UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE SISTEMA Y AUTOMÁTICA
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS POR
COMPUTADORA
PRÁCTICA 1
CONFIGURACIÓN, PROGRAMACIÓN Y CONEXIÓN DE
REDES PPI
Alumnos:
Elvis Pérez ci: 21584570.
Oscar Mencias ci: 17807719
Douglas bocanegra ci: 20892127
Profesora: Aida Pérez
Naguanagua Edo Carabobo.
INTRODUCCIÓN.
La presente practica se trata de la automatizacion de un proceso mediante la
implementacion de una red de protocolo PPI.
El presente trabajo incluye todo lo relacionado con el manejo de señales digitales a través
del desarrollo de un proceso de mezclado con control manual mediante la implementación
de la programación de un algoritmo especifico usando lenguaje de escalera en un PLC
marca Siemens modelo S7-200 que controla a su vez a un banco de control de procesos.
Este proceso se llevo a cabo a través de la implementación del uso de redes a través del
protocolo PPI (punto a punto) con el uso de un PLC maestro y un PLC esclavo.
MARCO TEÓRICO.
Para poder realizar esta práctica correctamente primero se tienen que conocer los elementos
que van a hacer empleados estos elementos son los siguientes:
PLC Simatic S7-200 (CPU 212) de Siemens. Es un Micro PLC diseñado para aplicaciones
pequeñas, soportando un máximo de 500 instrucciones. Este modelo tiene una CPU 212,
una configuración base de 8 entradas y 6 salidas, las entradas son digitales y las salidas a
relé, soporta un máximo de 2 módulos de expansión, y soporta diversas modalidades de
comunicación.
PLC Simatic S7-200 (CPU 226) de marca Siemens. Posee 16 salidas a relé, 24 entradas de
24VDC.
Puertos incorporados: 2 RS485
Protocolos de comunicación: Interfaz punto a punto (PPI), Interfaz multipunto (MPI),
PROFIBUS
Para poder programar el PLC es necesario disponer de una PC, el software de
programación STEP 7 Micro/Win y el cable de comunicación PC/PPI.
PPI es un protocolo maestro-esclavo.
Los maestros envían peticiones a los esclavos y éstos responden (ver figura siguiente). Los
esclavos no inician mensajes, sino que esperan a que un maestro les envíe una petición o
solicite una respuesta.
Los maestros se comunican con los esclavos vía un enlace compartido que es gestionado
por el protocolo PPI.
El protocolo PPI no limita el número de maestros que se pueden comunicar con un mismo
esclavo Sin embargo la red no puede comprender más de 32 maestros
MEMORIA DESCRIPTIVA
Realizar una red PPI entre dos PLC S7-200 para el control del Banco de 3 Tanques
Rectangulares utilizado en el Laboratorio de Automatización Industrial II.
EL PLC S7-200 CPU212 conectado al banco de 3 tanques, será el PLC esclavo en la red
PPI.
Se utilizará uno de los PLC S7-200 CPU 226 como PLC maestro en la red PPI.
Preferiblemente utilizar el PLC S7-200 que ya tiene fuente integrada.
No se deben usar los 24 VDC de este PLC 226 para alimentar el banco de tanques ya que
dicho banco utiliza los 24 VDC de la fuente interna del CPU 212.
En el PLC esclavo estarán conectadas todas las entradas y salidas del proceso.
A continuación se describe cómo se distribuyen las tareas de la Red PPI entre los PLC
Maestro y Esclavo.
• Direcciones de RED PPI.
Dirección PPI Maestro: 3; Dirección PPI Esclavo: 2; Velocidad de la red: 9600 bits/s a
través del Puerto: 0 se hará la comunicación entre los PLC maestro y esclavo.
• Tareas de cada PLC.
Las entradas y salidas del Banco de Tanques están conectadas en el PLC Esclavo CPU 212
acoplado al banco.
Las señales de entrada física se leen y se trasmiten vía Red PPI al PLC Maestro en la zona
de memoria M o V que se seleccione para ello. Se deberá hacer la transferencia vía
programa esclavo a la zona seleccionada.
El PLC Maestro recibirá las señales de entrada del esclavo en su zona de memoria V o M
seleccionada para la trasferencia en la red PPI.
El PLC Maestro tendrá toda la lógica de control, así como el uso y configuración de los
bloques NET_R y NET_W para la comunicación PPI con el esclavo. Establecerá con la
lógica del programa la activación necesaria para las cargas del banco (salidas del proceso)
como señales en variables internas.
