compuesto de materiales semiconductores cuya resistencia a la temperatura varía dependiendo
de los grados de la misma apoyándose en electrodos internos que detectan el calor midiéndolo mediante
impulsos eléctricos. Según su funcionamiento, podemos clasificarlos en:

 Termistor NTC: Se utilizan especialmente en amplios rangos de temperaturas. A más temperatura se

consigue una menor resistencia. Suelen estar hechos de magnesio, cobre, níquel o cobalto.
 Termistor PTC: Son requeridos en cambios drásticos en la resistencia y la temperatura que se desea
controlar. A mayor temperatura, mayor será la resistencia. Se constituyen principalmente de titanio
de bario.

MODO DE COMUNICACIÓN
El modo de comunicación del termistor implica el uso de electrodos internos que se van a encargar
de la detección del calor que les esté rodeando en un momento dado, para asi medirlo, en este caso a través
de impulsos eléctricos.
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Por otro lado, el termistor se puede valer de los electrodos internos para que se controle el calor
hasta un cierto grado, casi siempre haciendo que el dispositivo al que se conectan se caliente de forma más
lenta en comparación con lo que ocurriría normalmente.

SENSOR DE PRESIÓN
Es un instrumento compuesto por un elemento detector de presión con el que se determina la
presión real aplicada al sensor (utilizando distintos principios de funcionamiento) y otros componentes que
convierten esta información en una señal de salida. Medidas:
 Pascal (Pa)
 El bar (bar)
 El N/mm2
 Psi (libras por pulgada cuadrada)

Características de los sensores de presión

 Señal digital de salida;
 Compensación de presión y temperatura;
 Estabilidad;
 Debe permitir calibración fácil;
 Autodiagnósticos;
 Fácil instalación y calibración;
 Alta confiabilidad;
 Bajos costos y tiempos cortos de instalación y mantenimiento;
 Reducción de intrusión/penetración (proceso);
 Ahorro de espacio en la instalación;

Algunas áreas en las que se utilizan estos sensores son:

 Dispositivos médicos
 Equipo almacenaje de datos
 Cromatologia de gas
 Controles de peso
 Maquinaria industrial
 Robótica

SENSOR DE PRESIÓN ABSOLUTA: Este sensor mide la presión relativa al vacío perfecto.

SENSOR DE PRESIÓN MANOMÉTRICA: Este sensor mide la presión relativa a la presión atmosférica. Un
medidor de presión de neumáticos es un ejemplo de medición de presión manométrica; cuando indica cero,
entonces la presión que está midiendo es la misma que la presión ambiente.

SENSOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL: Este sensor mide la diferencia entre dos presiones, una conectada a cada
lado del sensor. Los sensores de presión diferencial se utilizan para medir muchas propiedades, como caídas
de presión a través de filtros de aceite o filtros de aire.

SENSOR DE PRESIÓN AL VACÍO: Este término puede causar confusión. Se puede usar para describir un sensor
que mide presiones por debajo de la presión atmosférica, mostrando la diferencia entre esa presión baja y la
presión atmosférica, pero también se puede usar para describir un sensor que mide la presión absoluta en
relación con el vacío.

SENSOR DE PRESIÓN SELLADO: Este sensor es similar a un sensor de presión manométrica, excepto que mide
la presión relativa a cierta presión fija en lugar de la presión atmosférica ambiental (la cuál varía según la
ubicación y el clima).
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FUNCIONAMIENTO
SENSORES DE PRESIÓN CON TECNOLOGÍA DE GALGAS EXTENSOMÉTRICAS
Tienen un elemento de detección de la presión al que se adhieren galgas extenso métricas metálicas
o en el que se aplican galgas de película estrecha mediante pulverización. Este elemento de medición puede
ser una membrana o, en el caso de los cuerpos de medición con galgas de lámina metálica, también se puede
utilizar un elemento de tipo tubular.

SENSORES DE PRESIÓN CAPACITIVOS

Utilizan una cavidad de presión y una membrana para formar un condensador variable. La membrana
se deforma cuando se aplica presión y la capacidad se reduce de manera proporcional. Este cambio en la
capacidad se puede medir eléctricamente y correlacionarse con la presión aplicada. Este tipo de sensores
están limitados a presiones bajas.

