LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II –
EE242 “GENERADOR SINCRONO I”
Estudiante
Aguilar Taipe Luis Fernando 20170442I
Reyes Escudero Brando 20170133F
Profesor:
Ing. Luis Rojas Miranda
15 de junio del 2021
Generador síncrono I –INFORME FINAL
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Eléctrica
Universidad Nacional de Ingeniería
Resumen — Demostrar de forma práctica los
ensayos de rutina aplicados al generador síncrono,
como son: prueba de vacío, cortocircuito trifásico,
bajo carga puramente inductiva y resistiva, así como
la característica angular (de potencia). Demostrar la
operación del generador síncrono en
régimen autónomo y en paralelo con la
red. Figura 1. Rotor de polos salientes.
1. INTRODUCCIÓN
A. Generador síncrono
Es una de las maquinas que hace posible que nosotros
podamos tener energía eléctrica en nuestros hogares,
es generalmente usada en las industrias
hidroeléctricas.
El generador síncrono o también llamado
alternadores, es un tipo de máquina eléctrica rotativa Figura 2. Rotor de polos lisos.
capaz de transformar energía mecánica en energía
La parte fija es el estator o inducido, para centrales
eléctrica. A estos también se les conoce como
hidroeléctricas, el montaje se hace en forma vertical;
maquinas síncronas, las razones por las que se les
mientras que para centrales termoeléctricas el
conoce como generador síncrono es la igualdad entre
montaje es horizontal.
la frecuencia eléctrica con la frecuencia angular, es
decir el generador gira a la velocidad del campo
B. Sistemas de excitación.
magnético, a esta igualdad de frecuencias se le llama
sincronismo. El diseño del sistema de excitación es parte sustancial
Se construyen de diferentes modos para satisfacer del generador debido a que además de mantener el
diferentes cargas y necesidades del cliente. Consta voltaje de salida estable, debe tener una respuesta
fundamentalmente del rotor y del estator, ambos con rápida ante cambios repentinos de carga de tal
devanados. Las necesidades del proceso a realizar manera que no altere la estabilidad del sistema.
determinaran cambios en los tipos de conexión, En términos generales los sistemas de excitación se
procesos de producción y accesorios. clasifican de acuerdo a la fuente de poder que se
Esencialmente existen dos tipos de generadores y utiliza en la excitación de los cuales se derivan los
estos dependen del tipo de rotor que los conforme, ya siguientes:
sea de polos salientes o de polos lisos. La aplicación de
uno u otro está en función de diferentes variables Corriente Continua (DC)
como el tipo de planta generadora, la velocidad Corriente Alterna (AC)
síncrona, etc. Por ejemplo, para una planta
Estática
hidroeléctrica debido a la baja velocidad, lo más
adecuado es un generador de polos salientes, B.1. Excitación de DC
mientras que, en plantas termoeléctricas, se ha
optado por generadores de polos lisos debido a que En este tipo de excitación se hace uso de generadores
se logran alcanzar velocidades de 3600 rpm. de DC que proporcionan la corriente al rotor por
medio
de escobillas y añillos deslizantes. Generalmente el reemplazo de escobillas y anillos, causado por el
excitador esimpulsado por el mismo eje del desgaste de las escobillas o al polvo del carbón, estos
generador. Debido el constante mantenimiento y sistemas de excitación han sido reemplazados por
sistemas de excitación brushless (sin escobillas). Aun conectada a las terminales del generador se
así, sistemas de excitación de DC se encuentran en incrementa la corriente de campo hasta alcanzar el
servicio. voltaje nominal, tomando lecturas de la corriente de
campo y el voltaje de salida durante todos los
incrementos. Con los datos obtenidos se puede
obtener la curva característica de circuito abierto, la
cual nos permite encontrar el voltaje interno generado
para una corriente de campo dada. La curva
característica de circuito abierto será del tipo de la
Figura 3. Sistema de excitación con dinamo excitatriz. figura 3, la cual nos ayuda a comprender que a altas
corrientes de campo los devanados del inducido
B.2. Excitación de AC
presentan saturación.
Este tipo de excitación utiliza alternadores como
fuentes para la excitación del generador de poder o
principal. Generalmente los dos generadores están
montados sobre el mismo eje. La salida del primer
generador es rectificada por un grupo de
rectificadores. La salida de DC es alimentada
directamente al rotor del generador síncrono. La
armadura del excitador de AC y los rectificadores giran
sobre el mismo eje. En este tipo de sistemas el
rectificador trifásico reemplaza al conmutador, los
anillos rozantesy las escobillas.
Figura 4. Característica de circuito abierto.