El PLC Maestro vía Red PPI enviará las señales internas generadas en la lógica al PLC
esclavo, a través de su zona V o M seleccionada para ello.
El PLC esclavo recibe las señales de activación en su propia zona V o M, a través de la Red
PPI. Una vez recibidas, el programa del esclavo debe transferir dichas señales a sus salidas
físicas conectadas al Banco de Procesos, para así entonces activar las cargas y realimentar
al proceso.
En el PLC maestro se tiene que desarrollar el siguiente programa:
Proceso de mezclado con accionamiento de cilindros neumáticos.
Desarrollo:
Haciendo uso del PLC S7-200, y utilizando solo los tanques B y C del sistema de mezclado
del banco, además de los elementos neumáticos que sean necesarios (cilindros, válvulas,
etc.) implemente el siguiente mesclado:
• Con el tanque de “líquido base” (B) suficientemente lleno, y el tanque de mezclado
vacío, al accionar un “pulsador de llenado”, este último comienza a llenarse con el
líquido de base.
• Durante el llenado, y habiendo alcanzado el alcanzado el tanque de mezclado su
nivel mínimo, un operador deberá agregar dos compuestos solidos distintos “X” y
“Y”, los cuales son empujados al tanque de mezclado por medio de cilindros simple
efectos accionados por pulsadores independientes. Se deberá agregar 3 unidades de
“X” y 3 unidades de “Y”, y el sistema deberá evitar que se puedan agregar más
unidades de lo indicado.
• Al cumplirse lo anterior, el agitador del tanque se acciona automáticamente,
realizando el mezclado de los componentes.
• El llenado se detendrá automáticamente cundo el tanque de mezclado alcance su
nivel medio, o cuando el tanque de “líquido base” se quede vacío. En ambos casos
la bomba de llenado deberá apagarse.
• Al detenerse el llenado del tanque c y con el agitador aun encendido, se deberá
esperar la orden de vaciado, a través de un “pulsador de vaciado”. Al accionar este
pulsador, se deberá realizar el vaciado de la mezcla hacia el mismo tanque de
“liquido base”.
• Durante el vaciado, el sistema debe habilitar nuevamente el cilindro de componente
“X”, ya que deberán agregar 2 unidades adicionales de este. Igualmente, deberá
evitar que se puedan agregar más unidades de las indicadas.
• Al trascurrir 30 segundos de efectuando lo anterior, se deberá apagar el agitador.
• El proceso culmina cuando, con el agitador apagado, se haya llenado el tanque de
“liquido base”, o se haya vaciado el tanque de mezclado.
Fuente: tesis de grado del ingeniero Johan W. Janampa P. Desarrollo de un Banco de
Control de Procesos Portátil para el Laboratorio de Automatización Industrial I mediante un
Micro PLC Simatic S7-200
Programa elaborado en el programa step7 MICROWIN: código lader del PLC
Esclavo CPU 212.
Programa elaborado en el programa step7 MICROWIN: código lader del Maestro
CPU 226.
Tabla de símbolos elaborada en el programa STEP7 MICROWIN:
Programa del maestro elaborado en el
programa step7 MICROWIN.
PLANO DE CONEXIONES EN EL PLC ESCLAVO:
Esquema del sistema scada para el proceso:
CONCLUSIÓN:
La eficiencia de los diversos procesos radica en el manejo adecuado y eficaz de los recursos
económicos, humanos y materiales disponibles para emplear en los mismos. Es por ello,
que la automatización de los procesos industriales se ha venido masificando puesto que
permite además de lo antes mencionado, aminorar costos y ahorrar tiempo de ejecución de
los mismos. Un elemento indispensable en la automatización es el PLC (Controlador
Lógico Programable) cuya acción radica en controlar los procesos en los que se encuentra
inmerso.
En nuestro caso en particular se ve la importancia de la utilización de dos PLC para ser
conectados en una red a través del protocolo PPI. Mediante este protocolo podemos
comunicar los dos PLC y observar la interacción de los mismos a través del intercambio de
información. La implementación de redes es muy importante ya que si tenemos un proceso
muy grande y nuestro PLC no abarca todas sus entradas y salidas nos veríamos en la
necesidad de incorporar un PLC para ser conectado en redes de PLC en lugar de incorporar
un PLC nuevo con más entradas y salidas el cual probablemente sería más costoso que
implementar un red.