SENSORES DE PRESIÓN PIEZORRESISTIVOS

Consisten en una membrana (principalmente de silicio) con galgas extenso métricas integradas que
detectan la deformación derivada de la presión aplicada.

SENSORES DE PRESIÓN RESONANTES

Utilizan los cambios en la frecuencia de resonancia en un mecanismo de detección para medir el
esfuerzo provocado por la presión aplicada. Dependiendo del diseño de estos sensores, el elemento resonante
puede estar expuesto al medio. En tal caso, la frecuencia de resonancia depende de la densidad del medio.
En algunos casos, estos sensores son sensibles a los impactos y las vibraciones.

SENSORES DE PRESIÓN HIDROSTÁTICA

La presión en un líquido aumenta con la subida del nivel de llenado, la cual se transmite a la célula
de medición mediante una membrana de acero inoxidable.

SENSORES DE MEMBRANA ENRASADA

Estos sensores están alineados con la superficie de medida, de tal forma que no queda ningún hueco
en el que se pueda depositar el producto. Permiten realizar una medida superficial que evita errores de
medida por restos en el tubo de presión, de tal forma que es fácilmente limpiable.

SENSOR DE PROXIMIDAD
Dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y
provee retroalimentación sin entrar en contacto con ellos. Existen varios tipos de sensores de proximidad,
entre los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos.

INTERRUPTORES DE POSICIÓN
Se encargan de detectar presencia o paso, y se conectan directamente a las entradas de las unidades
de tratamientos de datos. Constan de tres elementos básicos, uno o varios contactos eléctricos (NO o NC), el
cuerpo y la cabeza de mando.

CAPACITIVOS
Están diseñados para funcionar mediante la generación de un campo electrostático y detectar
cambios en este campo ocasionados por la aproximación de un objeto a la cara de detección. Este tipo de
sensores está especialmente indicado para la detección de materiales aislantes como papel, plástico, madero,
etc., características:

 Carcasas cilíndricas de acero inoxidable o plástico en M12, M18 y M30

 Carcasa rectangular de 5 mm de espesor
 Salidas CC de 3 hilos y NAMUR
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 Modelos con certificados para Zona Ex

INDUCTIVOS
Han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de
corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos,
características:

 Carcasa de acero inoxidable lisa o roscada

 Protegido contra inversión de la polaridad y cortocircuito
 Indicación de estado mediante LED
 Versiones con conectores M8, M12 y compartimento terminal
 Modelos con cable PVC, PUR o silicona
 Salida de 2, 3 y 4 hilos CC, CA, NAMUR y AS-i

FOTOELÉCTRICOS
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza
la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la señal enviada
por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es
muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera
tener un receptor. Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre
espejo o reflexión sobre objetos.

ULTRASÓNICOS
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a
distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el
eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser
deflectores de sonido.

MAGNÉTICO
Son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los
sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes)
que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de
muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad
de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro).

MM
 Detección de imanes permanentes a través de materiales no ferromagnéticos como, por ejemplo,
acero inoxidable, aluminio, plástico o madera.
 Resuelve aplicaciones de altas temperaturas. Para ello se instala el imán permanente en el área de
alta temperatura y el sensor en el área térmicamente aislada que está detrás.

MM Nabur
 Detección de imanes permanentes a través de materiales no ferromagnéticos como, p. ej., acero
inoxidable, aluminio, plástico o madera.

MQ
 Detección de imanes permanentes a través de materiales no ferromagnéticos como, p. ej., acero
inoxidable, aluminio, plástico o madera.
 Resuelve aplicaciones de altas temperaturas. Para ello se instala el imán permanente en el área de
alta temperatura y el sensor en el área térmicamente aislada que está detrás.
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FUNCIONAMIENTO
Capacitivo: está basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material. Inductivos y capacitivos están basados en
el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varia al aproximar un objeto.

MODO DE COMUNICACIÓN
Hay diferentes formas de conexionado de los sensores:
 Tecnología de 2 hilos
1. NA (normalmente abierto)
2. NA (normalmente cerrado)
 Tecnología de 3 hilos
1. PNP—NA
2. PNP—NC
3. NPN—NA
4. NPN-- NC
 Tecnología de 4 hilos