Escuela Especializada en Ingeniería
ITCA-FEPADE
Ingeniería Mecatrónica
Investigación de diagramas de control de motores
Autor: Oscar Alejandro Rivas Olivares
Catedrático
Ing. Oscar Daniel Araujo Ayala
Grupo
IMTN14
San salvador, 08 de septiembre de 2021.
Índice
1.3
2. 4
3. 4
5-6
5. Lubricación de Cajas Reductoras………………………….………7
6. 8
7. 9
Introducción
Toda máquina cuyo desplazamiento sea creado por un motor (ya sea eléctrico, de
explosión u otro) requiere que la rapidez de un motor se adapte de acuerdo a la
necesidad para el buen manejo de la máquina. Además de la rapidez, se tienen
que contemplar otros componentes como la potencia mecánica a transmitir, la
potencia térmica, rendimientos mecánicos, estáticos y dinámicos.
Todas estas características se hacen principalmente con uno o vario pares de
engranajes que adaptan la rapidez y potencia mecánica montados en un cuerpo
humano compacto nombrado reductor de rapidez.
Hay una vasta gama de reductores de rapidez, los cuales se diferencian entre sí,
primordialmente por su forma constructiva, disposición de montaje y resistencia.
Para el ensamble de dichos grupos es necesario diferentes complementos, como
son ruedas dentadas, arboles, rodamientos, etcétera.
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Caja Reductora
Un reductor es un dispositivo de transmisión mecánica
que conecta un motor a una carga accionada. Permite
modificar el par y la velocidad entre un motor y una
carga.
Una caja reductora está compuesta por un grupo de
engranajes instalados estratégicamente para disminuir la
velocidad de un motor eléctrico de una forma segura y
eficiente, y a su vez entregar un torque necesario para el
correcto funcionamiento de una máquina.
Placa de Caja Reductora
Referencia: KMS-90/ 40 1-14
Serial caja reductora: 184484
Tipo o modelo: KMS- 90
Potencia: 1CV = 1HP
Relación: Relación de reducción
del equipo. Disminuye la velocidad
aumenta el torque
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Tipos de Cajas Reductoras
Los reductores planetarios son altamente eficientes.
Ofrecen una relación de reducción muy alta. La relación
de reducción por tren se evalúa de 3 a 10 dependiendo de
cada modelo. También cabe destacar la baja inercia de
los elementos giratorios de los reductores planetarios.
Se recomienda el uso de un reductor planetario tanto para
aplicaciones dinámicas como: robótica, para aplicaciones con velocidades bajas y
par elevado, hornos rotativos industriales. También se utilizan ampliamente en
centros de mecanizado y otras máquinas herramienta, así como en maquinaria
móvil para obras públicas y trabajos agrícolas.
Los reductores de tornillo sin fin disponen
de un eje de entrada y de un eje de salida
perpendiculares. Se utilizan generalmente
para aplicaciones que requieren una
desmultiplicación muy alta.
El mecanismo de los reductores de tornillo
sin fin es no reversible. Esto significa que la
rueda no puede accionar el tornillo. La
ventaja de este mecanismo no reversible es
que proporciona una mayor seguridad al
sistema.
Sin embargo, al igual que los reductores planetarios, los reductores de tornillo sin
fin se calientan rápidamente debido a su gran compacidad. Además, su nivel de
rendimiento es variable. Si bien, es posible mejorar dicho rendimiento combinando
el reductor de tornillo sin fin con otros reductores y trenes.
Se recomienda optar por este tipo de tecnología para transportadores,
cabrestantes y para la manipulación.
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Los reductores de tren de engranajes se utilizan generalmente para aplicaciones que
requieren una gran potencia, como los
transportadores.
La simplicidad de su tecnología permitirá
ahorrar en costes de mantenimiento.
Además, los reductores de tren de
engranajes tienen un alto rendimiento,
cercano a 1.
Ofrecen una baja relación de reducción por
tren.
Los reductores de engranajes cónicos
permiten al usuario cambiar el sistema de
rotación de la máquina. Esto permitirá cambiar
de un sistema de rotación transversal a un
sistema de rotación longitudinal.
Los reductores de engranajes cónicos son
compactos. También son robustos y pueden
soportar altas potencias. Además, en caso de
necesitar un par elevado, se aconseja optar por
esta tecnología. La robustez de sus dientes
permitirá utilizarlos con motores asíncronos
trifásicos, o con servomotores síncronos o asíncronos.
Los reductores de engranajes cónicos se utilizan generalmente para
transportadores de alta potencia, pero también para maquinaria móvil utilizada en
la agricultura o en obras públicas.
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Lubricación en Cajas Reductoras
Los componentes principales de funcionamiento
de una caja reductora y los cuales deben ser
lubricados en el período establecido son:
Engranajes y cojinetes.
En la carcasa se encuentran los tapones de
llenado, nivel y drenaje de aceite. El de llenado
posee un orificio de ventilación el cual debe permanecer limpio. Los reductores
tienen una placa de identificación, en la cual se describe el tipo de lubricante a
utilizar en condiciones normales de trabajo. El aceite a usar debe tener las
siguientes características:
Gravedad Específica 0.903
Viscosidad SSU A 100 grados F 710/790
Viscosidad CST A 40 grados C 135/150
Clasificación ISO V G 150
A los engranajes se les aplica el lubricante de forma directa, mediante su sistema
de salpique de aceite. Los cojinetes traen la grasa lubricante de fábrica que no
puede ser sustituida ni lubricarse posteriormente.
El factor de servicio es un dato que se obtiene de la aplicación de la carga,
conociendo por anticipado si ésta operará a cargas uniformes a cargas moderadas
o cargas de alto impacto. En algunos casos y para un fabricante específico, se
puede tener variaciones de factores de servicio desde 0.5 para cargas uniformes
hasta 2.5
para cargas
de alto
impacto.
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Bibliografía
[Link]
entacion_comercial.pdf
[Link]
[Link]
[Link]
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