Una vez expuesta la característica de circuito abierto
se considera la obtención de la característica de
cortocircuito del generador, en la figura 4.
Como primer paso se cortocircuitan las terminales de
salida del generador, a continuación, se lleva al
generador a velocidad nominal, siguiendo con el cierre
Figura 4. Sistema de excitación electrónico. del interruptor de campo para poder contar con una
corriente de excitación en el devanado del rotor o
C. Características de cortocircuito y inductor. Se incrementará la corriente de excitación
circuito abierto en los generadores teniendo presente que así mismo lo hará la corriente
de armadura, por lo que se tomarán lecturas de
Cuando se instala un generador nuevo en alguna
corriente de campo If y corriente de armadura Ia,
central generadora de electricidad, este cuenta con
graficándolas sobre el plano cartesiano arrojan una
ciertas características que el fabricante proporciona en
curva como la que se muestra a continuación, la cual
forma de curvas características del generador, dentro
es la característica de corto circuito del generador.
de las cuales se encuentras las curvas de circuito
abierto y de corto circuito. La curva característica de
circuito abierto se pude corroborar por medio de la
prueba del mismo nombre que se realiza al generador
en su posición final, la cual se muestra en la figura 3.
En la prueba de circuito abierto, el generador se lleva
a velocidad nominal, se cierra el interruptor de campo
excitando el devanado inductor, sin carga alguna
Figura 5. Característica de cortocircuito.
I. ESTADO DEL ARTE funcionamiento y también el diseño y construcción de
máquinas de corriente alterna. Desde el año 1821
Históricamente el funcionamiento, diseño y mejoras cuando Faraday presento su máquina de colector,
de la maquina síncrona siempre han sido tema de seguido una década más tarde por J. Henry quien
estudio. En el siglo XIX se gestaron los primeros pasos, desarrollo un motor eléctrico de electro-imán
las primeras ideas que conducen a tratar de explicar el horizontal, se dio inicio al desarrollo de lo que se
llamaron las maquinas eléctricas primitivas. En la maquina: estable o transitorio. Con este método se
década de los 40’s, se mejoraron considerablemente elimina la dependencia de la posición del rotor que
los conceptos que se venían trabajando, Wheatstone tenían variables del estator, pero no tenía en cuenta la
saturación, el ciclo de histéresis y las corrientes de
Foucault.
Con los resultados obtenidos de Park, se da paso a una
forma concreta de modelar el funcionamiento de la
máquina, un modelo en el cual la dependencia del
rotor es “eliminada”. Se definieron y se cuantificaron
sus variables. A partir de ahí, innumerables estudios e
investigaciones se han realizado para analizar
diferentes situaciones e hipótesis.
2. SOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO
1. Relación de las lecturas tomadas en la experiencia.
propuso el agrupar una serie de bobinas en el inducido
de la máquina, así como también el uso de electroimanes en
Datos de Placa
lugar de imanes permanentes para la excitatriz.
Después de 1850, investigadores como Neuman, Hopkinson Tipo de Maquina Generado
r
y Weber llegaron a representar
gráficamente la relación existente entre la fuerza Corriente nominal(A) 5.3
Tabla 1.
Tensión nominal(V) 380
electromotriz, la corriente eléctrica y el magnetismo
(que hasta ese momento era conocido como la Según en la hoja de datos dada se puede observar la
variable M, pero años más tarde M. Deprez le daría el corriente nominal que es 5.3A y se asume la tensión
nombre a magnetismo). Paralelo a esto se venían nominal que suele ser 380v.
realizando estudios acerca de las pérdidas de energía
y rendimiento. Ensayo de Vacío
Finalizando el siglo XIX Maxwell publico el Tratado de N° if V=E
Electricidad y Magnetismo el cual contenía toda la f
fundamentación matemática de electromagnetismo, y 1 0.2 128
con esto el análisis del comportamiento de la máquina 27 .1
síncrona se realizaba aproximándola y resolviéndola 2 0.3 185
como un circuito magnético. En este punto se 38
comenzó a hablar del concepto de saturación de la
3 0.3 197
máquina, de la reacción del inducido, pero los 64 .6
métodos propuestos no ofrecían resultados confiables
4 0.4 217
cuando cambiaba el punto de operación de la
02
máquina. Blondel, en 1899 propuso tratar este
5 0.4 242
problema dividiendo a la maquina en dos circuitos, o
54 .1
en dos ejes de simetría magnética, que son conocidos
actualmente como los ejes directo y de cuadratura. 6 0.5 270
26 .6
En la segunda década del siglo XX, R.E Doherty y C.A.
Nickle profundizaron y extendieron la teoría de 7 0.6 316
Blondel, tomando en cuenta el efecto de los 14 .5
armónicos en los dos ejes. 8 0.6 342
Hace el año 1929 el análisis de transitorio se realizaba 74 .6
mediante técnicas analíticas con las cuales se buscaba 9 0.7 380
hacer hipótesis que simplificaban los cálculos y los 78
procedimientos, y eran validados con los resultados 10 0.8 409
obtenidos de los ensayos realizados con las maquinas 54 .1
en laboratorios. En este año R.H. Park propuso un Tabla 2.
método valido para cualquier modo de operación de
la En esta prueba se deja en circuito abierto los
terminales del generador.
Se puede observar cómo conforme incrementa la
corriente de campo incrementa también la tensión
interna del generador.
Ensayo de Cortocircuito
Nº if (A) I (A)
1 0.386 5.78
2 0.356 5.3
3 0.286 0.286
Tabla 3.
Dejamos en cortocircuito los terminales del generador
de manera que la corriente de campo lo reducimos a Figura 1.
cero y de ahí poco a poco aumentamos hasta que la
corriente de cortocircuito que circula por los bornes Notamos que inicialmente con poca variación de
del generador alcancé la corriente nominal de diseño. corriente de excitación la tensión en los bornes
aumenta mucho más que cuando alcanza la
saturación, ya que en esta zona incrementamos la
BAJO CARGA RESISTIVA corriente de excitación la variación de tensión es
menor a la zona lineal.
V f if
(V) (Hz (A)
) CARACTERÍSTICAS DE CORTOCIRCUITO
VACIO 380 60 0.7 De los datos de la Tabla 3.
INICIAL 78
CARGA 1 380 60 0.8
18
Tabla 4.
Se le conecta en sus terminales una carga resistiva y
comenzamos a mantener constante la tensión en sus
terminales.
BAJO CARGA INDUCTIVA
V (V) 400. 380 359. 330.
5 8 6
if (A) 1.21 1.16 1.1 1.02 Figura 2.
9 6 9
cos 0 0 0 0 Notamos que la línea de tendencia es una línea recta,
phi es decir mientras aumentamos la corriente de
Tabla 5. excitación va aumentando la corriente de armadura.
Mantenemos el factor de potencia cero al varias la CARACTERÍSTICAS DE FACTOR DE POTENCIA CERO
corriente de excitatriz.
2. Trazar las características de vacío, cortocircuito
y factor de potencia cero.
CARACTERÍSTICAS DE VACÍO
De los datos del ensayo en vacío de la Tabla 2.
Figura 3.
3. Graficar las características anteriores
en un
mismo cuadro en pu.
Definimos como valores base:
𝐼𝐵 = 5.3𝐴 𝑉𝐵 = 380
Analizamos nuestras características en
p.u.:
Figura 4.
Ensayo de Vacío (pu)
N if (p.u) V=Ef (p.u) Gráfica en p.u. para las características
° de vacío y cortocircuito teórica
1 0.04283019 0.33710526
2 0.06377358 0.48684211
3 0.06867925 0.52
4 0.07584906 0.57105263
5 0.08566038 0.63710526
6 0.09924528 0.71210526
7 0.11584906 0.83289474
8 0.12716981 0.90157895
9 0.14679245 1
1 0.16113208 1.07657895
0
Tabla 6.
Ensayo de Cortocircuito (p.u)
N if (p.u) I (p.u) Figura 5.
º
1 0.010288 0.05396226 Notamos que la curva característica
36 experimental de la figura 4 tiene una tendencia
2 0.067169 1 aproximada a la teoría, es decir a la de la figura
81 [Link] en p.u. de las características de
3 0.072830 1.09056604 potencia cero:
19
Tabla 7 4. A partir de los resultados de 2 determinar las
reactancias no saturadas y saturadas (xd, xq), la
BAJO CARGA INDUCTIVA (p.u) relación de cortocircuito (RCC), el factor de
V 0.8 0.94 1.00 1.0 saturación para tensión y corriente nominal.
(p.u) 70 7 0 54 Utilizando la programación lineal debido a los puntos
if 0.1 0.20 0.22 0.2 dados en la tabla 2 obtengo aproximadamente la ecuación
(p.u) 94 8 0 30 de la curva característica de vacío.
cos 0.0 0.00 0.00 0.0
phi 00 0 0 00
Tabla 8. 𝐸𝑓 ≈ 132.72𝑒0.1181𝑖𝑓
Para obtener 𝑖𝑓𝑜 el valor de 𝐸𝑓 debe ser el nominal
Gráfica en p.u. para las características de
vacío y cortocircuito experimental